EP 3915737 B1 20230222 - METHOD FOR LOADING AN EMPTY CASSETTE AND FOR OPERATING A ROBOT, TOOL HEAD FOR A ROBOT AND PROCESSING LINE
Title (en)
METHOD FOR LOADING AN EMPTY CASSETTE AND FOR OPERATING A ROBOT, TOOL HEAD FOR A ROBOT AND PROCESSING LINE
Title (de)
VERFAHREN ZUM BESTÜCKEN EINER LEEREN KASSETTE SOWIE ZUM BETRIEB EINES ROBOTERS, WERKZEUGKOPF FÜR EINEN ROBOTER SOWIE VERARBEITUNGSSTRASSE
Title (fr)
PROCÉDÉ DE CHARGEMENT D'UNE CASSETTE VIDE, AINSI QUE DE FONCTIONNEMENT D'UN ROBOT, TÊTE D'OUTIL POUR UN ROBOT, AINSI QUE CHAÎNE DE TRAITEMENT
Publication
Application
Priority
- DE 102019107893 A 20190327
- EP 20166107 A 20200327
IPC 8 full level
B25J 15/00 (2006.01); B25J 15/04 (2006.01); B65B 43/42 (2006.01); B65B 43/48 (2006.01); B65B 69/00 (2006.01)
CPC (source: EP)
B25J 15/0014 (2013.01); B25J 15/0475 (2013.01)
Designated contracting state (EPC)
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
DOCDB simple family (publication)
EP 3718711 A2 20201007; EP 3718711 A3 20210106; DE 102019107893 A1 20201001; DE 102019107893 B4 20220113; DK 3915737 T3 20230530; EP 3915737 A1 20211201; EP 3915737 B1 20230222
DOCDB simple family (application)
EP 20166107 A 20200327; DE 102019107893 A 20190327; DK 21183073 T 20200327; EP 21183073 A 20200327