| (11) | EP 1 338 186 A3 |
(12) | EUROPÄISCHE PATENTANMELDUNG |
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(54) | Spurführungssystem an einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine |
(57) Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Spurführungssystem an einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine (1) mit wenigstens einem Arbeitsgerät (2), wobei die Arbeitsmaschine (1) auf dem Bearbeitungsfeld (9,10) von wenigstens einem Maschinenführungssystem (4) spurgeführt und die Lage der Leitgröße (8) zumindest bezüglich des Arbeitsgerätes (2) von einer Geräte- Ortungsvorrichtung (3) ermittelt wird. Bekannte Spurführungssysteme sind kostenintensiv und erbringen in der Regel nur beim Einsatz in der Ebene und entlang einer annähernd geradeaus verlaufenden Bearbeitungskante (8) ein ausreichendes Arbeitsergebnis. Diesem Mangel wird durch das erfindungsgemäße Spurführungssystem abgeholfen, welches dadurch gekennzeichnet ist, dass die Geräte- Ortungsvorrichtung (3) die Leitgröße (8) im Eingriffsbereich des Arbeitsgerätes (2) ortet und auf das Maschinenführungssystem (4) zur optimalen Auslastung des Arbeitsgerätes (2) korrigierend einwirken kann. Durch diese erfindungsgemäß vorgeschlagene Lösung, wird eine annähernde optimale Auslastung des Arbeitsgerätes (2) auch bei einer Bearbeitung einer Leitgröße (8) entlang eines Hangs oder entlang einer längeren Kurve erzielt. |