Monte charge automatique

Description

[0001] La présente invention concerne les appareils de levage et de débardage comportant un seul moteur.

[0002] On connaît par le document FR-A-389 028 un appareil de ce type conforme au préambule de la revendication 1.

[0003] Ces appareils connus présentent toutefois des inconvénients liés à leur complexité et à leur manque de sécurité.

[0004] La présente invention vise à pallier ces inconvénients et a pour objet, à cet effet, un dispositif de levage et de translation d'une charge tel que défini à la partie caractérisante de la revendication 1.

[0005] D'autres avantages spécifiques peuvent être obtenus grâce aux modes de réalisation particuliers des revendications secondaires.

[0006] L'appareil objet de l'invention peut être utilisé dans tous les cas où après un déplacement vertical ou latéral, on veut obtenir un déplacement horizontal ou inversement sans autre moteur que le dispositif de levage.

[0007] L'appareil objet de l'invention peut être utilisé dans tous les cas où l'on veut un changement de direction avec un seul moyen de traction.

[0008] Il peut être utilisé pour le levage des charges (bâtiment, mécanique, agriculture, déménagement, livraison) dans tous les cas où après un levage on veut un déplacement horizontal sans autre moyen que le système de levage (manuel, électrique, thermique, pneumatique, hydraulique). Le dispositif de commande du système de levage peut être direct (levier, boîte à bouton) ou radiocommandé.

[0009] On décrira maintenant, à titre d'exemple non limitatif, trois modes de réalisation particuliers de l'invention en référence aux dessins schématiques annexés dans lesquels :

la figure 1 est une vue d'ensemble en perspective du dispositif selon l'invention,

la figure 2 est une de côté à plus grande échelle du monorail et de ses moyens de fixation,

les figures 3 à 8 illustrent le fonctionnement d'un premier mode de réalisation,

les figures 9 à 18 illustrent un deuxième mode de réalisation de l'invention,

la figure 19 est une vue en coupe du chemin de roulement des deux premiers modes de réalisation,

la figure 20 est une vue du crochet de levage,

la figure 21 est une vue de côté d'un autre mode de montage du monorail,

les figures 22 à 27 illustrent le fonctionnement d'un troisième mode de réalisation,

la figure 28 est une vue de côté en deux parties du dispositif selon le troisième mode de réalisation,

la figure 29 est une vue en coupe du chemin de roulement du troisième mode de réalisation.

[0010] Le dispositif selon l'invention comporte un monorail 23 comprenant un chemin de roulement sur lequel peut se déplacer un chariot mobile. Ce monorail dont le profil est représenté figure 18, possède des points de verrouillage 24 et de déverrouillage 25, et un système de règlage 26 du monorail sur son support. Un dispositif appartenant au chariot permet de supporter la charge entre ces deux points sans décalage vertical entre ledit chariot et la charge.

[0011] Selon une première variante le verrouillage (côté mécanisme de levage) s'effectue par une fourchette articulée 8 ayant son axe d'articulation au-dessus de l'axe de la poulie 20 du chariot. Selon une deuxième variante le verrouillage s'effectue par des biellettes articulées 108 ayant leur axe sous ou au niveau de l'axe de la poulie 104 du chariot et maintenues en position neutre par deux ressorts antagonistes. Il est entendu que l'axe de la fourchette ou des biellettes peut être devant ou derrière la poulie du chariot. Le dispositif selon l'invention permet d'obtenir un déplacement horizontal de la charge sans avoir recours à un autre moyen que le mécanisme de levage. Pendant ce déplacement la charge est retenue verticalement. Dans ces deux premiers modes de réalisation, le monorail est incliné du côté de son extrémité 24.

[0012] Les figures 3 à 8 sont des vues des dispositifs lorsque le moyen de déverrouillage est une fourchette.

[0013] Le dispositif de déverrouillage tel qu'il est représenté comporte deux rampes 11 en arc de cercle prolongeant le chemin de roulement 1 de chaque côté du chariot. La fourchette 2 en position basse (fig.3) est relevée par la noix de maintien 6, lorsque celle-ci arrive en position haute et s'engage dans le logement 20 de la fourchette. Les galets 3 roulent sur les rampes 11 et arrivés au niveau du chemin de roulement 1 déverrouillent le chariot qui peut alors rouler sur le chemin de roulement 1 (fig. 4), et empêchent le basculement de la fourchette.

[0014] Le chariot est composé de la fourchette 2, des galets 3, de la poulie 4 et des galets de roulement 5 de la poulie. Le chemin de roulement 1 est formé par deux guidages symétriques et supporté par une structure adéquate permettant de reprendre la charge lorsque la poulie arrive en butée sur la fourchette 8 (fig. 5). La traction sur le câble se poursuivant, la fourchette 2 se lève et actionne un contact de fin de course 10 qui inverse le mouvement. Le chemin de roulement 1 étant interrompu partiellement en ce qui concerne les galets 3, les galets 3 de la fourchette 2 peuvent descendre repousser les cliquets 9 de la fourchette 8 et libérer la noix de maintien 6 (fig. 6). La charge peut alors être posée au sol. Lorsque la charge est relevée la noix de maintien 6 s'engage en fin de montée dans la fourchette 2, celle-ci en remontant entraîne la fourchette de poussée 8 par l'intermédiaire des cliquets 9, et la fourchette 8 repousse le chariot vers l'avant. La fourchette 2 au cours de la remontée repousse les cliquets 7 et, en fin de remontée, la fourchette 2 actionne le contact de fin de course 10 qui inverse le mouvement (fig. 7). La fourchette 2 redescend et vient reposer sur les cliquets 7 par l'intermédiaire des galets 3 (fig. 8) et reprend la charge par la noix de maintien 6. Le chariot redescend. En bout de course, la poulie 4 vient en butée et libère la noix de maintien 6 (fig. 3). La charge descend jusqu'au sol.

[0015] Les figures 9 à 18 sont des vues des dispositifs lorsque le moyen de déverrouillage est une biellette.

[0016] Le dispositif de déverrouillage comporte deux rampes en arc de cercle 111 prolongeant le chemin de roulement 101 de chaque côté du chariot. Les galets de roulement 105 du chariot sont appuyés sur des butées 109. La fourchette 102 en position basse (fig.9) est relevée par la noix de maintien 106 (fig. 10), lorsque celle-ci arrive en position haute.

[0017] Les galets 107 portés par la fourchette 102 roulent sur les rampes 111 et, arrivés au niveau du chemin de roulement 101, déverrouillent le chariot qui peut alors rouler sur le chemin de roulement 101 (fig. 11).

[0018] Le chemin de roulement 1 a la même structure que précédemment. Lorsque les galets 105 arrivent sur les butées 112 (fig. 12) la fourchette 102 se lève sous l'action de la traction du câble et actionne une fin de course 110 qui inverse le mouvement. Le chemin de roulement 101 étant interrompu dans sa partie qui porte les galets 103, la fourchette 102 peut pivoter vers le bas, repousser les biellettes 108 par l'intermédiaire des galets 7 (fig. 13) et libérer la noix de maintien 106 (fig. 14). La charge peut alors être posée au sol.

[0019] Lorsque la charge est relevée, la noix de maintien 106 s'engage en fin de montée dans la fourchette 102, celle-ci en pivotant prend appui sur les biellettes 108 qui en pivotant repoussent la fourchette 102 (fig. 15) en formant genouillère. Les galets 103 pivotent, (fig. 16) et la fourchette, en fin de pivotement, actionne le contact de fin de course 110 qui inverse le mouvement (fig.17). La fourchette 102 redescend et vient reposer sur le chemin de roulement 101 par l'intermédiaire de ses galets 103 (fig. 18), et reprend la charge par la noix de maintien 106, le chariot redescend. En bout de course les galets 105 viennent sur les butées 109 et la fourchette 102 pivote vers le bas et libère la noix de maintien 106 (fig.9).

[0020] La noix de maintien est composée d'une sphère 61 solidaire d'un tube à sa partie inférieure. Cette pièce est percée et l'entrée supérieure a une forme évasée afin de ne pas blesser le câble. Un étrier tournant 62 est monté sur un épaulement du tube et a une longueur appropriée pour recevoir les serre-câble ou le sertissage 64 de la boucle du câble.

[0021] Un axe 65 monté sur l'étrier 62 reçoit d'une part la boucle du câble, et d'autre part le crochet 63. Ainsi, lorsque, pendant les mouvements de translation la noix de maintien est disposée dans son logement, la charge est supportée sans intervention du câble.

[0022] Le monorail peut être déplacé sur son support ce qui permet de positionner sa course, la distance entre verrouillage et déverrouillage étant constante pour un même type d'appareil. Un axe 31 (fig. 21) coulisse sur son support 32 à l'arrière du monorail un autre axe 33 permet de bloquer le monorail à la position désirée sur le portique.

[0023] Dans le mode de réalisation des figures 22 à 28, le dispositif de verrouillage comporte deux rampes en arc de cercle 211 prolongeant le chemin de roulement 201 de chaque côté du chariot, les galets de roulement 205 du chariot 202 étant en appui sur les butées 209.

[0024] Deux paires de galets 203 et 207 sont portées par des biellettes 230, 230', montées pivotantes autour d'un axe commun 231 porté par le chariot 202 et maintenues écartées par un ressort. Les galets 203 roulent sur la même piste inférieure que les galets 205 tandis que les galets 207 roulent sur une piste supérieure comportant des rampes 211.

[0025] Le chariot 202 en position basse (fig. 22) est relevé par la noix de maintien 206 (fig. 23) lorsque celle-ci arrive en position haute. Les galets 207 roulent sur les rampes 211 et, arrivés au niveau du chemin de roulement 201 déverrouillent le chariot qui peut alors rouler sur le chemin de roulement 201.

[0026] Du fait de l'inclinaison de la rampe 211, la transition du couple de levage au couple de translation est amortie.

[0027] Les galets 207 empêchent en outre, par l'intermédiaire de leur axe, un basculement vers le bas du chariot 202, et assurent donc le maintien de la charge sans intervention du câble.

[0028] Le chemin de roulement 201 est réalisé comme représenté à la figure 29. Lorsque les galets 205 arrivent sur les butées 212 (fig. 24) le chariot 202 se lève en pivotant autour de l'axe des galets 205 et actionne une fin de course 210 qui inverse le mouvement. Les butées 212 sont agencées pour laisser passer les galets 203 et 207. Le chariot 202 pivote vers le bas, repousse la biellette télescopique 208 par l'intermédiaire des galets 207 (fig. 25) et libère la noix de maintien 206 (fig. 26). La charge peut alors être posée au sol. La biellette 208 est maintenue en position neutre par un ressort.

[0029] On remarque que, du fait de l'interruption du chemin de roulement inférieur, l'axe 231 peut descendre et libérer les galets 230 qui basculent vers l'arrière (fig. 24) avant de repousser la biellette 208 et de venir en contact avec une rampe supérieure 232. De même, cet axe 231, combiné avec les galets 207 empêche la rotation du chariot en position de translation.

[0030] Un détecteur de mou de type connu (fig. 28) composé des roulettes fixes 215 et mobile 216, indique que le câble est détendu par pivotement de la roulette 216. Celle-ci actionne un contact de fin de course 217 qui commande l'arrêt de la descente.

[0031] Lorsque la charge est relevée, la noix de maintien 206 s'engage en fin de montée dans le chariot 202, celui-ci en pivotant, amène l'axe des galets 207 à prendre appui sur la fourchette 233 de la biellette télescopique 208 qui, en pivotant, repousse les galets 207 vers l'avant et les ramène sur la piste supérieure (fig. 27). Le chariot, en fin de pivotement, actionne la fin de course 210 qui inverse le mouvement (fig.27). Le chariot 202 pivote et vient reposer sur le chemin de roulement 201 par l'intermédiaire des galets 207 et reprend la charge par la noix de maintien 206. Le chariot repart en avant tiré par un enrouleur 214 (fig. 28) ou tout autre système de rappel sur le chemin de roulement horizontal. En bout de course les galets 205 viennent sur les butées 209 et le chariot 202 pivote vers le bas, libérant la noix de maintien (fig. 22).

[0032] Une fourchette 213 placée à l'intérieur du chariot 202, pivotant autour de l'axe de la poulie 204 et dans laquelle coulissent les axes des galets 203 empêche la noix de maintien de sortir de son logement entre les points de déverrouillage et de verrouillage (fig. 23) et libère celle-ci uniquement à ces deux points (fig. 22 et 25).

[0033] Les systèmes de verrouillage et de déverrouillage peuvent être mobiles ou placés ensemble sur un chariot mobile afin de rendre ces deux points variables.

[0034] Le chariot peut aussi être équipé d'un système de mouflage qui permet de doubler la charge.

[0035] Le monorail peut être déplacé sur son support, ce qui permet de positionner sa course, la distance entre verrouillage et déverrouillage étant constante pour un même type d'appareil. Un axe 242 coulisse sur son support 26 à l'arrière du monorail, un autre axe 241 permet de bloquer le monorail à la position désirée sur le portique (fig. 2).

[0036] Le système selon l'invention est supporté par 3 pieds 50 permettant de le poser sur le sol. Dans une variante ce mode de fixation peut être remplacé par des trous percés dans le support permettant soit de le poser ou le suspendre sur un support quelconque.

Revendications

1. Dispositif de levage et de translation d'une charge, comprenant :

un chemin de roulement (1 ; 101 ; 201), un chariot (2 ; 102 ; 202) mobile le long dudit chemin de roulement,

des organes de blocage coopérant sur ledit chariot et sur ledit chemin de roulement pour verrouiller le chariot par rapport au chemin de roulement lorsque ledit chariot est dans au moins un emplacement de levage,

des moyens de renvoi de câble (4 ; 104 ; 204) sur ledit chariot,

un câble de levage et de translation s'étendant autour desdits moyens de renvoi de câble,

des moyens d'entraînement (21) pour entraîner ledit câble pour lever une charge et provoquer la translation dudit chariot sur ledit chemin de roulement,

des premiers galets (5 ; 105 ; 205) pour supporter ledit chariot sur une première partie dudit chemin de roulement, et

des moyens de butée (6 ; 106 ; 206) fixés audit câble,

caractérisé par le fait que le chariot est monté pivotant sur lesdits premiers galets et que le dispositif comprend :

des seconds galets (3 ; 103 ; 207) montés sur ledit chariot pour empêcher le mouvement de pivotement du chariot d'une position de translation à une position de levage lorsqu'ils sont en appui sur une deuxième partie dudit chemin de roulement, et pour permettre ledit mouvement de pivotement lorsque ladite seconde partie du chemin de roulement est interrompue audit emplacement de levage, et

des moyens de support (20 ; 120 ; 220) sur ledit chariot, pour entraîner ledit chariot de sa dite position de levage à sa dite position de translation lorsqu'ils viennent en contact avec lesdits moyens de butée et pour solidariser ledit câble audit chariot lorsque le chariot est dans sa dite position de translation.

2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que lesdits organes de blocage coopérant comprennent au moins un galet de verrouillage monté sur ledit chariot (2 ; 102 ; 202), et un renfoncement (11 ; 111 ; 211) dans ledit chemin de roulement (1 ; 101 ; 201), ledit renfoncement formant un chemin de roulement pour le galet de verrouillage lorsque le chariot est entraîné d'une de ses dites positions de levage ou de translation vers son autre position.

3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que ledit renfoncement (11 ; 211) est formé par une interruption de ladite deuxième partie du chemin de roulement (1 ; 201) permettant ledit mouvement de pivotement du chariot, et que lesdits galets de verrouillage sont formés par lesdits seconds galets (3 ; 207) du chariot.

4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que lesdits moyens de renvoi de câble comprennent une poulie (4 ; 104 ; 204) montée sur ledit chariot autour du même axe que lesdits premiers galets (5 ; 105 ; 205) et autour de laquelle s'étend ledit câble.

5. Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comprend en outre des moyens de butée (8 ; 112; 212) pour bloquer ledit chariot dans un emplacement de déchargement, et des moyens (10 ; 110 ; 210) pour inverser automatiquement lesdits moyens d'entraînement auxdits emplacements de déchargement à la suite de l'arrêt du chariot par lesdits moyens de butée et à son basculement par la tension du câble qui en résulte.

6. Appareil selon la revendication 5, caractérisé par le fait que lesdits deuxièmes galets (207) sont montés sur un premier levier (230') monté pivotant sur ledit chariot et poussé vers ladite deuxième partie de roulement de sorte que lesdits deuxièmes galets échappent de ladite deuxième partie du chemin de roulement lorsque le chariot est basculé à son emplacement de déchargement, permettant ainsi au chariot de pivoter vers sa position de levage après l'inversion desdits moyens d'entraînement, et que l'appareil comprend en outre des moyens (208 ; 233) auxdits emplacements pour ramener lesdits seconds galets sur ladite deuxième partie du chemin de roulement lorsque le chariot est de nouveau entraîné de sa position de levage à sa position de translation.

7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait qu'il comprend des troisièmes galets (203) montés sur un deuxième levier (230) monté pivotant sur ledit chariot et poussé de manière à basculer à l'écart dudit premier levier lesdits troisièmes galets coopérant avec une troisième partie dudit chemin de roulement.

8. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait que lesdits moyens pour ramener lesdits seconds galets sur ladite seconde partie du chemin de roulement comprennent un levier pivotant télescopique (208) possédant une extrémité en forme de fourche (233) pour entraîner les axes desdits seconds galets.

9. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que lesdits moyens de butée sont montés sur un étrier qui supporte un crochet de levage (63) et que le câble est monté sur ledit crochet.

10. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'un espace est formé dans ladite deuxième partie du chemin de roulement à l'emplacement de déchargement pour permettre auxdits seconds galets (3 ; 103) de traverser vers le bas ledit espace et audit chariot de pivoter vers sa position de levage, et que des moyens de remise en contact sont prévus pour pousser le chariot de nouveau en direction de son emplacement de levage en conséquence du fait que le chariot est entraîné de nouveau vers sa position de translation et que lesdits seconds galets sont amenés de nouveau vers le haut à travers ledit espace permettant ainsi un réengagement desdits seconds galets avec ladite deuxième partie du chemin de roulement.

11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé par le fait que lesdits moyens de remise en contact comprennent un levier pivotant (108) coopérant avec ledit chariot de manière à lui fournir un mouvement de translation lorsque ledit chariot pivote de sa position de levage à sa position de translation.

Claims

1. A device for the hoisting and translation of a load, comprising :

one rollway (1 ; 101 ; 201) ;

one carriage (2 ; 102 ; 202) able to move along the said rollway ;

locking members on the said carriage and on the said rollway, which cooperate in order to lock the carriage with respect to the rollway when the said carriage is in at least one location for hoisting ;

cable return means (4 : 104 ; 204) on the said carriage ;

one cable for hoisting and translation extending round the said cable return means ;

driving means (21) for driving the said cable in order to hoist a load and cause the translation of the said carriage along the said rollway ;

first rollers (5 ; 105 ; 205) for supporting the said carriage along a first portion of the said rollway ; and

stop means (6 ; 106 ; 206) attached to the said cable ;

characterized by the fact that the carriage is mounted to pivot about the said first rollers and that the device comprises :

second rollers (3 ; 103 ; 207) mounted on the said carriage in order to prevent the pivoting motion of the carriage from a translation position to a hoisting position when they are bearing against a second portion of the said rollway, and in order to allow the said pivoting motion when the said second portion of the rollway is interrupted at the said location for hoisting ; and

means of support (20 ; 120 ; 220) on the said carriage in order to drive the said carriage from its said hoisting position to its said translation position when they come in contact with the said stop means and in order to lock the said cable solidly onto the said carriage when the carriage is in its said translation position.

2. A device as in Claim 1, characterized by the fact that the said cooperating locking members comprise at least one locking roller mounted on the said carriage (2 ; 102 ; 202) and a ramp (11 ; 111 ; 211) in the said rollway (1 ; 101 ; 201), the said ramp forming a rollway for the locking roller when the carriage is driven from one of its said hoisting or translation positions towards its other position.

3. A device as in Claim 2, characterized by the fact that the said ramp (11 ; 211) is formed by an interruption in the said second portion of the rollway (1 ; 201) which allows the said pivoting motion of the carriage, and that the said locking rollers are formed by the said second rollers (3 ; 207) on the carriage.

4. A device as in Claim 1, characterized by the fact that the said cable return means comprise one pulley (4 ; 104 ; 204) which is mounted on the said carriage about the same axis as the said first rollers (5 ; 105 ; 205) and round which the said cable extends.

5. An equipment as in Claim 1, characterized by the fact that it comprises in addition stop means (8 ; 112 ; 212) for blocking the said carriage in a location for unloading and means (10 ; 110 ; 210) of automatically reversing the said driving means at the said locations for unloading, following upon the stopping of the carriage by the said stop means and tilting of it by the tension of the cable which results therefrom.

6. An equipment as in Claim 5, characterized by the fact that the said second rollers (207) are mounted on a first lever (230') which is mounted pivotally on the said carriage and thrust towards the said second portion of rollway so that the said second rollers escape from the said second portion of the rollway when the carriage is tilted at its location for unloading, thus allowing the carriage to pivot towards its hoisting position after the reversal of the said driving means, and that the equipment comprises in addition means (208 ; 233) at the said locations of bringing the said second rollers back onto the said second portion of the rollway when the carriage is again driven from its hoisting position to its translation position.

7. A device as in Claim 6, characterized by the fact that it comprises third rollers (203) mounted on a second lever (230) which is mounted pivotally on the said carriage and thrust so as to tilt away from the said first lever the said third rollers which cooperate with a third portion of the said rollway.

8. A device as in Claim 6, characterized by the fact that the said means of bringing the said second rollers back onto the said second portion of the rollway comprise a telescopic pivoting lever (208) which has one end of fork shape (233) for carrying along the shafts of the said second rollers.

9. A device as in Claim 1, characterized by the fact that the said stop means are mounted on a stirrup which supports a liftinghook (63) and that the cable is mounted on the said hook.

10. A device as in Claim 1, characterized by the fact that a gap is formed in the said second portion of the rollway at the location for unloading in order to allow the said second rollers (3 ; 103) to pass downwards through the said gap and the said carriage to pivot towards its hoisting position, and that means of restoring contact are provided in order to thrust the carriage again in the direction of its location for hoisting in consequence of the fact that the carriage is being driven again towards its translation position and that the said second rollers are brought upwards again through the said gap, thus allowing reengagement of the said second rollers with the said second portion of the rollway.

11. A device as in Claim 10, characterized by the fact that the said means of restoring contact comprise a pivoting lever (108) which cooperates with the said carriage so as to provide it with a motion of translation when the said carriage pivots from its hoisting position to its translation position.

Ansprüche

1. Vorrichtung zum Heben und translatorischen Fördern einer Last, mit

einer Rollbahn (1 ; 101 ; 201),

einem entlang der Rollbahn beweglichen Wagen (2 ; 102 ; 202),

Blockierungsorganen, die mit dem Wagen und der Rollbahn zusammenwirken und den Wagen in bezug auf die Rollbahn verriegeln, wenn sich der Wagen in wenigstens einer Hubposition befindet,

Mitteln (4 ; 104 ; 204) zum Führen eines Seils an dem Wagen,

einem Seil zum Heben und translatorischen Fördern, das um die Mittel zum Führen eines Seils herum verläuft,

Mitteln (21) zum Antreiben des Seils und Anheben einer Last sowie zum translatorischen Fördern des Wagens entlang der Rollbahn,

ersten Rollen (5 ; 105 ; 205) zum Abstützen des Wagens auf einem ersten Teilbereich der Rollbahn und

einem Anschlag (6 ; 106 ; 206), der an dem Seil befestigt ist,

dadurch gekennzeichnet, daß der Wagen schwenkbar auf den ersten Rollen angebracht ist und daß die Vorrichtung folgende Merkmale umfaßt:

zweite Rollen (3 ; 103 ; 207) an dem Wagen, die eine Schwenkbewegung des Wagens bei einer translatorischen Bewegung zu einer Hubposition verhindern, solange sie gegen einen zweiten Teilbereich der Rollbahn anliegen, und die eine Schwenkbewegung des Wagens gestatten, wenn der zweite Teilbereich der Rollbahn in einer Hubposition unterbrochen ist,

Stützmittel (20 ; 120 ; 220) an dem Wagen, die den Wagen aus der Hubposition in die Position für translatorische Bewegung überführen, wenn sie in Berührung mit dem Anschlag an dem Seil kommen, und die das Seil an dem Wagen festlegen, wenn sich der Wagen in der Position für translatorische Bewegung befindet.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zusammenwirkenden Blockierungsorgane wenigstens eine an dem Wagen montierte Verriegelungsrolle (2 ; 102 ; 202) und eine Verstärkung (11 ; 111 ; 211) an der Rollbahn (1 ; 101 ; 201) umfassen, welche Verstärkung eine Rollbahn für die Verriegelungsrolle bildet, wenn der Wagen aus seiner Hubposition oder translatorischen Bewegung in die jeweils andere Position gezogen wird.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstärkung (11 ; 211) gebildet wird durch eine Unterbrechung des zweiten Teilbereichs der Rollbahn (1 ; 211), die die Schwenkbewegung des Wagens gestattet, und daß die Verriegelungsrollen durch die zweiten Rollen (3 ; 207) des Wagens gebildet werden.

4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zum Führen des Seiles eine Seilrolle (4 ; 104 ; 204) umfassen, die an dem Wagen auf der selben Achse wie die ersten Rollen (5 ; 105 ; 205) montiert ist und um die das Seil verläuft.

5. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch weitere Anschlagmittel (8 ; 112 ; 212) zum Blockieren des Wagens in einer Entladeposition, und durch Mittel (10 110 ; 210) zum automatischen Umkehren der Antriebsmittel an der Entladeposition beim Anhalten des Wagens durch die Anschlagmittel und dessen Schwenkung durch die sich dadurch ergebende Seilspannung.

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die zweiten Rollen (207) an einem ersten Hebel (230') befestigt sind, der schwenkbar an dem Wagen angebracht ist und der gegen den zweiten Teilbereich der Rollbahn derart gedrückt wird, daß die zweiten Rollen von diesem zweiten Teilbereich der Rollbahn freikommen, wenn der Wagen in seine Entladeposition geschwenkt wird, so daß der Wagen nach der Umkehrung der Antriebsmittel in seine Hubposition geschwenkt werden kann, und daß die Vorrichtung im übrigen Mittel (208 ; 233) in diesen Positionen zum Zurückführen der zweiten Rollen auf den zweiten Teilbereich der Rollbahn umfaßt, wenn der Wagen von neuem aus seiner Hubposition in die Position für translatorische Bewegung angetrieben wird.

7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß dritte Rollen (203) an einem zweiten Hebel (230) vorgesehen sind, der schwenkbar an dem Wagen angebracht ist und in entgegengesetzte Schwenkrichtung zu dem ersten Hebel gedrückt wird, welche dritten Rollen mit einem dritten Teilbereich der Rollbahn zusammenwirken.

8. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zum Zurückführen der zweiten Rollen auf den zweiten Teilbereich der Rollbahn einen schwenkbaren, teleskopischen Hebel (208) umfassen, der ein Ende in Form einer Gabel (233) aufweist, das die Achsen der zweiten Rollen erfaßt.

9. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlag an einem Bügel befestigt ist, der einen Hubhaken (63) trägt, und daß das Seill an dem Hubhaken befestigt ist.

10. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Ausnehmung in dem zweiten Teilbereich der Rollbahn in der Entladeposition ausgebildet ist, die den zweiten Rollen (3 ; 103) eine Verschiebung nach unten in die Ausnehmung und dem Wagen eine Schwenkung in seine Hubposition gestattet, und daß Mittel zur erneuten Kontaktaufnahme vorgesehen sind, die den Wagen von neuem in Richtung seiner Hubposition drücken, sofern der Wagen von neuem in Richtung seiner translatorischen Förderposition angetrieben wird, und daß die zweiten Rollen erneut nach oben über die Ausnehmung hinweggehoben werden und den zweiten Teilbereich der Rollbahn wieder erfassen.

11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zur erneuten Kontaktaufnahme einen schwenkbaren Hebel (108) umfassen, der dem Wagen eine translatorische Bewegung erteilt, wenn der Wagen aus seiner Hubposition in seine Position für translatorische Bewegung geschwenkt wird.

Dessins