EP 4253669 A1 20231004 - MEASURING SYSTEM FOR A BUILDING AND WORKING MACHINE
Title (en)
MEASURING SYSTEM FOR A BUILDING AND WORKING MACHINE
Title (de)
VERMESSUNGSSYSTEM FÜR EINE BAU- UND ARBEITSMASCHINE
Title (fr)
SYSTÈME DE MESURE POUR UNE MACHINE DE CONSTRUCTION ET DE TRAVAIL
Publication
Application
Priority
EP 22164977 A 20220329
Abstract (en)
[origin: US2023314577A1] A calibration system for calibrating a component of a construction machine, in particular an excavator, a bulldozer, a grader, a drill rig, a pile driver or a diaphragm wall cutter, the component having at least one degree of freedom, having: a mobile device having a LiDAR sensor, the LiDAR sensor being configured to detect a plurality of measurement points of the component and/or the construction machine to determine position information for the plurality of measurement points of the component and/or the construction machine; a processor configured to determine a 3D model of the component and/or the construction machine based on the position information for the plurality of measurement points.
Abstract (de)
Einmesssystem zum Kalibrieren einer Komponente (140, 150, 160, 161, 162, 163, 164, 165) einer Baumaschine (100, 101), insbesondere eines Baggers, eines Bulldozers, eines Graders, eines Bohrgeräts, eines Rammgeräts oder einer Schlitzwandfräse, wobei die Komponente (140, 150, 160, 161, 162, 163, 164, 165) zumindest einen Freiheitsgrad aufweist, mit folgenden Merkmalen: einem mobilen Gerät (200) mit einem LiDAR-Sensor, wobei der LiDAR-Sensor ausgebildet ist, mehrere Messpunkte der Komponente (140, 150, 160, 161, 162, 163, 164, 165) und/oder der Baumaschine (100, 101) zu erfassen, um eine Positionsinformation für die mehreren Messpunkte der Komponente (140, 150, 160, 161, 162, 163, 164, 165) und/oder der Baumaschine (100, 101) zu bestimmen; einem Prozessor, der ausgebildet ist, ein 3D-Modell der Komponente (140, 150, 160, 161, 162, 163, 164, 165) und/oder der Baumaschine (100, 101) auf Basis der Positionsinformation für die mehreren Messpunkte zu bestimmen.
IPC 8 full level
E02F 9/26 (2006.01); G01S 17/89 (2020.01); G06T 17/00 (2006.01)
CPC (source: EP US)
E02F 9/264 (2013.01 - EP); G01S 7/497 (2013.01 - US); G01S 17/89 (2013.01 - EP); G01S 17/894 (2020.01 - US); G06T 7/521 (2016.12 - EP); G06T 17/00 (2013.01 - EP); G06T 2200/24 (2013.01 - EP); G06T 2207/10028 (2013.01 - EP); G06T 2207/20092 (2013.01 - EP)
Citation (applicant)
- EP 3730702 A1 20201028 - NOVATRON OY [FI]
- EP 3613905 A1 20200226 - BRIDGIN [FR]
Citation (search report)
- [XY] US 2022070611 A1 20220303 - READY-CAMPBELL NOAH AUSTEN [US], et al
- [Y] WO 2020041897 A1 20200305 - CAMSO INC [CA]
- [A] EP 3971608 A1 20220323 - TOSHIBA KK [JP], et al
- [A] US 2022081879 A1 20220317 - HARADA JUNJI [JP], et al
- [A] WO 2018099755 A1 20180607 - BOSCH GMBH ROBERT [DE]
- [A] US 2022075027 A1 20220310 - KAHANA NIR [IL], et al
Designated contracting state (EPC)
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Designated extension state (EPC)
BA ME
Designated validation state (EPC)
KH MA MD TN
DOCDB simple family (publication)
DOCDB simple family (application)
EP 22164977 A 20220329; US 202318191757 A 20230328