EP 4036337 A1 20220803 - CAMERA FOR A SEWER INSPECTION ROBOT AND THE ROBOT
Title (en)
CAMERA FOR A SEWER INSPECTION ROBOT AND THE ROBOT
Title (de)
KAMERA FÜR EINEN KANALSANIERUNGSROBOTER UND KANALSANIERUNGSROBOTER
Title (fr)
CAMÉRA POUR UN ROBOT D'INSPECTION D'ÉGOUTS ET LE ROBOT
Publication
Application
Priority
DE 102021102394 A 20210202
Abstract (de)
Kamera (5) für einen Kanalsanierungsroboter umfassend einen Kamerakopf (9), der mittels einer ersten Antriebsvorrichtung drehbar ist, und eine Reinigungsvorrichtung (21) mit einem Wischer (23), die mittels einer zweiten Antriebsvorrichtung relativ zum Kamerakopf (9) drehbar ist, sodass sich der Wischer (23) um den Kamerakopf (9) dreht und so eine Oberfläche des Kamerakopfes (9) reinigt.
IPC 8 full level
E03F 7/12 (2006.01); G01N 21/954 (2006.01); G03B 37/00 (2021.01)
CPC (source: EP)
E03F 7/12 (2013.01); G01N 21/15 (2013.01); G01N 21/954 (2013.01); G03B 37/005 (2013.01)
Citation (applicant)
DE 102015012074 B4 20171130 - PROKASRO MECHATRONIK GMBH [DE]
Citation (search report)
- [XP] EP 3786709 A1 20210303 - ABT ELSENER GMBH [CH]
- [XA] CN 110735993 A 20200131 - HEBEI SANWEI PURUN ENVIRONMENTAL PROTECTION TECH CO LTD
- [XYI] DE 19815579 C1 19990722 - BAUER JENS DIPL ING [DE], et al
- [YA] DE 102015012074 A1 20170323 - PROKASRO MECHATRONIK GMBH [DE]
Designated contracting state (EPC)
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
Designated extension state (EPC)
BA ME
DOCDB simple family (publication)
DOCDB simple family (application)
EP 22153814 A 20220128; DE 102021102394 A 20210202