[0001] La présente invention concerne un dispositif pour le positionnement d'un organe en
vis-à-vis de chacune des perforations d'une plaque perforée selon un réseau donné.
De façon plus précise, l'invention concerne un dispositif permettant de positionner
un tube guide en vis-à-vis de chacun des tubes d'un générateur de vapeur tel que ceux
gui équipent les centrales nucléaires, afin d'introduire successivement dans chacun
des tubes un dispositif de contrôle tel qu'une sonde à courants de Foucault.
[0002] On sait que les tubes des générateurs de vapeur équipant les centrales nucléaires
sont soumis à des conditions de fonctionnement particulièrement sévères qui conduisent
à contrôler périodiquement l'état de ces tubes afin de condamner les tubes endommagés
en les obturant à chacune de leurs extrémités. Pour effectuer ce contrôle, il est
nécessaire de pouvoir disposer d'un dispositif automatique pouvant être introduit
à l'intérieur de la boite à eau du générateur de vapeur et commandé de l'extérieur.
En effet, il est souhaitable de réduire autant que possible les interventions humaines
en raison du caractère fortement contaminé et radioactif de ces boites à eau et de
leur exiguité. Pour les mêmes raisons, on comprend que ce dispositif doit aussi être
particulièrement fiable et permettre de réaliser un contrôle de la totalité des tubes
sans qu'il soit nécessaire d'intervenir manuellement. En outre, pour des raisons économiques
faciles à comprendre, le temps nécessaire au contrôle de la totalité des tubes du
générateur de vapeur doit être aussi court que possible.
[0003] On connait un dispositif de positionnement comprenant deux bras perpendiculaires
munis d'organes leur permettant de s'accrocher indépendamment l'un de l'autre dans
les extrémités des tubes et pouvant se déplacer l'un par rapport à l'autre selon trois
directions perpendiculaires, de façon à amener des tubes guides portés par les bras
en vis-à-vis de la totalité des tubes du générateur de vapeur.
[0004] Ce dispositif donne généralement des résultats satisfaisants et permet notamment
de réaliser un contrôle complet et à distance en un temps relativement court de l'ensemble
des tubes du générateur de vapeur. Toutefois, comme le montre la description succincte
qui précède, il présente l'inconvénient de devoir être équipé de plusieurs tubes guides
afin de permettre un balayage complet de la plaque à tubes. En pratique, cela signifie
que l'appareillage permettant d'injecter la sonde à courants de Foucault doit être
déconnecté de l'un des tubes guides et raccordé à un autre de ces tubes lorsque la
zone à atteindre l'exige. Cette opération nécessite donc une intervention manuelle
qu'il serait souhaitable de supprimer pour les raisons mentionnées précédemment. De
plus, en fonctionnement normal, chaque tube à contrôler nécessite le déplacement de
l'ensemble du dispositif. Cette caractéristique est évidemment peu satisfaisante puisqu'elle
tend à accroître la durée du contrôle. Enfin, ce dispositif connu nécessite une disponibilité
complète des tubes afin d'assurer son accrochage. En pratique, cela n'est évidemment
pas le cas puisque certains tubes ont déjà été obturés à la suite de contrôles antérieurs.
De plus, le fonctionnement du dispositif précité est contrarié lorsque les réseaux
de perforations ne sont pas orthogonaux.
[0005] La présente invention a principalement pour objet un dispositif permettant de réaliser
un contrôle automatique, rapide, fiable et complet de l'ensemble des tubes d'un générateur
de vapeur tout en ne présentant pas les inconvénients des dispositifs connus de la
technique antérieure.
[0006] Dans ce but et conformément à la présente invention, il est proposé un dispositif
pour le positionnement d'un organe en vis-à-vis de chacune des perforations d'une
plaque perforée selon un réseau donné, comprenant un corps portant au moins deux éléments
d'accrochage, des moyens pour déplacer ces éléments selon un direction perpendiculaire
à la plaque indépendamment l'un de l'autre, de façon à les introduire ou à les extraire
d'une perforation en vis-à-vis, des moyens pour fixer chacun des éléments d'accrochage
dans une perforation en vis-à-vis et des moyens pour déplacer l'un des éléments par
rapport à l'autre, caractérisé en ce qu'il comprend de plus au moins un support portant
ledit organe à son extrémité libre et des moyens pour faire tourner ce support par
rapport au corps afin d'amener successivement ledit organe en vis-à-vis d'au moins
deux. perforations différentes sans déplacer les éléments d'accrochage.
[0007] On conçoit qu'en permettant à un organe tel qu'un tube guide de venir en vis-à-vis
de plusieurs perforations sans déplacer le dispositif par rapport à la plaque, il
devient possible de contrôler plusieurs tubes sans déplacer le dispositif, ce qui
permet d'accroître la rapidité du contrôle ainsi que l'accessibilité à des zones situées
sur des bords de la plaque à tubes.
[0008] Conformément à une caractéristique préférée de l'invention, les moyens pour déplacer
l'un des éléments par rapport à l'autre comprennent des moyens pour faire pivoter
le corps et l'un des éléments d'accrochage autour de l'autre et inversement. Grâce
à ce type de déplacement, il devient possible de n'utiliser qu'un tube guide pour
avoir accès à toutes les perforations de la plaque. Toute intervention manuelle autre
que la mise en place et le retrait du dispositif est ainsi supprimée.
[0009] Selon une première variante de réalisation de l'invention, le corps comprend au moins
deux parties portant chacune un élément d'accrochage et des moyens pour faire varier
la distance séparant ces éléments d'accrochage en fonction de la position angulaire
du corps autour de l'un au moins de ces éléments, de façon à pouvoir placer l'autre
élément en vis-à-vis de perforations situées à des distances différentes de la perforation
dans laquelle est fixé le premier élément d'accrochage.
[0010] Toujours selon cette première variante, le support est centré sur l'un des éléments
d'accrochage et la distance séparant le tube guide de cet élément est égale au pas
des perforations.
[0011] Selon une deuxième variante de réalisation de l'invention, le support est centré
sur l'extrémité d'un bras porté par le corps en un point situé au centre d'une maille
du réseau formé par les perforations. Des moyens peuvent alors être prévus pour faire
pivoter le bras par rapport au corps autour d'un axe situé à égale distance de deux
rangées de perforations définissant ladite maille.
[0012] On décrira maintenant, à titre d'exemple non limitatif, deux variantes de réalisation
de l'invention en se référant aux dessins annexés dans lesquels :
- la figure 1 est une vue en coupe schématique de la partie inférieure d'un générateur
de vapeur à tubes en U, dans lequel on a introduit un dispositif selon l'invention
dans l'une des chambres de la boîte à eau,
- la figure 2 est une vue en coupe selon la ligne II-II de la figure 1 montrant la
distribution en réseau à mailles carrées des extrémités des tubes sur la plaque à
tubes de l'une des chambres de la boîte à eau,
- la figure 3. est une vue à plus grande échelle illustrant un premier mode de réalisation
du dispositif selon l'invention, ce dispositif étant représenté en vue de dessous
avec la partie de la plaque à tubes sur laquelle il est fixé,
- la figure 4 est une vue en coupe verticale du dispositif de la figure 3 et de la
partie de la plaque à tubes sur laquelle il est fixé,
- la figure 5 est une vue de dessous comparable à la figure 3 illustrant une deuxième
variante de réalisation du dispositif selon l'invention, et
- la figure 6 illustre schématiquement les possibilités de déplacement et de contrôle
des tubes au moyen du dispositif de la figure 5.
[0013] Comme l'illustre schématiquement la figure 1, on sait qu'un générateur de vapeur
10 se compose d'une enveloppe cylindrique externe 12 à axe vertical obturée à son
extrémité inférieure par une plaque à tubes 14 percée d'un très grand nombre de trous
dans lesquels sont fixés des tubes en U 16 dont les extrémités débouchent respectivement
dans une chambre d'entrée 18 et dans une chambre de sortie 20 d'une boîte à eau 22
définie en dessous de la plaque à tubes 14. Des trous d'hommes 24 permettent d'introduire,
par exemple dans la chambre 18, le dispositif 26 selon l'invention. Un faisceau de
câbles et de conduites 28 relie le dispositif 26 à un système de commande externe
(non représenté) assurant le positionnement et le déplacement à distance du dispositif.
Le faisceau 28 comprend en outre un tube permettant le passage d'une sonde à courants
de Foucault lorsque le dispositif 26 est destiné à assurer le contrôle des tubes 16
au moyen d'une telle sonde.
[0014] On voit à titre d'exemple sur la figure 2 que les perforations 30 réalisées dans
la plaque à tubes 14 peuvent définir un réseau à mailles carrées. Toutefois, dans
des variantes non représentées, le réseau formé par les perforations 30 peut être
différent et notamment définir des mailles en forme de- triangles isocèles.
[0015] Conformément à l'invention, le dispositif 26 est conçu à la fois pour permettre un
contrôle à distance de l'ensemble des tubes 16 et une réalisation de ce contrôle dans
un temps aussi court que possible. De plus, il est conçu pour tenir compte du fait
que certains des tubes sont obturés, ce qui empêche le dispositif de prendre appui
sur les extrémités des tubes correspondants.
[0016] Pour tenir compte de ces différents impératifs, on voit sur les figures 3 et 4 que
le dispositif selon l'invention comprend un corps 32 constitué par un bras en deux
parties 32a, 32b. Le bras 32a porte à son extrémité libre un axe vertical 34 qui se
termine par un élément d'accrochage 36. De même, le bras 32b porte à son extrémité
opposée un axe vertical
"38 qui se termine également par un élément d'accrochage 40 semblable à l'élément 36.
Pour une raison qui apparaîtra par la suite, les parties 32a et 32b du bras sont montées
de façon télescopique et sollicitées normalement en rapprochement l'une de l'autre
par un ressort 42, de telle sorte que dans la variante représentée sur les figures
3 et 4, la distance séparant les axes 34 et 38 est égale à deux fois le pas du réseau
formé par les perforations 30. Les éléments d'accrochage 36 et 40 peuvent ainsi pénétrer
dans deux perforations 30 situées sur une même rangée de réseau et séparées par une
perforation.
[0017] A titre d'exemple, on voit sur la figure 4 que les éléments d'accrochage 36 et 40
peuvent comprendre des pièces élastiques 44 sollicitées normalement contre les parois
des perforations 30 par une pièce évasée 46 sollicitée axialement par un ressort 48.
Le relâchement de l'un ou l'autre des éléments d'accrochage 36 et 40 peut être commandé
indépendamment par la mise sous pression d'une chambre 50 déclenchant le déplacement
axial de la pièce évasée 46 vers l'intérieur de la perforation 30 correspondante.
Comme on le voit sur la figure 4, ce déplacement a pour effet de faire sortir la partie
évasée de la pièce 46 de la pièce élastique 44, ce qui a pour effet de décoller cette
dernière de la paroi de la perforation correspondante. La mise sous pression de la
chambre 50 s'effectue par un conduit 28a du faisceau 28 débouchant à l'extrémité opposée
de l'axe correspondant par rapport aux éléments d'accrochage 36 et 40. Cette mise
sous pression peut être réalisée au moyen d'un fluide quelconque tel que de l'air.
Dans cette configuration en cas de défaillance du système assurant la mise sous pression,
les éléments 36 et 40 sont automatiquement verrouillés par les ressorts 48.
[0018] Dans une autre variante de réalisation non représentée, la configuration est inversée,
c'est-à-dire que le relâchement des éléments d'accrochage 36 et 40 est commandé par
des ressorts alors que l'accrochage est réalisé sous l'action d'un fluide sous pression.
Une variante commode du système d'accrochage précédent est constituée par des doigts
gonflables par effet mécanique ou aérolique. Dans l'un et l'autre cas, afin de pallier
à une éventuelle défaillance de la source de fluide sous pression, on déporte le centre
de gravité du dispositif par rapport au plan passant par les axes 34 et 38, de façon
à provoquer un basculement immédiat conduisant à un coincement des éléments 36 et
40 dans les perforations correspondantes . Un tel décalage peut être obtenu soit au
moyen d'une masselotte, soit en réalisant un bras incurvé présentant une partie de
haute densité.
[0019] Le dispositif 26 selon l'invention comprend de plus des moyens pour dégager et engager
indépendamment l'un de l'autre chacun des éléments d'accrochage 36 et 40 de la perforation
30 en vis-à-vis en déplacant ces éléments perpendiculairement à la plaque à tubes
14.
[0020] Ces moyens comprennent par exemple un vérin à simple effet 52 logé dans la partie
32a du bras et venant prendre appui par des tiges 52a sur des flasques 34a du cylindre
34 pour commander le déplacement de l'élément d'accrochage 36. Pour commander le déplacement
de l'élement 40, on peut utiliser soit la même disposition, soit deux vérins distincts
54 et 56 logés dans la partie 32b du bras et venant en appui respectivement par des
tiges 54a et 56a sur des flasques 38a formés sur le cylindre 38 de part et d'autre
du bras.
[0021] Grâce à cette disposition, on conçoit que si les éléments d'accrochage 36 sont relâchés,
la mise en oeuvre du vérin 52 permet de dégager cet élément de la perforation 30 en
vis-à-vis. De même, si l'élément d'accrochage 40 est relâché, les vérins 54 et 56
permettent de dégager les pièces 44 et 46 de la perforation en vis-à-vis.
[0022] Tenant compte de ce qui précède, le déplacement du dispositif 26 sur le réseau formé
par les perforations 30 est réalisé grâce à des moyens permettant de faire pivoter
alternativement l'ensemble du dispositif soit autour de l'axe 34, l'élément 36 étant
alors accroché dans une perforation 30, soit autour de l'axe 38 après accrochage de
l'élément 40. Pour faciliter ces pivotements, les tiges 52a, 54a et 56a des vérins
coopèrent avec les flasques 34a et 38a par des galets ou par tout dispositif analogue.
[0023] Dans la variante de réalisation représentée sur les figures 3 et 4, ces moyens de
pivotement comprennent des moteurs électriques 58 et 60 portés respectivement par
les parties 32a et 32b du bras et commandant la rotation de vis-sans-fin représentées
schématiquement par des flèches sur les figures 3 et 4. Ces vis-sans-fin viennent
s'engrener sur des pignons 58a et 60a respectivement. Le pignon 58a est monté sur
l'axe 34, entraîné en rotation par ce dernier mais immobilisé en translation par rapport
à la partie 32a du bras. De même, le pignon 60a est monté sur l'axe 38, entraîné en
rotation par ce dernier mais immobilisé en translation par rapport à la partie 32b
du bras.
[0024] Grâce à ces caractéristiques, on conçoit qu'après relâchement de l'élément d'accrochage
40 et dégagement de cet élément par mise en oeuvre des vérins 54 et 56, il est possible
de faire tourner le dispositif autour de l'axe 34 en actionnant le moteur 58. Inversement,
une rotation autour de l'axe 38 est possible grâce au moteur 60 après relâchement
et dégagement de l'élément d'accrochage 36.
[0025] Bien entendu, la course commandée par la mise en oeuvre des moteurs 58 et 60 est
contrôlée de façon à permettre une rotation du dispositif d'un angle correspondant
à la venue de l'élément d'accrochage 36, 40 correspondant en vis-à-vis d'une autre
perforation. Ainsi, dans un réseau à pas carré du type de celui des figures 2 et 3,
cette rotation sera préférentiellement de 90° ou de 180°. Dans un réseau à pas triangulaire
isocèle, cette rotation pourrait être de 60°, 120° ou 180°.
[0026] Grâce aux dispositions qui viennent d'être décrites, le déplacement du dispositif
26 à l'intérieur des chambres de la boite à eau est rendu possible. Toutefois, ce
déplacement n'autorise que l'inspection d'un tube sur deux. Pour cette raison, on
a prévu un moyen permettant de déplacer le dispositif d'une rangée afin de permettre
l'inspection de tous les autres tubes. Dans la variante de réalisation représentée,
ce dispositif se compose d'une came 62 portée par l'axe 38 et solidaire de celui-ci
en rotation. Sur cette came vient prendre appui l'extrémité d'un prolongement 32'a
de la partie 32a du bras. Comme les extrémités des tiges 52a, 54a et 56a des vérins,
le prolongement 32'a porte un galet ou un dispositif analogue qui prend appui sur
la cale 62 sous l'action du ressort 42.
[0027] Bien entendu, la configuration de la came 62 est choisie en fonction du réseau formé
par les extrémités des tubes. En effet, la came permet le déplacement du dispositif
indifférement dans toute direction du réseau. Afin que cette came soit toujours parfaitement
orientée, on voit sur les figures 3 et 4 que le cylindre 38 porte un doigt 64 qui
vient s'engager dans une perforation 30 voisine de la perforation dans laquelle est
disposé l'élément d'accrochage 40. La came 62 est ainsi toujours parfaitement positionnée,
de telle sorte que la mise en oeuvre du moteur 60 sur une course déterminée à l'avance
en fonction de la configuration du réseau permet d'amener le dispositif de la position
représentée en trait plein à la position représentée en traits discontinus sur la
figure 3, en le faisant pivoter autour de l'axe 38. Par suite de la coopération du
prolongement 32'a avec la cale 62, la distance séparant les axes 34 et 38 s'agrandit
pour permettre à l'élément d'accrochage 36 porté par l'axe 34 de venir en vis-à-vis
d'une perforation de la rangée voisine. Bien entendu, une structure semblable pourrait
être prévue pour modifier la distance entre les axes 34 et 38 lors du pivotement du
corps 32 et de l'axe 38 autour de l'axe 34.
[0028] Conformément à l'invention, afin de permettre le contrôle de plusieurs tubes sans
avoir à déplacer le dispositif 26, ce dernier porte un tube guide 66 qui est monté
de façon pivotante autour de l'axe 38. De façon connue, le tube guide 66 est relié
à un système d'injection de sonde à courants de Foucault externe (non représenté)
par un tuyau souple 28b faisant partie du faisceau 28. On a représenté schématiquement
en 68 une sonde à courants de Foucault sur le point d'être injectée dans l'un des
tubes du générateur de vapeur.
[0029] Conformément à l'invention, le tube guide 66 est porté par un bras support 70, de
telle sorte qu'il est en vis-à-vis d'une extrémité de tube voisine de celle dans laquelle
est engagé l'élément d'accrochage 40. La rotation du bras 70 et du tube guide 66 autour
de l'axe 38 est commandée par un moteur 72 porté par la partie 32b du bras et entraînant
en rotation une vis-sans-fin représentée schématiquement par une flèche. La vis-sans-fin
vient s'engrener sur un pignon 74 centré sur l'axe 38 et solidaire du bras 70. De
la même manière que pour les moteurs 58 et 60, la rotation commandée par le moteur
72 est déterminée selon la nature du réseau défini par les perforations 30. Ainsi,
cette rotation est de 90° pour un réseau à pas carré tel que représenté sur les figures
2 et 3 ou de 60° pour un réseau à pas triangulaire isocèle.
[0030] Afin de permettre le contrôle de trois ou même de quatre tubes voisins de la perforation
30 dans laquelle est monté l'élément d'accrochage 40, le corps 32 présente de préférence
une forme incurvée définissant un évidement 33 dégageant la perforation située entre
les éléments d'accrochage 36 et 40. Sur la figure 3, on voit ainsi qu'il est possible,
dans la position représentée en trait plein du dispositif 26, de vérifier simultanément
les tubes correspondant aux perforations repérées par 30 (1), 30 (2) et 30 (3) sur
la figure 3.
[0031] Grâce au mouvement de pivotement autour des axes 34 et 38 et à la possibilité de
faire passer l'axe 34 en vis-à-vis d'une perforation voisine par suite de la réalisation
du corps 32 en deux parties et de la présence de la came 62, on conçoit que le dispositif
qui vient d'être décrit permet de réaliser au moyen d'un seul tube guide 66 et de
façon très rapide le contrôle de l'ensemble des tubes du générateur de vapeur même
si certains tubes obturés empêchent d'utiliser la perforation correspondante de la
plaque à tubes 14.
[0032] Sur la figure 5, on a représenté schématiquement une variante de réalisation de l'invention
dans laquelle les mêmes chiffres de référence augmentés de 100 sont utilisés pour
désigner des éléments semblables à ceux du dispositif qui vient d'être décrit en se
référant aux figures 3 et 4.
[0033] Ainsi, on voit sur la figure 5 que le dispositif 126 comprend un corps 132 en une
seule pièce monté tournant autour de deux axes 134 et 138 par des moyens tout à fait
comparables à ceux du mode de réalisation précédent et comprenant notamment des moteurs
158 et 160. Bien entendu, chacun des axes 134 et 138 porte un élément d'accrochage
semblable aux éléments 36 et 40 et chacun de ces éléments est su- ceptible de se déplacer
indépendamment l'un de l'autre pour être introduit ou au contraire sorti de l'extrémité
du tube en vis-à-vis. La disposition des axes 134 et 138 sur deux rangées distinctes
du réseau formé par les perforations 130 permet soit de déplacer le dispositif 126
parallèlement aux côtés des carrés formés par ces perforations comme l'illustrent
les flèches 180a sur les figures 5 et 6, soit diamétralement par rapport à ces carrés,
comme l'illustrent les flèches 180b.
[0034] Dans la variante de réalisation de la figure 5, le tube guide 166 est solidaire d'un
bras support 170 monté pivotant autour d'un axe 182 disposé au centre d'un carré défini
par les perforations 130. L'axe 182 est lui-même monté sur un bras 184 monté pivotant
par l'intermédiaire d'un axe 186 sur le corps 132. Le pivotement du tube guide 166
et du bras 170 autour de l'axe 182 est commandé par un moteur 172 semblable au moteur
72 de la figure 4 et permettant d'amener, pour une même position du dispositif 126,
le tube guide 166 en vis-à-vis de trois perforations désignées respectivement par
130(1), 130(2) et 130(3) sur les figures 5 et 6. L'articulation du bras 184 par rapport
au corps 132 est destinée à permettre le contrôle de la quatrième perforation 130(4)
définissant le carré sur lequel est centré l'axe 182. Plus précisément, le pivotement
du bras 184 sous l'action d'un vérin 188 permet de faire passer le tube guide 166
de sa position en vis-à-vis de la perforation représentée par 130(3) sur la figure
5 jusqu'en vis-à-vis de la perforation voisine désignée par 130(4) (comme on l'a représenté
en traits mixtes sur la figure 6). A cet effet, on comprend que l'axe 186 doit être
placé à égale distance des deux rangées voisines dans lesquelles sont situées les
perforations 130(3) et 130(4).
[0035] Grâce au dispositif représenté sur la figure 5 et comme l'illustre schématiquement
la figure 6, on voit qu'il est possible d'effectuer un contrôle de la totalité des
tubes d'un générateur de vapeur soit en effectuant un déplacement du dispositif 126
parallèlement aux côtés des carrés définis par les perforations, ce qui nécessite
d'utiliser le pivotement du levier 184 autour de l'axe 186, soit en effectuant un
déplacement du dispositif 126 selon les diagonales du carré défini par le réseau,
ce qui permet alors de ne pas avoir recours au pivotement du levier 184. Toutefois,
on conçoit que ce dernier levier pivotant reste nécessaire dans ce dernier cas pour
atteindre des perforations qui ne seraient pas accessibles autrement.
[0036] Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation qui viennent
d'être décrits à titre d'exemple, mais en couvre toutes les variantes. Il est évident
que les dispositifs précédemment décrits sont associés à tout moyen de commande et
d'asservissement permettant d'en régler tous les mouvements, programmés ou non.
1. Dispositif pour le positionnement d'un organe (66, 166) en vis-à-vis de chacune
des perforations (30, 130) d'une plaque perforée (14) selon un réseau donné, comprenant
un corps (26, 126) portant au moins deux éléments d'accrochage (36, 40) des moyens
(52, 54, 56) pour déplacer ces éléments selon une direction perpendiculaire à la plaque
indépendamment l'un de l'autre, de façon à les introduire ou à les extraire d'une
perforation en vis-à-vis, des moyens (44, 46, 48, 50) pour fixer chacun des éléments
d'accrochage dans une perforation en vis-à-vis et des moyens (58, 60) pour déplacer
l'un des éléments par rapport à l'autre, caractérisé en ce qu'il comprend de plus
au moins un support (70, 170) portant ledit organe (66, 166) à son extrémité libre
et des moyens (72, 172) pour faire tourner ce support par rapport au corps afin d'amener
successivement ledit organe en vis-à-vis d'au moins deux perforations différentes
sans déplacer les éléments d'accrochage.
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens pour déplacer
l'un des éléments par rapport à l'autre comprennent des moyens (58, 60) pour faire
pivoter le corps (32) et l'un des éléments d'accrochage autour de l'autre, et inversement.
3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le corps (32) comprend
au moins deux parties (32a, 32b) portant chacune un élément d'accrochage (36, 40)
et des moyens (62, 32'a, 42) pour faire varier la distance séparant ces éléments d'accrochage
en fonction de la position angulaire du corps autour de l'un au moins de ces éléments,
de façon à pouvoir placer l'autre élément en vis-à-vis de perforations situées . dans
toute position ou direction impliquée par le réseau.
4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce
que le support (70) est centré sur l'un des éléments d'accrochage (40) et en ce que
la distance séparant ledit organe de cet élément est égale au pas des perforations
(30).
5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que la distance séparant
normalement les éléments d'accrochage (36, 40) est égale à au moins deux fois le pas
des perforations (30) de la plaque et en ce que le corps (32) présente un évidement
(33) permettant audit organe de venir en vis-à-vis d'une perforation située entre
les éléments d'accrochage.
6. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le support (170) est
centré à l'extrémité d'un bras (184) porté par le corps (132) en un point situé au
centre d'une maille du réseau formé par les perforations (130).
7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que des moyens (172) sont
prévus pour faire pivoter le bras (184) par rapport au corps (132) autour d'un axe
situé à égale distance de deux rangées de perforations (130) définissant ladite maille.
8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 et 7, caractérisé en ce
que les éléments d'accrochage (134, 138) sont situés en vis-à-vis de perforations
situées dans deux rangées de perforations (130) voisines selon une première direction
et dans deux rangées non contiguës selon une deuxième direction.
9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en
ce que le centre de gravité du dispositif est décalé par rapport au plan joignant
les axes des éléments d'accrochage (36, 40), de façon à réaliser un autoblocage de
ces éléments dans les perforations en cas de défaillance des éléments d'accrochage.