| (11) | EP 2 808 102 B1 |
(12) | EUROPEAN PATENT SPECIFICATION |
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(54) | Two parallel staggered rows die forming system for approximately circular shape parts, in order to limit sheet scraps in productions by coil fed transfer presses Stempelprägesystem mit zwei parallel gestaffelten Reihen für ungefähr kreisförmige Teile zur Einschränkung von Blechschrott bei der Herstellung durch spulenbeschickte Transferpressen Système de formation de matrice à deux rangées étagées parallèles pour pièces de forme approximativement circulaire, en vue de limiter les déchets de feuille de productions dans des presses de transfert alimentées par bobine |
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Note: Within nine months from the publication of the mention of the grant of the European patent, any person may give notice to the European Patent Office of opposition to the European patent granted. Notice of opposition shall be filed in a written reasoned statement. It shall not be deemed to have been filed until the opposition fee has been paid. (Art. 99(1) European Patent Convention). |
- an unwinding reel (5) of coils of sheet metal (2), a rectifier (6), a feeder (7), a transfer press (8) and a gripping system comprising two transfer bars (9) that are able to move longitudinally, transversally and vertically with respect to the press, with the stroke equal to the pitch between the moulds;
the transfer press (8) comprising: a first die, a ram and a table;
the first die comprising: a lower blank holder (11), a matrix (10), an upper intermediate movable plate (12), an upper blank holder (13), punches (14), an upper base (15), a sliding plate (16), pneumatic cylinders (17) driving the sliding plate (16), blocks (18) fixed on the sliding plate (16), cavities (19) on the upper base (5) and suitable for housing of the blocks (18), inserts (20) attached to the upper base (15), characterised in that the feeder (7) is adjusted for feeding the sheet metal (2) toward a first die of the transfer press (8), a step every two strokes of the press ram; the length of a forward step corresponds to the distance between two successive dies mounted on the table of the press;
the punches (14) of the first die are able to be excluded, in correspondence of alternate strokes of the press ram,
whereby the sliding plate (16) is controlled by the pneumatic cylinders (17) in such a way that the blocks (18) are positioned in the region of the inserts (20) of the upper base (15) which allow the punches (14) to be inserted, allowing the first die to cut two disks (3, 4) on the sheet metal strip, at the same time, in a staggered manner, and
when the pneumatic cylinders (17) position the sliding plate (169 in such a way that the blocks (18) are positioned in the region of the cavities (1) of the upper base (15), the mobile plate (12) is able to be pushed upward by the blank holder (11) so that blanking of the sheet metal does not take place, allowing that the punches can be excluded in correspondence of alternative strokes of the press;
the gripping system further comprises clamps (26, 27) mounted on the transfer bars (9) by means of slides (23, 24, 24a, 25) allowing further longitudinal and transversal movements,
at each stroke of the press, a part (3, 4) is fed from the first blanking station to the second station of the transfer press (8) by a first clamp (26) which transfers a first part (3), when grasping the first part (3); the first clamp (26) is mounted on a cross-slide (24) and on a longitudinal slide (22); the cross-slide (24) allows to retrieve the offset of the position of the first part (3) from the central axis of the press, the longitudinal slide (22) allows to retrieve the extra distance of the first part (3) from the following work station, the extra distance of the first part (3) from the next station depends on the offset of the two rows of blanking; and
a second clamp (27) which transfers a second part (4) when grasping the second part (4), said clamp (27) (27) is mounted on two cross slides: a first cross-slide (24a) and a second cross-slide (25); the first cross-slide (24a) has the same stroke of the cross-slide (24) of the first clamp (26) and the first cross-slide (24a) is used to return a second part (4) to the center; the second cross-slide (25) allows the second clamp (27) a further stroke; in the cycle in which the first part (3) is transferred to the next station, the second clamp (27) must be raised by the transfer bar (9) without moving the second part (4); the second cross-slide (25) allows to place back the second clamp (27) so as not to crush the second part (4) during the vertical movements due to the movement of the transfer bar (9), during the idle stroke of the second clamp (27);
the clamps (27) and (26) and the transfer bars (9) during the transfer of the first part (3) are configured to perform the following movements:
the clamps (26, 27) advance toward the center together with the transfer bars (9),
the first clamp (26) grabs the first part (3),
the clamps (26, 27) rise together with the transfer bars (9),
the clamps (26, 27) move longitudinally of one step,
the first clamp (26) continues its longitudinal stroke to retrieve the pitch difference,
the first clamp (26) advances toward the center,
the clamps (26, 27) are lowered together with the transfer bars (9),
the first clamp (26) opens and deposits the first part (3) on the second station of the transfer press,
the transfer bars (9) are widening,
the first clamp (26) goes back to its initial position,
the transfer bars (9) return to the starting point,
the clamps (27, 26) and the transfer bars (9) during the transfer of the second part (4) are configured to perform the following movements:
the clamps (26, 27) advance toward the center together with the transfer bars (9),
the second clamp (27) further advances and the second clamp (27) closes by grasping the second part (4),
the clamps (26, 27) rise together with the transfer bars (9),
the clamps (26, 27) move longitudinally for one step,
the second clamp (27) advances toward the center,
the clamps (26, 27) are lowered together with the transfer bars (9),
the second clamp (27) opens and deposits the second part (4) on the second station of the transfer press,
the transfer bars (9) are widening,
the second clamp (27) goes back to its initial position, with respect to its transfer bar,
the transfer bars (9) return to the starting point.
- eine Haspel (5) von Blechspulen (2), einen Gleichrichter (6), eine Zuführungsvorrichtung (7), eine Transferpresse (8) und ein Greifsystem, umfassend zwei Transferstäbe (9), die in der Lage sind, sich längs, quer und vertikal in Bezug auf die Presse mit einem Hub gleich dem Abstand zwischen den Formen zu bewegen;
wobei die Transferpresse (8) umfasst: eine erste Matrize, einen Stößel und einen Tisch;
wobei die erste Matrize umfasst: einen unteren Stanzhalter (11), eine Matrix (10), eine obere bewegliche Zwischenplatte (12), einen oberen Stanzhalter (13), Stempel (14), eine obere Basis (15), eine Gleitplatte (16), pneumatische Zylinder (17), die die Gleitplatte (16) antreiben, Blöcke (18), die an der Gleitplatte (16) befestigt sind, Kavitäten (19) auf der oberen Basis (5), die zur Aufnahme der Blöcke (18) geeignet sind, Einsätze (20), die an der oberen Basis (15) angebracht sind,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Zuführungsvorrichtung (7) eingestellt ist zum Zuführen des Bleches (2) zu einer ersten Matrize der Transferpresse (8) um einen Schritt pro zwei Hübe des Pressenstößels; die Länge eines Vorschubschrittes dem Abstand zwischen zwei aufeinanderfolgenden, auf dem Pressentisch montierten Matrizen entspricht;
die Stempel (14) der ersten Matrize in der Lage sind, bei alternierenden Hüben des Pressenstößels ausgeschlossen zu werden,
wobei die Gleitplatte (16) durch die pneumatischen Zylinder (17) angesteuert wird, derart, dass die Blöcke (8) im Bereich der Einsätze (20) der oberen Basis (15) positioniert werden, die das Einsetzen der Stempel (14) erlauben, wobei es der ersten Matrize erlaubt ist, zwei Scheiben (3, 4) gleichzeitig auf versetzte Weise aus dem Blechstreifen zu schneiden und
wenn die pneumatischen Zylinder (17) die Gleitplatte (169) derart positionieren, dass die Blöcke (18) im Bereich der Kavitäten (1) der oberen Basis (5) positioniert sind, ist die bewegliche Platte (12) in der Lage, durch den Stanzhalter (11) nach oben gedrückt zu werden, so dass das Ausstanzen des Bleches nicht stattfindet, wodurch es ermöglicht wird, die Stempel bei alternierenden Hüben der Presse auszuschließen;
das Greifsystem umfasst ferner Klemmen (26, 27), die auf den Transferstäben (9) mittels Schlitten (23, 24, 24a, 25) montiert sind, die weitere Längs- und Querbewegungen erlauben,
bei jedem Hub der Presse wird ein Teil (3, 4) von der ersten Stanzstation zu der zweiten Station (3, 4) der Transferpresse (8) durch eine erste Klemme (26) zugeführt, die ein erstes Teil (3) überträgt, wenn sie das erste Teil (3) ergreift; die erste Klemme (26) ist auf einem Kreuzschlitten (24) und auf einem Längsschlitten (22) montiert; wobei der Kreuzschlitten (24) es erlaubt, den Versatz der Position des ersten Teils (3) von der mittleren Achse der Presse zu erfassen, der Längsschlitten (22) es erlaubt, den zusätzlichen Abstand des ersten Teils (3) von der darauffolgenden Arbeitsstation zu erfassen, wobei der zusätzliche Abstand des ersten Teils (3) von der darauffolgenden Station vom Versatz der beiden Stanzreihen abhängt; und
eine zweite Klemme (27), die ein zweites Teil (4) überträgt, wenn sie das zweite Teil (4) ergreift, wobei die Klemme (27) (27) auf zwei Kreuzschlitten montiert ist: ein erster Kreuzschlitten (24a) und ein zweiter Kreuzschlitten (25); der erste Kreuzschlitten (24a) weist denselben Hub wie der Kreuzschlitten (24) der ersten Klemme (26) auf und der erste Kreuzschlitten (24a) wird verwendet, um ein zweites Teil (4) zur Mitte zurückzubringen; der zweite Kreuzschlitten (25) erlaubt der zweiten Klemme (27) einen weiteren Hub; in dem Zyklus, in dem das erste Teil (3) zu der darauffolgenden Station übertragen wird, muss die zweite Klemme (27) von dem Transferstab (9) angehoben werden, ohne das zweite Teil (4) zu bewegen; der zweite Kreuzschlitten (25) erlaubt es, die zweite Klemme (27) zurückzustellen, um das zweite Teil (4) während der vertikalen Bewegungen infolge der Bewegung des Transferstabes (9) während des Leerhubes der zweiten Klemme (27) nicht zu zerdrücken;
die Klemmen (27) und (26) und die Transferstäbe (9) werden während des Transfers des ersten Teils (3) konfiguriert, um die folgenden Bewegungen auszuführen:
die Klemmen (26, 27) werden zusammen mit den Transferstäben (9) zur Mitte vorgeschoben,
die erste Klemme (26) ergreift das erste Teil (3),
die Klemmen (26, 27) werden zusammen mit den Transferstäben (9) angehoben,
die Klemmen (26, 27) bewegen sich in Längsrichtung um einen Schritt,
die erste Klemme (26) setzt ihren Längshub fort, um die Abstandsdifferenz zu erfassen,
die erste Klemme (26) wird zur Mitte vorgeschoben,
die Klemmen (26, 27) werden zusammen mit den Transferstäben (9) abgesenkt,
die erste Klemme (26) öffnet sich und legt das erste Teil (3) an der zweiten Station der Transferpresse ab,
die Transferstäbe (9) werden geweitet,
die erste Klemme (26) kehrt zu ihrer Anfangsposition zurück,
die Transferstäbe (9) kehren zu ihrem Startpunkt zurück
die Klemmen (27, 26) und die Transferstäbe (9) werden während des Transfers des zweiten Teils (4) konfiguriert, um die folgenden Bewegungen auszuführen:
die Klemmen (26, 27) werden zusammen mit den Transferstäben (9) zur Mitte vorgeschoben,
die zweite Klemme (27) wird weiter vorgeschoben und die zweite Klemme (27) schließt sich durch Ergreifen des zweiten Teils (4),
die Klemmen (26, 27) werden zusammen mit den Transferstäben (9) angehoben,
die Klemmen (26, 27) bewegen sich in Längsrichtung um einen Schritt,
die zweite Klemme (27) wird zur Mitte vorgeschoben,
die Klemmen (26, 27) werden zusammen mit den Transferstäben (9) abgesenkt, die zweite Klemme (27) öffnet sich und legt das zweite Teil (4) an der zweiten Station der Transferpresse ab,
die Transferstäbe (9) werden geweitet,
die zweite Klemme (27) kehrt zu ihrer Anfangsposition in Bezug auf ihren Transferstab zurück,
die Transferstäbe (9) kehren zu dem Startpunkt zurück.
dispositif de détourage (5) de bobines de plaques de métal (2), un redresseur (6), un convoyeur (7), une presse de transfert (8) et un système de préhension comprenant deux barres de transfert (9) aptes à se déplacer longitudinalement, transversalement et verticalement par rapport à la presse, avec une course égale à la hauteur entre les moules;
la presse de transfert (8) comprenant : un premier moule, un coulisseau et une table;
le premier moule comprenant : un serre-flan inférieur (11), une matrice (10), une plaque intermédiaire supérieure mobile (12), un serre-flan supérieur (13), des poinçons (14), une base supérieure (15), une plaque coulissante (16), des vérins pneumatiques (17) qui entrainent la plaque coulissante (16), des blocs (18) fixés sur la plaque coulissante (16), des cavités (19) sur la base supérieure (5) aptes à loger les blocs (18), des inserts (20) fixés sur la base supérieure (15),
caractérisé en ce que
le convoyeur (7) est réglé pour alimenter la plaque de métal (2) vers un premier moule de la presse de transfert (8), une position d'avancement chaque deux courses du coulisseau de presse; la longueur d'une position en avant correspond à la distance entre deux moules suivants installés sur la table de la presse;
les poinçons (14) du premier moule pouvant être exclus en correspondance de courses alternées du coulisseau de presse,
où la plaque coulissante (16) est commandée par les vérins pneumatiques (17) de manière que les blocs (18) soient positionnés dans la zone des inserts (20) de la base supérieure (15) dans laquelle les poinçons (14) peuvent s'insérer, permettant au premier moule de découper deux disques (3, 4) dans la bande de la plaque de métal, en même temps, de manière décalée et lorsque les vérins pneumatiques (17) positionnent la plaque coulissante (16) de façon à ce que les blocs (18) se positionnent dans la zone des cavités (1) de la base supérieure (15), la plaque mobile (12) peut être poussée vers le haut par le serre-flan de sorte qu'il n'y a pas de vides de la plaque métallique, en excluant les poinçons en correspondance de courses alternées de la presse;
le système de préhension comprenant également des pinces (26, 27) montées sur les barres de transfert (9) au moyen de lames (23, 24, 24a, 25) permettant également les mouvements longitudinal et transversal,
à chaque course de la presse, une pièce (3, 4) est alimentée par le premier poste de détourage au deuxième poste de la presse de transfert (8) par une première pince (26) qui transfère une première pièce (3), quand elle saisit la première pièce (3) ; la première pince (26) est montée sur une lame transversale (24) et sur une lame longitudinale (22) ; la lame transversale (24) permettant de retrouver le décalage de la position de la première pièce (3) de l'axe central de la presse, la lame longitudinale (22) permettant de retrouver la distance supplémentaire de la première pièce (3) par rapport au poste d'usinage suivant, la distance supplémentaire de la première pièce (3) par rapport au poste suivant dépendant du décalage de deux tours de détourage ; et
une seconde pince (27) qui transfère une deuxième pièce (4) quand elle saisit la seconde pièce (4), ladite pince (27) étant montée sur deux lames transversales : une première lame transversale (24a) et une seconde lame transversale (25) ; la première lame transversale (24a) a la même course de la lame transversale (24) de la première pince (26) et la première lame transversale (24a) est utilisée pour retourner une seconde pièce (4) au centre ; la seconde lame transversale (25) permet une course supplémentaire de la seconde pince (27) ; dans le cycle où la première pièce (3) est transférée au poste suivant, la seconde pince (27) doit être relevée par la barre de transfert (9) sans déplacer la seconde pièce (4) ; la seconde lame transversale (25) permet de remettre en position la seconde pince (27) de façon à ce qu'elle ne heurte pas la seconde pièce (4) pendant les déplacements verticaux à cause du mouvement de la barre de transfert (9) pendant la course à vide de la seconde pince (27) ;
les pinces (27) et (26), ainsi que les barres de transfert (9), sont configurées, pendant le transfert de la première pièce (3), pour effectuer les déplacements suivants :
les pinces (26, 27) avancent vers le centre à l'unisson avec les barres de transfert (9),
la première pince (26) saisit la première pièce (3),
les pinces (26, 27) se soulèvent à l'unisson avec les barres de transfert (9),
les pinces (26, 27) se déplacent longitudinalement d'une position,
la première pince (26) continue sa course longitudinale pour retrouver la différence de hauteur,
la première pince (26) avance vers le centre,
les pinces (26, 27) sont abaissées à l'unisson avec les barres de transfert (9),
la première pince (26) s'ouvre et dépose la première pièce (3) sur le second poste de la presse de transfert,
les barres de transfert (9) sont écartées,
la première pince (26) retourne sur sa position initiale,
les barres de transfert (9) retournent au point de départ,
les pinces (26, 27) et les barres de transfert (9) sont configurées, pendant le transfert de la seconde pièce (4), pour effectuer les déplacements suivants :
les pinces (26, 27) avancent vers le centre à l'unisson avec les barres de transfert (9)
la seconde pince (27) avance ultérieurement et la seconde pince (27) se referme en saisissant la seconde pièce (4),
les pinces (26, 27) se soulèvent à l'unisson avec les barres de transfert (9),
les pinces (26, 27) se déplacent longitudinalement d'une position,
la seconde pince (27) avance vers le centre,
les pinces (26, 27) sont abaissées à l'unisson avec les barres de transfert (9),
la seconde pince (27) s'ouvre et dépose la seconde pièce (4) sur le second poste de la presse de transfert,
les barres de transfert (9) sont écartées,
la seconde pince (27) retourne sur sa position initiale par rapport à sa barre de transfert,
les barres de transfert (9) retournent au point de départ.
REFERENCES CITED IN THE DESCRIPTION
Patent documents cited in the description