(57) Die Erfindung betrifft ein Werkstück-Handhabungssystem, aufweisend mindestens zwei zur Handhabung von Werkstücken (4) kooperierende Manipulatoren (1a, 1b), die mittels wenigstens einer frei programmierbaren Steuervorrichtung (5a, 5b, 7) in drei oder mehr Achsen automatisch steuerbar und/oder programmierbar sind, wobei mindestens ein erster Manipulator (1a) in wenigstens einem seiner Freiheitsgrade zum manuell geführten Bewegen eingerichtet ist, und die Steuervorrichtung (5a, 5b, 7) eingerichtet ist, mindestens einen zweiten Manipulator (1b) in Abhängigkeit des manuell geführten Manipulators (1a) automatisch zu steuern. Die Erfindung betrifft außerdem ein zugehöriges Verfahren zum Manipulieren von Werkstücken (4) mittels kooperierender Manipulatoren(1a, 1b), die von wenigstens einer Steuervorrichtung (5a, 5b, 7) gesteuert sind.
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