[0001] L'invention mentionnée concerne un dispositif de réglage de l'alimentation et de
l'écoulement de l'huile sous pression dans les crics oléodynamiques servant à actionner
les bras articulés des machines opératrices. Elle est particulièrement indiquée pour
être appliquée sur les bras articulés des pompes pour béton, mais pourrait être employée
sur n'importe quelle autre machine opératrice avec bras articulés à fonctionnement
oléodynamique.
[0002] Les crics oléodynamique travaillent avec une pression d'exploitation très élevée
et avec des conditions de chargement variables et dures, et il faut donc des dispositifs
de commande très sûrs et dotés de protections contre les surpressions qui pourraient
se produire en cas de surcharge du bras articulé et qui pourraient provoquer l'explosion
des tubulures et la chute non con- trolable du bras lui-même.
[0003] Les dispositifs actuellement employés sont dotés d'une valve calibrée qui permet
un écoulement controlé de l'huile dans le réservoir quand la pression de fonctionnement
dépasse la valeur maximum prévue. Mais les superficies du piston qui se présent sur
les deux chambres opposées du cylindre sont diversifiées par la présence de la tige
et donc la valve est calibrée sur une valeur intermédiaire - choisie parmi les meilleures
- pour les deux sens d'actionnement.
[0004] Un autre inconvénient des dispositifs actuellement employés, lorsque la valve qui
limite la pression intervient, est la cavitation ou le désamorçage partiel de la chambre
du cylindre opposée à celle qui se vide, à cause du déplacement du piston dû à l'écoulement
de l'huile dans une chambre, sans entrée d'huile dans la chambre opposée.
[0005] Le dispositif mentionné permet d'éliminer ces inconvénients et utilise en outre deux
corps appliqués directement aux deux extrémités du cylindre, sans utiliser des tubulures
qui encombrent et peuvent causer des pertes. Un autre avantage est la possibilité
d'employer un distributeur du type à centre ferné, qui garantit une ultérieure sûreté
en cas de rupture des valves, chose impossibile avec les autres applications.
[0006] Les deux dessins inclus montrent, à titre d'exemple, l'invention mentionée. Le taleau
n° 1 illustre schématiquement le fonctionnement du dispositif appliqué à un piston
oléodynamique. Le n° 2 représente une version possible de construction d'un des deux
corps égaux, avec les divers éléments démontés, pour mieux montrer les différentes
parties.
[0007] Sur le premiér tableau, le n° 1 indique le piston qui glisse dans le cylindre 2 et
dont la tige 3 est reliée au bras articulé 4. Les n° 5 et 5' indiquent les deux éléments
de contrôle égaux appliqués directement aux deux extrémités du cylindre 2. Au n° 6
se trouve le distributeur, du type à centre fermé, c"est à dire avec les circuits
hydrauliques centraux interrompus quand la relative commande d'habilitation n'est
pas actionnée. La pompe est au n° 7 et le reservoir d'huile au n° 8; au n° 9 se trouve
le filtre inséré dans le conduit de retour.
[0008] Le fonctionnement du dispositif est le suivant:
[0009] Les valves 10 et 10' bloquent le passage de l'huile quand on veut.maintenir le bras
dans la position désirée, quand on veut faire descendre le bras, on envoie, à l'aide
du distributeur 6, de l'huile sous pression dans le conduit 11, huile qui alimente
la chambre 12 du cylindre. Les valves 10 et 13 s'ouvrent, étant traversées par l'huile
en sens direct. L'ouverture de la valve 10', pour permettre l'écoulement de l'huile
dans la chambre 14 du cylindre est obtenue par l'huile sous pression qui traverse
le conduit de pilotage 15' de la valve même. Le conduit étranglé 16' permet le passage
contrôlé de l'huile, puisque la valve 13' est fermée. Le fonctionnement est analogue
quand on veut faire monter le bras et on envoie l'huile sous pression dans le conduit
11' pour alimenter la chambre 140
[0010] Si une surpression dangereuse se vérifie quand la chambre 14 est alimentée, la valve
calibrée 17' s'ouvre et l'huile sort de la chambre 14 en passant à travers le conduit
étranglé 16', qui en ralentit la vitesse, offrant une ultérieure sûréte: en effet
l'étrangleur se trouve immédiatement à la sortie du cylindre, de façon à ralentir
la sortie de l'huile même s'il y a des anomalies dans le régulateur. L'huile traverse
la valve 17' et arrive, à travers les conduits 18' et 18, à la valve 19. Les valves
19 et 13 s'ouvrent, étant traversées en sens direct et permettent l'entrée de l'huile
dans la chambre opposée 12, en empêchant la cavitation ou la vidage partielle. Mais
la quantité d'huile qui arrive de la chambre 14 est insuffisante pour remplir complètement
la chambre 12, puisque la chambre 14 a un volume inférieur à cause de la présence
de la tige 3. Pour compenser cette différence a été insérée sur le conduit de retour
21 la valve calibrée 20, qui a pour but de créer une con- trepression dans le circuit
constamment parcouru par l'huile, constitué par le conduit d'alimentation 22 et celui
de retour 21. De cette façon la quantité d'huile manquante pour le remplissage de
la chambre 12 est dérivée en amont de la valve 20 et à travers le conduit 23. L'huile
dérivée arrive à la chambre 12 par les conduits 24 et 18. Au n° 25 se trouve un conduit
qui porte l'huile aux dispositifs analogues appliqués aux autres cylindres qui sont
commandés par le distributeur 6 et la pompe 7.
[0011] Si au contraire s'ouvre la valve réductrice 17, à cause d'une surcharge quand on
alimente la chambre 12, l'huile sort de la chambre à travers le conduit étranglé 16
et la valve 17 et va alimenter la chambre 14, pour empêcher la cavitation. Comme pour
le cas précédent, l'huile arrive à la chambre 14 à travers les conduits 18 et 18'
et les valves 19' et 13' parcourus en sens direct.
[0012] La quantité d'huile qui arrive dans la chambre 12 serait excessive à cause de la
différence de volume des deux chambres, mais la quantité excédente qui ne peut pas
être absorbée par la chambre 14 passe dans les conduits 24, 23 et 21, provoque l'ouverture
de la valve 20 et se décharge dans le réservoir 80
[0013] Puisque les deux valves réductrices de pression 17 et 17' agissent indépendemment
sur les deux chambre 12 et 14, elles peuvent être calibrées avec des valeurs différentes
pour tenir compte de la valeur diverse des deux superficies opposées du piston, asymétriques
à cause de la présence de la tige.
[0014] Sur le tableau n° 2, le n° 26 indique le régulateur de flux unidirectionnel. Au n°
27 se trouve le conduit de décharge dans le reservoir, au n° 28 le boulon de fixage
du dispositif au cylindre, avec un corps régulateur de flux. Au n° 29 se trouvent
les conduits de pilotage. Au n° 30 se trouve le conduit d'entrée de l'huile.
[0015] Les détails de constrction pourraient être différents de ceux qui sont illustrés
à titre d'exemple, sans pour cela sortir du cercle de la présente invention.
1. Dispositif de réglage de l'alimentation et de l'écoulement de l'huile sous pression
dans les crics oléodynamiques servant à actionner les bras articulés des machines
opératrices, caractérisé en ce que pour empêcher la vidange partielle ou la cavitation
d'une des deux chambres du cylindre, à cause du déplacement du piston quand la chambre
opposée se décharge grâce à l'intervention de la valve calibrée à cause d'une surcharge,
le dispositif détermine un retour automatique de l'huile évacuée dans la chambre où
serait possible la cavitation.
2. Dispositif - comme dans la 1ère revendication - caractérisé en ce que si la chambre
qui se vide est celle qui a un vdume mineur, l'huile manquante pour ravitailler l'autre
chambre est prélevée automatiquement du circuit d'huile à circulation permanente,
alors que si la chambre qui se vide est celle qui a un volume majeur, l'huile en excès
pour ravitailler l'autre chambre s'écoule automatiquement dans le réservoir.
3. Dispositif - comme pour les revendications précédentes - caractérisé en ce que
le dispositif utilise pour les deux chambres opposées du cylindre deux valves réductrices
de pression, qui peuvent être calibrées indépendemment l'une de l'autre à la valeur
meilleure, tenant compte des différentes superficies utiles du piston, asymétriques
à cause de la présence de la tige.
4. Dispositif - comme pour les précédentes revendications - caractérisé en ce que
le dispositif utilise deux corps appliqués directement aux deux extrémités de chaque
cylindre pour éviter des pertes possibles des tubulures, simplifier la construction
et réduire" l'encombrement global.
5. Dispositif - comme pour les revendications précédentes - caractérisé en ce que
des conduits étranglés placés directement à la sortie des deux chambres des cylindres
garantissent une évacuation controlée de l'huile même en cas d'avarie d'une partie
quelconque de l'installation.
6. Dispositif - comme pour les précédentes revendications- caractérisé en ce que le
dispositif permette l'utilisation d'un distributeur du type à centre fermé particulièrement
sûr et le fonctionnement à double effet du bras articulé.