VERSATILE FLYING LEAD (VFL) TERMINATION HEAD SYSTEM

Description

CROSS REFERENCE TO RELATED APPLICATION

[0001] This application claims the benefit of priority under 35 U.S.C. § 119(e) from U.S. Provisional Patent Application No. 62/632,714 entitled "Versatile Flying Lead (HFL) Termhead System" filed Oct. 20, 2018.

FIELD OF THE INVENTION

[0002] The invention relates to a versatile flying lead termination head system which can provide an interface to an underwater vehicle, and a method of manufacture of a subsea termination frame.

BACKGROUND

[0003] Subsea termination frames are typically welded or bolted structures with a fixed declination angle, preventing a custom frame designed for a particular client's requirement. These are also typically not able to be re-configured to rapidly meet varies operation requirements.

[0004] Further, current manufacturing processes of subsea termination frames occur in a rigid, linear path. A parallel manufacturing process for subsea termination heads can allow the structural termination frame and the internals to be manufactured in parallel, reduce the total manufacturing time/cost for a subsea termination head.

[0005] Reference is made to US 2017/284172 A1, which discloses a subsea fluid distributor comprising a support framework configured to be removably mounted to and hydraulically connected to a subsea structure intermediate the subsea structure and an incoming flying lead terminator of an incoming flying lead; a plate attached to an upper section of the support framework; a fixed bucket attached to the support framework; a valve attached to the support framework; a lower framework attached to a lower portion of the support framework; a first hydraulic tube attached to the lower framework and in fluid communication with the valve; a flying lead junction plate support framework attached to the lower portion of the support framework; a second hydraulic tube disposed at least partially within flying lead junction plate support framework and in fluid communication with various subsea equipment; a first remotely operated vehicle (ROV) torque bucket (62) attached to an upper portion of the flying lead junction plate support framework; a second ROV torque bucket (22) attached to the upper of the support framework; and a predetermined set of signal connectors attached to the upper of the support framework and operatively connected to the valve to aid in controlling the operation of the valve.

FIGURES

[0006] The following figures are illustrative.

Fig. 1 is a plan view in partial perspective of a first exemplary embodiment of a versatile flying lead (VHL) termination head system;

Fig. 2 is a plan view in partial perspective of the first exemplary embodiment of the versatile flying lead (VHL) termination head system;

Fig. 3 are plan views in partial perspective of the first exemplary embodiment of the versatile flying lead (VHL) termination head system;

Fig. 4 are plan views in partial perspective of an the first exemplary embodiment of the versatile flying lead (VHL) termination head system illustrating various adjusted angles;

Fig. 5 is a plan view in partial perspective of a second exemplary embodiment of a versatile flying lead (VHL) termination head system;

Fig. 6 is a plan view in partial perspective of the second exemplary embodiment of a versatile flying lead (VHL) termination head system;

Fig. 7 is a plan view in partial perspective of the second exemplary embodiment of a versatile flying lead (VHL) termination head system illustrating various adjusted angles;

Fig. 8 is a further plan view in partial perspective of the first exemplary embodiment of a versatile flying lead (VHL) termination head system illustrating various adjusted angles;

Fig. 9 is a block diagrammatic view of a linear manufacturing process; and

Fig. 10 is a set of plan views in partial perspective illustrating a manufacturing process of the first exemplary embodiment of a versatile flying lead (VHL) termination head system using standard building blocks.

DESCRIPTION OF PREFERRED EMBODIMENTS

[0007] In its embodiments, versatile flying lead (VHL) termination head system 100 comprises underwater vehicle interface 110 allows adjustability of frame angle which further allows one termination head design to be used for various operation requirements. It also allows for use of standardized machined (non-fabricated) building blocks for a centralized spine of the disclosed termination frame which allows for part simplicity and remote manufacturing.

[0008] In various embodiments, parallel manufacturing of versatile flying lead (VHL) termination head system 100 may reduce manufacturing time and cost.

[0009] Referring now to Figs. 1-2 and 5, versatile flying lead (VHL) termination head system 100 comprises underwater vehicle interface 110 which can provide an interface to an underwater vehicle such as a remotely operated vehicle or an autonomously operated vehicle; interface plate 120 (shown in an embodiment having two halves, 120a and 120b); and a termination frame (130 and 140 in Fig. 2 or 210 in Fig. 5).

[0010] Interface plate 120 may further comprise upper interface plate 120a removably connected to lower interface plate 120b.

[0011] In embodiments the termination frames comprises a connection end (141 (Fig. 2) or 201 (Fig. 5)) connected to underwater vehicle interface 110; interface end (132 (Fig. 2) or 212 (Fig. 5)), the interface plate (120) connected to the interface end (212); and adjuster (131 (Fig. 2) or 231 (Fig. 5)) disposed proximate the connection end where the adjuster is configured to provide a configurable declination angle which sets a hang-off angle of a device connected to interface plate 120 with respect to underwater vehicle interface 110.

[0012] The configurable declination angle typically comprises a set of predetermined, distinct, configurable declination angles.

[0013] The device may comprise a typical underwater component such as subsea umbilical (10) or a cable.

[0014] In embodiments, the adjuster (131 (Fig. 2) or 231 (Fig. 5)) may comprise a fastener, a threaded rod, a gear and pinion, and/or a drive screw. If a fastener is present, the fastener may comprise a bolt (similar to pins 132) and underwater vehicle interface 110 may further comprise bracket 111 which comprises one or more bolt receivers.

[0015] Underwater vehicle interface 110 typically comprises remotely operated vehicle bucket (150).

[0016] In certain embodiments, a conduit (not shown the figures) may be present and connected to interface plate 120 and/or underwater vehicle interface 110.

[0017] In embodiments, underwater vehicle interface 110 comprises removable plate 112 and may further comprise remotely operated vehicle bucket 150.

[0018] Referring now to Figs. 1-4, in an embodiment the termination frame comprises lower termination frame plate 130 which comprises interface end 132 and upper termination frame plate 140 operatively connected to lower termination frame plate 130, where upper termination frame plate 140 comprises connection end 141. In this embodiment, lower termination plate 130 typically comprises first adjuster portion 131 and upper termination plate 140 comprises second adjuster portion 131. First adjuster portion 131 may comprise latch 132 or latch receiver 133. Second adjuster portion 131 comprises either latch receiver 133 configured to removably receive latch 132 if first adjuster portion comprises latch 132 or latch 132 configured to be removably received into latch receiver 133 if first adjuster portion 131 comprises latch receiver 133. In either of these configurations, latch 132 may comprise a set of pins 132 and latch receiver 133 may comprise a set of pin receivers 133, that correspond to a predetermined subset of the set of pins 132.

[0019] In these embodiments, interface plate 120 is typically connected to lower termination plate 130 at an end of lower termination plate 130 opposite from an end of lower termination plate 130 where underwater vehicle interface 110 is disposed. Further, interface plate 121 may be present and disposed intermediate interface plate 120 and lower termination frame plate 130 where interface plate 121 is connected to interface plate 120 and lower termination frame plate 130. Interface plate 121 may further comprise interface plate mounting support 122 configured to connect interface plate 121 to lower termination frame plate 130.

[0020] In these embodiments, a set of lower frame covers 110a may be present and connected to lower termination frame plate 130. Further, a set of upper frame covers 110b may be present and connected to upper termination frame plate 140 where the set of upper frame covers 110b is configured to slidably interface with the set of lower frame covers 110a.

[0021] Referring now to Figs. 5-7, in other contemplated embodiments the termination frame comprises termination frame plate 210, connection end 201 connected to underwater vehicle interface 110; and interface end 202 connected to interface plate 120.

[0022] Further, connection end 201 may comprise a predetermined set of connector receivers 204 and underwater vehicle interface 110 may comprise bracket 111 which comprises a predetermined set of bracket receivers adapted to align with a predetermined subset of the predetermined set of connector receivers. Adjuster 231 typically comprises a predetermined set of fasteners 232 adapted to be received through the predetermined set of bracket receivers and their aligned predetermined subset of the predetermined set of connector receivers.

[0023] In these embodiments, fasteners typically comprise bolt 232 and nut 233 adapted to thread onto bolt 232.

[0024] In the operation of exemplary embodiments, a versatile flying lead (VHL) subsea termination head system 100 may be manufactured and assembled by obtaining a predetermined set of standardized structural building blocks that fit together to form a complete termination frame, where the termination frame is as described above in its various embodiments. The predetermined set of standardized structural building blocks may be used to construct the versatile flying lead (VHL) subsea termination head system 100 from the predetermined set of standardized structural building blocks substantially in parallel.

[0025] Underwater vehicle interface 110 may be connected to the termination frame at a predetermined angle using the adjuster (131 (Fig. 2) or 231 (Fig. 5)). Typically, the termination frame may be constructed and tested where the constructing and testing coincide separately and the termination frame and its internals fitted together to form the completed versatile flying lead (VHL) subsea termination head system 100. These internals may comprise a tubing, a coupler, or a connector, or the like, or a combination thereof. Standardized components may be used such that individual sets of components are manufactured and tested at different facilities and then combined together to form completed versatile flying lead (VHL) subsea termination head system 100.

[0026] Figs. 7-8 illustrate how versatile flying lead (VHL) subsea termination head system 100 may be configured in its declination angle. As illustrated, one of ordinary skill in these arts can see how the declination angle of the termination frame sets the hang-off angle of an attached subsea umbilical or cable.

[0027] As further illustrated in Figs. 9-10, the manufacturing process described above provides for the construction and assembly of versatile flying lead (VHL) subsea termination head system 100 utilizing standardized structural building blocks that fit together to form the complete termination frame, resulting in a flexibility which allows for parallel and remote manufacturing processes. As illustrated in Fig. 9, manufacturing of subsea termination frames currently occurs along a rigid linear path. Parallel manufacturing allows the construction/testing of the structural termination frame and its internals (tubings, couplers, connectors such as illustrated in Fig. 10) to coincide separately, and then fitted together to form the completed termination head assembly. Remote manufacturing is where the building blocks are standardized so that individual blocks can be manufactured/tested at different facilities and then combined together to form the complete structural termination frame.

[0028] The foregoing disclosure and description of the inventions are illustrative and explanatory. Various changes in the size, shape, and materials, as well as in the details of the illustrative construction and/or an illustrative method may be made without departing from the scope of the appended claims.

Claims

1. A versatile flying lead (VHL) termination head system, comprising:

a. an underwater vehicle interface (110);

b. an interface plate (120), comprising:

i. an upper interface plate (120a); and

ii. a lower interface plate (120b) removably connected to the upper interface plate;

c. a termination frame ((130 and 140) or 210), comprising:

i. a connection end (141 or 201) connected to the underwater vehicle interface (110);

ii. an interface end (132 or 202), the interface plate (120) connected to the interface end (132 or 202); and

d. an adjuster (131 or 231) disposed proximate the connection end, the adjuster configured to provide a configurable declination angle which sets a hang-off angle of a device connected to the interface plate (120) with respect to the underwater vehicle interface (110).

2. The versatile flying lead (VHL) termination head system of Claim 1, wherein the device comprises a subsea umbilical (10) or a cable.

3. The versatile flying lead (VHL) termination head system of Claim 1, wherein the adjuster comprises a fastener, a threaded rod, a gear and pinion, and/or a drive screw; and, optionally,
wherein:

a. the fastener comprises a bolt; and

b. the underwater vehicle interface (110) further comprises a bracket, the bracket comprising a bolt receiver.

4. The versatile flying lead (VHL) termination head system of Claim 1, wherein the configurable declination angle comprises a set of predetermined distinct configurable declination angles.

5. The versatile flying lead (VFL) termination head system of Claim 1, wherein the underwater vehicle interface (110) comprises an interface to a remotely operated vehicle or an autonomously operated vehicle.

6. The versatile flying lead (VFL) termination head system of Claim 1, wherein the underwater vehicle interface (110) comprises a remotely operated vehicle bucket.

7. The versatile flying lead (VHL) termination head system of Claim 1, wherein the frame comprises:

a. a lower termination frame plate (130), the lower termination frame plate (130) comprising the interface end (132); and

b. an upper termination frame plate (140) operatively connected to the lower termination frame plate (130), the upper termination frame plate (140) comprising the connection end (141).

8. The versatile flying lead (VFL) termination head system of Claim 7, wherein

a. the lower termination plate (130) comprises a first adjuster portion (131);

b. the upper termination plate (140) comprises a second adjuster portion (131);

c. the first adjuster portion (131) comprises a latch (132) or a latch receiver (133); and

d. the second adjuster portion (131) either comprises:

i. the latch receiver (133) configured to removably receive the latch (132) if the first adjuster portion comprises the latch; or

ii. the latch (132) configured to be removably received into the latch receiver if the first adjuster portion comprises a latch receiver.

9. The versatile flying lead (VFL) termination head system of Claim 7, wherein the interface plate (120) is connected to the lower termination plate (130) at an end of the lower termination plate (130) opposite from an end of the lower termination plate (130) where the underwater vehicle interface (110) is disposed.

10. The versatile flying lead (VFL) termination head system of Claim 7, further comprising:

a. a set of lower frame covers (110a) connected to the lower termination frame plate (130); and

b. a set of upper frame covers (110b) connected to the upper termination frame plate (140), the set of upper frame covers (110b) configured to slidably interface with set of lower frame covers (110a).

11. The versatile flying lead (VHL) termination head system of Claim 1, wherein the frame comprises:

a. a termination frame plate (210);

b. a connection end (201) connected to the underwater vehicle interface (110);

c. an interface end (202), the interface plate (120) connected to the interface end (212);

and, optionally,
wherein:

i. the connection end (201) comprises a predetermined set of connector receivers (204);

ii. the underwater vehicle interface (110) comprises a bracket (111), the bracket comprising a predetermined set of bracket receivers adapted to align with a predetermined subset of the predetermined set of connector receivers; and

iii. the adjuster (231) comprises a predetermined set of fasteners (232) adapted to be received through the predetermined set of bracket receivers and their aligned predetermined subset of the predetermined set of connector receivers; and, further optionally,
wherein the fasteners comprise a bolt (232) and a nut (233) adapted to thread onto the bolt.

12. A method of manufacturing and assembling a subsea termination head, comprising:

a. obtaining a predetermined set of structural building blocks that fit together to form a complete termination frame, the termination frame comprising:

i. an interface plate (120) comprising:

1. an upper interface plate; and

2. a separate lower interface plate removably connected to the upper interface plate;

ii. a termination frame plate (210) comprising:

1. a connection end (201) end; and

2. an interface end (202), the interface plate (120) connected to the interface end (202) of the termination frame plate;

iii. an underwater vehicle interface (110) adjustably connected to the connection end (201) of the termination frame plate (210) and

iv. an adjuster (131) disposed proximate the connection end and configured to provide a configurable declination angle which sets a hang- off angle of a device connected to the interface plate (120) with respect to the underwater vehicle interface (110);

b. using the predetermined set of structural building blocks to construct a subsea termination head from the predetermined set of structural building blocks; and

c. connecting the underwater vehicle interface (110) to the termination frame plate (210) at a predetermined angle using the adjuster.

13. The method of manufacturing and assembling a subsea termination head of Claim 12, wherein the termination frame further comprises a predetermined set of internals, the method further comprising:

a. constructing and testing the termination frame, the constructing and testing coinciding separately; and

b. fitting the termination frame and its internals together to form the completed subsea termination head assembly; and, optionally,

where the internals comprise a tubing, a coupler, or a connector; or

wherein the method further comprises manufacturing and testing individual sets of components at different facilities and combining the individual sets of components together to form the termination frame.

14. The method of manufacturing and assembling a subsea termination head of Claim 12, wherein the termination frame plate comprises

i. a lower termination frame plate (130) comprising the interface end; and

ii. a separate upper termination frame plate (140) comprising the connection end;

the underwater vehicle interface (110) is operatively in communication with the upper termination frame plate (140); and
c. the adjuster (131) is operatively in communication with the upper termination frame plate (140) and the lower termination plate (130), the adjuster operative to adjustably set an angle of a connection of the upper termination frame plate (140) to the lower termination plate (130).

Ansprüche

1. VHL-(Versatile Flying Lead)-Anschlusskopfsystem, das Folgendes umfasst:

a. eine Unterwasserfahrzeug-Schnittstelle (110);

b. eine Schnittstellenplatte (120), die Folgendes umfasst:

i. eine obere Schnittstellenplatte (120a); und

ii. eine untere Schnittstellenplatte (120b), die abnehmbar mit der oberen Schnittstellenplatte verbunden ist;

c. einen Anschlussrahmen ((130 und 140) oder 210), der Folgendes umfasst:

i. ein Verbindungsende (141 oder 201), das mit der Unterwasserfahrzeug-Schnittstelle (110) verbunden ist;

ii. ein Schnittstellenende (132 oder 202),

wobei die Schnittstellenplatte (120) mit dem Schnittstellenende (132 oder 202) verbunden ist; und

d. einen Justierer (131 oder 231), der in der Nähe des Verbindungsendes angeordnet ist, wobei der Justierer zum Bereitstellen eines konfigurierbaren Neigungswinkels konfiguriert ist, der einen Abhängwinkel einer mit der Schnittstellenplatte (120) verbundenen Vorrichtung in Bezug auf die Unterwasserfahrzeug-Schnittstelle (110) einstellt.

2. VHL-(Versatile Flying Lead)-Anschlusskopfsystem nach Anspruch 1, wobei die Vorrichtung eine Unterwasserversorgungsleitung (10) oder ein Kabel umfasst.

3. VHL-(Versatile Flying Lead)-Anschlusskopfsystem nach Anspruch 1, wobei der Justierer ein Befestigungselement, einen Gewindestab, ein Zahnrad und Ritzel und/oder eine Antriebsschraube umfasst; und wobei optional:

a. das Befestigungselement einen Schraubbolzen umfasst; und

b. die Unterwasserfahrzeug-Schnittstelle (110) ferner eine Halterung umfasst, wobei die Halterung eine Schraubbolzenaufnahme umfasst.

4. VHL-(Versatile Flying Lead)-Anschlusskopfsystem nach Anspruch 1, wobei der konfigurierbare Neigungswinkel einen Satz vorbestimmter unterschiedlicher konfigurierbarer Neigungswinkel umfasst.

5. VFL-(Versatile Flying Lead)-Anschlusskopfsystem nach Anspruch 1, wobei die Unterwasserfahrzeug-Schnittstelle (110) eine Schnittstelle zu einem ferngesteuerten Fahrzeug oder einem autonom betriebenen Fahrzeug umfasst.

6. VFL-(Versatile Flying Lead)-Anschlusskopfsystem nach Anspruch 1, wobei die Unterwasserfahrzeug-Schnittstelle (110) eine Schaufel für ein ferngesteuertes Fahrzeug umfasst.

7. VHL-(Versatile Flying Lead)-Anschlusskopfsystem nach Anspruch 1, wobei der Rahmen Folgendes umfasst:

a. eine untere Anschlussrahmenplatte (130), wobei die untere Anschlussrahmenplatte (130) das Schnittstellenende (132) umfasst; und

b. eine obere Anschlussrahmenplatte (140), die operativ mit der unteren Anschlussrahmenplatte (130) verbunden ist, wobei die obere Anschlussrahmenplatte (140) das Verbindungsende (141) umfasst.

8. VFL-(Versatile Flying Lead)-Anschlusskopfsystem nach Anspruch 7, wobei

a. die untere Anschlussplatte (130) einen ersten Justiererabschnitt (131) umfasst;

b. die obere Anschlussplatte (140) einen zweiten Justiererabschnitt (131) umfasst;

c. der erste Justiererabschnitt (131) eine Verriegelung (132) oder eine Verriegelungsaufnahme (133) umfasst; und

d. der zweite Justiererabschnitt (131) Folgendes umfasst:

i. die Verriegelungsaufnahme (133), die zum abnehmbaren Aufnehmen der Verriegelung (132) konfiguriert ist, wenn der erste Justiererabschnitt die Verriegelung umfasst; oder

ii. die Verriegelung (132), die zum abnehmbaren Aufnehmen in die Verriegelungaufnahme konfiguriert ist, wenn der erste Justiererabschnitt eine Verriegelungsaufnahme umfasst.

9. VFL-(Versatile Flying Lead)-Anschlusskopfsystem nach Anspruch 7, wobei die Schnittstellenplatte (120) mit der unteren Anschlussplatte (130) an einem Ende der unteren Anschlussplatte (130) gegenüber einem Ende der unteren Anschlussplatte (130) verbunden ist, an dem die Unterwasserfahrzeug-Schnittstelle (110) angeordnet ist.

10. VFL-(Versatile Flying Lead)-Anschlusskopfsystem nach Anspruch 7, das ferner Folgendes umfasst:

a. einen Satz unterer Rahmenabdeckungen (110a), die mit der unteren Anschlussrahmenplatte (130) verbunden sind; und

b. einen Satz oberer Rahmenabdeckungen (110b), die mit der oberen Anschlussrahmenplatte (140) verbunden sind, wobei der Satz oberer Rahmenabdeckungen (110b) zum gleitenden Koppeln mit dem Satz unterer Rahmenabdeckungen (110a) konfiguriert ist.

11. VHL-(Versatile Flying Lead)-Anschlusskopfsystem nach Anspruch 1, wobei der Rahmen Folgendes umfasst:

a. eine Anschlussrahmenplatte (210);

b. ein Verbindungsende (201), das mit der Unterwasserfahrzeug-Schnittstelle (110) verbunden ist;

c. ein Schnittstellenende (202), wobei die Schnittstellenplatte (120) mit dem Schnittstellenende (212) verbunden ist; und wobei optional:

i. das Verbindungsende (201) einen vorbestimmten Satz von Verbinderaufnahmen (204) umfasst;

ii. die Unterwasserfahrzeug-Schnittstelle (110) eine Halterung (111) umfasst, wobei die Halterung einen vorbestimmten Satz von Halterungsaufnahmen umfasst, die zum Ausrichten mit einem vorbestimmten Teilsatz des vorbestimmten Satzes von Verbinderaufnahmen ausgelegt sind; und

iii. der Justierer (231) einen vorbestimmten Satz von Befestigungselementen (232) umfasst, die zum Aufnehmen durch den vorbestimmten Satz von Halterungsaufnahmen und ihren ausgerichteten vorbestimmten Teilsatz des vorbestimmten Satzes von Verbinderaufnahmen ausgelegt sind; und wobei ferner optional:
die Befestigungselemente einen Schraubbolzen (232) und eine Mutter (233) umfassen, die zum Schrauben auf den Schraubbolzen ausgelegt sind.

12. Verfahren zum Herstellen und Montieren eines Unterwasseranschlusskopfs, das Folgendes beinhaltet:

a. Erhalten eines vorbestimmten Satzes von Strukturbausteinen, die zusammenpassen, um einen vollständigen Anschlussrahmen zu bilden, wobei der Anschlussrahmen Folgendes umfasst:

i. eine Schnittstellenplatte (120), die Folgendes umfasst:

1. eine obere Schnittstellenplatte; und

2. eine separate untere Schnittstellenplatte, die abnehmbar mit der oberen Schnittstellenplatte verbunden ist;

ii. eine Anschlussrahmenplatte (210), die Folgendes umfasst:

1. ein Verbindungsende (201) und

2. ein Schnittstellenende (202), wobei die Schnittstellenplatte (120) mit dem Schnittstellenende (202) der Anschlussrahmenplatte verbunden ist;

iii. eine Unterwasserfahrzeug-Schnittstelle (110), die justierbar mit dem Verbindungsende (201) der Anschlussrahmenplatte (210) verbunden ist, und

iv. einen Justierer (131), der in der Nähe des Verbindungsendes angeordnet und zum Bereitstellen eines konfigurierbaren Neigungswinkels konfiguriert ist, der einen Abhängwinkel einer mit der Schnittstellenplatte (120) verbundenen Vorrichtung in Bezug auf die Unterwasserfahrzeug-Schnittstelle (110) einstellt;

b. Verwenden des vorbestimmten Satzes von Strukturbausteinen, um einen Unterwasseranschlusskopf aus dem vorbestimmten Satz von Strukturbausteinen zu konstruieren; und

c. Verbinden der Unterwasserfahrzeug-Schnittstelle (110) mit der Anschlussrahmenplatte (210) in einem vorbestimmten Winkel mittels des Justierers.

13. Verfahren zum Herstellen und Montieren eines Unterwasseranschlusskopfs nach Anspruch 12, wobei der Anschlussrahmen ferner einen vorbestimmten Satz von Einbauten umfasst, wobei das Verfahren ferner Folgendes beinhaltet:

a. Konstruieren und Testen des Anschlussrahmens, wobei das Konstruieren und Testen getrennt voneinander erfolgen; und

b. Zusammenfügen des Anschlussrahmens und seiner Einbauten, um die fertige Unterwasseranschlusskopf-Baugruppe zu bilden; und wobei optional

die Einbauten eine Rohrleitung, eine Kupplung oder einen Verbinder umfassen; oder

wobei das Verfahren ferner das Herstellen und Testen einzelner Komponentensätze in verschiedenen Einrichtungen und das Kombinieren der einzelnen Komponentensätze miteinander zur Bildung des Anschlussrahmens umfasst.

14. Verfahren zum Herstellen und Montieren eines Unterwasseranschlusskopfs nach Anspruch 12, wobei die Anschlussrahmenplatte Folgendes umfasst:

i. eine untere Anschlussrahmenplatte (130), die das Schnittstellenende umfasst; und

ii. eine separate obere Anschlussrahmenplatte (140), die das Verbindungsende umfasst;

die Unterwasserfahrzeug-Schnittstelle (110) ist mit der oberen Anschlussrahmenplatte (140) operativ in Verbindung; und
c. der Justierer (131) ist mit der oberen Anschlussrahmenplatte (140) und der unteren Anschlussplatte (130) operativ in Verbindung, wobei der Justierer operativ ist, einen Winkel einer Verbindung der oberen Anschlussrahmenplatte (140) mit der unteren Anschlussplatte (130) justierbar einzustellen.

Revendications

1. Système de tête de terminaison de câble volant polyvalent (VHL), comportant :

a. une interface de véhicule sous-marin (110) ;

b. une plaque d'interface (120), comportant :

i. une plaque d'interface supérieure (120a) ; et

ii. une plaque d'interface inférieure (120b) raccordée de manière amovible à la plaque d'interface supérieure ; et

c. un cadre de terminaison ((130 et 140) ou 210), comportant :

i. une extrémité de raccordement (141 ou 201) raccordée à l'interface de véhicule sous-marin (110) ;

ii. une extrémité d'interface (132 ou 202), la plaque d'interface (120) étant raccordée à l'extrémité d'interface (132 ou 202) ; et

d. un dispositif de réglage (131 ou 231) disposé à proximité de l'extrémité de raccordement, le dispositif de réglage étant configuré pour fournir un angle de déclinaison configurable qui définit un angle d'accrochage d'un dispositif raccordé à la plaque d'interface (120) par rapport à l'interface de véhicule sous-marin (110).

2. Système de tête de terminaison de câble volant polyvalent (VHL) selon la revendication 1, dans lequel le dispositif comporte une liaison ombilicale sous-marine (10) ou un câble.

3. Système de tête de terminaison de câble volant polyvalent (VHL) selon la revendication 1, dans lequel le dispositif de réglage comporte une pièce de fixation, une tige filetée, un engrenage et pignon, et/ou une vis de commande ; et, éventuellement,
dans lequel :

a. la pièce de fixation comporte un boulon ; et

b. l'interface de véhicule sous-marin (110) comporte par ailleurs un support, le support comportant un dispositif de réception de boulon.

4. Système de tête de terminaison de câble volant polyvalent (VHL) selon la revendication 1, dans lequel l'angle de déclinaison configurable comporte un ensemble d'angles de déclinaison configurables distincts prédéterminés.

5. Système de tête de terminaison de câble volant polyvalent (VFL) selon la revendication 1, dans lequel l'interface de véhicule sous-marin (110) comporte une interface par rapport à un véhicule à commande à distance ou un véhicule à commande autonome.

6. Système de tête de terminaison de câble volant polyvalent (VFL) selon la revendication 1, dans lequel l'interface de véhicule sous-marin (110) comporte un godet de véhicule à commande à distance.

7. Système de tête de terminaison de câble volant polyvalent (VHL) selon la revendication 1, dans lequel le cadre comporte :

a. une plaque de cadre de terminaison inférieure (130), la plaque de cadre de terminaison inférieure (130) comportant l'extrémité d'interface (132) ; et

b. une plaque de cadre de terminaison supérieure (140) raccordée fonctionnellement à la plaque de cadre de terminaison inférieure (130), la plaque de cadre de terminaison supérieure (140) comportant l'extrémité de raccordement (141).

8. Système de tête de terminaison de câble volant polyvalent (VFL) selon la revendication 7, dans lequel

a. la plaque de terminaison inférieure (130) comporte une première partie de dispositif de réglage (131) ;

b. la plaque de terminaison supérieure (140) comporte une deuxième partie de dispositif de réglage (131) ;

c. la première partie de dispositif de réglage (131) comporte un verrou (132) ou un dispositif de réception de verrou (133) ; et

d. la deuxième partie de dispositif de réglage (131) comporte soit :

i. le dispositif de réception de verrou (133) configuré pour recevoir le verrou (132) de manière amovible si la première partie de dispositif de réglage comporte le verrou ; soit

ii. le verrou (132) configuré pour être reçu de manière amovible dans le dispositif de réception de verrou si la première partie de dispositif de réglage comporte un dispositif de réception de verrou.

9. Système de tête de terminaison de câble volant polyvalent (VFL) selon la revendication 7, dans lequel la plaque d'interface (120) est raccordée à la plaque de terminaison inférieure (130) au niveau d'une extrémité de la plaque de terminaison inférieure (130) à l'opposé d'une extrémité de la plaque de terminaison inférieure (130) là où l'interface de véhicule sous-marin (110) est disposée.

10. Système de tête de terminaison de câble volant polyvalent (VFL) selon la revendication 7, comportant par ailleurs :

a. un ensemble de couvercles de cadre inférieurs (110a) raccordés à la plaque de cadre de terminaison inférieure (130) ; et

b. un ensemble de couvercles de cadre supérieurs (1 10b) raccordés à la plaque de cadre de terminaison supérieure (140), l'ensemble de couvercles de cadre supérieurs (110b) étant configuré à des fins d'interface coulissante avec l'ensemble de couvercles de cadre inférieurs (110a).

11. Système de tête de terminaison de câble volant polyvalent (VHL) selon la revendication 1, dans lequel le cadre comporte :

a. une plaque de cadre de terminaison (210) ;

b. une extrémité de raccordement (201) raccordée à l'interface de véhicule sous-marin (110) ;

c. une extrémité d'interface (202), la plaque d'interface (120) étant raccordée à l'extrémité d'interface (212) ; et, éventuellement,
dans lequel :

i. l'extrémité de raccordement (201) comporte un ensemble prédéterminé de dispositifs de réception de connecteur (204) ;

ii. l'interface de véhicule sous-marin (110) comporte un support (111), le support comportant un ensemble prédéterminé de dispositifs de réception de support adapté à des fins d'alignement sur un sous-ensemble prédéterminé de l'ensemble prédéterminé de dispositifs de réception de connecteur ; et

iii. le dispositif de réglage (231) comporte un ensemble prédéterminé de pièces de fixation (232) adapté pour être reçu dans l'ensemble prédéterminé de dispositifs de réception de support et leur sous-ensemble prédéterminé aligné de l'ensemble prédéterminé de dispositifs de réception de connecteur ; et, par ailleurs éventuellement,
dans lequel les pièces de fixation comportent un boulon (232) et un écrou (233) adapté pour se visser sur le boulon.

12. Procédé de fabrication et d'assemblage d'une tête de terminaison sous-marine, comportant les étapes consistant à :

a. obtenir un ensemble prédéterminé de blocs de construction de structure qui s'adaptent ensemble pour former un cadre de terminaison complet, le cadre de terminaison comportant :

i. une plaque d'interface (120) comportant :

1. une plaque d'interface supérieure ; et

2. une plaque d'interface inférieure séparée raccordée de manière amovible à la plaque d'interface supérieure ;

ii. une plaque de cadre de terminaison (210) comportant :

1. une extrémité de raccordement (201), et

2. une extrémité d'interface (202), la plaque d'interface (120) étant raccordée à l'extrémité d'interface (202) de la plaque de cadre de terminaison ;

iii. une interface de véhicule sous-marin (110) raccordée de manière réglable à l'extrémité de raccordement (201) de la plaque de cadre de terminaison (210), et

iv. un dispositif de réglage (131) disposé à proximité de l'extrémité de raccordement et configuré pour fournir un angle de déclinaison configurable qui définit un angle d'accrochage d'un dispositif raccordé à la plaque d'interface (120) par rapport à l'interface de véhicule sous-marin (110) ;

b. utiliser l'ensemble prédéterminé de blocs de construction de structure pour construire une tête de terminaison sous-marine à partir de l'ensemble prédéterminé de blocs de construction de structure ; et

c. raccorder l'interface de véhicule sous-marin (110) à la plaque de cadre de terminaison (210) selon un angle prédéterminé au moyen du dispositif de réglage.

13. Procédé de fabrication et d'assemblage d'une tête de terminaison sous-marine selon la revendication 12, dans lequel le cadre de terminaison comporte par ailleurs un ensemble prédéterminé de pièces internes, le procédé comportant par ailleurs les étapes consistant à :

a. construire et tester le cadre de terminaison, les étapes consistant à construire et à tester coïncidant séparément ; et

b. adapter le cadre de terminaison et ses pièces internes ensemble pour former l'ensemble formant tête de terminaison sous-marine complète ; et, éventuellement,

dans lequel les pièces internes comportent un tubage, un coupleur, ou un connecteur ; ou

dans lequel le procédé comporte par ailleurs les étapes consistant à fabriquer et à tester des ensembles individuels de composants dans différentes installations et à combiner les ensembles individuels de composants ensemble pour former le cadre de terminaison.

14. Procédé de fabrication et d'assemblage d'une tête de terminaison sous-marine selon la revendication 12, dans lequel la plaque de cadre de terminaison comporte :

i. une plaque de cadre de terminaison inférieure (130) comportant l'extrémité d'interface ; et

ii. une plaque de cadre de terminaison supérieure séparée (140) comportant l'extrémité de raccordement ;

l'interface de véhicule sous-marin (110) est fonctionnellement en communication avec la plaque de cadre de terminaison supérieure (140) ; et
c. le dispositif de réglage (131) est fonctionnellement en communication avec la plaque de cadre de terminaison supérieure (140) et avec la plaque de terminaison inférieure (130), le dispositif de réglage servant à établir de manière réglable un angle d'un raccord de la plaque de cadre de terminaison supérieure (140) par rapport à la plaque de terminaison inférieure (130).

Drawing