Global Patent Index - EP 4186347 A1

EP 4186347 A1 20230531 - SELF-PROPELLED WORK DEVICE

Title (en)

SELF-PROPELLED WORK DEVICE

Title (de)

SELBSTFAHRENDES ARBEITSGERÄT

Title (fr)

APPAREIL DE TRAVAIL AUTONOME

Publication

EP 4186347 A1 20230531 (DE)

Application

EP 21210473 A 20211125

Priority

EP 21210473 A 20211125

Abstract (en)

[origin: US2023157204A1] A self-propelled work apparatus, especially a lawnmower, includes a chassis, at least one tool and a drive motor for driving the tool. The tool is height-adjustable with respect to the chassis. A setting unit is provided to set the relative position of the tool with respect to the chassis. The setting unit includes an actuating motor and a setting gear. The setting gear rotates by less than one full revolution between a first, lower end position of the tool and a second, upper end position of the tool. A detection device is provided to detect the height position of the tool. The detection device includes encoding elements on the setting gear and at least one detector. The at least one first encoding element for the first end position differs from the at least one second encoding element for the second end position.

Abstract (de)

Ein selbstfahrendes Arbeitsgerät, insbesondere Rasenmäher, umfasst ein Chassis (6), mindestens ein Werkzeug und eine Antriebsmotor (8) zum Antrieb des Werkzeugs. Das Werkzeug ist gegenüber dem Chassis (6) höhenverstellbar, wobei eine Einstellvorrichtung (10) zur Einstellung der Relativposition des Werkzeugs gegenüber dem Chassis (6) vorgesehen ist. Die Einstellvorrichtung (10) umfasst einen Stellmotor (15) und ein Stellrad (18), wobei sich das Stellrad (18) zwischen einer ersten, unteren Endlage (30) des Werkzeugs und einer zweiten, oberen Endlage (31) des Werkzeugs um weniger als eine volle Umdrehung dreht. Es ist eine Erfassungseinrichtung (32) zur Erfassung der Höhenlage des Werkzeugs vorgesehen, die Kodierelemente (26, 27, 28) an dem Stellrad (18) und mindestens ein Erfassungsmittel (25) umfasst. Das mindestens eine erste Kodierelement (27) für die erste Endlage (30) unterscheidet sich von dem mindestens einen zweiten Kodierelement (28) für die zweite Endlage (31).

IPC 8 full level

A01D 34/74 (2006.01)

CPC (source: EP US)

A01D 34/008 (2013.01 - US); A01D 34/30 (2013.01 - US); A01D 34/74 (2013.01 - EP US); A01D 69/06 (2013.01 - US); A01D 2101/00 (2013.01 - US)

Citation (applicant)

CN 107996124 A 20180508 - ZHENGZHOU GUOZHI NETWORK TECH CO LTD

Citation (search report)

Designated contracting state (EPC)

AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

Designated extension state (EPC)

BA ME

Designated validation state (EPC)

KH MA MD TN

DOCDB simple family (publication)

EP 4186347 A1 20230531; EP 4186347 B1 20240221; US 2023157204 A1 20230525

DOCDB simple family (application)

EP 21210473 A 20211125; US 202218047931 A 20221019