[0001] _a présente invention concerne les équipements de commande d' d'appareils pneumatiques
et plus particulièrement les équipements de commande de vérins pneumatiques.
[0002] Considérons plus particulièrement le cas d'un vérin pneumatique pour lequel la tige
n'a à transmettre un effort important qu'en fin de course.Lorsque ce vérin pneumatique
reçoit de l'air comprimé ,sa tige sort très vite.Ceci a pour inconvénient , en général
, un choc , des vibrations et du bruit. Pour éviter ceci , on peut freiner la tige
du vérin avec un frein hydraulique dont la tige est solidaire de celle du vérin .
Il est aussi possible de réduire le débit d'air par une restriction . Dans ces deux
cas , la vitesse du vérin est pratiquement uniforme pendant tout le mouvement; elle
est lente . Dans le deuxième cas en particulier , l'établissement de la pression maximum
dans la chambre du vérin se fera dans un temps trop long.
[0003] La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients.Elle permet de faire
sortir une tige de vérin à une vitesse modérée et ensuite , lorsque cette tige est
sortie, elle permet de finir le remplissage du vérin à la pression d'air maximum dans
un temps très court. Ainsi,grâce à la vitesse modérée de la tige du vérin il n'y a
pas de choc ni de bruit
/ni de vibration pendant le mouvement .De plus , ce vérin peut fournir son effort en
fin de course de la tige sans délai puisque la pression d'air atteint très vite celle
du réseau d'alimentation.
[0004] L'appareil , objet de la présente invention , a le mérite d'être compact et de s'installer
entre le distributeur de commande et une chambre du vérin sans modifier le reste du
circuit pneumatique ni les appareils qui le composent.Il peut être ajouté facilement
à une installation existante.
[0005] Le dispositif comporte une entrée d'air A raccordée au distri. buteur et qui dans
le corps se répartit en deux voies:
l'une , toujours ouverte , appelée voie C , permet le passage réglable d'un faible
débit d'air en direction de la sortie B du dispositif raccordé au vérin.Cet air permet
la sortie de la tige du vérin sans force importante mais sans brutalité à une vitesse
modérée.La deuxième voie ,voie D,est provisoirement obturée par un clapet dans le
sens de circulationde l'air depuis le distributeur vers le vérin.Dans le sens inverse,
(du vérin vers le distributeur) elle est libre.Une partie de l'air arrivant en A est
deviée vers un petit vérin qui lorsqu' il aura reçu suffisamment d'air dans sa chambre
,va comprimer son ressort de rappel et ouvrir le clapet obturant la deuxième voie
(D); le délai d'arrivée d'air dans ce petit vérin est tel que la tige du vérin commandé
aura eu le temps de sortir.Lorsque le distributeur sera actionné pour faire rentrer
la tige du vérin commandé , l'air de la chambre qui vient d'être rem- plierepartira
vers le distributeur à travers la deuxième voie (voie D)du dispositif qui,dans ce
sens-là est complètement libre.Le vérin de commande du clapet de cette deuxième voie
se videra de son air en revenant à sa position de repos sous l'effet de son ressort
initialement comprimé.Dans une variante du dispositif décrit,la commande du vérin
d'actionnement du clapet se fait par une quantité d'air venant d'un organe de commande
extérieur au dispositif décrit, par exemple,d'une petite vanne actionnée lorsque la
tige du vérin commandé a atteint une certaine position.
[0006] L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description des figures I,2et 3 qui
représentent le dispositif dans ses trois phases du cycle de fonctionnement.Le corps
I est pourvu de deux orifices,l'un A relié au distributeur de commande du vérin et
l'autre B relié à la chambre II du vérin.Lorsque le distributeur laisse passer l'air
en direction du dispositif, cet air passe par la voie C suivant un débit réglé par
la vis pointeau 5 vers la chambre II du vérin dont le piston se déplace.Une petite
partie de cet air est déviée vers la chambre 9 du dispositif suivant la voie E à travers
une restriction réglable par une vis pointeau
6. Lorsqu'un certain délai s'est écoulé,déterminé par le débit que laisse passer la
vis pointeau 6 ,la pression dans cette chambre 9 devient suffisante pour pousser le
piston 3,ce dernier comprime son ressort de rappel 8 (voir figure 2)et déplace le
clapet 2 vers le bas.Il laisse ainsi passer l'air en un gros débit(entre son siège
4 et lui même) vers la chambre 11 du vérin commandé. Ce dernier peut ainsi effectuer
la dernière partie de son travail puisque la pression peut monter très vite dans sa
chambre.Lorsque le tiroir du distributeur de commande change de position et envoie
l'air vers la deuxième chambre du vérin commandé (chambre 12) pour faire changer la
position de sa tige ,simultanément il laisse échapper l'air venant de l'autre chambre
(chambre II), celui-ci peut traverser librement le dispositif en poussant le clapet
2 vers le bas et en passant,comme précédemment entre le clapet et son siège 4,suivant
un grand débit.Simultanément,la chambre 9du petit vérin se vide de son air à travers
le clapet IO qui s'ouvre dans ce sens sur la voie E.le piston 3 rappelé par son ressort
8 revient à sa position de repos.Dès que l'écoulement de l'air de la chambre II du
vérin commandé sera terminé,le clapet 2 de la deuxième voie,voie D,revient également
en position de repos (fig. I).Le dispositif est alors prêt à effectuer un autre cycle.
[0007] Dans une variante du dispositif décrit,la commande du vérin d'actionnement du clapet
se fait par un débit d'air venant d'un organe de commande extérieur au dispositif,par
exemple une vanne actionnée lorsque la tige du vérin commandé a atteint une certaine
position.
[0008] Dans une autre variante,l'arrangement des circulations d'air pourra se faire différemment.Par
exemple,le retour d'air depuis le vérin commandé pourra se faire par une voie F allant
directement de B vers A et qui s'ouvre automatiquement dans ce sens-là. La voie D
n'a plus alors qu'une fonction de passage de A vers B lorsqu'elle est ouverte par
le vérin constitué par la chambre 9 et le piston 8.
[0009] On voit bien que ces descriptions ne sont pas exhaustives et que l'invention ne se
limite pas à ces seules exécutions;elle concerne,au contraire,toutes les variantes
de réalisations et d'applications conçues selon le même principe. dispositif,objet
de l'invention,pourra être utilisé dans tous les cas où l'on veut envoyer de l'air
comprimé dans un appareil pneumatique tel qu'un vérin en deux étapes :dans la première,
le débit est faible et permet à la tige de sortir à une vitesse modérée,dans la deuxième
étape,le débit d'air est beaucoup plus grand et permet au vérin de disposer très vite
de toute la pression d'air comprimé du réseau d'alimentation.
I/ Appareil annexe de commande de dispositif pneumatique, je vérin notamment,qui s'intercale
entre cet appareil et son jistributeur de commande,caractérisé en ce qu'il comprend,logées
dans un corps entre un orifice d'entrée A et un orifice je sortie B deux voies de
circulation d'air,une première C allant directement d'un orifice à l'autre et munie
d'une restriction réglable,par vis pointeau 5 par exemple,permettant d'avoir un faible
débit d'air,une deuxième voie D à gros débit qui s'ouvre dans le sens distributeur
- chambre de vérin grâce à l'action d'un petit vérin de commande et qui dans le sens
inverse laisse librement passer l'air,quelle que soit la position du petit vérin de
commande 9.
2/ Dispositif selon revendication I/ caractérisé en ce que l'actionnement du vérin
de commande 9 de l'ouverture de la deuxième voie se fait par un prélèvement d'air
effectué à l'entrée du dispositif et dont le débit est réglé par une vis pointeau
6.
3/ Dispositif selon revendication 2/ caractérisé en ce que la restriction sur le circuit
amenant l'air au vérin de commande du clapet est accompagné d'un clapet 10 monté en
parallèle autorisant en sens inverse une circulation facile de l'air devant s'échapper
du vérin de commande 9.
4/ Dispositif selon revendication I/ caractérisé en ce que le vérin de commande est
alimenté par de l'air venant d'une vanne extérieure au dispositif ,laquelle est actionnée
par la tige du vérin commandé.