Domaine Technique
[0001] La présente invention concerne l'alimentation du ruban dans les imprimantes à impact
et plus particulièrement, elle concerne un dispositif d'alimentation de ruban assurant
la détection de l'épuisement du ruban sur la bobine débitrice.
Etat de la Technique Antérieure
[0002] Pour répondre à la demande croissante d'imprimantes à impact fonctionnant à des vitesses
élevées de l'ordre de 60 cycles par seconde et assurant une impression de haute qualité
appropriée pour la correspondance, il a été nécessaire de trouver des structures de
ruban plus élaborées et des mécanismes d'alimentation plus perfectionnés.
[0003] En raison du rendement élevé de ce type d'imprimante et en conséquence, du volume
important de caractères imprimés, il a fallu réaliser des rubans relativement bon
marché mais cependant capables d'assurer une impression de qualité élevée. En raison
des difficultés rencontrées pour répondre à ces exigences, lorsqu'on utilise les rubans
en tissus ou à film de carbone les plus classiques, on a été amené à utiliser un type
de ruban plus récent, formé d'une matrice de matière plastique telle que du nylon,
contenant de l'encre liquide. Bien que ce type de ruban soit bon marché et assure
une qualité d'impression élevée, il s'est révélé très fragile. De plus, ces rubans
sont sensibles aux températures et aux états hygrométriques élevés. Par exemple, à
des températures de l'ordre de 25°C et avec une humidité relative de 80%, une tension
de 30g appliquée à ce type de ruban peut provoquer un étirement inacceptable et la
rupture fréquente d'un tel ruban du type à matrice d'une largeur de l'ordre de 0,6cm.
[0004] En conséquence, il devient très important que le système d'alimentation du ruban
puisse fonctionner pratiquement sans frottements, afin que le ruban ne soit pas soumis
à une traction susceptible de provoquer sa rupture lorsqu'il est déroulé de la bobine
débitrice pour être amené au point d'impression.
[0005] Un autre problème lié à l'utilisation des rubans relativement fragiles, du type à
film, pour l'exécution d'une impression à vitesse élevée, concerne la détection de
la fin du ruban. Ce problème est dû au fait qu'en raison de la fragilité de ces rubans,
il est nécessaire de renforcer le début et l'extrémité du ruban au moyen d'embouts,
pour éviter la rupture du ruban pendant la fabrication ainsi que pendant les opérations
de chargement et de déchargement. Toutefois, le matériau utilisé pour renforcer le
ruban, ne permet pas l'impression dans une opération d'impression à grande vitesse,
des imprécisions dans la détection de la fin du ruban conduisent souvent au passage
de l'embout du ruban n'assurant pas l'impression, en position d'impression pendant
la frappe de plusieurs caractères avant la détection de la fin du ruban. Cela est
naturellement inacceptable dans les dispositifs d'impression à grande vitesse, étant
donné que cela conduit à la non impression de caractères sélectionnés, cas très difficile
sinon totalement impossible à rattraper.
Exposé de l'Invention
[0006] La présente invention a pour objet un dispositif d'alimentation de ruban permettant
de détecter de façon précise la fin ou épuisement du ruban sur la bobine débitrice
de ruban et de réduire les forces de frottement s'opposant à la rotation de cette
bobine, forces qui seraient susceptibles de provoquer la rupture du ruban.
[0007] Le dispositif selon l'invention comprend une réserve de ruban enroulée sur un moyeu
tournant sur un élément récepteur de moyeu disposé coaxialement audit moyeu. Un élément
élastiquement déformable est monté dans le neyeu afin d'être incurvé par les forces
exercées par les spires de ruban enroulées sur le moyeu. Cet élément élastiquement
déformable se présente de préférence sous la forme d'un ressort plat. Ce ressort,
lorsqu'il est déformé, engendre une force dont une première composante s'applique
contre le ruban enroulé qui retient le ressort dans son état déformé, et dont une
deuxième composante est dirigée selon l'axe du moyeu. Un élément, monté mobile le
long dudit axe, est maintenu en contact avec le ressort déformé par un deuxième ressort
qui lui applique une force également dirigée selon l'axe du moyeu, mais de sens opposé
à celle exercée par le premier ressort, ce qui permet aux premier et deuxième ressorts
d'être maintenus en équilibre statique aussi longtemps que le premier ressort est
retenu dans son état déformé par une longueur prédéterminée de ruban restant enroulée
sur le moyeu.
[0008] Les ressorts sont de préférence choisis de façon que , ledit point d'équilibre soit
tel que la bobine débitrice, c'est-à-dire l'ensemble constitué par le moyeu et le
ruban enroulé sur celui-ci, soit soulevée du bas de l'élément récepteur de moyeu jusqu'au
point où le contact entre le bas des spires de ruban et le bas de l'élément récepteur
est minimal, afin de réduire les forces de frottement s'exerçant entre ces deux éléments
et de ce fait réduire les forces de traction devant être appliquées au ruban pour
faire tourner la bobine débitrice.
[0009] Eorsgue le déroulement du ruban relâche le premier ressort, la force axiale exerdée
par le deuxième ressorts provoque le déplacement dudit élément mobile le long de l'axe
pour actionner un commutateur associé qui engendre alors un signal électrique utilisé
pour indiquer l'épuisement du ruban.
[0010] Il est préférable que la longueur minimale de ruban enre lée indiquée ci-dessus,
capable de retenir le ressort déformable dans le moyeu de bobine, ne soit atteinte
que dans le cas où, pratiquement, tout le ruban est déroulé du moyeu. Ainsi, le point
de relâchement du ressort déformable n'est atteint que lorsque tout le ruban est pratiquement
déroulé du moyeu.
Brève Description des Figures des dessins
[0011] La figure 1 est une vue en perspective partielle de l'ensemble d'alimentation de
ruban d'une imprimante à grande vitesse dans laquelle le dispositif d'alimentation
de ruban de la présente invention est représenté en éclata le long de l'axe de rotation
de la bobine débitrice.
[0012] La figure 2 est une vue en coupe schématique de la bobine débitrice de l'ensemble
représenté à la figure 1 et prise selon la ligne 2-2, les divers éléments représentés
en éclaté dans la figure 1 étant ré-assemblés dans la figure 2 et le ruban étant enroulé
sur la bobine.
[0013] Sur la figure 1, on a représenté toute la partie d'une imprimante nécessaire à la
description du dispositif de la présente invention. Dans une machine classique, le
ruban 102 est entraîné devant une platine 101 muni de moyens 105 destinés à maintenir
une feuille de papier (non représentée) entre le ruban 102 et la platine 101. Une
roue d'impression classique 104 à languettes radiales 103 comportant chacune un caractère
différent à imprimer, peut être entraînée en rotation entre le ruban 102 et le moyen
d'impact 106 pouvant être un marteau ou tout autre moyen similaire. D'une manière
classique, la roue d'impression est entraînée en rotation jusqu'à ce que le caractère
sélectionné porté par une languette soit en position d'impression, auquel moment le
moyen d'impact 106 est déclenché pour appliquer la languette et le ruban adjacent
contre le milieu d'impression. Le dispositif de la présente invention peut être utilisé
avec n'importe quel système d'alimentation de ruban classique. Pour les besoins de
la description de la présente invention, on se référera ici à des bobines débitrice
et réceptrice en cartouche. Cette cartouche d'alimentation de ruban comprend un fond
3 comportant un premier axe fixe 20 recevant la bobine réceptrice de ruban et un deuxième
axe fixe 21 recevant la bobine débitrice de ruban. La bobine réceptrice 33 est entraînée.en
rotation autour de l'axe 20 dans le sens indiqué par la flèche par un moyen d'entraînement
non représenté qui peut être, d'une manière classique, un galet d'entraînement en
contact avec la périphérie du ruban 102.
[0014] Selon la présente invention le ruban 102 est normalement enroulé sur un moyeu 2 installé
sur l'ensemble formé par l'axe fixe 21 et par le fond de cartouche 3. Le moyeu porte-ruban
2 est disposé coaxialement par rapport à l'axe fixe 21 et tourne librement autour
de l'axe 23 de celui-ci. Ainsi, l'axe fixe 21 et le fond de cartouche 3 forment un
ensemble de réception de moyeu porte-ruban qui positionne et porte la bobine débitrice
de ruban 34 formée dudit moyeu 2 et du ruban qu'il porte. Deux rainures 35 et 35'
sont usinées dans l'épaisseur du moyeu 2 à la surface supérieure de celui-ci. Un ressort
déformable 4 est installé dans les rainures 35 et 35'. Cet élément flexible comporte
à chacune de ses extrémités un élément de guidage moulé 5 pouvant coulisser dans les
rainures 35 et 35'. Lorsque le ruban est pratiquement entièrement déroulé du moyeu
2, comme on le voit dans la figure 1, les éléments de guidage 5 peuvent déboucher
latéralement hors des rainures 35 et 35' et le ressort 4 est entièrement détendu.
D'autre part, lorsque le ruban 102 est enroulé . sur le moyeu 2 comme on le voit dans
la figure 2, les éléments 35 et 35' sont forcés vers l'intérieur du moyeu 2 ce qui
provoque l'incurvation ou flambage du ressort, dont la partie centrale se déplace
vers le bas sur la figure 2. Cet enfoncement central est freiné par une force orientée
vers le haut et appliquée par l'élément flexible d'un micro-commutateur classique
13. Le micro-commutateur 13 est disposé de telle façon sur l'axe 23 que lorsque le
ressort 4 est enfoncé dans son centre en raison de la présence du ruban sur le moyeu,
la force exercée vers le bas par ce ressort est freinée par un doigt d'actionnement
de commutateur 7 sollicitant le bouton de commutateur 24 poussé vers le haut par le
ressort 25. Une extrémité de ce ressort 25 est fixée au boîtier de commutateur 26
et l'autre extrémité 27 sollicite le contact 28 monté pivotant autour du pivot 31.
[0015] Lorsque le ressort 4 est incurvé et retenu dans son état incurvé par la présence
du ruban 102, comme on le voit dans la figure 2, la force qu'il exerce comporte une
première composante qui est une force latérale appliquée vers l'extérieur au travers
des rainures 35 et 35' pour appliquer les éléments de guidage 5 contre le ruban 102,
et une deuxième composante qui est une force appliquée vers le bas à laquelle s'oppose
la force appliquée vers le haut par le ressort 25 du micro-commutateur 13. Cette dernière
force est transmise vers le haut, comme indiqué par les flèches par l'intermédiaire
du bouton de commutateur 24 et le doigt d'actionnement 7. Les composantes selon l'axe
23 des forces exercées par le ressort 4 et le micro-commutateur 25 sont choisies de
façon qu'aussi longtemps qu'il y a du ruban sur le moyeu porte-ruban 2, il y ait un
point d'équilibre sur l'axe 23 où les surfaces inférieures du moyeu 2 et du ruban
102 sont suffisamment soulevées et dégagées du fond de la cartouche 3 pour que les
frottements s'exerçant entre la surface inférieure du ruban enroulé et le fond de
la cartouche 3, soit réduits le plus possible. A cet égard, on notera que le couvercle
de bobine 9 monté à force sur le moyeu 2 pour maintenir le ruban en place, comporte
des saillies inférieures 10 qui se logent dans les rainures 35 et 35' pour interdire
tout flambage du ressort 4 vers le haut. Le couvercle 9 comporte également un bossage
12 destiné à réduire la surface de contact possible entre ce couvercle 9 et le couvercle
de cartouche 11. Le couvercle de cartouche 11 est placé dans une position telle qu'un
léger mouvement vertical du moyeu 2 est sur son axe 21 permis pour réduire les forces
de frottement sur le ruban, au point d'équilibre préféré décrit ci-dessus
[0016] Bien que l'on ait considéré principalement les composantes verticales opposées des
forces appliquées par les ressorts 4 et 25 pour déterminer le point d'équilibre, l'homme
de l'art comprendra que lorsque les axes de rotation des bobines sont verticaux, comme
c'est le cas ici, on doit tenir combte du poids de l'ensemble bobine/ruban comprenant
le moyeu 2, le ruban enxa le 102 et le couvercle de bobine, en liaison avec la composante
orientée vers le bas de la force exercée par le ressort 4, pour la détermination de
la force totale dirigée vers le bas qui doit être équilibrée par la force orientée
vers le haut, appliquée par le ressort de commutateur 25, afin de déterminer le point
d'équilibre. Naturellement, si les axes des bobines sont horizontaux et qu'un point
d'équilibre latéral soit recherché dans l'équipement particulier impliqué, le poids
ne sera pas un facteur à considérer et le aint] d'équilibre sera principalement déterminé
par les forces exercées par les ressorts.
[0017] Dans tous les cas, à ce point d'équilibre, le ressort 25 du micro-commutateur 13
applique le contact mobile 28 contre le contact fixe 29, ce qui fait qu'un signal
est envoyé par la ligne 30 pour indiquer que la fin du ruban n'est pas atteinte. Cependant,
lorsque le ruban se déroule pendant une opération d'impression, on finit par atteindre
le point où il ne reste plus sur moyeu que la longueur minimale de ruban capable de
retenir latéralement le ressort 4. Bien que dans la réalisation préférée des figures
1 et 2. ce point as soit pas atteint avant que tout le ruban se soit pratiquement
déroulé du moyeu 2 et ait relâché les guides 5 dans les rainures 35 et 35', on notera
que ce point de retenue minimale peut être sélectionné suivant la nature du ruban
ainsi que suivant la composante latérale de la force exercée par le ressort enfoncé
4. En conséquence, le point d'enroulement minimal indiquant la fin du ruban, peut
être atteint alors que deux ou trois tours de ruban sont toujours sur le moyeu.
[0018] Lorsque le ressort 4 n'est plus retenu latéralement, la composante orientée vers
le bas de la force exercée par ce ressort est supprimée, ce qui permet au ressort
25 de reprendre sa position représentée en torets. A la suite de cette action, le
bouton de commutateur 24 et le doigt d'actionnement de comrmtateur 7 se déplacent
vers le haut et le contact 28 pivote autour du point 31 pour venir s'appuyer sur le
contact 32 comme repxésenté en tirets, ce qui provoque l'application d'un signal aux
lignes 30 pour indiquer que la fin du ruban est atteinte.
[0019] Bien que l'on ait décrit dans ce qui précède et représenté sur les dessins les caractéristiques
essentielles de l'inventicn appliquées à un mode de réalisation préféré de celle-ci,
il est évident que l'homme de l'art peut y apporter toutes modifications de forme
ou de détail qu'il juge utiles, sans pour autant sortir du cadre de ladite invention.
1. Dispositif d'alimentation de ruban pour imprimante à impact, du type assurant la
détection de l'épuisement du ruban sur une bobine débitrice comprenant un moyeu tournant
sur un élément récepteur de moyeu monté sur une embase, ledit dispositif étant caractérisé
en ce qu'il comporte:
un élément élastiquement déformable monté dans ledit moyeu et pouvant passer, sous
l'action des forces qui lui sont appliquées par une longueur prédéterminée de ruban
enroulée sur le moyeu, d'un état non déformé à un état déformé et d'être maintenu
dans cet état déformé tant que ladite longueur prédéterminée de ruban est présente
sur le moyeu,
un élément de commande maintenu en contact avec ledit élément déformable et monté
pour se déplacer avec lui lors de ses changements d'état, la position prise par ledit
élément de commande lorsque l'élément déformable est dans son état non déformé servant
à indiquer l'épuisement du ruban sur la bobine débitrice.
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit élément déformable
est un ressort plat dont les extrémités sont montées pour pouvoir se déplacer dans
l'épaisseur du moyeu et dépasser de la périphérie de ce dernier lorsque le ressort
est dans son état non déformé, de façon à être forcées vers l'intérieur du moyeu par
les forces exercées par ladite longueur prédéterminée de ruban enroulée sur le moyeu,
la partie centrale dudit ressort plat étant déplacée axialement vers l'intérieur du
moyeu.
3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que:
ledit moyeu est monté sur ledit élément récepteur de moyeu pour pouvoir effectuer
des mouvements axiaux par rapport à celui-ci,
ledit élément déformable, lorsqu'il est dans son état déformé, exerce une première
composante de force à l'encontre du ruban enroulé et une deuxième composante de force
dirigée selon l'axe de rotation dudit moyeu,
ledit élément de commande est constamment rappelé élastiquement en contact avec l'élément
déformable par une force dirigée selon l'axe du moyeu, de sens opposé à ladite deuxième
composante de force et telle qu'elle déplace axialement le moyeu sur ledit élément
récepteur de moyeu vers un point d'équilibre pour lequel ledit moyeu n'est plus en
contact avec l'embase de son élément récepteur de façon à minimiser les forces de
frottements s'opposant à la rotation du moyeu.
4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce qu'il
comporte un commutateur actionné par ledit élément de commande pour engendrer un signal
électrique, indiquant l'épuisement du ruban sur la bobine débitrice, lorsque ledit
élément de commande se déplace par suite du passage de l'élément élastiquement déformable
à son état non déformé.