(19) |
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(11) |
EP 0 114 143 B1 |
(12) |
FASCICULE DE BREVET EUROPEEN |
(45) |
Mention de la délivrance du brevet: |
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25.03.1987 Bulletin 1987/13 |
(22) |
Date de dépôt: 17.01.1984 |
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(54) |
Monte charge automatique
Selbsttätiger Lastenaufzug
Automatic goods lift
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(84) |
Etats contractants désignés: |
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AT BE CH DE GB IT LI LU NL SE |
(30) |
Priorité: |
18.01.1983 FR 8300668 05.12.1983 FR 8319384
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(43) |
Date de publication de la demande: |
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25.07.1984 Bulletin 1984/30 |
(71) |
Demandeur: Le Bars, Christian |
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F-78190 Trappes (FR) |
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(72) |
Inventeur: |
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- Le Bars, Christian
F-78190 Trappes (FR)
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(74) |
Mandataire: Nony, Michel |
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Cabinet Nony
29, rue Cambacérès 75008 Paris 75008 Paris (FR) |
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Il est rappelé que: Dans un délai de neuf mois à compter de la date de publication
de la mention de la délivrance de brevet européen, toute personne peut faire opposition
au brevet européen délivré, auprès de l'Office européen des brevets. L'opposition
doit être formée par écrit et motivée. Elle n'est réputée formée qu'après paiement
de la taxe d'opposition. (Art. 99(1) Convention sur le brevet européen). |
[0001] La présente invention concerne les appareils de levage et de débardage comportant
un seul moteur.
[0002] On connaît par le document FR-A-389 028 un appareil de ce type conforme au préambule
de la revendication 1.
[0003] Ces appareils connus présentent toutefois des inconvénients liés à leur complexité
et à leur manque de sécurité.
[0004] La présente invention vise à pallier ces inconvénients et a pour objet, à cet effet,
un dispositif de levage et de translation d'une charge tel que défini à la partie
caractérisante de la revendication 1.
[0005] D'autres avantages spécifiques peuvent être obtenus grâce aux modes de réalisation
particuliers des revendications secondaires.
[0006] L'appareil objet de l'invention peut être utilisé dans tous les cas où après un déplacement
vertical ou latéral, on veut obtenir un déplacement horizontal ou inversement sans
autre moteur que le dispositif de levage.
[0007] L'appareil objet de l'invention peut être utilisé dans tous les cas où l'on veut
un changement de direction avec un seul moyen de traction.
[0008] Il peut être utilisé pour le levage des charges (bâtiment, mécanique, agriculture,
déménagement, livraison) dans tous les cas où après un levage on veut un déplacement
horizontal sans autre moyen que le système de levage (manuel, électrique, thermique,
pneumatique, hydraulique). Le dispositif de commande du système de levage peut être
direct (levier, boîte à bouton) ou radiocommandé.
[0009] On décrira maintenant, à titre d'exemple non limitatif, trois modes de réalisation
particuliers de l'invention en référence aux dessins schématiques annexés dans lesquels
:
la figure 1 est une vue d'ensemble en perspective du dispositif selon l'invention,
la figure 2 est une de côté à plus grande échelle du monorail et de ses moyens de
fixation,
les figures 3 à 8 illustrent le fonctionnement d'un premier mode de réalisation,
les figures 9 à 18 illustrent un deuxième mode de réalisation de l'invention,
la figure 19 est une vue en coupe du chemin de roulement des deux premiers modes de
réalisation,
la figure 20 est une vue du crochet de levage,
la figure 21 est une vue de côté d'un autre mode de montage du monorail,
les figures 22 à 27 illustrent le fonctionnement d'un troisième mode de réalisation,
la figure 28 est une vue de côté en deux parties du dispositif selon le troisième
mode de réalisation,
la figure 29 est une vue en coupe du chemin de roulement du troisième mode de réalisation.
[0010] Le dispositif selon l'invention comporte un monorail 23 comprenant un chemin de roulement
sur lequel peut se déplacer un chariot mobile. Ce monorail dont le profil est représenté
figure 18, possède des points de verrouillage 24 et de déverrouillage 25, et un système
de règlage 26 du monorail sur son support. Un dispositif appartenant au chariot permet
de supporter la charge entre ces deux points sans décalage vertical entre ledit chariot
et la charge.
[0011] Selon une première variante le verrouillage (côté mécanisme de levage) s'effectue
par une fourchette articulée 8 ayant son axe d'articulation au-dessus de l'axe de
la poulie 20 du chariot. Selon une deuxième variante le verrouillage s'effectue par
des biellettes articulées 108 ayant leur axe sous ou au niveau de l'axe de la poulie
104 du chariot et maintenues en position neutre par deux ressorts antagonistes. Il
est entendu que l'axe de la fourchette ou des biellettes peut être devant ou derrière
la poulie du chariot. Le dispositif selon l'invention permet d'obtenir un déplacement
horizontal de la charge sans avoir recours à un autre moyen que le mécanisme de levage.
Pendant ce déplacement la charge est retenue verticalement. Dans ces deux premiers
modes de réalisation, le monorail est incliné du côté de son extrémité 24.
[0012] Les figures 3 à 8 sont des vues des dispositifs lorsque le moyen de déverrouillage
est une fourchette.
[0013] Le dispositif de déverrouillage tel qu'il est représenté comporte deux rampes 11
en arc de cercle prolongeant le chemin de roulement 1 de chaque côté du chariot. La
fourchette 2 en position basse (fig.3) est relevée par la noix de maintien 6, lorsque
celle-ci arrive en position haute et s'engage dans le logement 20 de la fourchette.
Les galets 3 roulent sur les rampes 11 et arrivés au niveau du chemin de roulement
1 déverrouillent le chariot qui peut alors rouler sur le chemin de roulement 1 (fig.
4), et empêchent le basculement de la fourchette.
[0014] Le chariot est composé de la fourchette 2, des galets 3, de la poulie 4 et des galets
de roulement 5 de la poulie. Le chemin de roulement 1 est formé par deux guidages
symétriques et supporté par une structure adéquate permettant de reprendre la charge
lorsque la poulie arrive en butée sur la fourchette 8 (fig. 5). La traction sur le
câble se poursuivant, la fourchette 2 se lève et actionne un contact de fin de course
10 qui inverse le mouvement. Le chemin de roulement 1 étant interrompu partiellement
en ce qui concerne les galets 3, les galets 3 de la fourchette 2 peuvent descendre
repousser les cliquets 9 de la fourchette 8 et libérer la noix de maintien 6 (fig.
6). La charge peut alors être posée au sol. Lorsque la charge est relevée la noix
de maintien 6 s'engage en fin de montée dans la fourchette 2, celle-ci en remontant
entraîne la fourchette de poussée 8 par l'intermédiaire des cliquets 9, et la fourchette
8 repousse le chariot vers l'avant. La fourchette 2 au cours de la remontée repousse
les cliquets 7 et, en fin de remontée, la fourchette 2 actionne le contact de fin
de course 10 qui inverse le mouvement (fig. 7). La fourchette 2 redescend et vient
reposer sur les cliquets 7 par l'intermédiaire des galets 3 (fig. 8) et reprend la
charge par la noix de maintien 6. Le chariot redescend. En bout de course, la poulie
4 vient en butée et libère la noix de maintien 6 (fig. 3). La charge descend jusqu'au
sol.
[0015] Les figures 9 à 18 sont des vues des dispositifs lorsque le moyen de déverrouillage
est une biellette.
[0016] Le dispositif de déverrouillage comporte deux rampes en arc de cercle 111 prolongeant
le chemin de roulement 101 de chaque côté du chariot. Les galets de roulement 105
du chariot sont appuyés sur des butées 109. La fourchette 102 en position basse (fig.9)
est relevée par la noix de maintien 106 (fig. 10), lorsque celle-ci arrive en position
haute.
[0017] Les galets 107 portés par la fourchette 102 roulent sur les rampes 111 et, arrivés
au niveau du chemin de roulement 101, déverrouillent le chariot qui peut alors rouler
sur le chemin de roulement 101 (fig. 11).
[0018] Le chemin de roulement 1 a la même structure que précédemment. Lorsque les galets
105 arrivent sur les butées 112 (fig. 12) la fourchette 102 se lève sous l'action
de la traction du câble et actionne une fin de course 110 qui inverse le mouvement.
Le chemin de roulement 101 étant interrompu dans sa partie qui porte les galets 103,
la fourchette 102 peut pivoter vers le bas, repousser les biellettes 108 par l'intermédiaire
des galets 7 (fig. 13) et libérer la noix de maintien 106 (fig. 14). La charge peut
alors être posée au sol.
[0019] Lorsque la charge est relevée, la noix de maintien 106 s'engage en fin de montée
dans la fourchette 102, celle-ci en pivotant prend appui sur les biellettes 108 qui
en pivotant repoussent la fourchette 102 (fig. 15) en formant genouillère. Les galets
103 pivotent, (fig. 16) et la fourchette, en fin de pivotement, actionne le contact
de fin de course 110 qui inverse le mouvement (fig.17). La fourchette 102 redescend
et vient reposer sur le chemin de roulement 101 par l'intermédiaire de ses galets
103 (fig. 18), et reprend la charge par la noix de maintien 106, le chariot redescend.
En bout de course les galets 105 viennent sur les butées 109 et la fourchette 102
pivote vers le bas et libère la noix de maintien 106 (fig.9).
[0020] La noix de maintien est composée d'une sphère 61 solidaire d'un tube à sa partie
inférieure. Cette pièce est percée et l'entrée supérieure a une forme évasée afin
de ne pas blesser le câble. Un étrier tournant 62 est monté sur un épaulement du tube
et a une longueur appropriée pour recevoir les serre-câble ou le sertissage 64 de
la boucle du câble.
[0021] Un axe 65 monté sur l'étrier 62 reçoit d'une part la boucle du câble, et d'autre
part le crochet 63. Ainsi, lorsque, pendant les mouvements de translation la noix
de maintien est disposée dans son logement, la charge est supportée sans intervention
du câble.
[0022] Le monorail peut être déplacé sur son support ce qui permet de positionner sa course,
la distance entre verrouillage et déverrouillage étant constante pour un même type
d'appareil. Un axe 31 (fig. 21) coulisse sur son support 32 à l'arrière du monorail
un autre axe 33 permet de bloquer le monorail à la position désirée sur le portique.
[0023] Dans le mode de réalisation des figures 22 à 28, le dispositif de verrouillage comporte
deux rampes en arc de cercle 211 prolongeant le chemin de roulement 201 de chaque
côté du chariot, les galets de roulement 205 du chariot 202 étant en appui sur les
butées 209.
[0024] Deux paires de galets 203 et 207 sont portées par des biellettes 230, 230', montées
pivotantes autour d'un axe commun 231 porté par le chariot 202 et maintenues écartées
par un ressort. Les galets 203 roulent sur la même piste inférieure que les galets
205 tandis que les galets 207 roulent sur une piste supérieure comportant des rampes
211.
[0025] Le chariot 202 en position basse (fig. 22) est relevé par la noix de maintien 206
(fig. 23) lorsque celle-ci arrive en position haute. Les galets 207 roulent sur les
rampes 211 et, arrivés au niveau du chemin de roulement 201 déverrouillent le chariot
qui peut alors rouler sur le chemin de roulement 201.
[0026] Du fait de l'inclinaison de la rampe 211, la transition du couple de levage au couple
de translation est amortie.
[0027] Les galets 207 empêchent en outre, par l'intermédiaire de leur axe, un basculement
vers le bas du chariot 202, et assurent donc le maintien de la charge sans intervention
du câble.
[0028] Le chemin de roulement 201 est réalisé comme représenté à la figure 29. Lorsque les
galets 205 arrivent sur les butées 212 (fig. 24) le chariot 202 se lève en pivotant
autour de l'axe des galets 205 et actionne une fin de course 210 qui inverse le mouvement.
Les butées 212 sont agencées pour laisser passer les galets 203 et 207. Le chariot
202 pivote vers le bas, repousse la biellette télescopique 208 par l'intermédiaire
des galets 207 (fig. 25) et libère la noix de maintien 206 (fig. 26). La charge peut
alors être posée au sol. La biellette 208 est maintenue en position neutre par un
ressort.
[0029] On remarque que, du fait de l'interruption du chemin de roulement inférieur, l'axe
231 peut descendre et libérer les galets 230 qui basculent vers l'arrière (fig. 24)
avant de repousser la biellette 208 et de venir en contact avec une rampe supérieure
232. De même, cet axe 231, combiné avec les galets 207 empêche la rotation du chariot
en position de translation.
[0030] Un détecteur de mou de type connu (fig. 28) composé des roulettes fixes 215 et mobile
216, indique que le câble est détendu par pivotement de la roulette 216. Celle-ci
actionne un contact de fin de course 217 qui commande l'arrêt de la descente.
[0031] Lorsque la charge est relevée, la noix de maintien 206 s'engage en fin de montée
dans le chariot 202, celui-ci en pivotant, amène l'axe des galets 207 à prendre appui
sur la fourchette 233 de la biellette télescopique 208 qui, en pivotant, repousse
les galets 207 vers l'avant et les ramène sur la piste supérieure (fig. 27). Le chariot,
en fin de pivotement, actionne la fin de course 210 qui inverse le mouvement (fig.27).
Le chariot 202 pivote et vient reposer sur le chemin de roulement 201 par l'intermédiaire
des galets 207 et reprend la charge par la noix de maintien 206. Le chariot repart
en avant tiré par un enrouleur 214 (fig. 28) ou tout autre système de rappel sur le
chemin de roulement horizontal. En bout de course les galets 205 viennent sur les
butées 209 et le chariot 202 pivote vers le bas, libérant la noix de maintien (fig.
22).
[0032] Une fourchette 213 placée à l'intérieur du chariot 202, pivotant autour de l'axe
de la poulie 204 et dans laquelle coulissent les axes des galets 203 empêche la noix
de maintien de sortir de son logement entre les points de déverrouillage et de verrouillage
(fig. 23) et libère celle-ci uniquement à ces deux points (fig. 22 et 25).
[0033] Les systèmes de verrouillage et de déverrouillage peuvent être mobiles ou placés
ensemble sur un chariot mobile afin de rendre ces deux points variables.
[0034] Le chariot peut aussi être équipé d'un système de mouflage qui permet de doubler
la charge.
[0035] Le monorail peut être déplacé sur son support, ce qui permet de positionner sa course,
la distance entre verrouillage et déverrouillage étant constante pour un même type
d'appareil. Un axe 242 coulisse sur son support 26 à l'arrière du monorail, un autre
axe 241 permet de bloquer le monorail à la position désirée sur le portique (fig.
2).
[0036] Le système selon l'invention est supporté par 3 pieds 50 permettant de le poser sur
le sol. Dans une variante ce mode de fixation peut être remplacé par des trous percés
dans le support permettant soit de le poser ou le suspendre sur un support quelconque.
1. Dispositif de levage et de translation d'une charge, comprenant :
un chemin de roulement (1 ; 101 ; 201), un chariot (2 ; 102 ; 202) mobile le long
dudit chemin de roulement,
des organes de blocage coopérant sur ledit chariot et sur ledit chemin de roulement
pour verrouiller le chariot par rapport au chemin de roulement lorsque ledit chariot
est dans au moins un emplacement de levage,
des moyens de renvoi de câble (4 ; 104 ; 204) sur ledit chariot,
un câble de levage et de translation s'étendant autour desdits moyens de renvoi de
câble,
des moyens d'entraînement (21) pour entraîner ledit câble pour lever une charge et
provoquer la translation dudit chariot sur ledit chemin de roulement,
des premiers galets (5 ; 105 ; 205) pour supporter ledit chariot sur une première
partie dudit chemin de roulement, et
des moyens de butée (6 ; 106 ; 206) fixés audit câble,
caractérisé par le fait que le chariot est monté pivotant sur lesdits premiers galets
et que le dispositif comprend :
des seconds galets (3 ; 103 ; 207) montés sur ledit chariot pour empêcher le mouvement
de pivotement du chariot d'une position de translation à une position de levage lorsqu'ils
sont en appui sur une deuxième partie dudit chemin de roulement, et pour permettre
ledit mouvement de pivotement lorsque ladite seconde partie du chemin de roulement
est interrompue audit emplacement de levage, et
des moyens de support (20 ; 120 ; 220) sur ledit chariot, pour entraîner ledit chariot
de sa dite position de levage à sa dite position de translation lorsqu'ils viennent
en contact avec lesdits moyens de butée et pour solidariser ledit câble audit chariot
lorsque le chariot est dans sa dite position de translation.
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que lesdits organes
de blocage coopérant comprennent au moins un galet de verrouillage monté sur ledit
chariot (2 ; 102 ; 202), et un renfoncement (11 ; 111 ; 211) dans ledit chemin de
roulement (1 ; 101 ; 201), ledit renfoncement formant un chemin de roulement pour
le galet de verrouillage lorsque le chariot est entraîné d'une de ses dites positions
de levage ou de translation vers son autre position.
3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que ledit renfoncement
(11 ; 211) est formé par une interruption de ladite deuxième partie du chemin de roulement
(1 ; 201) permettant ledit mouvement de pivotement du chariot, et que lesdits galets
de verrouillage sont formés par lesdits seconds galets (3 ; 207) du chariot.
4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que lesdits moyens
de renvoi de câble comprennent une poulie (4 ; 104 ; 204) montée sur ledit chariot
autour du même axe que lesdits premiers galets (5 ; 105 ; 205) et autour de laquelle
s'étend ledit câble.
5. Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comprend en outre
des moyens de butée (8 ; 112; 212) pour bloquer ledit chariot dans un emplacement
de déchargement, et des moyens (10 ; 110 ; 210) pour inverser automatiquement lesdits
moyens d'entraînement auxdits emplacements de déchargement à la suite de l'arrêt du
chariot par lesdits moyens de butée et à son basculement par la tension du câble qui
en résulte.
6. Appareil selon la revendication 5, caractérisé par le fait que lesdits deuxièmes
galets (207) sont montés sur un premier levier (230') monté pivotant sur ledit chariot
et poussé vers ladite deuxième partie de roulement de sorte que lesdits deuxièmes
galets échappent de ladite deuxième partie du chemin de roulement lorsque le chariot
est basculé à son emplacement de déchargement, permettant ainsi au chariot de pivoter
vers sa position de levage après l'inversion desdits moyens d'entraînement, et que
l'appareil comprend en outre des moyens (208 ; 233) auxdits emplacements pour ramener
lesdits seconds galets sur ladite deuxième partie du chemin de roulement lorsque le
chariot est de nouveau entraîné de sa position de levage à sa position de translation.
7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait qu'il comprend des
troisièmes galets (203) montés sur un deuxième levier (230) monté pivotant sur ledit
chariot et poussé de manière à basculer à l'écart dudit premier levier lesdits troisièmes
galets coopérant avec une troisième partie dudit chemin de roulement.
8. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait que lesdits moyens
pour ramener lesdits seconds galets sur ladite seconde partie du chemin de roulement
comprennent un levier pivotant télescopique (208) possédant une extrémité en forme
de fourche (233) pour entraîner les axes desdits seconds galets.
9. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que lesdits moyens
de butée sont montés sur un étrier qui supporte un crochet de levage (63) et que le
câble est monté sur ledit crochet.
10. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'un espace est
formé dans ladite deuxième partie du chemin de roulement à l'emplacement de déchargement
pour permettre auxdits seconds galets (3 ; 103) de traverser vers le bas ledit espace
et audit chariot de pivoter vers sa position de levage, et que des moyens de remise
en contact sont prévus pour pousser le chariot de nouveau en direction de son emplacement
de levage en conséquence du fait que le chariot est entraîné de nouveau vers sa position
de translation et que lesdits seconds galets sont amenés de nouveau vers le haut à
travers ledit espace permettant ainsi un réengagement desdits seconds galets avec
ladite deuxième partie du chemin de roulement.
11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé par le fait que lesdits moyens
de remise en contact comprennent un levier pivotant (108) coopérant avec ledit chariot
de manière à lui fournir un mouvement de translation lorsque ledit chariot pivote
de sa position de levage à sa position de translation.
1. A device for the hoisting and translation of a load, comprising :
one rollway (1 ; 101 ; 201) ;
one carriage (2 ; 102 ; 202) able to move along the said rollway ;
locking members on the said carriage and on the said rollway, which cooperate in order
to lock the carriage with respect to the rollway when the said carriage is in at least
one location for hoisting ;
cable return means (4 : 104 ; 204) on the said carriage ;
one cable for hoisting and translation extending round the said cable return means
;
driving means (21) for driving the said cable in order to hoist a load and cause the
translation of the said carriage along the said rollway ;
first rollers (5 ; 105 ; 205) for supporting the said carriage along a first portion
of the said rollway ; and
stop means (6 ; 106 ; 206) attached to the said cable ;
characterized by the fact that the carriage is mounted to pivot about the said first
rollers and that the device comprises :
second rollers (3 ; 103 ; 207) mounted on the said carriage in order to prevent the
pivoting motion of the carriage from a translation position to a hoisting position
when they are bearing against a second portion of the said rollway, and in order to
allow the said pivoting motion when the said second portion of the rollway is interrupted
at the said location for hoisting ; and
means of support (20 ; 120 ; 220) on the said carriage in order to drive the said
carriage from its said hoisting position to its said translation position when they
come in contact with the said stop means and in order to lock the said cable solidly
onto the said carriage when the carriage is in its said translation position.
2. A device as in Claim 1, characterized by the fact that the said cooperating locking
members comprise at least one locking roller mounted on the said carriage (2 ; 102
; 202) and a ramp (11 ; 111 ; 211) in the said rollway (1 ; 101 ; 201), the said ramp
forming a rollway for the locking roller when the carriage is driven from one of its
said hoisting or translation positions towards its other position.
3. A device as in Claim 2, characterized by the fact that the said ramp (11 ; 211)
is formed by an interruption in the said second portion of the rollway (1 ; 201) which
allows the said pivoting motion of the carriage, and that the said locking rollers
are formed by the said second rollers (3 ; 207) on the carriage.
4. A device as in Claim 1, characterized by the fact that the said cable return means
comprise one pulley (4 ; 104 ; 204) which is mounted on the said carriage about the
same axis as the said first rollers (5 ; 105 ; 205) and round which the said cable
extends.
5. An equipment as in Claim 1, characterized by the fact that it comprises in addition
stop means (8 ; 112 ; 212) for blocking the said carriage in a location for unloading
and means (10 ; 110 ; 210) of automatically reversing the said driving means at the
said locations for unloading, following upon the stopping of the carriage by the said
stop means and tilting of it by the tension of the cable which results therefrom.
6. An equipment as in Claim 5, characterized by the fact that the said second rollers
(207) are mounted on a first lever (230') which is mounted pivotally on the said carriage
and thrust towards the said second portion of rollway so that the said second rollers
escape from the said second portion of the rollway when the carriage is tilted at
its location for unloading, thus allowing the carriage to pivot towards its hoisting
position after the reversal of the said driving means, and that the equipment comprises
in addition means (208 ; 233) at the said locations of bringing the said second rollers
back onto the said second portion of the rollway when the carriage is again driven
from its hoisting position to its translation position.
7. A device as in Claim 6, characterized by the fact that it comprises third rollers
(203) mounted on a second lever (230) which is mounted pivotally on the said carriage
and thrust so as to tilt away from the said first lever the said third rollers which
cooperate with a third portion of the said rollway.
8. A device as in Claim 6, characterized by the fact that the said means of bringing
the said second rollers back onto the said second portion of the rollway comprise
a telescopic pivoting lever (208) which has one end of fork shape (233) for carrying
along the shafts of the said second rollers.
9. A device as in Claim 1, characterized by the fact that the said stop means are
mounted on a stirrup which supports a liftinghook (63) and that the cable is mounted
on the said hook.
10. A device as in Claim 1, characterized by the fact that a gap is formed in the
said second portion of the rollway at the location for unloading in order to allow
the said second rollers (3 ; 103) to pass downwards through the said gap and the said
carriage to pivot towards its hoisting position, and that means of restoring contact
are provided in order to thrust the carriage again in the direction of its location
for hoisting in consequence of the fact that the carriage is being driven again towards
its translation position and that the said second rollers are brought upwards again
through the said gap, thus allowing reengagement of the said second rollers with the
said second portion of the rollway.
11. A device as in Claim 10, characterized by the fact that the said means of restoring
contact comprise a pivoting lever (108) which cooperates with the said carriage so
as to provide it with a motion of translation when the said carriage pivots from its
hoisting position to its translation position.
1. Vorrichtung zum Heben und translatorischen Fördern einer Last, mit
einer Rollbahn (1 ; 101 ; 201),
einem entlang der Rollbahn beweglichen Wagen (2 ; 102 ; 202),
Blockierungsorganen, die mit dem Wagen und der Rollbahn zusammenwirken und den Wagen
in bezug auf die Rollbahn verriegeln, wenn sich der Wagen in wenigstens einer Hubposition
befindet,
Mitteln (4 ; 104 ; 204) zum Führen eines Seils an dem Wagen,
einem Seil zum Heben und translatorischen Fördern, das um die Mittel zum Führen eines
Seils herum verläuft,
Mitteln (21) zum Antreiben des Seils und Anheben einer Last sowie zum translatorischen
Fördern des Wagens entlang der Rollbahn,
ersten Rollen (5 ; 105 ; 205) zum Abstützen des Wagens auf einem ersten Teilbereich
der Rollbahn und
einem Anschlag (6 ; 106 ; 206), der an dem Seil befestigt ist,
dadurch gekennzeichnet, daß der Wagen schwenkbar auf den ersten Rollen angebracht
ist und daß die Vorrichtung folgende Merkmale umfaßt:
zweite Rollen (3 ; 103 ; 207) an dem Wagen, die eine Schwenkbewegung des Wagens bei
einer translatorischen Bewegung zu einer Hubposition verhindern, solange sie gegen
einen zweiten Teilbereich der Rollbahn anliegen, und die eine Schwenkbewegung des
Wagens gestatten, wenn der zweite Teilbereich der Rollbahn in einer Hubposition unterbrochen
ist,
Stützmittel (20 ; 120 ; 220) an dem Wagen, die den Wagen aus der Hubposition in die
Position für translatorische Bewegung überführen, wenn sie in Berührung mit dem Anschlag
an dem Seil kommen, und die das Seil an dem Wagen festlegen, wenn sich der Wagen in
der Position für translatorische Bewegung befindet.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zusammenwirkenden
Blockierungsorgane wenigstens eine an dem Wagen montierte Verriegelungsrolle (2 ;
102 ; 202) und eine Verstärkung (11 ; 111 ; 211) an der Rollbahn (1 ; 101 ; 201) umfassen,
welche Verstärkung eine Rollbahn für die Verriegelungsrolle bildet, wenn der Wagen
aus seiner Hubposition oder translatorischen Bewegung in die jeweils andere Position
gezogen wird.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstärkung (11 ;
211) gebildet wird durch eine Unterbrechung des zweiten Teilbereichs der Rollbahn
(1 ; 211), die die Schwenkbewegung des Wagens gestattet, und daß die Verriegelungsrollen
durch die zweiten Rollen (3 ; 207) des Wagens gebildet werden.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zum Führen
des Seiles eine Seilrolle (4 ; 104 ; 204) umfassen, die an dem Wagen auf der selben
Achse wie die ersten Rollen (5 ; 105 ; 205) montiert ist und um die das Seil verläuft.
5. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch weitere Anschlagmittel (8 ; 112
; 212) zum Blockieren des Wagens in einer Entladeposition, und durch Mittel (10 110
; 210) zum automatischen Umkehren der Antriebsmittel an der Entladeposition beim Anhalten
des Wagens durch die Anschlagmittel und dessen Schwenkung durch die sich dadurch ergebende
Seilspannung.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die zweiten Rollen (207)
an einem ersten Hebel (230') befestigt sind, der schwenkbar an dem Wagen angebracht
ist und der gegen den zweiten Teilbereich der Rollbahn derart gedrückt wird, daß die
zweiten Rollen von diesem zweiten Teilbereich der Rollbahn freikommen, wenn der Wagen
in seine Entladeposition geschwenkt wird, so daß der Wagen nach der Umkehrung der
Antriebsmittel in seine Hubposition geschwenkt werden kann, und daß die Vorrichtung
im übrigen Mittel (208 ; 233) in diesen Positionen zum Zurückführen der zweiten Rollen
auf den zweiten Teilbereich der Rollbahn umfaßt, wenn der Wagen von neuem aus seiner
Hubposition in die Position für translatorische Bewegung angetrieben wird.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß dritte Rollen (203) an
einem zweiten Hebel (230) vorgesehen sind, der schwenkbar an dem Wagen angebracht
ist und in entgegengesetzte Schwenkrichtung zu dem ersten Hebel gedrückt wird, welche
dritten Rollen mit einem dritten Teilbereich der Rollbahn zusammenwirken.
8. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zum Zurückführen
der zweiten Rollen auf den zweiten Teilbereich der Rollbahn einen schwenkbaren, teleskopischen
Hebel (208) umfassen, der ein Ende in Form einer Gabel (233) aufweist, das die Achsen
der zweiten Rollen erfaßt.
9. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlag an einem
Bügel befestigt ist, der einen Hubhaken (63) trägt, und daß das Seill an dem Hubhaken
befestigt ist.
10. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Ausnehmung in dem
zweiten Teilbereich der Rollbahn in der Entladeposition ausgebildet ist, die den zweiten
Rollen (3 ; 103) eine Verschiebung nach unten in die Ausnehmung und dem Wagen eine
Schwenkung in seine Hubposition gestattet, und daß Mittel zur erneuten Kontaktaufnahme
vorgesehen sind, die den Wagen von neuem in Richtung seiner Hubposition drücken, sofern
der Wagen von neuem in Richtung seiner translatorischen Förderposition angetrieben
wird, und daß die zweiten Rollen erneut nach oben über die Ausnehmung hinweggehoben
werden und den zweiten Teilbereich der Rollbahn wieder erfassen.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zur erneuten
Kontaktaufnahme einen schwenkbaren Hebel (108) umfassen, der dem Wagen eine translatorische
Bewegung erteilt, wenn der Wagen aus seiner Hubposition in seine Position für translatorische
Bewegung geschwenkt wird.