Beschreibung  Ansprüche  Zeichnung  Angeführte Verweise 

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WO2012071408A   [0003] 
US2011277775A   [0003] 
WO2009061915A   [0003] 

The Intuitive Telesurgery System: Overview and Application   [0003] 
DLR MiroSurge: a versatile system for research in endoscopic telesurgery   [0003]