Description  Claims  Drawing  Cited references 

US6983714B   [0003] 
US7059262B   [0003] 
GB2484840A   [0004] 
US5934216A   [0005] 
US7421967B   [0006] 
US5809925A   [0007] 
US4862821A   [0008] 
US4936710A   [0009] 
US6602019B   [0010] 
WO2013043049A   [0011]