Beschreibung  Ansprüche  Zeichnung  Angeführte Verweise 

EP1334862A2   [0003] 
DE102010041544A1   [0004] 
DE102008011607A1   [0006] 
US2008245338A1   [0007] 

Schriften des Instituts für Regelungs- und Steuerungssysteme   [0019]