EP 3960397 A1 20220302 - GRIPPER SYSTEM WITH FOUR-BAR LINKAGE
Title (en)
GRIPPER SYSTEM WITH FOUR-BAR LINKAGE
Title (de)
GREIFERSYSTEM MIT PARALLELOGRAMMGETRIEBE
Title (fr)
SYSTÈME PRÉHENSEUR POURVU D'ENGRENAGE PARALLÉLOGRAMME
Publication
Application
Priority
DE 102020004812 A 20200807
Abstract (de)
Die Erfindung betrifft ein Greifersystem mit einem Trägerteil und mit mindestens zwei relativ zueinander verstellbaren Greifbacken, wobei mindestens eine Greifbacke mittels eines Elektromotors, mindestens eines Wälzgetriebes und eines Parallelogrammgetriebes antreibbar ist, wobei das Parallelogrammgetriebe eine im Trägerteil in einem Antriebsschwenkgelenk gelagerte angetriebene Kurbel aufweist. Zumindest ein Wälzgetriebe hat eine Abtriebswelle, an der die Kurbel im Antriebsschwenkgelenk form- und/oder kraftschlüssig befestigt ist.Mit der vorliegenden Erfindung wird ein Greifersystem mit hoher Positioniergenauigkeit bei großem Greiferhub entwickelt.
IPC 8 full level
B25J 15/00 (2006.01); B25J 15/02 (2006.01); B25J 15/06 (2006.01)
CPC (source: EP)
B25J 15/026 (2013.01); B25J 15/0266 (2013.01); B25J 15/0616 (2013.01)
Citation (applicant)
WO 2015117643 A1 20150813 - ABB TECHNOLOGY LTD [CH]
Citation (search report)
- [XYI] CN 108972602 A 20181211 - UNIV TSINGHUA
- [Y] DE 112018003778 T5 20200423 - AMAZON TECH INC [US]
- [A] US 9486927 B1 20161108 - MOREY CHRISTOPHER LYNN [US]
- [XP] CN 112077868 A 20201215 - UNIV CHONGQING
Designated contracting state (EPC)
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
Designated extension state (EPC)
BA ME
DOCDB simple family (publication)
DOCDB simple family (application)
EP 21000214 A 20210806; DE 102020004812 A 20200807