(19)
(11)EP 1 338 186 A3

(12)EUROPÄISCHE PATENTANMELDUNG

(88)Veröffentlichungstag A3:
09.06.2004  Patentblatt  2004/24

(43)Veröffentlichungstag A2:
27.08.2003  Patentblatt  2003/35

(21)Anmeldenummer: 03003306.2

(22)Anmeldetag:  13.02.2003
(51)Internationale Patentklassifikation (IPC)7A01B 69/00
(84)Benannte Vertragsstaaten:
AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT SE SI SK TR
Benannte Erstreckungsstaaten:
AL LT LV MK RO

(30)Priorität: 26.02.2002 DE 10208012

(71)Anmelder: CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH
33428 Harsewinkel (DE)

(72)Erfinder:
  • Brunnert, Andreas
    33129 Delbrück (DE)
  • Diekhans, Norbert, Dr.
    33335 Gütersloh (DE)
  • Huster, Jochen
    33330 Gütersloh (DE)

  


(54)Spurführungssystem an einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine


(57) Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Spurführungssystem an einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine (1) mit wenigstens einem Arbeitsgerät (2), wobei die Arbeitsmaschine (1) auf dem Bearbeitungsfeld (9,10) von wenigstens einem Maschinenführungssystem (4) spurgeführt und die Lage der Leitgröße (8) zumindest bezüglich des Arbeitsgerätes (2) von einer Geräte- Ortungsvorrichtung (3) ermittelt wird. Bekannte Spurführungssysteme sind kostenintensiv und erbringen in der Regel nur beim Einsatz in der Ebene und entlang einer annähernd geradeaus verlaufenden Bearbeitungskante (8) ein ausreichendes Arbeitsergebnis. Diesem Mangel wird durch das erfindungsgemäße Spurführungssystem abgeholfen, welches dadurch gekennzeichnet ist, dass die Geräte- Ortungsvorrichtung (3) die Leitgröße (8) im Eingriffsbereich des Arbeitsgerätes (2) ortet und auf das Maschinenführungssystem (4) zur optimalen Auslastung des Arbeitsgerätes (2) korrigierend einwirken kann. Durch diese erfindungsgemäß vorgeschlagene Lösung, wird eine annähernde optimale Auslastung des Arbeitsgerätes (2) auch bei einer Bearbeitung einer Leitgröße (8) entlang eines Hangs oder entlang einer längeren Kurve erzielt.







Recherchenbericht