Dispositif de motorisation de l'ouverture et du verrouillage d'un portail

Description

[0001] La présente invention concerne un dispositif de motorisation de l'ouverture et du verrouillage d'un portail, plus particulièrement d'un portail à deux vantaux. Ce dispositif, permettant d'automatiser entièrement les mouvements des vantaux, ainsi que leurs verrouillages en position ouverte et en position fermée, comprend pour actionner chaque vantail un moteur électrique tubulaire monté suivant l'axe de pivotement vertical dudit vantail et situé à la partie supérieure du vantail dans un élément tubulaire vertical solidaire du vantail, le stator de ce moteur tubulaire et son arbre de sortie étant liés en rotation, l'un, avec un élément fixe, et l'autre, avec un élément du vantail.

[0002] Pour la motorisation de l'ouverture d'un portail, notamment d'un portail situé à l'extérieur sur une clôture et pouvant être commandé à distance, l'on connaît déjà diverses solutions avec, comme principales orientations actuelles:

- Utilisation de moteurs électriques situés à l'extérieur du portail.

- Commande par un vérin central agissant sur les deux vantaux.

- Localisation des moyens moteurs dans le soi.

- Absence de verrou spécial, le moteur assurant lui-même le blocage en fin de course.

[0003] Les réalisations connues nécessitent des travaux de maçonnerie importants pour l'installation des moyens moteurs, et de plus ces moyens moteurs, ainsi que les organes de transmission, de par leur localisation, sont soumis aux intempéries. Dans le cas de moteurs électriques, ceux-ci sont mal isolés et protégés, et il en est de même pour leurs fils d'alimentation qui passent à l'extérieur.

[0004] Il a déjà été proposé (voir le brevet suisse N° 533 229) de loger un moteur électrique du genre »tubulaire«, avec son réducteur à engrenages, dans une charnière de chaque vantail, le stator de ce moteur étant lié à l'un des deux éléments articulés de la charnière, tandis que le rotor est lié à l'autre élément. Cette disposition représente un certain progrès, mais elle comporte encore des inconvénients et des insuffisances:

- Les dimensions habituelles des charnières ne permettent pas d'y loger facilement un moteur électrique de puissance suffisante, avec le réducteur indispensable, et avec un limiteur de couple dont la présence est souhaitable.

- La localisation du moteur dans une charnière du vantail pose des difficultés pour le passage et la dissimulation des fils d'alimentation du moteur, ainsi que de fils pouvant relier ce moteur à des moyens de verrouillage.

- Par sa conception même, ce système ne convient pas pour les portails à pivots, qui sont actuellement de plus en plus répandus.

[0005] La présente invention vise à remédier à l'ensemble de ces inconvénients, en fournissant un dispositif de motorisation perfectionné totalement incorporé dans les éléments du vantail, donc parfaitement protégé, ne nécessitant pas de travaux de maçonnerie spéciaux pour son installation, et assurant de façon sûre l'ouverture et la fermeture des vantaux, ainsi que toutes les fonctions de verrouillage, dans le cas des portails à pivots, tout en permettant l'utilisation d'un moteur tubulaire du commerce et en conduisant, de façon générale, à une réalisation économique.

[0006] A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de motorisation de l'ouverture et du verrouillage d'un portail, du genre indiqué en introduction, et dans lequel le moteur tubulaire, un limiteur de couple associé à ce moteur tubulaire, des moyens de verrouillage électromagnétiques excités par la mise en marche dudit moteur tubulaire ainsi que les fils électriques d'alimentation des moyens de verrouillage électromagnétiques, sont tous logés à l'intérieur d'éléments appartenant en propre au vantail.

[0007] L'invention fournit ainsi un dispositif avec des moteurs électriques et d'autres organes incorporés entièrement et uniquement dans les deux vantaux du portail, donc entièrement protégés. Par exemple, chaque moteur électrique tubulaire est logé dans un montant latéral de l'ossature du vantail correspondant, l'arbre du moteur tubulaire étant lié en rotation avec ce montant latéral par l'intermédiaire du limiteur de couple disposé audessous du moteur tubulaire à l'intérieur du même montant latéral, tandis que le stator du moteur tubulaire . est lié à un pivot latéral supérieur du vantail. Ainsi, on loge facilement, à l'intérieur du vantail, le limiteur de couple que constitue un système de sécurité pour le cas où le vantail se bloquerait en cours de pivotement, en rencontrant un obstacle quelconque. La liaison en rotation entre le limiteur de couple et le vantail peut être faite par l'intermédiaire de pièces d'entraînement de section par exemple carrée, correspondant à la section intérieure du montant latéral de l'ossature du vantail. L'alimentation électrique du moteur tubulaire et de l'ensemble du dispositif, depuis l'extérieur, peut elle aussi être rendue invisible, en prévoyant notamment que le câble d'alimentation électrique de chaque moteur tubulaire passe à travers le pivot latéral supérieur du vantail correspondant.

[0008] Les moyens de verrouillage électromagnétiques sont constitués, suivant une autre caractéristique, par deux verrous électromagnétiques permettant d'immobiliser chaque vantail par rapport au sol, chaque verrou monté dans la partie inférieure d'un élément tubulaire vertical du portail comprenant d'une part un électro-aimant dont l'alimentation est assurée par des fils électriques s'étendant à l'intérieur du vantail correspondant, depuis le pivot latéral supérieur, d'autre part une tige de verrouillage verticale liée au noyau mobile de l'électro-aimant et apte à être engagée dans un trou s'ouvrant au niveau du sol, l'électro-aimant étant excité simultanément à la mise en marche du moteur du vantail correspondant de manière à soulever la tige de verrouillage. Ainsi les moyens de verrouillage sont, eux-mêmes, intégrés entièrement dans le vantail.

[0009] Avantageusement, les moyens de verrouillage comprennent en outre un verrou central mécanique, porté par l'un des vantaux et apte à immobiliser les deux vantaux l'un par rapport à l'autre, ce verrou central comprenant au moins un pêne et un doigt de commande pivotant de ce pêne qui est relié, par l'intermédiaire d'une tige intérieure à un élément tubulaire vertical du vantail, au noyau mobile de l'électro-aimant du verrou inférieur du même vantail. Ce verrou central, bien que mécanique en lui-même, est donc commandé électriquement, simultanément aux deux verrous inférieurs.

[0010] Une fonction supplémentaire de sécurité est de rendre possible la manoeuvre manuelle du portail, en cas de coupure de l'alimentation électrique. Suivant une disposition particulière, cette fonction est obtenue en prévoyant que le verrou central, porté par l'un des vantaux, est associé à une serrure mécanique de secours, agissant sur le pêne de ce verrou central et apte à débloquer le verrou électromagnétique inférieur du même vantail par l'intermédiaire de la tige de liaison précitée, tandis que le noyau mobile de l'électro-aimant du verrou électromagnétique inférieur, du côté du vantail ne portant pas le verrou central, est lié à un bouton de commande manuelle de secours.

[0011] De toute façon, l'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme de réalisation de ce dispositif de motorisation de l'ouverture et du verrouillage d'un portail, ainsi qu'une variante:

Fig. 1 et 2 sont des vues d'ensemble, respectivement de face et en plan par dessus, d'un portail à deux vantaux équipé du dispositif de motorisation selon l'invention;

Fig. 3 montre, à plus grande échelle et en coupe, la partie d'un vantail située à proximité d'un pivot latérai supérieur;

Fig. 4 est une vue en coupe suivant 4-4 de fig. 3;

Fig.5 montre le détail des moyens de verrouillage;

Fig. 6 représente, partiellement et à plus grande échelle, une variante des moyens de verrouillage;

Fig. 7 est une vue en coupe d'une butée de fin de course du portail, utilisée dans le cas où les moyens de verrouillage sont réalisés selon la fig. 6.

[0012] Le portail représenté sur les fig. 1 et 2 comprend deux vantaux motorisés 1 et 2 qui sont montés pivotants autour d'axes verticaux, par l'intermédiaire de pivots latéraux supérieurs 3 et de pivots latéraux inférieurs 4. Chaque vantail possède une ossature rectangulaire formée principalement de deux éléments tubulaires verticaux 5 et 6 et de deux éléments tubulaires horizontaux 7 et 8. Le garnissage intérieur des vantaux peut être réalisé par un remplissage 9 et/ou un barreaudage 10, suivant toute disposition connue. Comme le montre plus particulièrement la fig. 2, chaque vantail 1 ou 2 doit pouvoir décrire un pivotement d'environ 90°, entre une position d'appui contre une butée centrale commune 11 qui est la position de fermeture; et une position d'appui contie une butée latérale, respectivement 12, 13, qui est la position d'ouverture complète.

[0013] La présente invention prévoit, pour la motorisation de l'ouverture et de la fermeture du portail considéré, deux moteurs tubulaires 14 et 15 dont chacun est disposé verticalement suivant l'axe de pivotement de l'un des vantaux 1 et 2. Plus précisément, et comme le montre schématiquement la fig. 1, chaque moteur tubulaire 14 ou 15 est logé dans la partie supérieure du montant tubulaire latérai 5 du vantail correspondant, et est alimenté en courant électrique par un câble 16 qui passe avantageusement à l'intérieur de la maçonnerie et à travers l'un des pivots latéraux supérieurs 3, donc ne comporte aucune partie extérieure.

[0014] Le portail comprend encore deux verrous électromagnétiques inférieurs 17 et 18 destinés à immobiliser les vantaux respectifs 1 et 2 par rapport au sol, en position ouverte et en position fermée. Chaque verrou 17 ou 18 est monté dans le montant tubulaire central 6 du vantail correspondant. L'alimentation électrique des verrous 17 et 18 est assurée par des fils 19 qui, partant du moteur tubulaire 14 ou 15 du vantail correspondant, descendent dans l'élément tubulaire latéral 5 puis suivent l'élément tubulaire inférieur 8. On note ainsi que les fils 19 ne comportent, eux aussi, aucune partie extérieure.

[0015] Enfin, les. moyens de verrouillage comprennent un verrou central 20 qui sert à immobiliser les deux vantaux 1 et 2 l'un par rapport à l'autre, en position de fermeture du portail. Il s'agit d'un verrou en lui-même mécanique, mais commandé électriquement par l'intermédiaire du verrou 18 du vantail 2. Le verrou 20 est logé dans le montant tubulaire central 6 du vantail 2, à mi-hauteur de celui-ci, et relié au verrou électromagnétique 17 par l'intermédiaire d'une tige de commande, elle aussi montée à l'intérieur de l'élément tubulaire 6.

[0016] Les fig.3 et 4 représentent, de manière détaillée, la partie supérieure du montant tubulaire latéral 5 d'un vantail 2, ainsi que le pivot latéral supérieur 3 correspondant. Le pivot 3 comprend une équerre 21, dont une branche est verticale et fixée par des vis 22 et 23 à la maçonnerie, et dont l'autre branche, horizontale, possède une ouverture centrale d'axe vertical, cette équerre étant recouverte par un capuchon 24 et fixée à la maçonnerie avec interposition d'une cale 25, laquelle comporte une ouverture 26 traversée par le câble d'alimentation 16. Un passage est ménagé aussi dans la branche verticale de l'équerre 21, pour que le câble 16 aboutisse sous le capuchon 24. Comme le montre la fig. 3, la cale 25 possède avantageusement une forme en coin, permettant de »dégauchir« si nécessaire le vantail 2.

[0017] Le moteur tubulaire 15 a son carter extérieur cylindrique 27, appartenant au stator, lié en rotation, par son sommet, à la pièce en équerre 21, au moyen de deux doigts radiaux 28 et 29, diamétralement opposés, pouvant être réalisés simplement par une vis et un écrou. Un palier supérieur 30 et un palier inférieur 31, montés autour du carter 27, assurent le guidage en rotation du montant latéral 5 du vantail 2, par rapport au stator du moteur 15.

[0018] Ce moteur tubulaire 15 inclut un réducteur à engrenages, d'un type connu, dont l'arbre de sortie vertical 32 fait saillie au-dessous du moteur (voir fig.4) et est lié en rotation au montant 5 par l'intermédiaire d'un limiteur de couple désigné dans son ensemble par 33.

[0019] Le limiteur de couple 33 comprend un manchon central d'entraînement 34, lié en rotation, au moyen de goupilles, avec l'arbre de sortie 32 du moteur. Sur le manchon 34 sont empilées des plaques d'entraînement 35 qui alternent avec des rondelles-entretoises 36, tout cet empilement étant appuyé contre un épaulement du manchon 34, et comprimé au moyen de rondelles-ressorts 37 maintenues par une vis 38, avec interposition d'une rondelle d'appui 39.

[0020] Les plaques d'entraînement 35 ont une forme par exemple carrée ou rectangulaire, correspondant à la section intérieure du montant 5. En cas de couple résistant important, elles peuvent tourner par rapport au manchon 34, l'entraînement se faisant par friction.

[0021] Sous le capuchon 24 (non indiqué sur la fig. 4) sont montés des accessoires électriques, tels que des barrettes de connexion 40 à plusieurs éléments, à partir desquels est alimenté le moteur tubulaire 15 (à travers l'ouverture 41 de !a branche horizontale de l'équerre 21).

[0022] L'ouverture 41 est aussi traversée par des fils électriques 42, qui sortent du carter 27 à travers des oeillets 43 et se dirigent vers le bas, en traversant les pièces d'entraînement 35. D'autres barrettes de connexion 44, situées au-dessus du moteur 15 à l'intérieur du montant 5, relient électriquement les fils 42 au départ des fils 19, déjà mentionnés, qui alimentent le verrou électromagnétique inférieur 18 du vantail 2.

[0023] Enfin, la fig. 3 montre aussi la plaque de fixation 45, montée à l'intérieur de l'élément tubulaire vertical 5 du vantail, cette plaque 45 servant à l'assemblage de l'extrémité de l'élément tubulaire horizontal supérieur 7.

[0024] Les moyens de verrouillage comprenant les deux verrous électromagnétiques inférieurs 17 et 18 et le verrou central 20, sont représentés de façon détaillée sur la fig. 5, dans une première forme de réalisation.

[0025] Chaque verrou inférieur 17 ou 18 comprend un électro-aimant 53, dont la partie fixe est montée dans le montant 6 du vantail correspondant 1 ou 2, et dont le noyau mobile est susceptible de se déplacer suivant un axe vertical. Ce noyau mobile est solidaire d'une tige de verrouillage verticale 54, apte à être introduite dans un trou s'ouvrant au niveau du sol. Autour de chaque tige de verrouillage 54 est monté un ressort de rappel 55, comprimé entre l'électro-aimant 53 et une rondelle-guide 56 retenue sur la tige 54. Chaque électro-aimant 53 est monté à hauteur convenable dans le montant 6 par l'intermédiaire d'une plaque de fixation horizontale 57, vissée latéralement audit montant. L'alimentation électrique des deux électro-aimants 53 est assurée par des fils 58, qui descendent jusqu'à la partie inférieure des montants 6 et sont connectés, au moyen de raccords 59, aux extrémités des fils 19.

[0026] Le noyau mobile de l'électro-aimant 53 du verrou 17, appartenant au vantail 1, est solidaire d'une autre tige 60 qui s'étend verticalement, au-dessus de l'électro-aimant, et qui a son extrémité supérieure liée à un bouton de commande manuelle de secours 61. Ce bouton 61 peut coulisser devant une lumière 62 ménagée verticalement sur l'une des faces du montant 6.

[0027] Le noyau mobile de l'électro-aimant 53 du verrou 18, appartenant au vantail 2, est encore solidaire d'une chape 63 qui est située au-dessus de l'électro-aimant. A cette chape 63 est articulée une tige 64, logée à l'intérieur du montant 6, qui relie le verrou inférieur 18 au verrou central 20.

[0028] Ce verrou 20 comprend, logés à l'intérieur d'un corps 65 lui-même monté dans le montant 6, deux doigts de commande 66 et 67 l'un inférieur et l'autre supérieur, montés pivotants autour d'axes parallèles superposés. Les deux doigts 66 et 67 sont reliés entre eux par l'intermédiaire d'une biellette 68, et le doigt inférieur 66 est en outre articulé à l'extrémité supérieure de la tige de liaison 64.

[0029] Dans l'exemple considéré, seul le doigt de commande pivotant supérieur 67 coopère avec un pêne 69. Ce dernier, normalement poussé par un ressort 70 vers une gâche 71 prévue sur le vantail 1, peut être tiré hors de la gâche par l'action du doigt 67..

[0030] Enfin, une serrure mécanique de secours à barillet 72 est incorporée au verrou central 20. Cette serrure 72 permet d'agir sur la biellette 68, donc sur les doigts 66 et 67. La liaison entre la serrure 72 et la biellette 68 est réalisable en prévoyant qu'un doigt tournant 73, commandé à l'aide de la serrure, est engageable dans une encoche correspondante pratiquée dans la biellette.

[0031] Lorsque le portail est en position fermée, les électro-aimants 53 des deux verrous inférieurs 17 et 18 ne sont pas alimentés. Les deux tiges de verrouillage 54 sont poussées vers le bas par leurs ressorts de rappel respectifs 55. Ainsi les extrémités inférieures des tiges 54 sont engagées dans les trous correspondants situés au niveau du sol, de sorte que les deux vantaux 1 et 2 se trouvent immobilisés.

[0032] La tige de liaison 64 et la biellette 68 étant alors tirées vers le bas, le pêne 69 est libéré et poussé, par le ressort 70, dans la gâche 71. Ainsi le verrou 20 assure, en outre, une immobilisation des deux vantaux l'un par rapport à l'autre.

[0033] Lorsque le portail est en position d'ouverture complète, les deux verrous inférieurs 17 et 18 assurent, de la même manière, l'immobilisation par rapport au sol des deux vantaux; le verrou central 20 ne joue alors évidemment aucun rôle.

[0034] Lorsqu'on désire ouvrir ou fermer le portail, on commande de façon simultanée le fonctionnement des deux moteurs tubulaires 14 et 15, dans le sens de rotation correspondant au mouvement désiré. En même temps que ces moteurs électriques sont commandés, les électro-aimants 53 des deux verrous inférieurs 17 et 18 sont alimentés; leurs noyaux mobiles se soulevant, les deux tiges de verrouillage 54 sont dégagées du sol. Simultanément, la tige de liaison 64 et la biellette 68 sont poussées vers le haut, et le doigt de commande 67 fait reculer le pêne 69, à l'encontre de l'action du ressort 70. Les deux vantaux 1 et 2 sont alors libérés et peuvent pivoter. Le mouvement de pivotement, donné par la rotation de l'arbre de sortie 32 de chaque moteur tubulaire, est transmis à chaque vantail par les plaques d'entraînement 35.

[0035] Si en cours de pivotement l'un des vantaux 1 ou 2 rencontre un obstacle, le limiteur de couple 33 placé dans le montant latéral 5 intervient. En effet, au-delà d'un certain couple résistant rencontré par l'arbre de sortie 32 du moteur, les plaques d'entraînement 35 peuvent tourner par rapport au manchon d'entraînement 34.

[0036] Le limiteur de couple 33 intervient aussi en fin de course d'ouverture ou de fermeture. Une temporisation arrête en effet les moteurs 14 et 15, après un temps un peu supérieur au temps normalement nécessaire à la fermeture, ce qui implique une »acceptation« du mouvement de l'arbre de sortie 32, entre l'instant où les vantaux 1 et 2 viennent contre la butée 11 ou les butées 12 et 13, et l'instant où les moteurs 14 et 15 ne sont plus alimentés.

[0037] Au moment de t'arrêt des moteurs 14 et 15, l'alimentation des électro-aimants 53 par les fils 19 est aussi interrompue, de sorte que les verrous inférieurs 17 et 18 se referment, la fermeture du verrou inférieur 18 assurant, par l'intermédiaire de la tige 64, celle du verrou central 20.

[0038] Il est à noter encore que le dispositif fonctionne d'une manière telle que l'ordre d'arrivée des deux vantaux 1 et 2 en position de fin de course peut être quelconque.

[0039] Le bouton 61 et la serrure 72 permettent, lorsque l'alimentation électrique du dispositif est coupée accidentellement, d'effectuer une dé- condamnation du portail, et constituent ainsi une commande manuelle de secours. Supposons qu'une interruption de l'alimentation électrique se produise, alors que le portail est normalement fermé. Au moment où l'on essayera de commander l'ouverture du portail, non seulement les moteurs 14 et 15 ne fonctionneront pas, mais encore les trois verrous 17, 18 et 20 resteront fermés mécaniquement, sous l'action des ressorts 55 et 70. En manoeuvrant la serrure 72 à l'aide d'une clé appropriée, on provoque le soulèvement de la biellette 68, donc le pivotement du doigt 67 et, par conséquent, le recul du pêne 69. Simultanément, la tige de liaison 64 est tirée vers le haut, et entraîne dans le même sens la tige de verrouillage 54 du verrou 18, laquelle est ainsi dégagée du sol. Le vantail 2 peut alors être déplacé à la main. Lorsque ce vantail a été déplacé, le bouton 61 est devenu accessible. Il suffit d'actionner ce bouton, en le levant le long de la lumière 62, pour dégager du sol la tige de verrouillage 54 du verrou 17. Le vantail 1 peut alors être, lui aussi, déplacé à la main. On comprend que les mêmes moyens permettent également, le cas échéant, de débloquer manuellement le portail resté en position ouverte, pour le refermer.

[0040] Si l'alimentation des électro-aimants 53 est maintenue aussi longtemps que celle des moteurs 14 et 15, comme on l'a supposé jusqu'ici, les vantaux risquent, en fin de course d'ouverture ou de fermeture, de rebondir contre la butée 11 ou les butées 12 et 13. Ceci n'empêche pas que les vantaux soient finalement verrouillés, mais les moteurs, les réducteurs et les limiteurs de couple risquent alors de subir des à-coups pouvant provoquer leur détérioation. Pour éviter cet inconvénient éventuel, il est prévu, en variante, que les électro-aimants sont excités par la mise en marche des moteurs, mais que leur alimentation est contrôlée par une temporisation indépendante, de manière à être interrompue à un instant donné au cours du mouvement d'ouverture ou de fermeture, par exemple aux 2/3 de la course des vantaux 1 et 2.

[0041] Dans ce dernier cas, les deux verrous électromagnétiques inférieurs 17 et 18 sont avantageusement réalisés comme le montre la figure 6. Les deux tiges de verrouillage 54 ne sont pas solidaires des noyaux mobiles des deux électro-aimants 53 correspondants. Chaque noyau mobile porte une sorte de douille 74, s'ouvrant vers le bas, dans laquelle est introduite l'extrémité supérieure de la tige de verrouillage 54. A cette extrémité supérieure, la tige 54 porte une goupille 75, engagée dans deux lumières longitudinales 76, diamétralement opposées, de la douille 74. Pour le reste, les deux verrous 17 et 18 ne sont pas modifiés, et les parties qui correspondent à. celles décrites en référence à la figure.5 sont désignées les mêmes repères.

[0042] La disposition qui vient d'être décrite en variante permet à chaque tige de verrouillage 54, retombée lorsque l'électro-aimant 53 n'est plus excité, de se soulever sans entrainer avec elle le noyau de l'électro-aimant et tous les organes mécaniques liés audit noyau. Ceci intervient en fin de course, lorsque la tige 54 parvient vers la butée 11, 12 ou 13.

[0043] Dans le cas ici considéré, chaucune de ces butées de fin de course peut être réalisée comme représenté sur la figure 7. La butée 11, 12 ou 13 comprend une surface d'arrêt verticale, recouverte d'un tampon en caoutchouc 77, et une rampe avec un revêtement 78 en matière plastique réduisant les frottements. Entre cette rampe et la surface d'arrêt, est creusé un trou 79. Ainsi, lorsque le vantail 1 ou 2 parvient en fin de course, sa tige de verrouillage 54, abaissée puisque l'électro-aimant correspondant n'est plus excité, est soulevée par son passage sur la rampe, puis retombe dans le trou 79, lorsque le vantail est arrêté contre le tampon 77. On comprend que tout rebondissement est ainsi rendu impossible.

[0044] Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas aux seules formes de réalisation de ce dispositif de motorisation de l'ouverture et du verrouillage d'un portail qui ont été décrites ci-dessus, à titre d'exemples; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes comportant des moyens équivalents.

Revendications

1. Dispositif de motorisation de l'ouverture et du verrouillage d'un portail, plus particulièrement d'un portail à deux vantaux, comprenant pour actionner chaque vantail (1, 2) un moteur électrique tubulaire (14, 15) monté suivant l'axe de pivotement vertical dudit vantail, et situé à la partie supérieure du vantail dans un élément tubulaire vertical (5) solidaire du vantail, le stator (27) de ce moteur tubulaire (14, 15) et son arbre de sortie (32) étant liés en rotation, l'un, avec un élément fixe (3), et l'autre, avec un élément (5) du vantail, caractérisé en ce que le moteur tubulaire (14, 15), un limiteur de couple (33) associé à ce moteur tubulaire, des moyens de verrouillage électromagnétiques (17, 18, 20) excités par la mise en marche dudit moteur tubulaire, ainsi que les fils électriques (19) d'alimentation des moyens de verrouillage électromagnétiques, sont tous logés à l'intérieur d'éléments (5, 6, 8) appartenant en propre au vantail (1,2).

2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque moteur électrique tubulaire (14, 15) est logé dans un montant latéral (5) de l'ossature du vantail correspondant (1, 2), l'arbre (32) du moteur tubulaire étant lié en rotation avec ce montant latéral (5) par l'intermédiaire du limiteur de couple (33) disposé au-dessous dudit moteur tubulaire à l'intérieur du même montant latéral (5) tandis que le stator (27) du moteur tubulaire est lié à un pivot latéral supérieur (3) du vantail.

3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la liaison en rotation entre le limiteur de couple (33) et le vantail (1,2) est faite par l'intermédiaire de pièces d'entrainement (35) de section par exemple carrée, correspondant à la section intérieure du montant latéral (5) du vantail (1, 2).

4. Dispositif selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que le câble d'alimentation électrique (16) de chaque moteur tubulaire (14, 15) passe à travers le pivot latéral supérieur (3) du vantail correspondant (' 2).

5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens de verrouillage électromagnétiques sont constitués par deux verrous électromagnétiques (17, 18) permettant d'immobiliser chaque vantail (1, 2) par rapport au sol, chaque verrou (17, 18), monté dans la partie inférieure d'un élément tubulaire vertical (6) du portail, comprenant d'une part un électro-aimant (53) dont l'alimentation est assurée par des fils électriques (19) s'étendant à térieur du vantail correspondant (1, 2), depuis ivot latéral supérieur (3), d'autre part une tige errouillage verticale (54) liée au noyau mobi' _'3 l'électro-aimant (53) et apte à être engage.; dans un trou (79) s'ouvrant au niveau du soi. l'électro-aimant (53) étant excité simultanément à la mise en marche du moteur (14, 15) du vantail correspondant (1, 2) de manière à soulever la tige de verrouillage (54).

6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de verrouillage comprennent en outre un verrou central (20) mécanique, porté par l'un des vantaux (2) et apte à immobiliser les deux vantaux (1, 2) l'un par rapport à l'autre, ce verrou central (20) comprenant au moins un pêne (69) et un doigt de commande pivotant (66, 67) de ce pêne qui est relié, par l'intermédiaire d'une tige (64) intérieure à un élément tubulaire vertical (6) du vantail (2), au noyau mobile de l'électro-aimant (53) du verrou inférieur (18) du même vantail (2).

7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le verrou central (20), porté par l'un des vantaux (2), est associé à une serrure mécanique de secours (72), agissant sur le pêne (69) de ce verrou central (20) et apte à débloquer le verrou électromagnétique inférieur (18) du même vantail (2) par l'intermédiaire de la tige de liaison précitée (64), tandis que le noyau mobile de l'électro-aimant (53) du verrou électromagnétique inférieur (17), du côté du côte du vantail (1) ne portant pas le verrou central, est lié à un bouton de commande manuelle de secours (61).

Ansprüche

1. Antriebseinrichtung zum Öffnen und Verriegeln eines Tores, insbesondere eines Tores mit zwei Flügeln (1, 2), umfassend zur Betätigung der Flügel (1,2) jeweils einen rohrförmigen Elektromotor (14, 15), der entlang der vertikalen Schwenkachse des jeweiligen Flügels angeordnet und am oberen Abschnitt des Flügels in einem mit diesem starr verbundenen vertikalen rohrförmigen Element (5) angeordnet ist, wobei der Stator (27) des rohrförmigen Motors (14, 15) mit einem ortsfesten Element (3) oder einem Element (5) des Flügels und die Ausgangswelle (32) des Motors (14, 15) mit dem jeweils anderen der beiden Elemente (27, 32) drehfest verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, daß der rohrförmige Motor (14, 15), ein diesem zugeordneter Drehmomentbegrenzer (33), elektromagnetische Verriegelungsmittel (17, 18, 20), die durch das Ingangsetzen des genannten rohrförmigen Motors erregt werden, und die elektrischen Speiseleitungen (19) für die Verriegelungsmittel alle innerhalb der dem Flügel (1, 2) angehörenden Elemente (5, 6, 8) untergebracht sind.

2. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder rohrförmige Elektromotor (14,15) in einem Seitenholm (5) des Rahmens des entsprechenden Flügels (1, 2) angeordnet ist, wobei die Welle (32) des rohrförmigen Motors mit diesem Seitenholm (5) über den unterhalb des rohrförmigen Motors innerhalb desselben Seitenholmes (5) angeordneten Drehmomentbegrenzer (33) drehfest verbunden ist, während der Stator (27) des rohrförmigen Motors mit einem seitlichen oberen Schwenkzapfen (3) des Flügels verbunden ist.

3. Antriebseinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die drehfeste Verbindung zwischen dem Drehmomentbegrenzer (33) und dem Flügel (1, 2) über Antriebsteile (35) mit z. B. quadratischem Querschnitt erfolgt, der dem Innenquerschnitt des Seitenholmes (5) des Flügels (1, 2) entspricht.

4. Aritriebseinrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß das elektrische Speisekabel (16) jedes rohrförmigen Motors (14, 15) durch den seitlichen oberen Schwenkzapfen (3) des zugehörigen Flügels (1, 2) hindurch verläuft.

5. Antriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die elektromagnetischen Verriegelungsmittel von zwei elektromagnetischen Riegeln (17, 18) gebildet sind, die eine Festlegung jedes Flügels (1, 2) relativ zum Boden erlauben, und daß jeder der in dem unteren Abschnitt eines vertikalen rohrförmigen Elementes (6) des Tores angeordneten Riegel (17, 18) einerseits einen Elektromagneten (53), der über von dem seitlichen oberen Schwenkzapfen (3) ausgehende und innerhalb des zugehörigen Flügels (1, 2) verlaufende Speiseleitungen (19) gespeist wird, und andererseits eine vertikale Verriegelungsstange (54) umfaßt, die mit dem beweglichen Kern des Elektromagneten (53) verbunden und zum Eingriff in ein auf Höhe des Bodens vorgesehenes Loch (79) bestimmt ist, wobei der Elektromagnet (53) gleichzeitig mit dem Ingangsetzen des Motors (14,15) des entsprechenden Flügels (1, 2) erregt wird, derart, daß er die Verriegelungsstange (54) anhebt.

6. Antriebseinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Verriegelungsmittel ferner einen mechanischen Zentralriegel (20) umfassen, der an einem der Flügel (1, 2) angeordnet und zur Festlegung der beiden Flügel (1, 2) relat.v zueinander bestimmt ist, wobei der Zentralriegel (20) mindestens eine Falle (69) und einen schwenkbaren Steuerfinger (66, 67) für diese Falle aufweist, der über eine innerhalb eines vertikalen rohrförmigen Elementes (6) des Flügels (2) angeordnete Stange (64) mit dem beweglichen Kern des Elektromagneten (53) des unteren Riegels (18) desselben Flügels (2) verbunden ist.

7. Antriebseinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der an einem der Flügel (1, 2) angeordnete Zentralriegel (20) einem mechanischen Sicherheitsschloß (72) zugeordnet ist, das auf dieselbe Falle (69) dieses Zentralriegels (20) wirkt und zum Deblockieren des unteren elektromagnetischen Riegels (18) desselben Flügels (2) über die vorgenannte Verbindungsstange (64) hestimmt ist, während der bewegliche Kern des Elektromagneten (53) des unteren elektromagnetischen Riegels (17) auf der Seite des Flügels (1), der nicht den Zentralriegel trägt, mit einem von Hand betätigbaren Sicherheitsknopf (61) verbunden ist.

Claims

1. Apparatus for motorizing the opening and locking of a gate, more particularly of a gate with two leaves, comprising for actuating each leaf (1, 2) a tubular electric motor (14,15) mounted along the vertical pivot axis of said leaf and loctated in the upper part of the leaf in a vertical tubular member (5) integral with the leaf, the stator (27) of this tubular motor (14, 15) and its output shaft (32) being connected to rotate, one with a fixed member (3) and the other with a component (5) of the leaf, characterised in that the tubular motor (14, 15), a torque limiter (33) associated with this tubular motor, electro-magnetic locking means (17, 18, 20) excited by the starting-up of said tubular motor as well as the electrical wires (19) supplying the electromagnetic locking means are all housed inside members (5, 6, 8) belonging in their own right to the leaf (1, 2).

2. Apparatus according to claim 1, characterised in that each tubular electric motor (14, 15) is housed in a lateral upright (5) of the framework of the corresponding leaf (1, 2), the shaft (32) of the tubular motor being connected to rotate with this lateral upright (5) through the intermediary of the torque limiter (33) located below said tubular motor inside the same lateral upright (5), whereas the stator (27) of the tubular motor is connected to an upper lateral pivot (3) of the leaf.

3. Apparatus according to claim 2, characterised in that the rotary connection between the torque limiter (33) and the leaf (1, 2) is achieved by means of drive members (35) of square section for example, corresponding to the inner section of the lateral upright (5) of the leaf (1, 2).

4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterised in that the electrical supply cable (16) for each tubular motor (14, 15) passes through the upper lateral pivot (3) of the corresr iding leaf (1, 2).

5. Ap, aratus according to one of claims 1 to 4, characterised in that the electro-magnetic locking means are constituted by two electro- magnetic bolts (17, 18) making it possible to immobilize each leaf (1, 2) with respect to the ground, each bolt (17, 18), mounted in the lower part of a vertical tubular member (6) of the gate, comprising on the one hand an electro-magnet (53) whereof the supply is ensured by electric wires (19) extending inside the corresponding leaf (1, 2), from the upper lateral pivot (3), on the other hand a vertical locking rod (54) connected to the movable core of the electro-magnet (53) and able to be engaged in a hole (79) opening up in the ground, the electro-magnet (53) being excited at the same time as starting up the motor (14,15) of the corresponding leaf (1, 2) in order to raise the locking rod (54).

6. Apparatus according to claim 5, characterised in that the locking means also comprise a central mechanical bolt (20), supported by one of the leaves (2) and able to immobilize the two leaves (1, 2) one with respect to the other, this central bolt (20) comprising at least one latch (69) and a pivoting finger member (66, 67) for controlling this latch which is connected through the intermediary of a rod (64) inside a vertical tubular member (6) of the leaf (2) to the movable core of the electro-magnet (53) of the lower bolt (18) of the same leaf (2).

7. Apparatus according to claim 6, characterised in that the central bolt (20), supported by one of the leaves (2) is associated with a mechanical emergency lock (72), acting on the latch (69) of this central bolt (20) and able to unlock the lower electro-magnetic bolt (18) of the same leaf (2) through the intermediary of the aforesaid connecting rod (64), whereas the movable core of the electro-magnet (53) of the lower electro-magnetic bolt (17), on the side of the leaf (1) not comprising the central bolt, is connected to a emergency manual control button (61).

Dessins