EP 4393846 A1 20240703 - METHOD FOR COMMISSIONING AND COMMISSIONING SYSTEM
Title (en)
METHOD FOR COMMISSIONING AND COMMISSIONING SYSTEM
Title (de)
VERFAHREN ZUR KOMMISSIONIERUNG UND KOMMISSIONIERSYSTEM
Title (fr)
PROCÉDÉ DE PRÉPARATION DE COMMANDES ET SYSTÈME DE PRÉPARATION DE COMMANDES
Publication
Application
Priority
DE 102022135043 A 20221230
Abstract (de)
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kommissionierung von mindestens einem Objekt, insbesondere einer Ware und/oder einem Produktionsteil, mit einem Kommissionierfahrzeug (1) mit einer durch eine Hubvorrichtung (4) anhebbaren und absenkbaren Lastaufnahmevorrichtung (2), insbesondere einer Lastgabel (3), wobei bei einem Kommissioniervorgang das Objekt in einem Ablagevorgang von außerhalb des Kommissionierfahrzeugs (1) auf einem auf der Lastaufnahmevorrichtung (2) angeordneten Ziel-Ladungsträger (5, 6) an einer Ablageposition in einer Ablagehöhe abgelegt wird, wobei eine automatische Nivellierung der Hubhöhe der Lastaufnahmevorrichtung (2) durchgeführt wird. Es wird vorgeschlagen, dass mittels einer, von einer den Ablagevorgang ausführenden Kommissionierperson (14) tragbaren, Kamera-Einrichtung (15) die Ablagehöhe der Ablageposition bei dem einzelnen Ablagevorgang erfasst wird und eine Information über die erfassten Ablagehöhe an eine Steuerungseinheit (10), insbesondere eine Datenverarbeitungseinrichtung, übermittelt werden, die die Nivellierung der Hubhöhe der Lastaufnahmevorrichtung (2) in Abhängigkeit von der Information über die erfassten Ablagehöhe steuert. Ferner betrifft die Erfindung ein Kommissioniersystem zur Durchführung des Verfahrens.
IPC 8 full level
B65G 1/137 (2006.01); B66F 9/075 (2006.01)
CPC (source: EP)
B65G 1/1375 (2013.01); B66F 9/0755 (2013.01); B65G 2203/0283 (2013.01); B65G 2203/041 (2013.01); B65G 2203/042 (2013.01); B65G 2203/044 (2013.01)
Citation (applicant)
- EP 2181959 A1 20100505 - STILL SAS [FR]
- DE 202012004038 U1 20130812 - JUNGHEINRICH AG [DE]
- EP 2987760 A1 20160224 - OM CARRELLI ELEVATORI SPA [IT]
Citation (search report)
- [A] EP 2269922 B1 20120815 - DEUTSCHE POST AG [DE]
- [A] US 2022162047 A1 20220526 - KANATA TETSUYA [JP], et al
- [A] DE 102017103864 A1 20180830 - JUNGHEINRICH AG [DE]
- [A] DE 102021200888 A1 20220804 - GEBHARDT FOERDERTECH [DE]
- [A] EP 3925926 A1 20211222 - LINDE MATERIAL HANDLING GMBH [DE]
- [A] EP 3489189 A1 20190529 - COMAU SPA [IT]
Designated contracting state (EPC)
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC ME MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
Designated extension state (EPC)
BA
Designated validation state (EPC)
KH MA MD TN
DOCDB simple family (publication)
DOCDB simple family (application)
EP 23210092 A 20231115; DE 102022135043 A 20221230