Description  Claims  Drawing  Cited references 

EP1829751A1   [0002] 
GB2299551A   [0002]  [0014] 
GB2503095A   [0002] 
JP2002249078B   [0002] 
JP2005162049B   [0002] 
US6003930A   [0002] 
EP1829753A   [0004]