DOMAINE TECHNIQUE
[0001] Le domaine de l'invention est celui des réseaux de distribution d'un fluide d'intérêt, par exemple d'hydrogène gazeux ou liquide, à destination de véhicules utilisateurs, et porte plus précisément sur un procédé de gestion d'un système de distribution.
ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE
[0002] Les réseaux de distribution d'un fluide énergétique d'intérêt, par exemple d'hydrogène, destinés à alimenter en hydrogène des véhicules utilisateurs, peuvent comporter une unité de production d'hydrogène et plusieurs stations de distribution. Les stations de distribution sont régulièrement approvisionnées en hydrogène par exemple par route, voie ferrée ou gazoduc. Elles peuvent ainsi être approvisionnées par des camions-citernes dédiés, ou être situées à proximité d'une telle unité de production, par exemple une usine de reformage ou un dispositif du type électrolyseur.
[0003] Les véhicules utilisateurs sont des véhicules dits clients dans le sens où ils viennent remplir leur réservoir d'hydrogène à l'une ou l'autre des stations de distribution. Le remplissage du réservoir d'un véhicule client peut être effectué à partir du réservoir d'hydrogène en surpression de l'une des stations de distribution. A titre d'exemple, un réservoir de véhicule destiné à contenir de l'hydrogène à 350 bars peut être rempli à partir d'un réservoir de station contenant de l'hydrogène à 450 bars.
[0004] Cela nécessite que les réservoirs des stations de distribution contiennent en permanence une grande quantité d'hydrogène devant celle des réservoirs des véhicules clients. Il peut alors être nécessaire de disposer d'une flotte importante de camions-citernes qui assurent l'approvisionnement régulier des stations de distribution.
[0005] De plus, il peut être nécessaire de comprimer l'hydrogène produit pour le porter à la pression du réservoir de distribution, mais également pour le conditionner dans le cas d'un transport dans les camions-citernes. Or, l'utilisation des camions-citernes tout comme les différentes étapes de compression sont particulièrement coûteuses en termes de coûts et d'énergie. Par ailleurs, l'utilisation de camions-citernes nécessite la mise en place d'une distribution dédiée qui s'avère coûteuse, notamment en termes de poids par rapport à l'énergie embarquée du fluide d'intérêt, à cause des réservoirs nécessairement épais pour résister à la pression. En outre, les camions-citernes sont généralement encombrants et il est nécessaire de ménager des accès de taille significative à proximité des stations, ce qui peut en pratique limiter le nombre d'emplacements possibles pour l'implantation de telles stations de distribution.
[0006] Le document
EP1691127A1 décrit un procédé de gestion d'un système de distribution d'hydrogène, dans lequel les véhicules sont des véhicules de livraison destinés uniquement à approvisionner les stations à partir d'un centre de distribution.
EXPOSÉ DE L'INVENTION
[0007] L'invention a pour objectif de remédier au moins en partie aux inconvénients de l'art antérieur, et plus particulièrement de proposer un procédé de gestion d'un système de distribution d'un fluide d'intérêt, par exemple d'hydrogène, permettant de minimiser les pertes énergétiques liées à l'approvisionnement des stations de distribution.
[0008] Pour cela, l'objet de l'invention est un procédé de gestion d'un système de distribution d'un fluide d'intérêt comportant : une pluralité de stations de distribution du fluide d'intérêt, comportant chacune au moins un réservoir du fluide d'intérêt, et une jauge de contenance dudit réservoir de station ; une pluralité de véhicules dits référencés, comportant chacun au moins un réservoir du fluide d'intérêt, une jauge de contenance dudit réservoir de véhicule, une pile à combustible alimentée par ledit réservoir de véhicule, et un dispositif de communication adapté à recevoir une requête d'approvisionnement ; les stations de distribution et les véhicules référencés étant configurés pour permettre le remplissage des réservoirs de véhicule à partir des réservoirs de station, et l'approvisionnement des réservoirs de station à partir des réservoirs de véhicule.
[0009] Le procédé comporte les étapes suivantes :
- a. mesure, pour chaque station de distribution, d'au moins une valeur de contenance du réservoir de station, et détermination d'une valeur d'une première grandeur représentative de la contenance du réservoir de station à partir d'au moins la valeur de contenance mesurée,
- b. identification d'une station de distribution dite déficitaire, par comparaison entre au moins les valeurs de la première grandeur représentative et au moins un premier seuil prédéterminé représentatif d'une station de distribution déficitaire ;
- c. mesure, pour chaque véhicule référencé, d'au moins une valeur de contenance du réservoir de véhicule, et détermination d'une valeur d'une deuxième grandeur représentative de la contenance du réservoir de véhicule à partir d'au moins la valeur de contenance mesurée,
- d. identification d'un véhicule référencé dit approvisionneur, par comparaison entre au moins les valeurs de la deuxième grandeur représentative et au moins un deuxième seuil prédéterminé représentatif d'un véhicule référencé approvisionneur ;
- e. envoi au véhicule référencé approvisionneur d'une requête d'approvisionnement du réservoir de la station de distribution déficitaire à partir de son réservoir de véhicule.
[0010] Certains aspects préférés mais non limitatifs de ce procédé de gestion sont les suivants.
[0011] Le système de gestion peut comporter en outre un dispositif de gestion comprenant :
∘ un dispositif de communication adapté à recevoir des valeurs émises par les stations de distribution et par les véhicules référencés et à envoyer une requête d'approvisionnement aux véhicules référencés, et
∘ un dispositif électronique de traitement, connecté au dispositif de communication, comportant un processeur et une mémoire, et adapté à identifier une station de distribution déficitaire lors de l'étape b, et un véhicule référencé approvisionneur lors de l'étape d ;
les stations de distributions comportant en outre un dispositif de communication adapté à transmettre au dispositif de gestion une valeur représentative de la contenance mesurée par la jauge de station, et le dispositif de communication des véhicules référencés étant en outre adapté à transmettre au dispositif de gestion une valeur représentative de la contenance mesurée par la jauge de véhicule.
[0012] Lors de l'étape b, une station de distribution peut être identifiée comme étant déficitaire lorsqu'au moins une valeur de la première grandeur représentative associée à ladite station de distribution est inférieure ou égale à la première valeur seuil prédéterminée.
[0013] Lors de l'étape d, un véhicule référencé peut être identifié comme étant approvisionneur lorsqu'au moins une valeur de la deuxième grandeur représentative associée audit véhicule référencé est supérieure ou égale à la deuxième valeur seuil prédéterminée.
[0014] La première grandeur et/ou la deuxième grandeur peuvent être représentatives de la contenance à un instant de mesure ou à un instant ultérieur.
[0015] Par ailleurs, l'étape c peut comporter également la détermination, pour chaque véhicule référencé, des trajets futurs prévus ainsi que de la date desdits trajets futurs ; et l'étape d d'identification d'un véhicule référencé approvisionneur peut être effectuée, en outre, à partir d'un critère supplémentaire de minimisation d'une distance de la station de distribution déficitaire vis-à-vis desdits différents trajets futurs prévus et/ou à partir d'un critère supplémentaire d'identification portant sur la date desdits trajets futurs.
[0016] Par ailleurs, le fluide d'intérêt peut être un gaz comprimé et les réservoirs de station autoriser une pression maximale supérieure à une pression maximale des réservoirs de véhicule. L'étape d peut comporter en outre un calcul d'une différence de pression entre la pression maximale de la station de distribution déficitaire et la valeur de contenance mesurée de chaque véhicule référencé, suivi de l'identification d'un véhicule référencé approvisionneur à partir d'un critère supplémentaire de minimisation de la différence de pression. Et le procédé peut comporter en outre une étape d'approvisionnement de la station de distribution déficitaire en fluide d'intérêt par le véhicule référencé approvisionneur, au cours de laquelle le fluide d'intérêt est comprimé par un compresseur en passant du réservoir de véhicule au réservoir de station.
[0017] La station de distribution déficitaire peut comporter au moins un premier réservoir dit de réserve relié à un deuxième réservoir dit de distribution par l'intermédiaire d'un compresseur, le réservoir de réserve autorisant une pression maximale du fluide d'intérêt inférieure à la pression maximale dudit réservoir de distribution. De plus, lors de l'étape d'approvisionnement, le réservoir de distribution peut être approvisionné en fluide d'intérêt par le véhicule référencé approvisionneur via le compresseur sans approvisionner au préalable le réservoir de réserve.
[0018] Par ailleurs, le fluide d'intérêt peut être un gaz comprimé et les réservoirs de station autoriser une pression maximale supérieure à une pression maximale des réservoirs de véhicule. La station de distribution déficitaire peut comporter au moins un premier réservoir dit de réserve, relié à un deuxième réservoir dit de distribution par l'intermédiaire d'un compresseur, le réservoir de réserve autorisant une pression maximale du fluide d'intérêt inférieure à la pression maximale dudit réservoir de distribution. L'étape d peut comporter en outre un calcul d'une deuxième différence de pression entre la pression maximale du réservoir de réserve de la station de distribution déficitaire et la valeur de contenance mesurée de chaque véhicule référencé, suivi de l'identification d'un véhicule référencé approvisionneur à partir d'un critère supplémentaire de minimisation de la deuxième différence de pression. Lors de l'étape e, la requête envoyée peut inviter le véhicule référencé approvisionneur à approvisionner le réservoir de réserve en fluide d'intérêt.
[0019] Le fluide d'intérêt contenu dans les réservoirs de station et dans les réservoirs de véhicule peut être un liquide. Lors d'une étape d'approvisionnement de la station de distribution déficitaire par le véhicule référencé approvisionneur, le réservoir de véhicule peut être connecté au réservoir de station de manière à permettre l'écoulement du fluide d'intérêt au moins par gravité.
[0020] L'invention porte également sur un système de distribution d'un fluide d'intérêt, comportant :
∘ une pluralité de stations de distribution du fluide d'intérêt comportant chacune au moins un réservoir du fluide d'intérêt, une jauge de contenance connectée dudit réservoir de station, et un dispositif de communication adapté à transmettre une valeur représentative de la contenance mesurée par la jauge de station ;
∘ une pluralité de véhicules dits référencés comportant chacun au moins un réservoir du fluide d'intérêt, une jauge de contenance dudit réservoir de véhicule, une pile à combustible alimentée par ledit réservoir de véhicule, et un dispositif de communication adapté à transmettre une valeur représentative de la contenance mesurée par la jauge de véhicule et à recevoir une requête d'approvisionnement ;
∘ les stations de distribution et les véhicules référencés étant configurés pour permettre le remplissage des réservoirs de véhicule à partir des réservoirs de station, et l'approvisionnement des réservoirs de station à partir des réservoirs de véhicule ;
∘ un dispositif de gestion comprenant un dispositif de communication adapté à recevoir des valeurs émises par les stations de distribution et par les véhicules référencés et à envoyer une requête d'approvisionnement aux véhicules référencés, et un dispositif électronique de traitement, connecté au dispositif de communication, et comportant un processeur et une mémoire, et adapté à identifier une station de distribution déficitaire à partir de valeurs reçues par les jauges de station, et un véhicule référencé approvisionneur à partir de valeurs reçues par les jauges de véhicule.
[0021] Chaque réservoir de station peut comporter une sortie destinée à fournir du fluide d'intérêt aux véhicules référencés, et une entrée reliée à un compresseur, l'entrée étant destinée à recevoir du fluide d'intérêt d'un véhicule référencé approvisionneur par l'intermédiaire du compresseur.
[0022] Chaque station de distribution peut comporter au moins un premier réservoir dit de réserve relié à un deuxième réservoir dit de distribution par l'intermédiaire dudit compresseur, ce dernier étant en outre adapté à transférer du fluide du réservoir de réserve au réservoir de distribution en le portant à une pression maximale prédéterminée.
[0023] Le système de distribution peut comporter un organe de remplissage et un organe d'approvisionnement adaptés à assurer un transfert du fluide d'intérêt entre une station de distribution et un véhicule référencé, lesdits organes de remplissage et d'approvisionnement comportant au moins un tuyau pouvant être assemblé en une extrémité à un réservoir de station et pouvant être assemblé en l'autre extrémité au réservoir de véhicule.
[0024] Les stations de distribution et les véhicules référencés peuvent comporter au moins une vanne commandable pour autoriser ou non l'écoulement du fluide d'intérêt dans le tuyau.
[0025] Les organes de remplissage et d'approvisionnement peuvent être distincts l'un de l'autre, et comporter au moins une vanne monodirectionnelle adaptée l'une à autoriser l'écoulement du fluide d'intérêt uniquement du réservoir de station vers le réservoir de véhicule, et l'autre à autoriser l'écoulement du fluide d'intérêt uniquement du réservoir de véhicule vers le réservoir de station.
[0026] Les organes de remplissage et d'approvisionnement peuvent être confondus l'un avec l'autre, l'organe de remplissage et approvisionnement comportant une vanne bidirectionnelle adaptée à autoriser l'écoulement du fluide d'intérêt du réservoir de station vers le réservoir de véhicule, et du réservoir de véhicule vers un réservoir de station.
BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS
[0027] D'autres aspects, buts, avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront mieux à la lecture de la description détaillée suivante de formes de réalisation préférées de celle-ci, donnée à titre d'exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels :
la figure 1 est une vue schématique et partielle d'un système de distribution d'un fluide d'intérêt selon un mode de réalisation ;
la figure 2 est une vue schématique et partielle du système de distribution d'un fluide d'intérêt selon le mode de réalisation illustrant plus en détail les différents éléments du système de distribution ;
les figures 3A, 3B et 3C sont des vues schématiques et partielles de différentes variantes d'une station de distribution et d'un véhicule utilisateur munis d'un organe de remplissage et d'un organe d'approvisionnement, ces organes étant distincts sur la fig.3A et 3C et confondus sur la fig.3B ;
la figure 4A illustre de manière partielle et schématique un exemple de réservoir de réserve d'une station de distribution et un réservoir d'un véhicule utilisateur, les réservoirs étant reliés l'un à l'autre par un organe d'approvisionnement par détente du fluide d'intérêt contenu dans le réservoir utilisateur, et la figure 4B illustre un diagramme illustrant l'évolution temporelle de la pression du fluide d'intérêt à différents instants de l'approvisionnement.
EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERS
[0028] Sur les figures et dans la suite de la description, les mêmes références représentent les éléments identiques ou similaires. De plus, les différents éléments ne sont pas représentés à l'échelle de manière à privilégier la clarté des figures. Par ailleurs, les différents modes de réalisation et variantes ne sont pas exclusifs les uns des autres et peuvent être combinés entre eux. Sauf indication contraire, les termes « sensiblement », « environ », « de l'ordre de » signifient à 10% près. Par ailleurs, l'expression « comportant un » doit être comprise comme « comportant au moins un », sauf indication contraire.
[0029] La figure 1 est une vue schématique et partielle d'un système de distribution 1 d'un fluide d'intérêt selon un mode de réalisation. La figure 2 est une vue schématique et partielle du système de distribution 1 d'un fluide d'intérêt selon le mode de réalisation illustrant plus en détail les différents éléments du système de distribution 1. Le fluide d'intérêt est un fluide énergétique contenant de l'hydrogène nécessaire au fonctionnement d'une pile à combustible. Il peut ainsi s'agir d'un fluide réactif (gaz ou liquide) introduit directement dans la pile à combustible, par exemple de l'hydrogène. Il peut également s'agir d'un fluide à partir duquel le fluide réactif est obtenu, par exemple du méthanol permettant d'obtenir de l'hydrogène par une technologie embarquée de reformage. Dans la suite de la description, le fluide énergétique est de l'hydrogène.
[0030] D'une manière générale, le système de distribution 1 d'hydrogène comporte :
∘ une ou plusieurs unités de production UP du fluide d'intérêt ;
∘ plusieurs stations de distribution SD ;
∘ des véhicules référencés Vr ;
∘ un dispositif de gestion DG du système de distribution 1.
[0031] Les stations de distribution SD et les véhicules Vr, lesquels sont référencés auprès du dispositif de gestion DG, sont adaptés à échanger du fluide d'intérêt de la station de distribution SD vers le véhicule référencé Vr et inversement. Lorsque le véhicule référencé Vr reçoit du fluide d'intérêt de la station de distribution SD, il est alors appelé véhicule référencé client Vr
c. Inversement, lorsque la station de distribution SD est approvisionnée en fluide d'intérêt à partir d'un véhicule référencé Vr, ce dernier est alors appelé véhicule référencé approvisionneur Vr
a. Par ailleurs, d'autres véhicules V, non référencés auprès du dispositif de gestion DG, peuvent recevoir du fluide d'intérêt des stations de distribution SD, mais ne sont pas adaptés à approvisionner lesdites stations SD en fluide d'intérêt.
[0032] Les unités de production UP sont des unités spécialisées dans la production du fluide d'intérêt, éventuellement en grande quantité, et peuvent être distantes des stations de distribution SD ou être situées à l'intérieur d'une station de distribution SD. Dans le cas de l'hydrogène, la production peut être issue du reformage de produits pétroliers dont le gaz naturel, de l'électrolyse de l'eau, de la dissociation thermique de l'eau, la transformation de la biomasse, ou autre. Les unités peuvent être de différentes tailles ou de différentes capacités de production du fluide d'intérêt. Ainsi, la fig.1 représente une unité de production UP
1 capable de produire du fluide d'intérêt en grande quantité, et une unité de production UP2 produisant du fluide d'intérêt en plus petite quantité, par exemple par électrolyse à partir d'une maison individuelle en autogestion produisant de l'électricité par panneaux photovoltaïques.
[0033] Les unités de production UP sont reliées aux stations de distribution SD par des moyens d'approvisionnement, permettant ainsi d'approvisionner les stations de distribution SD en fluide d'intérêt, par exemple par route, chemin de fer, voie d'eau, voire gazoduc, ou tout autre moyen équivalent. Dans le cas d'un transport par route, les moyens d'approvisionnement peuvent comporter une flotte de camions-citernes adaptés à transporter l'hydrogène en phase liquide ou en phase gazeuse. Lorsqu'il est en phase liquide et dans le cas d'une distribution sous forme de gaz comprimé, l'hydrogène peut être issu d'un liquéfacteur de l'unité de production UP, puis transporté dans des camions à citernes cryogéniques jusqu'à un évaporateur de la station de distribution SD pour une distribution en phase gazeuse par exemple à 450 bars ou 700 bars. Lorsqu'il est en phase gazeuse, l'hydrogène peut être, entre autres, transporté dans des bouteilles d'hydrogène comprimé par exemple à 200 bars par camions jusqu'aux stations de distribution SD où il pourra être stocké en attente d'être comprimé, à la demande, à plus haute pression. D'autres types de conditionnement en vue du transport et de l'approvisionnement des stations de distribution SD sont possibles comme des camions de type porte-tubes (
tube trailer, en anglais) transportant jusqu'à 500kg d'hydrogène à une pression de 200 à 500 bars.
[0034] Les stations de distribution SD sont adaptées à être approvisionnées en fluide d'intérêt, et à fournir le fluide d'intérêt à tous types de véhicules, qu'il s'agisse des véhicules référencés Vr ou des véhicules non référencés V. Elles sont en outre adaptées à être approvisionnées en fluide d'intérêt par les véhicules référencés Vr, et éventuellement directement par l'unité de production UP.
[0035] Elles peuvent être positionnées dans différents endroits d'une ville ou d'une agglomération, voire d'une zone géographique de plus grande étendue. Ainsi, une première station de distribution SD peut être située à proximité d'une unité de production UP et être directement approvisionnée par cette dernière. Les autres stations de distribution SD peuvent être localisées à différents endroits de la ville dans des zones d'accueil de véhicules susceptibles de s'alimenter en fluide d'intérêt dans ces stations de distribution SD. Elles peuvent ainsi être déplaçables, pour être ainsi disposées dans lesdites zones d'accueil, lesquelles peuvent être, par exemple, un parking pour voitures, vélos, une gare ferroviaire, ou encore un site portuaire. Les stations de distribution SD restent de préférence stationnaires lors des phases de transfert de fluide d'intérêt (remplissage ou approvisionnement). Les stations de distribution SD peuvent être distribuées sur un territoire de manière à permettre une utilisation partagée des stations SD par différents types de véhicules (bateaux, voitures, vélos etc...), selon une approche «
smart-grid »
.
[0036] Chaque station de distribution SD comporte au moins un réservoir Rs de station, destiné à fournir le fluide d'intérêt aux véhicules référencés Vr et aux véhicules non référencés V. Le ou les réservoirs Rs de station peuvent être adaptés à contenir le fluide d'intérêt en phase gazeuse ou en phase liquide. Dans cet exemple, le fluide d'intérêt est un gaz comprimé. Comme détaillé par la suite, les stations de distribution SD peuvent comporter un unique réservoir Rs
d de station destiné à distribuer directement du fluide d'intérêt aux véhicules V, Vr, voire peuvent comporter un premier réservoir Rs
r de station, dit de réserve, relié à un réservoir Rs
d de station, ce dernier ayant de préférence une plus faible contenance de fluide d'intérêt, et étant destiné à distribuer directement du fluide d'intérêt aux véhicules V, Vr. Chaque réservoir Rs de station présente alors une pression 'cible' Ps
c, c'est-à-dire une pression maximale autorisée pour laquelle le réservoir est considéré comme étant rempli. La pression cible Ps
c peut être identique ou différente pour chaque réservoir Rs de station.
[0037] Elle comporte en outre une jauge de contenance 22, connectée au réservoir Rs de station, et est adaptée à mesurer la quantité de fluide d'intérêt présent et à fournir en conséquence une valeur dite de contenance. Ainsi, la jauge de contenance 22 peut mesurer la quantité de fluide présent dans le volume du réservoir Rs
d dans le cas d'une station SD à réservoir unique, et/ou dans le volume du réservoir Rs
r dans le cas d'une station SD à au moins deux réservoirs, par exemple, à partir de la pression interne effective Ps
eff du gaz d'intérêt ou à partir du niveau de liquide d'intérêt. Dans le cas d'un gaz, la jauge de contenance indique que le réservoir est rempli lorsque la pression effective Ps
eff est sensiblement égale à la pression cible Pc correspondante, par exemple égale à 200 bars ou à 450 bars. Il est partiellement rempli lorsque la pression effective Ps
eff est inférieure à la pression cible Ps
c correspondante.
[0038] Elle comporte également un dispositif de communication 23, connecté à la jauge de contenance 22, et adapté à émettre, à l'attention du dispositif de gestion DG, un signal transmettant notamment la valeur de contenance Ps
eff mesurée par la jauge 22 ou tout autre grandeur équivalente, par exemple l'écart de la contenance effective Ps
eff par rapport à une valeur seuil prédéterminée. Ce signal peut être émis régulièrement ou après chaque modification de la valeur Ps
eff mesurée, entre autres. Ce signal peut également être un signal émis en réponse à la réception d'un signal d'interrogation provenant du dispositif de gestion DG. La communication entre les dispositifs de communication 23 des stations de distribution SD et le dispositif de communication 43 du dispositif de gestion DG peut être filaire ou sans-fil.
[0039] Comme l'illustre la fig.2, dans le cas d'une distribution d'un gaz d'intérêt, au moins une station de distribution SD, ou toutes les stations SD, peuvent comporter un ou plusieurs premiers réservoirs Rs
r, dit de réserve, dont une entrée peut être reliée à un premier compresseur 21.1. Il peut ainsi s'agir des bouteilles de gaz comprimé à 200 bars ayant été convoyées à partir de l'unité de production UP, ou d'un ou plusieurs réservoirs fixes éventuellement de plus grand volume. Les stations de distribution SD peuvent comporter un deuxième réservoir Rs
d intermédiaire, dit de distribution, dont une entrée est reliée ici au réservoir de réserve Rs
r par l'intermédiaire d'un deuxième compresseur 21.2. La pression cible de distribution Ps
c,d est de préférence supérieure à la pression cible de réserve Ps
c,r. Ainsi, l'hydrogène comprimé à 200 bars dans le réservoir de réserve Rs
r peut être transmis à la demande dans le réservoir de distribution Rs
d et porté à une pression cible de distribution PS
c,d, par exemple égale à 450 bars, voire à 700 bars, cette pression étant supérieure à la pression cible de réserve Ps
c,r, ainsi qu'à la pression cible Pv
c des réservoirs des véhicules référencés Vr comme à celle des réservoirs des véhicules non référencés V. Le réservoir de réserve Rs
r présente avantageusement une plus grande contenance que le réservoir de distribution Rs
d. Un véhicule référencé Vr ou non référencé V peut ainsi être rempli en fluide d'intérêt rapidement à partir du réservoir de distribution Rs
d de haute pression, et le réservoir de distribution Rs
d peut être rempli plus lentement à partir du réservoir de réserve Rs
r via le compresseur 21.2. Comme mentionné plus loin, ce compresseur 21.1 peut permettre le remplissage du réservoir de réserve Rs
r à partir d'un approvisionnement à plus basse pression, notamment à partir d'une pression inférieure à la pression effective Ps
eff,d du réservoir de réserve R
sd.
[0040] Les véhicules référencés Vr sont des véhicules référencés auprès du dispositif de gestion DG, et ils font partie du système de distribution 1 du fluide d'intérêt. Il s'agit de véhicules comportant un réservoir Rv de véhicule, une jauge de contenance 32, une pile à combustible FC fonctionnant à partir du fluide d'intérêt contenu dans le réservoir Rv de véhicule, et un dispositif de communication 33. Ils sont adaptés à approvisionner un réservoir Rs de station de distribution SD en fluide d'intérêt.
[0041] La pile à combustible FC est un générateur d'électricité à partir d'une réaction chimique par exemple du type H2 + ½O2 → H2O. L'hydrogène carburant peut être directement le fluide d'intérêt ou être issu du fluide d'intérêt lorsque ce dernier est un vecteur énergétique de l'hydrogène tel que le méthanol, l'hydrazine, l'acide formique ou autre. L'électricité produite peut alimenter un moteur électrique présent dans le véhicule référencé Vr, par exemple un réfrigérateur, voire assurer la propulsion du véhicule. Le véhicule peut avoir deux, trois, ou quatre roues, et être une moto, une voiture, un camion, un train, un bateau ou autre.
[0042] Le réservoir Rv de véhicule contient le fluide d'intérêt et alimente la pile à combustible FC en fluide d'intérêt. Il comporte une entrée permettant le remplissage, partiel ou total, du réservoir Rv de véhicule à partir d'un réservoir Rs d'une station de distribution SD. Il comporte également une sortie permettant l'approvisionnement d'une station de distribution déficitaire SD
d en fluide d'intérêt à partir du réservoir Rv de véhicule. Les entrée et sortie peuvent être distinctes ou confondues. La jauge de contenance 32 est connectée au réservoir Rv, et est adaptée à mesurer la quantité de fluide d'intérêt dans le volume du réservoir Rv et à fournir une valeur dite de contenance, par exemple une valeur de pression effective Pv
eff dans le cas d'un gaz comprimé. Le réservoir Rv est dit rempli lorsque la pression effective Pv
eff est sensiblement égale à la pression cible Pv
c.
[0043] Le dispositif de communication 33 comporte un émetteur-récepteur, connecté à la jauge de contenance 32, et est adapté à émettre, à l'attention du dispositif de gestion DG, un signal transmettant notamment la valeur de contenance Pv
eff mesurée par la jauge 32, ou tout autre grandeur équivalente, par exemple l'écart de la contenance effective par rapport à une valeur seuil prédéterminée. Ce signal peut être émis régulièrement ou après chaque modification de la valeur Pv
eff, entre autres. Ce signal peut également être un signal émis en réponse à la réception d'un signal d'interrogation provenant du dispositif de gestion DG. La communication entre les dispositifs de communication 33 des véhicules référencés Vr et le dispositif de communication 43 du dispositif de gestion DG peut être filaire ou sans-fil.
[0044] Les véhicules référencés Vr peuvent appartenir à une ou plusieurs personnes dites gestionnaires, différents. Un gestionnaire peut être, par exemple, une société dans le cas d'une flotte de véhicules types camions poubelles, véhicules de distribution de courrier, véhicules de transport en commun routier, fluvial, ferroviaire, maritime ou tout autre véhicule professionnel. Il peut également être un particulier possédant un ou plusieurs véhicules référencés Vr.
[0045] Comme détaillé plus loin, le système de distribution 1 comporte des organes de remplissage 50 adaptés à permettre le remplissage, partiel ou total, des réservoirs Rv des véhicules référencés Vr à partir des stations de distribution SD, et des organes d'approvisionnement 60 adaptés à permettre l'approvisionnement des réservoirs Rs de station à partir des véhicules référencés Vr.
[0046] Ces organes de remplissage et les organes d'approvisionnement peuvent être des organes distincts 50, 60, ou être un même organe 70. Des exemples d'organes de remplissage et d'approvisionnement 50, 60, 70 sont décrits en détail plus loin. Ils peuvent être fixés aux stations de distribution SD et être raccordés fluidiquement aux véhicules référencés Vr. Ils peuvent en variante être fluidiquement raccordables, de manière amovible, aux stations de distribution SD ainsi qu'aux véhicules référencés Vr.
[0047] Ces organes de remplissage et d'approvisionnement 50, 60, 70 peuvent comporter chacun un tuyau de raccordement et au moins une vanne monodirectionnelle ou bidirectionnelle, éventuellement différentielle c'est-à-dire s'ouvrant lorsqu'une différence de pression supérieure ou égale à une valeur seuil est présente entre la pression amont et la pression aval. Le tuyau de raccordement peut comporter au moins une fiche de couplage permettant le couplage fluidique, de préférence étanche, entre le tuyau de raccordement et un réservoir auquel le tuyau est raccordé.
[0048] Le dispositif de gestion DG est adapté à assurer la gestion du système de distribution 1 du fluide d'intérêt, et notamment de veiller à ce que les stations de distribution SD identifiées comme étant déficitaires soient approvisionnées à partir de véhicules référencés Vr. Le dispositif de gestion DG comporte un dispositif électronique de traitement 40 et un dispositif de communication 43.
[0049] Le dispositif électronique de traitement 40 comporte un processeur 41 et au moins une mémoire 42. Ainsi, une première mémoire 42.1 peut comporter un programme d'ordinateur contenant des instructions de mise en oeuvre d'un procédé de gestion, et une deuxième mémoire 42.2 peut contenir des répertoires ou des bases de données dans lesquels sont stockées des informations relatives à l'état des stations de distribution SD et des véhicules référencés Vr. Les mémoires 42.1 et 42.2 peuvent être une même mémoire. Le dispositif de communication 43 comporte un récepteur adapté à recevoir les signaux émis par les émetteurs 23 des stations de distribution SD et les émetteurs 33 des véhicules référencés Vr, et un émetteur adapté à envoyer au moins une requête d'approvisionnement à au moins un véhicule référencé identifié comme étant approvisionneur Vr
a. Le dispositif de communication 43 est connecté au dispositif électronique de traitement 40, pour ainsi recevoir de ce dernier, le cas échéant, une instruction d'envoi d'un signal d'interrogation et/ou d'une requête d'approvisionnement, et pour transmettre à ce dernier le ou les signaux reçus.
[0050] Un répertoire B
SD associé aux stations de distribution SD, dit répertoire d'état de stations, peut ainsi comporter des informations transmises par les dispositifs de communication 23 de ces stations de distribution SD, par exemple les valeurs de contenance et l'instant de mesure. Chaque station de distribution SD peut transmettre une ou plusieurs valeurs de contenance selon qu'elle comporte un ou plusieurs réservoirs Rs de station, ou des valeurs d'une grandeur équivalente, par exemple un écart entre la contenance effective Ps
eff et une valeur seuil prédéterminée. Dans le cas d'un gaz d'intérêt, la valeur de contenance d'un réservoir Rs de station peut être la pression effective Ps
eff. D'autres informations peuvent également être mémorisées dans le répertoire, telles que des valeurs de contenance à des instants antérieurs issues de précédents relevés des jauges, et/ou des estimations de valeurs de contenance futures basées sur des prévisions d'échange de fluide d'intérêt. Le répertoire B
SD peut également comporter les informations de localisation de chaque station de distribution SD, ainsi que la valeur de pression cible Ps
c de chaque réservoir Rs de station de distribution. Dans le cas où une station de distribution SD comporte un réservoir de réserve Rs
r de grande contenance et un réservoir de distribution Rs
d de plus faible contenance, le répertoire B
SD comporte de préférence une valeur de contenance Ps
eff,r du réservoir de réserve Rs
r ou une valeur d'une grandeur équivalente.
[0051] Un répertoire B
Vr associé aux véhicules référencés Vr, dit répertoire d'état de véhicules, peut comporter des informations transmises par les dispositifs de communication de ces véhicules référencés Vr, par exemple les valeurs de contenance effective Pv
eff ou des valeurs d'une grandeur équivalente (par ex. écart entre la contenance effective mesurée et une valeur seuil prédéterminée), et l'instant de mesure. Dans le cas d'un gaz d'intérêt, la valeur de contenance peut être la pression effective Pv
eff, ie la pression mesurée par la jauge 32. D'autres informations peuvent également être mémorisées, telles que les trajets futurs prévus déclarés par chaque véhicule référencé Vr, ainsi que les dates de ces trajets futurs. Les trajets futurs répertoriés sont de préférence des trajets correspondant à une faible consommation du fluide d'intérêt par la pile à combustible FC, de sorte que le véhicule référencé Vr peut alors participer à la redistribution dans l'une ou l'autre des stations de distribution SD d'une partie de son fluide d'intérêt présent dans le réservoir Rv de véhicule. Le répertoire B
Vr peut également comporter d'autres informations, par exemple la valeur de pression cible P
Vc de chaque réservoir Rv, ainsi que, éventuellement, la position des véhicules référencés Vr.
[0052] Le procédé de gestion, mise en oeuvre par le dispositif de gestion DG, comporte au moins les étapes suivantes. Ces étapes peuvent être réitérées périodiquement, par exemple une à plusieurs fois par jour. Ces étapes ne sont pas nécessairement réalisées dans un ordre précis. Elles peuvent être réalisées sur déclenchement d'un évènement (par exemple transmission d'une information de contenance après une mesure de jauge, ou encore transmission d'un trajet futur planifié par un véhicule référencé Vr).
[0053] Lors d'une première étape, pour chaque station de distribution SD, une mesure de contenance Ps
eff du réservoir Rs de station est effectuée par la jauge 22 correspondante. Il s'agit de la quantité effective de fluide d'intérêt restant dans le réservoir Rs de station, à l'instant courant. Cette mesure peut être effectuée régulièrement ou lorsqu'une variation de la contenance du réservoir Rs est détectée. Elle peut également être effectuée en réponse à une requête d'interrogation émise par le dispositif de gestion DG. Chaque station de distribution SD peut ensuite transmettre au dispositif de gestion DG la valeur de contenance mesurée, par exemple la pression effective Ps
eff du fluide d'intérêt dans le réservoir Rs, ou une valeur d'une première grandeur équivalente, par exemple un écart entre la pression effective Ps
eff et une valeur seuil prédéterminée Ss
inf. Le dispositif de gestion DG actualise ensuite le répertoire d'état de distribution B
SD.
[0054] Une première grandeur représentative de la contenance du réservoir Rs de station est ensuite déterminée à partir d'au moins la mesure de contenance Ps
eff mesurée. Il peut s'agir de la contenance effective Ps
eff elle-même à l'instant courant, d'une estimation Ps
f de la contenance à un instant ultérieur calculée à partir de valeurs de contenance mesurées à différents instants passés, voire un écart entre la contenance effective Ps
eff ou la contenance ultérieure Ps
f et un premier seuil prédéterminé Ss
inf, ou toute autre grandeur équivalente. L'estimation de la contenance Ps
f à un instant ultérieur permet d'évaluer le risque de déficit futur en fluide d'intérêt de la station de distribution SD concernée. Cette estimation est calculée par apprentissage à partir de l'évolution passée de la contenance effective Ps
eff en fluide d'intérêt selon la période de l'année, du mois ou du jour considéré, qui dépend de la demande des véhicules (référencés Vr et non référencés V). D'autres grandeurs équivalentes peuvent être utilisées, comme le taux de variation dPs
eff/dt de la contenance effective. Ainsi, à titre d'exemple, une baisse importante de la contenance effective Ps
eff par jour peut également permettre d'estimer le déficit futur de la station de distribution SD concernée. La détermination de la première grandeur représentative est de préférence effectuée par le dispositif de gestion DG.
[0055] Lors d'une deuxième étape, au moins une station de distribution dite déficitaire SD
d est identifiée par comparaison entre au moins les valeurs de la première grandeur représentative Ps
eff, Ps
f et au moins un premier seuil inférieur prédéterminé Ss
inf. Cette étape d'identification peut être effectuée par le dispositif de gestion DG à partir du répertoire d'état de distribution B
SD actualisé. Une station de distribution SD est dite déficitaire lorsque la valeur de la première grandeur représentative, par exemple la contenance effective Ps
eff à l'instant courant ou la contenance estimée Ps
f à un instant ultérieur, est inférieure ou égale au premier seuil inférieur Ss
inf, par exemple lorsqu'elle devient inférieure ou égale à 50% de sa pression cible Ps
c. Un ou plusieurs seuils inférieurs Ss
inf peuvent être prédéterminés, par exemple une première valeur Ss
inf,1 égale à 50% de la pression cible Ps
c, et une deuxième valeur Ss
inf,2 en deçà de laquelle la station de distribution est identifiée comme devant être approvisionnée en fluide d'intérêt de façon prioritaire.
[0056] De manière similaire, au moins une station de distribution dite excédentaire SD
e, ou capacitaire, peut être identifiée par comparaison entre au moins les valeurs de la première grandeur représentative Ps
eff, Ps
f et au moins un premier seuil supérieur prédéterminé Ss
sup. Cette étape d'identification peut être effectuée par le dispositif de gestion DG à partir du répertoire d'état de distribution B
SD actualisé. Ainsi, une station de distribution SD est dite excédentaire lorsque la valeur de la première grandeur représentative, par exemple la contenance effective Ps
eff à l'instant courant ou la contenance estimée Ps
f à un instant ultérieur, est supérieure ou égale au premier seuil supérieur Ss
sup, par exemple lorsqu'elle devient supérieure ou égale à 90% de sa pression cible Ps
c. Les premiers seuils inférieur Ss
inf et supérieur Ss
sup peuvent être identiques ou différents.
[0057] Ainsi, le dispositif de gestion DG détermine le besoin éventuel d'approvisionnement, actuel ou futur, des stations de distribution SD. Une station de distribution déficitaire SD
d peut être une station de distribution SD, alimentée par l'unité de production UP, dont le taux de fourniture du fluide d'intérêt aux véhicules (référencés Vr et non référencés V) est supérieur au taux d'approvisionnement par l'unité de production UP. Une telle station SD
d sera identifiée comme pouvant devenir déficitaire et il sera alors prévu qu'elle soit approvisionnée régulièrement par des véhicules référencés Vr.
[0058] Lors d'une troisième étape, qui peut être effectuée simultanément à la première étape, pour chaque véhicule référencé Vr, une mesure de la contenance du réservoir Rv de véhicule est effectuée par la jauge 32 correspondante. Il s'agit de la quantité effective de fluide d'intérêt restant dans le réservoir Rv de véhicule, à l'instant courant. Cette mesure peut être effectuée régulièrement, ou lorsqu'une variation de la contenance du réservoir Rv est détectée. Elle peut également être effectuée en réponse à une requête d'interrogation émise par le dispositif de gestion DG. Chaque véhicule référence Vr peut ensuite transmettre au dispositif de gestion DG la valeur de contenance mesurée, par exemple la contenance effective Pv
eff du fluide d'intérêt dans le réservoir Rv, ou une valeur d'une grandeur équivalente, par exemple un écart entre la contenance effective Pv
eff et une valeur seuil prédéterminée Sv
sup. Le dispositif de gestion DG actualise ensuite le répertoire d'état de véhicule B
Vr. Ce dernier peut également recevoir les informations relatives aux futurs trajets prévus et les dates de trajets.
[0059] Une deuxième grandeur représentative de la contenance du réservoir Rv de véhicule est ensuite déterminée à partir d'au moins la mesure de contenance Pv
eff mesurée. Il peut s'agir de la contenance effective Pv
eff elle-même à l'instant courant, d'une estimation Pv
f de la contenance à un instant ultérieur calculée à partir de valeurs de contenance mesurées à différents instants passés, voire un écart entre la contenance effective Pv
eff ou la contenance ultérieure Pv
f et un deuxième seuil prédéterminé Sv
sup, ou toute autre grandeur équivalente. L'estimation de la contenance Pv
f à un instant ultérieur permet d'évaluer la capacité future d'approvisionnement en fluide d'intérêt du véhicule référencé Vr concerné. Cette estimation est calculée par apprentissage à partir de l'évolution passée de la contenance effective Pv
eff en fluide d'intérêt selon la période de l'année, du mois ou du jour considéré, qui dépend de l'habitude de remplissage et de consommation en fluide d'intérêt du véhicule référencé Vr. La détermination de la deuxième grandeur représentative est de préférence effectuée par le dispositif de gestion DG.
[0060] Lors d'une quatrième étape, au moins un véhicule référencé dit approvisionneur Vr
a est identifié par comparaison entre au moins les valeurs de la deuxième grandeur représentative Pv
eff, Pv
f et au moins le deuxième seuil supérieur prédéterminé Sv
sup. Cette étape d'identification peut être effectuée par le dispositif de gestion DG à partir du répertoire d'état de véhicule B
Vr actualisé. Un véhicule référence Vr est dit approvisionneur lorsque la valeur de la deuxième grandeur représentative, par exemple la contenance effective Pv
eff à l'instant courant ou la contenance estimée Pv
f à un instant ultérieur, est supérieure ou égale à la valeur seuil Sv
sup, par exemple lorsqu'elle devient supérieure ou égale à 80% de la pression cible Pv
c, et de préférence supérieure ou égale à 90% de Pv
c. D'autres critères d'identification peuvent être pris en compte par le dispositif de gestion DG, par exemple, la distance minimale de la station de distribution déficitaire SD
d vis-à-vis du véhicule référence Vr lors du trajet futur prévu, et/ou la date du trajet futur prévu. Ainsi, un véhicule référencé Vr peut être identifié comme étant approvisionneur à l'instant courant ou à un instant ultérieur sans que les trajets habituels de ce dernier soient sensiblement modifiés.
[0061] Le dispositif de gestion peut comporter un critère d'identification supplémentaire, selon lequel un véhicule référencé approvisionneur Vr
a est un véhicule référencé Vr qui permet de limiter les pertes énergétiques associées à l'approvisionnement du réservoir Rs
d de station à partir du réservoir Rv de véhicule dans le cas d'un approvisionnement direct, c'est-à-dire sans passer par le réservoir de réserve Rs
r le cas échéant. Dans un tel cas, le fluide d'intérêt subit un travail de compression en passant du réservoir Rv de véhicule au réservoir de distribution Rs
d via le compresseur 21.2, et ne subit pas de détente pour approvisionner la station SD.
[0062] Pour cela, lors de la quatrième étape, le dispositif de gestion DG effectue un calcul d'une différence de pression ΔP
d/v entre la pression cible Ps
c,d du réservoir de distribution Rs
d (par exemple 450 bars) et la pression effective Pv
eff du réservoir Rv de véhicule. Le véhicule référencé approvisionneur Vr
a peut être ainsi le véhicule référencé Vr qui présente la différence de pression ΔP
d/v minimale, voire qui minimise un ensemble de critères, dont la différence de pression ΔP
d/v, la distance minimale de la station déficitaire SD
d lors d'un trajet futur prévu et/ou la date du trajet futur.
[0063] A titre d'exemple, il est possible d'estimer les pertes énergétiques associées au travail de compression effectué lors de l'approvisionnement direct du réservoir de distribution Rs
d de la station SD (de pression cible Ps
c,d) à partir du réservoir Rv de véhicule (de pression effective Pv
eff), via le compresseur 21.2. En première approximation, les pertes peuvent être exprimées par la relation RT.ln(Ps
c,d/Pv
eff) où T est la température du fluide d'intérêt (ici 300K) et R est la constante des gaz parfaits. Dans le cas d'une pression effective Pv
eff du réservoir Rv de véhicule égale à 250 bars et d'une pression cible Ps
c,d du réservoir Rs
d de station égale à 450 bars, les pertes énergétiques sont égales à 730 kJ/kg environ. Cependant, lorsque la pression effective Pv
eff est égale à 350 bars, les pertes énergétiques sont égales à 310 kJ/kg environ, soit une diminution de l'ordre de 57%. Aussi, il est avantageux que le critère d'identification du véhicule référencé approvisionneur Vr
a comporte en outre une minimisation de la différence de pression ΔP
d/v.
[0064] En outre, dans le cas où la station de distribution déficitaire SD
d comporte un premier réservoir de réserve Rs
r (pression cible Ps
c,r) relié à un deuxième réservoir de distribution Rs
d (pression cible Ps
c,d) par un compresseur 21.2, pour lequel Ps
c,r (par ex. 200 bars) est inférieure à Ps
c,d (par ex. 450 bars), il est avantageux que l'approvisionnement du réservoir de distribution Rs
d se fasse directement via le compresseur 21.2, et non pas indirectement via le réservoir de réserve Rs
r, ceci afin de limiter les pertes énergétiques liées à des phases de détente entre le réservoir Rv de véhicule et le réservoir de réserve Rs
r puis de re-compression entre le réservoir de réserve Rs
r et le réservoir de distribution Rs
d.
[0065] En effet, à titre d'exemple, dans le cas où l'approvisionnement du réservoir de distribution Rs
d est effectué de manière indirecte (c'est-à-dire via le réservoir de réserve Rs
r), le réservoir Rv de véhicule de pression effective Pv
eff égale à 350 bars assure l'approvisionnement du réservoir de réserve Rs
r par détente (le compresseur 21.1 n'est pas ici nécessaire) jusqu'à ce que la pression effective Ps
eff,r de ce dernier atteigne la valeur cible Ps
c,r de 200 bars. L'approvisionnement du réservoir de distribution Rs
d est ensuite effectué par transfert et compression du fluide d'intérêt à partir du réservoir de réserve Rs
r via le compresseur 21.2 jusqu'à ce que la pression effective Ps
eff,d dans le réservoir de distribution Rs
d atteigne la valeur cible Ps
c,r par exemple de 450 bars. Dans ce cas, le travail de compression est égal à 1000 kJ/kg environ, soit une augmentation de près de 220% par rapport aux 310 kJ/kg mentionnés précédemment.
[0066] Aussi, lorsqu'un approvisionnement de la station de distribution déficitaire SD
d est prévu de manière indirecte, le véhicule référencé approvisionneur Vr
a est avantageusement identifié à partir d'un critère de minimisation d'une différence de pression ΔP
r/v définie comme étant la différence entre la pression cible Ps
c,r du réservoir de réserve Rs
r de la station de distribution déficitaire SD
d et la pression effective Pv
eff de chaque véhicule référencé Vr. Comme précédemment, le véhicule référencé approvisionneur Vr
a peut être ainsi le véhicule référencé Vr qui présente la différence de pression ΔP
r/v minimale, voire qui minimise un ensemble de critères, dont la différence de pression ΔP
r/v, la distance minimale de la station déficitaire SD
d lors d'un trajet futur prévu et/ou la date du trajet futur. Toutefois, l'approvisionnement direct, c'est-à-dire directement entre le réservoir Rv de véhicule et le réservoir Rs
d de distribution, sans passer au préalable par le réservoir Rs
r de réserve, reste privilégié.
[0067] Lors d'une cinquième étape, le dispositif de gestion DG envoie au véhicule référencé, identifié comme étant approvisionneur Vr
a, une requête d'approvisionnement de la station de distribution identifiée comme étant déficitaire SD
d. La requête peut être envoyée au gestionnaire du véhicule référencé approvisionneur Vr
a, en lui spécifiant le besoin d'approvisionnement de la station de distribution déficitaire SD
d. Cette requête peut inclure d'autres informations complémentaires, telles qu'une quantité de fluide d'intérêt à fournir ou une date d'approvisionnement souhaitée. La requête peut être transmise par une voie de communication filaire ou sans-fil.
[0068] Cette requête peut également comporter une information liée aux stations de distribution excédentaires SD
e, auxquelles un véhicule référencé Vr peut venir au préalable remplir son réservoir Rv de véhicule, devenir ainsi un véhicule référencé approvisionneur Vr
a, pour ensuite approvisionner la station de distribution déficitaire SD
d. Dans un tel cas, le véhicule référencé approvisionneur Vr
a peut être sélectionné par le fait que, lors de son trajet futur prévu, il passe à proximité d'une station de distribution excédentaire SD
e pour en recevoir du fluide d'intérêt, puis à proximité d'une station de distribution déficitaire SD
e pour l'approvisionner en fluide d'intérêt. Ainsi, le véhicule référencé Vr, qui prévoit de remplir son réservoir Rv auprès de la station de distribution excédentaire SD
e, peut devenir ensuite un véhicule approvisionneur Va (s'il est d'accord), dans la mesure où sa valeur de contenance future Pv
f sera supérieure à la valeur seuil prédéterminée Sv
sup, et donc peut approvisionner en fluide d'intérêt la station de distribution déficitaire SD
d.
[0069] Le dispositif de gestion DG reçoit ensuite la réponse du gestionnaire du véhicule référencé Vr identifié comme étant approvisionneur. Lorsque la réponse est positive, le dispositif de gestion DG peut actualiser le répertoire d'état de stations B
SD par l'ajout d'une information d'approvisionnement prévu. Le véhicule référencé approvisionneur Vr
a, lors du trajet et à la date prévue, rejoint la station de distribution déficitaire SD
d et approvisionne cette dernière en fluide d'intérêt à partir de son réservoir Rv. Le répertoire d'état de stations B
SD pourra ensuite être actualisé, lors d'un prochain envoi du signal d'interrogation. La station de distribution SD initialement déficitaire pourra alors, en fonction de sa valeur de contenance, ne plus être identifiée comme déficitaire, voire pourra être identifiée comme excédentaire.
[0070] Ainsi, par un tel procédé de gestion, le système de distribution 1 du fluide d'intérêt permet de limiter les pertes énergétiques et/ou les émissions de CO2 liées à l'approvisionnement régulier des stations de distribution SD, par exemple par des camions-citernes. En effet, l'approvisionnement des stations de distribution déficitaires SD
d est ici effectué également voire exclusivement par des véhicules référencés Vr. Ces véhicules référencés Vr sont donc tour à tour des véhicules 'clients' qui remplissent leur réservoir dans les stations de distribution SD et des véhicules 'approvisionneurs' qui approvisionnent les stations de distribution SD en fluide d'intérêt. Une meilleure gestion fluidique est ainsi réalisée, ce qui permet de limiter le recours à des moyens dédiés d'approvisionnement, par exemple des camions-citernes, entre l'unité de production UP et les stations de distribution SD. Cette limitation à des moyens dédiés permet naturellement de réduire les pertes énergétiques associées au transport du fluide d'intérêt entre l'unité de production UP et les stations de distribution SD.
[0071] De plus, le procédé de gestion permet avantageusement de limiter les pertes énergétiques associées à l'approvisionnement du réservoir de distribution Rs
d de la station de distribution déficitaire SD
d en privilégiant un approvisionnement direct (ie. sans passer par le réservoir de réserve Rs
r) et en identifiant le véhicule référencé approvisionneur Vr
a approprié. Dans le cas également d'un approvisionnement indirect (ie. via le réservoir de réserve Rs
r), le procédé de gestion permet de limiter les pertes énergétiques en identifiant le véhicule référencé approvisionneur Vr
a approprié. Pour cela, le critère d'identification du véhicule référencé approvisionneur Vr
a comporte une phase de calcul d'une différence de pression entre la pression effective Pv
eff du réservoir Rv de véhicule d'une part, et la pression cible Ps
c,r du réservoir de réserve Rs
r ou la pression cible Ps
c,d du réservoir de distribution Rs
d d'autre part.
[0072] Le procédé de gestion se distingue ainsi de celui décrit dans le document
GB2385582 en ce que les véhicules Vr sont référencés auprès d'un dispositif de gestion, et sont adaptés à approvisionner les stations de distribution SD en fluide d'intérêt. Dans le document
GB2385582 au contraire, le dispositif de gestion analyse l'évolution de la demande de remplissage des réservoirs de véhicule (les véhicules étant équipés d'un émetteur transmettant la contenance effective des réservoirs), et prévoit ensuite un plan d'approvisionnement des stations de distribution à partir d'une unité de production. Les véhicules ne sont donc pas adaptés à participer à l'approvisionnement des stations de distribution. Le procédé de gestion du document
GB2385582 peut néanmoins être couplé à celui de l'invention.
[0073] A la différence de l'art antérieur, outre le fait que le système de distribution 1 comporte des organes de remplissage 50 adaptés à permettre le remplissage des réservoirs des véhicules référencés Vr à partir des stations de distribution SD, il comporte également des organes d'approvisionnement 60 adaptés à permettre l'approvisionnement des réservoirs Rs de station à partir des véhicules référencés Vr.
[0074] En effet, à ce jour, les stations de distribution SD sont habituellement adaptées à fournir du fluide d'intérêt à un véhicule référencé Vr en utilisant un tuyau souple de raccordement terminé par une fiche de couplage fluidique, du type 'pistolet', le tout répondant souvent à une norme définie pour chaque type fluide. De plus, l'approvisionnement de la station de distribution SD par un camion-citerne peut être réalisé par un organe d'échange spécifique qui répond généralement à une norme différente que celle prévue pour les véhicules référencés Vr. Les normes définies pour chaque type de transfert fluidique tiennent compte notamment des pressions, débits de fluide échangé ainsi que des risques spécifiques de chaque fluide. Quant aux véhicules référencés Vr, ils sont généralement équipés uniquement d'un organe de réception de fluide permettant un transfert d'une station de distribution SD vers le réservoir Rv de véhicule. Au contraire, dans le système de distribution selon le mode de réalisation, les stations de distribution SD et les véhicules référencés Vr du système de distribution 1 sont adaptés ici pour, en outre, approvisionner les stations de distribution SD en fluide d'intérêt à partir du réservoir Rv de véhicule. La composition chimique du fluide et sa phase liquide ou gazeuse peuvent conditionner le transfert fluidique du véhicule référencé Vr vers la station de distribution SD.
[0075] Les figures 3A, 3B et 3C sont des vues schématiques et partielles de différentes variantes d'une station de distribution SD et d'un véhicule référencé Vr munis d'un organe de remplissage 50 et d'un organe d'approvisionnement 60, ces organes étant distincts sur les fig.3A et 3C et confondus sur la fig.3B. Tous les éléments décrits précédemment d'une station de distribution SD et d'un véhicule référencé Vr, tels que les jauges de contenance et les dispositifs de communication, ne sont pas illustrés à nouveau.
[0076] En référence à la fig.3A, la station de distribution SD comporte ici un réservoir de réserve Rs
r dont une entrée est reliée à un compresseur 21.1, et un réservoir de distribution Rs
d relié à une sortie du réservoir de réserve Rs
r par un compresseur 21.2 permettant d'approvisionner le réservoir Rs
d en fluide d'intérêt en le comprimant à la pression cible Ps
c,d. Le réservoir de distribution Rs
d comporte une sortie reliée ici une vanne commandable 24 puis à un dispositif de gestion thermique 26. La vanne commandable 24 permet de permettre ou non l'écoulement du fluide d'intérêt en sortie du réservoir de distribution Rs
d, voire également d'en contrôler le débit, et le dispositif de gestion thermique 26 permet de contrôler la température du fluide d'intérêt pour éviter la surchauffe du fluide d'intérêt lors du remplissage du réservoir Rv de véhicule. Des vannes commandables 25.1 et 25.2 sont reliées respectivement aux compresseurs 21.1 et 21.2, et positionnées respectivement sur une ligne fluidique d'approvisionnement indirect (pour la vanne 25.1) et sur une ligne fluidique d'approvisionnement direct (pour la vanne 25.2).
[0077] Un organe de remplissage 50 est relié à la sortie du réservoir de distribution Rs
d, et plus précisément est ici fixé au dispositif de gestion thermique 26. Il comporte un tuyau souple 51 dont une extrémité distale comporte une fiche de couplage 52 destinée à être couplée fluidiquement, de préférence de manière étanche, avec une prise de couplage 37 d'un véhicule référencé Vr. L'organe de remplissage 50 peut comporter un dispositif de détachement (non représenté) permettant une coupure du tuyau 51 à un emplacement prédéfini et une fermeture de la vanne commandable 24 en cas de départ inopiné du véhicule référencé Vr.
[0078] Un organe d'approvisionnement 60 comporte un premier tuyau souple 61.1 relié à l'entrée du réservoir de réserve Rs
r par l'intermédiaire de la vanne commandable 25.1 et du compresseur 21.1 (approvisionnement indirect). Une extrémité libre du tuyau 61.1 comporte une fiche de couplage 62.1 destinée à être couplée fluidiquement, de préférence de manière étanche, à une prise de couplage 38 du véhicule référencé Vr. L'organe d'approvisionnement 60 comporte un deuxième tuyau souple 61.2 relié à l'entrée du réservoir de distribution Rs
d par l'intermédiaire de la vanne commandable 25.2 et du compresseur 21.2 (approvisionnement direct). Une extrémité libre du tuyau 61.2 comporte une fiche de couplage 62.2 destinée à être couplée fluidiquement, de préférence de manière étanche, à la prise de couplage 38 du véhicule référencé Vr. L'organe d'approvisionnement 60 peut comporter également un dispositif de détachement (non représenté). Un dispositif de gestion thermique (non représenté) peut également être disposé en amont de l'entrée des réservoirs Rs
r et Rs
d.
[0079] Le véhicule référencé Vr comporte ici un réservoir Rv de véhicule alimentant une pile à combustible FC. Il peut également être relié à une soupape (non représentée) de type PRD (pour
Pressure Relief Device, en anglais) permettant l'échappement du fluide d'intérêt hors du réservoir Rv de véhicule en cas de surpression anormale, notamment si le fluide d'intérêt est stocké liquide dans Rv.
[0080] Le réservoir Rv de véhicule comporte une entrée reliée à une prise de couplage 37, destinée à recevoir la fiche de couplage 52 de l'organe de remplissage 50, par l'intermédiaire d'une vanne d'isolation 34 (
Container isolation valve, en anglais), ou d'un clapet antiretour. La vanne d'isolation 34 est ici monodirectionnelle et permet l'écoulement du fluide d'intérêt uniquement dans le sens de la prise de couplage 37 vers l'entrée du réservoir Rv de véhicule.
[0081] Il comporte une sortie reliée à une prise de couplage 38 destinée à recevoir la fiche de couplage 62.1 ou 62.2 de l'organe d'approvisionnement 60 par l'intermédiaire d'une vanne d'isolation 35 ou d'un clapet antiretour. La vanne d'isolation 35 est également monodirectionnelle et permet l'écoulement du fluide d'intérêt uniquement dans le sens de la sortie du réservoir Rv vers la prise de couplage 38.
[0082] Les vannes d'isolation 34 et 35 peuvent être différentielles, en particulier la vanne d'isolation 34 de la ligne fluidique de remplissage, et laisser ainsi passer le fluide d'intérêt lorsque la pression aval est inférieure à la pression amont, à une constante près. Ainsi, lorsque la fiche de couplage 52 de l'organe de remplissage 50 est couplée à la prise de couplage 37 du véhicule référencé Vr, et la vanne commandable 24 ouverte, le fluide d'intérêt peut s'écouler du réservoir de distribution Rs
d, par exemple à 450 bars, jusque dans le réservoir Rv de véhicule pour le remplir, par exemple, à 350 bars. Dans le cas d'un approvisionnement, lorsque la prise de couplage 62.1 ou 62.2 de l'organe d'approvisionnement 60 est couplée à la fiche de couplage 38 du véhicule référencé Vr, et la vanne commandable 25.1 ou 25.2 ouverte, le compresseur 21.1 ou 21.2 peut provoquer l'écoulement du fluide d'intérêt du réservoir Rv de véhicule dont la pression est inférieure ou égale à, par exemple, 350 bars, jusqu'au réservoir de réserve Rs
r pour le remplir à 200 bars, ou jusqu'au réservoir de distribution Rs
d pour le remplir, par exemple, à 450 bars.
[0083] En variante, il est possible que l'organe de remplissage 50 et/ou l'organe d'approvisionnement 60 appartiennent au véhicule référencé Vr et non pas sur la station de distribution SD. De plus, le véhicule référencé Vr peut également comporter une ou plusieurs vannes commandables. Les vannes commandables 25.1 et 25.2 peuvent faire partie des organes de remplissage 50 et d'approvisionnement 60. Le ou les dispositifs de gestion thermique peuvent être positionnés au niveau de la station de distribution SD ou du véhicule référencé Vr. Par ailleurs, la station de distribution SD et le véhicule référencé Vr peuvent comporter tout élément fluidique supplémentaire permettant d'améliorer le contrôle de l'écoulement du fluide d'intérêt. Par ailleurs, les tuyaux 51, 61.1 et 61.2 des organes de remplissage 50 et d'approvisionnement 60 peuvent être assemblés de manière amovible.
[0084] En référence à la fig.3B, la station de distribution SD est similaire à celle illustrée sur la fig.3A et en diffère essentiellement en ce que les organes de remplissage et d'approvisionnement 70 sont confondus et peuvent être assemblés à la station de distribution SD de manière amovible. Cette dernière comporte alors une prise de couplage 27 disposée sur la ligne fluidique de remplissage et destinée à recevoir une fiche de couplage 72.1 d'un organe de remplissage/approvisionnement 70, et comporte des deuxièmes prises de couplage 28.1 et 28.2 disposées respectivement sur les lignes fluidiques d'approvisionnement indirect et direct et destinées à recevoir la même fiche de couplage 72.1 de l'organe de remplissage/approvisionnement 70.
[0085] L'organe de remplissage/approvisionnement 70 est adapté à permettre tant le remplissage d'un réservoir Rv de véhicule à partir du réservoir de distribution Rs
d, que l'approvisionnement du réservoir de distribution Rs
d à partir d'un réservoir Rv de véhicule (indirectement via la prise de couplage 28.1, ou directement via la prise de couplage 28.2). Il comporte ici un tuyau souple 71 dont les deux extrémités libres opposées comprennent chacune une fiche de couplage 72.1, 72.2. Une première fiche de couplage 72.1 est destinée à être couplée, de préférence de manière étanche, à l'une ou l'autre des prises de couplage 27, 28.1, 28.2 de la station de distribution SD. La deuxième fiche de couplage 72.2 est destinée à être couplée, de préférence de manière étanche, à la prise de couplage 37 du véhicule référencé Vr.
[0086] Le véhicule référencé Vr comporte un réservoir Rv de véhicule ayant une entrée/sortie reliée à une prise de couplage 37 par l'intermédiaire ici d'une vanne bidirectionnelle différentielle 36.
[0087] Ainsi, le remplissage du réservoir Rv de véhicule à partir du réservoir de distribution Rs
d est alors possible par couplage de la première fiche de couplage 72.1 de l'organe de remplissage/approvisionnement 70 dans la prise de couplage 27 de remplissage de la station de distribution SD d'une part, et par couplage de la deuxième fiche de couplage 72.2 dans la prise de couplage 37 du véhicule référencé Vr d'autre part. L'approvisionnement du réservoir de distribution Rs
d à partir du réservoir Rv de véhicule est possible de manière indirecte par couplage de la première fiche de couplage 72.1 de l'organe de remplissage/approvisionnement 70 dans la prise de couplage 28.1 de la ligne fluidique d'approvisionnement indirect de la station de distribution SD d'une part, et par couplage de la deuxième fiche de couplage 72.2 dans la prise de couplage 37 du véhicule référencé Vr d'autre part. L'approvisionnement du réservoir de distribution Rs
d à partir du réservoir Rv de véhicule est possible de manière directe par couplage de la première fiche de couplage 72.1 de l'organe de remplissage/approvisionnement 70 dans la prise de couplage 28.2 de la ligne fluidique d'approvisionnement direct de la station de distribution SD d'une part, et par couplage de la deuxième fiche de couplage 72.2 dans la prise de couplage 37 du véhicule référencé Vr d'autre part.
[0088] En référence à la fig.3C, la station de distribution est similaire à celle de la fig.3A et le véhicule référencé Vr est similaire à celui de la fig.3B. Ils en diffèrent essentiellement en ce que l'organe de remplissage 50 et d'approvisionnement 60 comporte en outre une pièce de jonction fluidique 73. Le véhicule référencé Vr comporte un tuyau souple 71 relié à une entrée/sortie du réservoir Rv de véhicule par l'intermédiaire de la vanne bidirectionnelle 36. Le tuyau souple 71 comporte en son extrémité libre une fiche de couplage 72.
[0089] La pièce de jonction 73 comporte deux fiches de couplage 74.1 et 74.2 reliées entre elles de manière étanche par un conduit interne à la pièce. Ainsi, par insertion de la fiche de couplage 52 dans la prise 74.2, et par l'insertion de la fiche de couplage 72 dans la prise 74.1, un couplage fluidique est réalisé et il est possible de procéder au transfert du fluide d'intérêt du réservoir de distribution Rs
d au réservoir Rv de véhicule, comme décrit en détail précédemment. De manière similaire, par insertion de la fiche de couplage 62.1 ou 62.2 dans la prise 74.2, et par insertion de la fiche de couplage 72 dans la prise 74.1, un couplage fluidique est réalisé et il est possible de procéder au transfert du fluide d'intérêt du réservoir Rv de véhicule dans la station de distribution SD, ici via le compresseur, comme décrit en détail précédemment.
[0090] D'une manière générale, en variante des exemples illustrés sur les fig.3A à 3C, lorsque la station de distribution SD comporte un réservoir de réserve Rs
r dont la pression cible Pr
c, par exemple égale à 200 bars, est comprise entre la pression cible de distribution Pr
d, par exemple 450 bars, et la pression cible Pv
c du réservoir R
v, par exemple 350 bars, l'approvisionnement de la station de distribution SD par un véhicule référencé Vr peut être effectué par transfert du fluide d'intérêt du réservoir Rv de véhicule dans le réservoir de réserve Rs
r, par simple détente du fluide ou par compression via 21.1. Cependant, il peut être avantageux que l'approvisionnement se fasse par transfert du fluide d'intérêt directement du réservoir Rv de véhicule au réservoir de distribution Rs
d en passant par le compresseur 21.2, et non pas via le réservoir de réserve Rs
r, pour ainsi limiter les pertes énergétiques liées à une détente suivie d'une compression du fluide d'intérêt transféré du réservoir de réserve Rs
r de pression cible Ps
c,r (200 bars, par ex.) au réservoir de distribution Rs
d de pression cible Ps
c,d (450 bars, par ex.).
[0091] La figure 4A illustre de manière partielle et schématique un exemple de réservoir Rs d'une station de distribution SD et un réservoir Rv d'un véhicule référencé Vr, les réservoirs étant reliés l'un à l'autre par un organe d'approvisionnement par détente du fluide d'intérêt contenu dans le réservoir Rv de véhicule. Le réservoir Rs peut être un réservoir de réserve Rs
r ou un réservoir de distribution Rs
d.
[0092] Dans cet exemple, le réservoir Rs est relié à une prise de couplage 28 par une vanne commandable 24. Le réservoir Rv de véhicule est relié à une prise de couplage 37 par une vanne commandable 36. L'organe d'approvisionnement est formé d'un tuyau souple T dont les extrémités comportent des fiches de couplage, ces dernières étant introduites dans les prises de couplage 28, 37, de préférence de manière étanche. Un tuyau Ta formé des parties T1a et T2a, reliées par une vanne 24, assure la liaison fluidique entre le réservoir Rs et la prise 28. De même, un tuyau Tb formé des parties T1b et T2b, reliées par une vanne 36, assure la liaison fluidique entre le réservoir Rv et la prise 37.
[0093] La figure 4B illustre un diagramme illustrant l'évolution temporelle de la pression du fluide d'intérêt à différents instants de l'approvisionnement. L'abscisse représente les différentes parties des tuyaux de couplage fluidique Ta, T, Tb, et l'ordonnée représente la pression aux différents instants.
[0094] A l'instant initial to, la pression dans le réservoir Rs est égale à P2 et est inférieure à la pression P
4 dans le réservoir Rv de véhicule. A titre d'exemple, la pression P2 peut être égale à 200 bars et la pression P
4 peut être égale à 350 bars. Les vannes 24, 36 sont fermées, de sorte que la pression dans la partie T1a est égale à P2 et la pression dans la partie T1b est égale à P4. La pression dans les tuyaux T2a, T et T2b peut être égale à une valeur de pression P1 de repos, par exemple la pression atmosphérique. Le tuyau T est couplé aux tuyaux T2a et T2b, ici de manière étanche. Les tuyaux T2a, T et T2b constituent un volume de liaison V
T délimité par les deux vannes.
[0095] A l'instant t1, la vanne 36 est ouverte, de manière à laisser passer du fluide d'intérêt du réservoir Rv de véhicule vers le volume V
T. La vanne 36 est par exemple en mode régulation, non totalement ouverte, de sorte à limiter le débit d'échange, si nécessaire, notamment pour éviter les échauffements. La pression P
4 dans le réservoir Rv de véhicule étant supérieure à la pression P1 dans le volume V
T, une partie du fluide est transféré du réservoir Rv de véhicule vers le volume V
T. Le volume du réservoir Rv de véhicule étant dans cet exemple significativement supérieur au volume V
T, la pression dans le volume V
T et le réservoir Rv de véhicule est sensiblement égale à la valeur P
4 à l'instant t1.
[0096] A l'instant t2, la vanne 24 est ouverte, de manière à permettre l'écoulement du fluide d'intérêt du volume V
T vers le réservoir. La vanne 24 peut être en mode régulation de débit, pour éviter les échauffements lors de l'approvisionnement. La pression P
4 dans le volume V
T et le réservoir Rv de véhicule étant supérieure à la pression P2 dans le tuyau T1a et le réservoir, le fluide d'intérêt s'écoule du volume V
T dans le tuyau T1a et dans le réservoir Rs. Ainsi, la pression dans le réservoir Rs augmente et celle dans le réservoir Rv de véhicule diminue, jusqu'à une pression d'équilibre P3. Cette pression d'équilibre P3 peut correspondre à la pression souhaitée dans le réservoir Rs (de pression cible Ps
c,r) ou dans le réservoir Rv de véhicule (de pression effective Pv
eff). Au terme de l'approvisionnement, le transfert de fluide est terminé, et les vannes 24, 36 sont fermées et le tuyau T est découplé de la prise 37 du véhicule référencé Vr après une purge et une détente non représentée ici.
[0097] Le procédé de contrôle des vannes précédemment décrit peut être mis en oeuvre au moyen de dispositifs de commande (non représentés) pilotant les vannes. Les dispositifs de commande peuvent être autonomes ou éventuellement reliés l'un à l'autre pour une meilleure coordination et un partage d'informations. Chaque dispositif de commande comprend par exemple des capteurs de pression leur permettant de connaître les pressions dans les tuyaux Ta et Tb de leur unité. En outre, un dispositif de commande peut comprendre un détecteur de connexion lui permettant de savoir qu'un tuyau T est connecté sur la prise de couplage de son unité.
[0098] Des modes de réalisation particuliers viennent d'être décrits. Différentes variantes et modifications apparaîtront à l'homme du métier.
[0099] D'autres procédés de commande peuvent être mis en oeuvre par les dispositifs de commande des vannes précédemment décrits. En outre, le procédé de commande peut s'appuyer sur d'autres informations issues d'autres capteurs, par exemple un capteur de température, un capteur de la nature du fluide, une évaluation du débit de fluide. En outre, la station SD et le véhicule référence Vr et/ou les tuyaux (T ou Ta/Tb) et/ou la pièce de jonction peuvent être munis de dispositifs d'identification, telle qu'une puce RFID, permettant de sécuriser les connexions, en autorisant uniquement le transfert de fluide pour certaines unités, véhicules, stations ou tuyaux.
[0100] Par ailleurs, un véhicule référencé 'client' peut être rempli en fluide d'intérêt à partir d'un véhicule référencé 'approvisionneur' sans que le fluide d'intérêt transféré ne s'écoule via le réservoir de distribution. Le fluide d'intérêt peut cependant circuler dans les organes de remplissage 50 de la station de distribution SD pour des raisons de sécurité. Une fiche de couplage peut être prévue entre la sortie du réservoir de distribution Rs
d et la vanne 24 ou le dispositif de gestion thermique 26. Ainsi, le véhicule référencé approvisionneur Vr
a peut avoir son réservoir Rv de véhicule relié fluidiquement à la fiche de couplage en question, et le véhicule référencé client Vr
c peut avoir son réservoir Rv de véhicule relié fluidiquement à ladite fiche de couplage par un organe de remplissage 50, de sorte que le fluide d'intérêt puisse s'écouler en toute sécurité entre le réservoir du véhicule Vr
a vers le réservoir du véhicule Vr
c. Ainsi, le débit de transfert fluidique peut être contrôlé de manière à ne pas surchauffer le réservoir receveur. Un tel échange entre véhicules peut par exemple permettre une opération de dépannage lorsqu'un véhicule a un réservoir de fluide insuffisamment rempli.
[0101] Par ailleurs, les stations de distribution SD et éventuellement les véhicules référencés Vr peuvent comprendre plusieurs réservoirs à des pressions différentes afin d'optimiser globalement le travail de compression nécessaire à la montée en pression dans les réservoirs. En effet, chaque transfert de fluide supplémentaire pour le transfert d'un réservoir vers un autre réservoir, entre la station SD et le véhicule Vr, par détente du fluide, induit une perte d'énergie correspondant à un travail de compression qui a été fourni au préalable par un compresseur et qui est perdu au remplissage par détente. Autrement dit, on cherche à éviter des grandes variations de pression au sein d'un même réservoir, le travail perdu étant lié à l'écart de pression entre le début et la fin de la détente.
[0102] Par ailleurs, comme mentionné précédemment, le fluide d'intérêt peut être un gaz comprimé voire un liquide. Dans ce dernier cas, le remplissage d'un réservoir Rv de véhicule à partir d'un réservoir de distribution Rs
d, et inversement, peut être effectué au moins par gravité, c'est-à-dire avec l'aide ou non d'une pompe ou d'une légère surpression de gaz provoquant le transfert du liquide.