Description  Claims  Drawing  Cited references 

US3020972A   [0003] 
US4979710A   [0003] 
CN1572994A   [0006] 
US3904041A   [0006] 
US4357881A   [0006] 
GB2438469A   [0010] 
GB2325487A   [0010] 
US2006169537A1   [0012]