[0001] La présente invention concerne les appareils de levage et de débardage comportant
un seul moteur.
[0002] Sur les appareils connus de ce genre, la translation de la charge s'effectue manuellement
ce qui rend la manipulation dangereuse et oblige d'avoir une personne au point de
chargement et de déchargement.
[0003] La présente invention vise à pallier ces inconvénients et a pour objet, à cet effet,
un dispositif de levage et de translation d'une charge tel que défini à la revendication
1.
[0004] D'autres avantages spécifiques peuvent être obtenus grâce aux modes de réalisation
particuliers des revendications secondaires.
[0005] L'appareil objet de l'invention peut être utilisé dans tous les cas ou après un déplacement
vertical ou latéral, on veut obtenir un déplacement horizontal ou inversement sans
autre moteur que le dispositif de levage.
[0006] L'appareil objet de l'invention peut être utilisé dans tous les cas où l'on veut
un changement de direction avec un seul moyen de traction.
[0007] Il peut être utilisé pour le levage des charges (batiments, mécanique, agriculture,
déménagement, livraison) dans tous les cas ou après un levage on veuf un déplacement
horizontal sans autre moyen que le système de levage (manuel, électrique, thermique,
pneumatique, hydraulique). Le dispositif de commande du système de levage peut être
direct (levier, boite à bouton) ou radïocommandé.
[0008] On décrira maintenant, à titre d'exemple non limitatif, trois modes de réalisation
particuliers de l'invention en référence aux dessins schématiques annexés dans lesquels
:
- la figure 1 est une vue d'ensemble en perspective du dispositif selon l'invention,
- la figure 2 est une de côté à plus grande échelle du monorail et de ses moyens de
fixation,
- les figures 3 à 8 illustrent le fonctionnement d'un premier mode de réalisation,
0114143
- les figures 9 à 18 illustrent un deuxième mode de réalisation de l'invention,
- la figure 19 est une vue en coupe du chemin de roulement des deux premiers modes
de réalisation,
- la figure 20 est une vue du crochet de levage,
- la figure 21 est une vue de côté d'un autre mode de montage du monorail,
- les figures 22 à 27 illustrent le fonctionnement d'un troisième mode de réalisation,
- la figure 28 est une vue de côté en deux parties du dispositif selon le troisième
mode de réalisation,
- la figure 29 est une vue en coupe du chemin de roulement du troisième mode de réalisation.
[0009] Le dispositif selon l'invention comporte un monorail 23 comprenant un chemin de roulement
sur lequel peut se déplacer un chariot mobile. Ce monorail dont le profil est représenté
figure 18, possède des points de verrouillage 24 et de déverrouillage 25, et un système
de règlage 26 du monorail sur son support. Un dispositif appartenant au chariot permet
de supporter la charge entre ces deux points sans décalage vertical entre ledit chariot
et la charge.
[0010] Selon une première variante le verrouillage (côté mécanisme de levage) s'effectue
par une fourchette articulée 8 ayant son axe d'articulation au-dessus de l'axe de
la poulie 20 du chariot. Selon une deuxième variante le verrouillage s'effectue par
des biellettes articulées 108 ayant leur axe sous ou au niveau de l'axe de la poulie
104 du chariot et maintenues en position neutre par deux ressorts antagonistes. Il
est entendu que l'axe de la fourchette ou des biellettes peut être devant ou derrière
la poulie du chariot. Le dispositif selon l'invention permet d'obtenir un déplacement
horizontal de la charge sans avoir recourt à un autre moyen que le mécanisme de levage.
Pendant ce déplacement la charge est retenue verticalement. Dans ces deux premiers
modes de réalisation, le monorail est incliné du côté de son extrémité 24.
[0011] Les figures 3 à 8 sont des vues des dispositifs lorsque le moyen de déverrouillage
est une fourchette.
[0012] Le dispositif de déverrouillage tel qu'il est représenté comporte deux rampes 11
en arc de cercle prolongeant le chemin de roulement 1 de chaque côté du chariot. La
fourchette 2 en position basse (fig. 3) est relevée par la noix de maintien 6, lorsque
celle-ci arrive en position haute et s'engage dans le logement 20 de la fourchette.
Les galets 3 roulent sur les rampes 11 et arrivés au niveau du chemin de roulement
1 déverrouillent le chariot qui peut alors rouler sur le chemin de roulement 1 (fig.
4), et empêchent le basculement de la fourchette.
[0013] Le chariot est composé de la fourchette 2, des galets 3, de la poulie 4 et des galets
de roulement 5 de la poulie. Le chemin de roulement 1 est formé par deux guidages
symétriques et supporté par une structure adéquate permettant de reprendre la charge
lorsque la poulie arrive en butée sur la fourchette 8 (fig.5). La traction sur le
câble se poursuivant, la fourchette 2 se lève et actionne un contact de fin de course
10 qui inverse le mouvement. Le chemin de roulement 1 étant interrompu partiellement
en ce qui concerne les galets 3, les galets 3 de la fourchette 2 peuvent descendre
repousser les cliquets 9 de la fourchette 8 et libérer la noix de maintien 6 (fig.
6). La charge peut alors être posée au sol. Lorsque la charge est relevée la noix
de maintien 6 s'engage en fin de montée dans la fourchette 2, celle-ci en remontant
entraîne la fourchette de poussée 8 par l'intermédiaire des cliquets 9, et la fourchette
8 repousse le chariot vers l'avant. La fourchette 2 au cours de la remontée repousse
les cliquets 7 et, en fin de remontée, la fourchette 2 actionne le contact de fin
de course 10 qui inverse le mouvement (fig.7). La fourchette 2 redescend et vient
reposer sur les cliquets 7 par l'intermédiaire des galets 3 (fig. 8) et reprend la
charge par la noix de maintien 6. Le chariot redescend. En bout de course, la poulie
4 vient en butée et libère la noix de maintien 6 (fig. 3). La charge descend jusqu'au
sol.
[0014] Les figures 9 à 18 sont des vues des dispositifs lorsque le moyen de déverrouillage
est une biellette.
[0015] Le dispositif de déverrouillage comporte deux rampes en arc de cercle 111 prolongeant
le chemin de roulement 101 de chaque côté du chariot. Les galets de roulement 105
du chariot sont appuyés sur des butées 109. La fourchette 102 en position basse (fig.
9) est relevée par la noix de maintien 106 (fig. 10), lorsque celle-ci arrive en position
haute.
[0016] Les galets 107 portés par la fourchette 102 roulent sur les rampes 111 et, arrivés
au niveau du chemin de roulement 101, déverrouillent le chariot qui neut alors rouler
sur le chemin de roulement 101 (fig. 11).
[0017] Le chemin de roulement 1 a la même structure que précédemment. Lorsque les galets
105 arrivent sur les butées 112 (fig. 12) la fourchette 102 se lève sous l'action
de la traction du câble et actionne un fin de course 110 qui inverse le mouvement.
Le chemin de roulement 101 étant interrompu dans sa partie qui porte les galets 103,
la fourchette 102 peut pivoter vers le bas, repousser les biellettes 108 par l'intermédiaire
des galets 7 (fig. 13) et libérer la noix de maintien 106 (fig. 14). La charge peut
alors être posée au sol.
[0018] Lorsque la charge est relevée, la noix de maintien 106 s'engage en fin de montée
dans la fourchette 102, celle-ci en pivotant prend appui sur les biellettes 108 qui
en pivotant repoussent la fourchette 102 (fig. 15) en formant genouillère. Les galets
103 pivotent, (fig. 16) et la fourchette, en fin de pivotement, actionne le contact
de fin de course 110 qui inverse le mouvement (fig. 17). La fourchette 102 redescend
et vient reposer sur le chemin de roulement 101 par l'intermédiaire de ses galets
103 (fig. 18), et reprend la charge par la noix de maintien 106, Le chariot redescend.
En bout de course les galets 105 viennent sur les butées 109 et la fourchette 102
pivote vers le bas et libère la noix de maintien 106 (fig. 9).
[0019] La noix de maintien est composée d'une sphère 61 solidaire d'un tube à sa partie
inférieure. Cette pièce est percée et l'entrée supérieure a une forme évasée afin
de ne pas blesser le câble. Un étrier tournant 62 est monté sur un épaulement du tube
et a une longueur appropriée pour recevoir les serre-câble ou le sertissage 64 de
la boucle du câble.
[0020] Un axe 65 monté sur l'étrier 62 reçoit d'une part la boucle du câble, et d'autre
part le crochet 63. Ainsi, lorsque, pendant lesmouvementsde translation la noix de
maintien est disposée dans son logement, la charge est supportée sans intervention
du câble.
[0021] Le monorail peut être déplacé sur son support ce qui permet de positionner sa course,
la distance entre verrouillage et déverrouillage étant constante pour un même type
d'appareil. Un axe 31 (fig. 21) coulisse sur son support 32 à l'arrière du monorail
un autre axe 33 permet de bloquer le monorail à la position désirée sur le portique.
[0022] Dans le mode de réalisation des figures 22 à 28, le dispositif de verrouillage comporte
deux rampes en arc de cercle 211 prolongeant le chemin de roulement 201 de chaque
côté du chariot, les galets de roulement 205 du chariot 202 étant en appui sur les
butées 209.
[0023] Deux paires de galets 203 et 207 sont portées par des biellettes 230, 230', montées
pivotantes autour d'un axe commun 231 porté par le chariot 202 et maintenues écartées
par un ressort. Les galets 203 roulent sur la même piste inférieure que les galets
205 tandis que les galets 207 roulent sur une piste supérieure comportant des rampes
211.
[0024] Le chariot 202 en position basse (fig. 22) est relevé par la noix de maintien 206
(fig. 23) lorsque celle-ci arrive en position haute. Les galets 207 roulent sur les
rampes 211 et, arrivés au niveau du chemin de roulement 201 déverrouillent le chariot
qui peut alors rouler sur le chemin de roulement 201.
[0025] Du fait de l'inclinaison de la rampe 211, la transition du couple de levage au couple
de translation est amortie.
[0026] Les galets 207 empêchent en outre, par l'intermédiaire de leur axe, un basculement
vers le bas du chariot 202, et assurent donc le maintien de la charge sans intervention
du câble.
[0027] Le chemin de roulement 201 est réalisé comme représenté à la figure 29. Lorsque les
galets 205 arrivent sur les butées 212 (fig. 24) le chariot 202 se lève en pivotant
autour de l'axe des galets 205 et actionne un fin de course 210 qui inverse le mouvement.
Les butées 212 sont agencées pour laisser passer les galets 203 et 207. Le chariot
202 pivote vers le bas, repousse la biellette télescopique 208 par l'intermédiaire
des galets 207 (fig. 25)et libère la noix de maintien 206 (fig. 26). La charge peut
alors être posée au sol. La biellette 208 est maintenue en position neutre par un
ressort.
[0028] On remarque que, du fait de l'interruption du chemin de roulement inférieur, l'axe
231 peut descendre et libérer les galets 230 qui basculent vers l'arrière (fig. 24)
avant de repousser la biellette 208 et de venir en contact avec une rampe supérieure
232. De même, cet axe 231, combiné avec les galets 207 empêche la rotation du chariot
en position de translation.
[0029] Un détecteur de mou de type connu (fig. 28) composé des roulettes fixes 215 et mobile
216, indique que le câble est détendu par pivotement de la roulette 216. Celle-ci
actionne un contact de fin de course 217 qui commande l'arrêt de la descente.
[0030] Lorsque la charge est relevée, la noix de maintien 206 s'engage en fin de montée
dans le chariot 202, Celui-ci en pivotant, amène l'axe des galets 207 à prendre appui
sur la fourchette 233 de la biellette télescopique 208 qui, en pivotant, repousse
les galets 207 vers l'avant et les ramène sur la piste supérieure. (fig. 27). Le chariot,
en fin de pivotement, actionne le fin de course 210 qui inverse le mouvement (fig.
27). Le chariot 202 pivote et vient reposer sur le chemin de roulement 201 par l'intermédiaire
des galets 207 et reprend la charge par la noix de maintien 206. Le chariot repart
en avant tiré par un enrouleur 214 (fig. 28) ou tout autre système de rappel sur le
chemin de roulement horizontal. En bout de course les galets 205 viennent sur les
butées 209 et le chariot 202 pivote vers le bas, libérant la noix de maintien (fig.
22).
[0031] Une fourchette 213 placée à l'intérieur du chariot 202, pivotant autour de l'axe
de la poulie 204 et dans laquelle coulisse les axes des galets 203 empêche la noix
de maintien de sortir de son logement entre les points de déverrouillage et de verrouillage
(fig. 23) et libère celle-ci uniquement à ces deux points (fig. 22 et 25).
[0032] Les systèmes de verrouillage et de déverrouillage peuvent être mobiles ou placés
ensemble sur un chariot mobile afin de rendre ces deux points variables.
[0033] Le chariot peut aussi être équipé d'un système de mouflage qui permet de doubler
la charge.
[0034] Le monorail peut être déplacé sur son support, ce qui permet de positionner sa course,
la distance entre verrouillage et déverrouillage étant constante pour un même type
d'appareil. Un axe 242 coulisse sur son support 26 à l'arrière du monorail un autre
axe 241 permet de bloquer le monorail à la position désirée sur le portique (fig.
2).
[0035] Le système selon l'invention est supporté par 3 pieds 50 permettant de le poser sur
le sol. Dans une variante ce mode de fixation peut être remplacé par des trous percés
dans le support permettant soit de Je poser ou le suspendre sur un support quelconque.
1. Dispositif de levage et de translation d'une charge, du type comprenant un chariot
mobile sur un chemin de roulement (1, 101, 201) et un câble de levage actionné par
des moyens d'entraînement (21) et passant sur un organe de renvoi (4, 104, 204) monté
sur ledit chariot, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens de blocage (2,
11, 102, 111, 202, 211) aptes à bloquer le chariot par rapport au chemin de roulement
dans au moins une position de levage afin de permettre le levage de la charge (22)
supportée par ledit câble, et un organe de verrouillage (6, 106, 206) monté solidaire
du câble en un point de ce câble, agencé pour déverrouiller lesdits moyens de blocage
en un point de son déplacement par rapport au chariot afin de permettre une translation
du chariot par rapport au chemin de roulement, et pour solidariser le câble et le
chariot afin de provoquer l'entraînement du chariot à l'aide du moyen d'entraînement
et d'assurer la translation correspondante de la charge.
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que lesdits moyens
de blocage comprennent un levier (2, 102, 202), monté pivotant sur le chariot, agencé
pour coopérer avec une surface de butée (11, 111, 211) solidaire du chemin de roulement,
et comportant un logement (20, 120, 220) apte à recevoir ledit organe de verrouillage
afin de provoquer son pivotement sous l'effet du mouvement dudit organe et solidariser
ledit organe par rapport au chariot.
3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé par le
fait qu'il.comporte un contact de fin de course (10, 110, 210) disposé dans le trajet
de translation dudit chariot afin d'inverser le sens d'entraînement du câble pour
désolidariser le câble du chariot et bloquer celui-ci dans une deuxième position de
levage.
4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que lesdits moyens
de blocage possèdent un galet (3, 103) agencé pour rouler, en position de translation
sur un deuxième chemin de roulement, ledit deuxième chemin de roulement étant interrompu
à l'emplacement de la deuxième position de levage pour permettre le basculement des
moyens de blocage et la libération de l'organe de verrouillage, et un dispositif de
poussée (8, 108) étant prévu à cet emplacement pour remettre ledit galet sur le deuxième
chemin de roulement lors du reverrouillage de l'organe de verrouillage.
5. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que lesdits moyens
de blocage possèdent un galet (207) monté sur une biellette pivotante (230) et agencé
pour rouler sur un deuxième chemin de roulement, ledit chemin de roulement étant interrompu
à l'emplacement de la deuxième position de levage pour permettre le basculement des
moyens de blocage et la libération de l'organe de déverrouillage, et une biellette
télescopique pivotante (208) étant prévueàcet emplacement pour remettre ledit galet sur le deuxième chemin de roulement
lors du reverrouillage de l'organe de verrouillage.
6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le fait qu'il comporte un
organe de sécurité (213) monté pivotant par rapport aux moyens de blocage et maintenu
par un galet (203) monté sur une deuxième biellette pivotante (230') autour du même
axe (231) que la biellette du premier galet (207), ledit axe étant monté sur les moyens
de blocage et un ressort maintenant les deux biellettes écartées.
7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé par le
fait que l'organe de verrouillage comporte une noix de maintien (61) apte à être solidarisée
avec les moyens de blocage et des moyens susceptibles d'assurer la liaison (62, 65)
entre cette noix et le crochet (63) de support de la charge en position de translation.