EP 4053663 A2 20220907 - METHOD FOR CALIBRATING COORDINATE SYSTEMS IN INDUSTRIAL TRUCKS
Title (en)
METHOD FOR CALIBRATING COORDINATE SYSTEMS IN INDUSTRIAL TRUCKS
Title (de)
VERFAHREN ZUM KALIBRIEREN VON KOORDINATENSYSTEMEN IN FLURFÖRDERZEUGEN
Title (fr)
PROCÉDÉ D'ÉTALONNAGE DES SYSTÈMES DE COORDONNÉES DANS LES CHARIOTS DE MANUTENTION
Publication
Application
Priority
DE 102021104920 A 20210302
Abstract (en)
[origin: US2022281726A1] The present invention relates to a method for calibrating a coordinate system of an automated industrial truck, to a method for calibrating a coordinate system of a fleet of automated industrial trucks of the same vehicle type having uncalibrated coordinate systems, and to a system for carrying out one of these methods.
Abstract (de)
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Kalibrieren eines Koordinatensystems eines automatisierten Flurförderzeugs (10), ein Verfahren zum Kalibrieren eines jeweiligen Koordinatensystems einer Flotte von automatisierten Flurförderzeugen eines selben Fahrzeugtyps mit unkalibrierten Koordinatensystemen sowie ein System zum Durchführen eines dieser Verfahren.
IPC 8 full level
G05D 1/02 (2020.01); B65G 1/00 (2006.01); B66F 9/00 (2006.01); G01S 17/00 (2020.01)
CPC (source: EP US)
B66F 9/063 (2013.01 - EP US); B66F 9/0755 (2013.01 - EP US); G05D 1/0246 (2024.01 - US); G05D 1/2446 (2024.01 - EP); G05D 1/249 (2024.01 - EP US); G05D 1/646 (2024.01 - EP); G05D 1/6985 (2024.01 - EP); G06V 10/225 (2022.01 - EP); G05D 2105/28 (2024.01 - EP); G05D 2107/70 (2024.01 - EP); G05D 2109/10 (2024.01 - EP); G05D 2111/10 (2024.01 - EP)
Designated contracting state (EPC)
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
Designated extension state (EPC)
BA ME
DOCDB simple family (publication)
EP 4053663 A2 20220907; EP 4053663 A3 20221012; DE 102021104920 A1 20220908; US 12091301 B2 20240917; US 2022281726 A1 20220908
DOCDB simple family (application)
EP 22157888 A 20220222; DE 102021104920 A 20210302; US 202217685204 A 20220302