EP 4219825 A1 20230802 - METHOD AND DEVICE FOR GRIPPING RECTANGULAR TEXTILE ARTICLES

Title (en)

METHOD AND DEVICE FOR GRIPPING RECTANGULAR TEXTILE ARTICLES

Title (de)

VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERGREIFEN RECHTECKIGER TEXTILER GEGENSTÄNDE

Title (fr)

PROCÉDÉ ET DISPOSITIF POUR SAISIR DES OBJETS TEXTILES RECTANGULAIRES

Publication

EP 4219825 A1 20230802 (DE)

Application

EP 23167510 A 20201127

Priority

DE 102019132377 A 20191128
DE 102019135659 A 20191223
EP 20210309 A 20201127

Abstract (de)

Das automatische Ergreifen von Wäschestücken (10) zum Zuführen zu beispielsweise einer Eingabemaschine (26) erfordert mehrere Handlingsvorgänge, die für eine zuverlässige Automatisierung koordiniert werden müssen.Die Erfindung sieht es vor, das jeweilige Wäschestück (10) zunächst an einer Stelle automatisch zu ergreifen und auseinanderzuziehen. Anschließend wird das Wäschestück (10) so umorientiert, dass es in einer für die nachfolgenden Schritte günstigen Weise erfasst werden kann. Nachdem das Wäschestück (10) im Bereich eines Rands ergriffen worden ist, wird das Wäschestück (10) in Abhängigkeit davon, welcher Rand ergriffen worden ist und mit welcher Ausrichtung das Wäschestück (10) der Eingabemaschine (24) zugeführt werden soll, längs oder quer auf einen es zur Eingabemaschine (24) transportierenden Förderer (21) aufgezogen.

IPC 8 full level

D06F 67/04 (2006.01); D06F 93/00 (2006.01); D06F 95/00 (2006.01)

CPC (source: EP)

D06F 67/04 (2013.01); D06F 93/00 (2013.01); D06F 95/00 (2013.01)

Citation (applicant)

EP 0751251 A1 19970102 - TOKAI CO LTD [JP]
EP 3029195 A1 20160608 - KANNEGIESSER H GMBH CO [DE]
EP 2930264 A1 20151014 - KANNEGIESSER H GMBH CO [DE]

Citation (search report)

[XA] EP 0751251 A1 19970102 - TOKAI CO LTD [JP]
[A] EP 3029195 A1 20160608 - KANNEGIESSER H GMBH CO [DE]
[A] EP 2930264 A1 20151014 - KANNEGIESSER H GMBH CO [DE]
[A] EP 3421659 A1 20190102 - KANNEGIESSER H GMBH CO [DE]
[A] EP 1690976 A1 20060816 - JENSEN AG BURGDORF [CH]

Designated contracting state (EPC)

AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

DOCDB simple family (publication)

EP 3828332 A2 20210602; EP 3828332 A3 20210908; EP 3828332 B1 20231108; DK 3828332 T3 20240122; EP 4219825 A1 20230802

DOCDB simple family (application)

EP 20210309 A 20201127; DK 20210309 T 20201127; EP 23167510 A 20201127