| (11) | EP 1 245 923 A3 |
(12) | EUROPÄISCHE PATENTANMELDUNG |
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(54) | Verfahren und Vorrichtung zur Kantenverfolgung und Kantenprüfung |
(57) Zur Verfolgung und Prüfung einer Kante (13) zwischen zwei zu verschweissenden Blechen (6,7) wird durch einen Projektor (2) ein Linienmuster (5) über die Kante (13) projiziert und von einer Kamera (3) aufgenommen. Das aufgenommene Bild wird analysiert, um aus dem Linienverlauf Rückschlüsse über den Spalt zwischen den Blechen oder den Kantenverlauf zu ziehen. Gemäss der Erfindung wird aufgrund der Auswertung eines Bildes die Belichtungssteuerung für das nächste Bild oder die Helligkeit des Linienmusters beeinflusst. Dies erlaubt es, bei der Bildverarbeitung des aufgenommenen Bildes auch bei sich änderndem Reflexionsverhalten der Bleche eine Linie auszuwählen, welche im Bild nicht zu schwach und nicht überstrahlend dargestellt ist und welche somit für eine aussagekräftige Auswertung herangezogen werden kann. |