EP 4018801 A1 20220629 - DEVICE FOR DISPENSING FLUID AND/OR SOLID AGENTS AND METHOD FOR CONTROLLING THE DEVICE
Title (en)
DEVICE FOR DISPENSING FLUID AND/OR SOLID AGENTS AND METHOD FOR CONTROLLING THE DEVICE
Title (de)
VORRICHTUNG ZUM AUSBRINGEN VON FLÜSSIGEN UND/ODER FESTEN WIRKSTOFFEN UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINER SOLCHEN VORRICHTUNG
Title (fr)
DISPOSITIF D'EXTRACTION DE LIQUIDES ET/OU D'AGENTS ACTIFS SOLIDES ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN TEL DISPOSITIF
Publication
Application
Priority
- DE 102013112344 A 20131110
- EP 14796100 A 20141110
- EP 2014074182 W 20141110
Abstract (en)
[origin: WO2015067804A1] An apparatus (10) for discharging liquid and/or solid active substances and a method for controlling the apparatus are disclosed. The apparatus comprises a carrier vehicle (12), at least one linkage (18) that is arranged so as to be pivotable at least about a rotation axis (54), and at least one sensor arrangement (40) for capturing a rotary speed and/or a rotary position of the linkage (18) about the rotation axis (54) with regard to a reference plane (42). A regulating device (36) processes output signals from the sensor arrangements (40) into control signals for an actuator (26, 28) for adjusting the linkage (18). The at least one actuator (26, 28) is formed by at least one linear or rotary drive that operates with fluidic pressure and produces an actuating connection between the carrier vehicle (12) and the pivotable linkage (18), wherein the at least one linear or rotary drive has in each case one active pressure side that is able to be subjected to fluidic actuating pressure for each of the two adjusting directions of the linkage (18). In the case of a linkage (18) that is resting or moving slightly with respect to the carrier vehicle (12), an approximately identical pressure level prevails in the active pressure sides of two linear or rotary drives that operate in opposite directions or of a double-acting linear or rotary drive. In the case of a linkage (18) that has been adjusted with respect to the carrier vehicle (12), a defined differential pressure is settable between the active pressure sides of the two linear or rotary drives that operate in opposite directions or of the double-acting linear or rotary drive.
Abstract (de)
Es ist eine Vorrichtung (10) zum Ausbringen von flüssigen und/oder festen Wirkstoffen sowie ein Verfahren zur Steuerung der Vorrichtung offenbart. Die Vorrichtung (10) umfasst ein Trägerfahrzeug (12), mindestens ein zumindest um eine Drehachse schwenkbar angeordnetes Gestänge (16) und mindestens eine Sensoranordnung (40) zur Erfassung einer Drehgeschwindigkeit und/oder einer Drehlage des Gestänges (16) um die Drehachse in Bezug auf eine Referenzebene. Eine Regelungseinrichtung (36) verarbeitet Ausgangssignale der Sensoranordnungen (40) zu Steuerungssignalen für einen Aktor (26, 28) zur Verstellung des Gestänges (16).Der wenigstens eine Aktor (26, 28) ist durch wenigstens einen mit fluidischem Druck arbeitenden Linear- oder Drehantrieb gebildet, der eine Stellverbindung zwischen dem Trägerfahrzeug (12) und dem schwenkbaren Gestänge (16) herstellt, wobei der wenigstens eine Linear- oder Drehantrieb für jede der beiden Verstellrichtungen des Gestänges (16) jeweils eine mit fluidischem Stelldruck beaufschlagbare aktive Druckseite aufweist.Bei gegenüber dem Trägerfahrzeug (12) ruhendem oder sich geringfügig bewegendem Gestänge (16) herrscht ein ungefähr gleiches Druckniveau in den aktiven Druckseiten zweier gegensinnig arbeitender Linear- oder Drehantrieb bzw. eines doppelt wirkenden Linearoder Drehantriebs. Bei gegenüber dem Trägerfahrzeug (12) verstelltem Gestänge (16) ist ein definierter Differenzdruck zwischen den aktiven Druckseiten der beiden gegensinnig arbeitenden Linear- oder Drehantriebe bzw. des doppelt wirkenden Linear- oder Drehantriebs einstellbar.
IPC 8 full level
A01C 23/00 (2006.01); A01M 7/00 (2006.01)
CPC (source: EP US)
A01C 23/008 (2013.01 - US); A01M 7/0057 (2013.01 - EP US); B05B 12/08 (2013.01 - US)
Citation (applicant)
- DE 3202569 A1 19830804 - AMAZONEN WERKE DREYER H [DE]
- DE 1833453 U
- DE 102007025751 A1 20081204 - AMAZONEN WERKE DREYER H [DE]
- FR 2779031 A1 19991203 - EXEL IND [FR]
- FR 2270774 A1 19751212 - BERTHOUD SA [FR]
- DE 4140254 A1 19930609
- WO 2004041446 A1 20040521 - ELLSWORTH MARK [US]
- EP 0157592 A2 19851009 - NAT RES DEV [GB]
Citation (search report)
- [XI] EP 2591657 A1 20130515 - HORSCH LEEB APPLIC SYSTEMS GMBH [DE]
- [XI] EP 1444894 A1 20040811 - NORAC SYSTEMS INTERNAT INC [CA]
- [A] FR 2965453 A1 20120406 - EXEL IND [FR]
Designated contracting state (EPC)
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DOCDB simple family (publication)
WO 2015067804 A1 20150514; DK 3065530 T3 20220613; EP 3065530 A1 20160914; EP 3065530 B1 20220330; EP 4018801 A1 20220629; US 10244747 B2 20190402; US 2016286780 A1 20161006
DOCDB simple family (application)
EP 2014074182 W 20141110; DK 14796100 T 20141110; EP 14796100 A 20141110; EP 22157202 A 20141110; US 201415035684 A 20141110