Title (en)

METHOD AND SIMULATION DEVICE FOR SIMULATING A PRODUCTION MACHINE

Title (de)

VERFAHREN UND SIMULATIONSVORRICHTUNG ZUR SIMULATION EINER PRODUKTIONSMASCHINE

Title (fr)

PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE SIMULATION PERMETTANT DE SIMULER UNE MACHINE DE FABRICATION

Publication

EP 3926421 A1 20211222 (DE)

Application

EP 20180251 A 20200616

Priority

EP 20180251 A 20200616

Abstract (de)

Der Kerngedanke der vorliegenden Offenbarung besteht also darin, bei der Entwicklung einer Produktionsmaschine eine Multikriterien-Optimierung basierend auf einer Multi-Domänen-Simulation durchzuführen. Ein wesentliches Merkmal der Erfindung ist, dass die Simulation der Produktionsmaschine gleichzeitig in wenigstens zwei physikalischen Domänen erfolgt, nämlich zumindest in der mechanischen Domäne und in der elektronischen Signal-Domäne.Es wird ein computergestütztes Verfahren zur Multi-Domänen-Simulation einer Mehrzahl von technischen Zielgrößen einer Produktionsmaschine (1) angegeben, welche einen Manipulator (10), eine Antriebseinrichtung (30) und eine Ansteuerungseinrichtung (20) aufweist, wobei das Verfahren die folgenden Verfahrensschritte umfasst:a1) Bereitstellen einer ersten Modellkomponente (M1), welche eine oder mehrere mechanische Eigenschaften des Manipulators (10) und/oder der Antriebseinrichtung (30) als Funktion eines ersten Parametersatzes (P1) beschreibt, in einer ersten Entwicklungsumgebung (E1),a2) Bereitstellen einer zweiten Modellkomponente (M2), welche eine oder mehrere physikalische Eigenschaften der Ansteuerungseinrichtung (20) als Funktion eines zweiten Parametersatzes beschreibt (P2), in einer zweiten Entwicklungsumgebung (E2),b) Bereitstellen der ersten und der zweiten Modellkomponente (M1,M2) in einer Gesamt-Simulationsanwendung (G) undc) Simulation eines Ergebnis-Datensatzes mit einer Mehrzahl der technischen Zielgrößen der Produktionsmaschine (1) in der Gesamt-Simulationsanwendung (G) auf Basis der Modellkomponenten (M1,M2), wobei Schritt c) mit unterschiedlichen Parametersätzen (P1,P2) mehrfach wiederholt wird, so dass für jeden Parametersatz (P1,P2) ein zugeordneter Ergebnis-Datensatz mit einer Mehrzahl von technischen Zielgrößen erhalten wird.

IPC 8 full level

G05B 17/02 (2006.01); B25J 9/16 (2006.01); G05B 19/418 (2006.01); G06F 30/20 (2020.01)

CPC (source: EP)

B25J 9/1605 (2013.01); B25J 9/1671 (2013.01); G05B 17/02 (2013.01); G05B 19/41885 (2013.01); G06F 30/20 (2020.01); Y02P 90/02 (2015.11)

Citation (search report)

• [X] EP 3462343 A1 20190403 - SIEMENS AG [DE]
• [I] MAPLESOFT: "3D Multibody Modeling in a Multidomain Simulation Tool", YOUTUBE, 30 March 2015 (2015-03-30), XP054977901, Retrieved from the Internet <URL:https://www.youtube.com/watch?v=IsUbSt9xN4M> [retrieved on 20171121]
• [I] SHRIPAD CHANDRACHOOD: "Modeling and Simulation of Multi Domain Physical Systems", MATLAB EXPO 2013, 28 May 2013 (2013-05-28), Korea, XP054977899, Retrieved from the Internet <URL:https://nl.mathworks.com/videos/modeling-and-simulation-of-multi-domain-physical-systems-92767.html> [retrieved on 20171121]

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DOCDB simple family (publication)

EP 3926421 A1 20211222

DOCDB simple family (application)

EP 20180251 A 20200616