Description  Claims  Drawing  Cited references 

EP1974601A   [0005] 
EP2193707A   [0006] 
EP2014053067W   [0035]  [0035]  [0035]  [0061]  [0076]  [0077] 
EP2014056130W   [0078]  [0079]  [0080]  [0081]