(57) In einem Leerlaufregler, insbesondere für Kraftfahrzeuge, sind ein Regelverstärker
mit integralem Zeitanteil (5) sowie ein Begrenzer (7) mit proportionalem Zeitanteil
vorgesehen. Die Eingänge des Begrenzers werden mit der Stellgröße von dem Ausgang
des Regelverstärkers sowie mit einer mit dem Drehzahlistwert gebildeten Begrenzerführungsgröße
beaufschlagt. Der Ausgang des Begrenzers ist zu einem Eingang des Regelverstärkers
zurückgeführt. Zum Erzielen des gewünschten Zeitverhaltens des Leerlaufreglers bei
plötzlichen Drehzahlstürzen ist in dem Zweig (5) zwischen dem Eingang (1) des Drehzahlistwerts
und dem Ausgang des Begrenzers (6) mindestens ein Zeitglied (12) mit differentialem
Zeitanteil vorgesehen. Der Begrenzer (6) ist derart bemessen und mit dem Ausgang des
Regelverstärkers (3) gekoppelt, daß bei einem Drehzahlsturz über einen vorgegebenen
Wert hinaus die Stellgröße (y) entlang der Ausgangsgröße des Begrenzers (6) (Aussteuerungsgrenze)
geführt wird.
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