MACHINE A COUDRE ELECTRIQUE, A COMMANDE INFORMATISEE

Description

[0001] La présente invention se rapporte à une machine à coudre électrique, à commande informatisée, et plus particulièrement à une machine dans laquelle la vitesse de rotation d'au moins certains mobiles est dépendante de l'action d'un régulateur électronique dont le circuit de détection englobe au moins une génératrice tachymétrique cinématiquement solidaire desdits mobiles, destinée à délivrer une tension représentative de leur vitesse instantanée de rotation, et au moins une source de tension de référence, de valeur, variant avec la position occupée, à chaque instant, par un actuateur de la machine, ce régulateur agissant sur la vitesse de rotation des mobiles par comparaison permanente desdites tensions.

[0002] On connaît déjà de nombreuses machines à coudre de ce type appartenant généralement à deux classes distinctes, à savoir celles dans lesquelles lesdits mobiles sont susceptibles d'être rattachés mécaniquement par le régulateur, soit à un moteur d'entraînement tournant à vitesse sensiblement constante, soit à un dispositif de freinage, selon que le signal délivré par la génératrice s'écarte dans un sens ou dans l'autre par rapport à la valeur de la tension de référence, et celles dans lesquelles les mobiles en question sont toujours cinématiquement solidaires du moteur d'entraînement de la machine, le régulateur agissant sur l'alimentation en courant du moteur en vue d'en varier la vitesse de rotation de façon inverse aux écarts constatés par la génératrice par rapport à la valeur de consigne fixée par la position occupée par l'actuateur de la machine.

[0003] L'état de la technique concerné par la première de ces deux classes de machine à coudre électrique englobe notamment les brevets suisse 635 382 et des Etats-Unis d'Amérique 4 377 778 ainsi que les demandes de brevet européen publiées sous les numéros 67 072, 67 649 et 104 913.

[0004] La seconde classe de machines à coudre électriques évoquées précédemment est illustrée, par exemple, par le brevet soviétique 529 273 et, plus récemment, par le Kokai japonais 57-25187.

[0005] Comme dans le cas des machines à fonctionnement purement mécanique, voire électro-mécanique, les machines à coudre électriques connues, à commande informatisée, comprennent toutes, à titre d'accessoire indispensable, un dispositif devant permettre à l'usager de bobiner du fil sur une cannette vide et présentant, d'une part, un support rotatif sur lequel se fixe la cannette de façon amovible et, d'autre part, un mécanisme moteur pour l'entraînement de ce support en rotation.

[0006] Un tel dispositif peut revêtir différentes formes et, notamment, à l'instar de ce que montrent, par exemple, les brevets des Etats-Unis d'Amérique 3 587 494, 4 091 755 ou 4 161 153 ainsi que le brevet français 2 078 167, il peut englober tout un système d'embrayage devant permettre à l'usager de relier, momentanément et cinématiquement, le support de cannette au moteur électrique d'entraînement de l'ensemble de la machine soit directement, soit à un mobile intermédiaire entraîné par celui-ci.

[0007] On a également proposé de faire emploi d'un moteur auxiliaire de faible puissance, n'ayant d'utilisation que celle de l'entraînement direct du support de cannette et que l'usager peut mettre, à volonté, en service ou hors service (brevets des Etats-Unis No. 2 255 152 et 3 741 492, demande allemande publiée 3 501 638 AI et brevet français 2187185.

[0008] Les inconvénients de l'une ou l'autre de ces deux solutions sont bien connus de l'homme de l'art: en effet, alors que l'adoption d'une commande informatisée devrait permettre, en principe, de réduire de façon sensible le nombre et l'architecture des pièces entraînées par le moteur de la machine, l'amplitude des mouvements de jetée de l'aiguille et de transport du tissu étant imposés "in situ" par des moteurs pas à pas individuels, pilotés par la commande informatisée de la machine, et conduire ainsi à une simplification structurelle et, corollairement, à une réduction des risques de pannes mécaniques et des coûts de fabrication et d'entretien devant, en principe, se traduire également par une diminution des dimensions du boîtier de la machine et donc également de son poids, l'adoption forcée de l'un ou l'autre type de dispositif de bobinage et son inclusion, à titre de "corps étranger" parmi les éléments structurels servant exclusivement à la fonction "couture" amoindrissent l'impact qu'on serait en droit d'attendre de l'adoption d'une solution technique aussi sophistiquée que celle mise en oeuvre dans une machine à coudre à commande informatisée, c'est-à-dire dans laquelle ses différentes fonctions sont pilotées par un microprocesseur à partir d'instructions codées et stockées dans une mémoire morte de type "solid state", notamment une ROM ou une PROM.

[0009] La présente invention, qui a précisément pour objet une machine à coudre électrique, à commande informatisée, du type défini précédemment et englobant, comme les machines connues, un dispositif de bobinage de cannettes comprenant, comme décrit, un support de cannette et un mécanisme moteur pour l'entraînement en rotation d'un tel support, vise à obvier aux inconvénients ci-dessus et propose, à cet effet, que ce mécanisme englobe

a) l'ensemble des organes constituant la génératrice tachymétrique,

b) un embrayage à double action permettant d'accoupler mécaniquement le rotor de la génératrice soit aux mobiles rotatifs de la machine, dans une première position de travail, soit au support de cannette, dans une seconde position de l'embrayage,

c) des moyens de commutation associés à cet embrayage permettant de brancher l'induit de la génératrice à une source de tension d'alimentation en vue d'assurer l'entraînement électromagnétique du rotor, lorsque l'embrayage occupe sa seconde position de travail, et d'interrompre ce branchement dans la première position de travail de l'embrayage,

d) et, enfin, des moyens interrompant l'entraînement desdits mobiles pendant le bobinage de la cannette.

[0010] Dans une forme d'exécution particulière de la présente invention, les moyens de commutation sont agencés de manière à permettre de brancher l'induit de la génératrice soit au circuit de détection de régulateur électronique, dans la première position de travail de l'embrayage, soit à ladite source d'alimentation, dans la seconde position de travail de celui-ci.

[0011] L'invention trouve donc une application intéressante aussi bien dans les machines à coudre électriques ressortissant de la première des deux classes de machines citées précédemment que de la seconde classe.

[0012] Dans ce dernier cas, c'est-à-dire dans celui d'une machine à coudre électrique, à commande informatisée, dans laquelle lesdits mobiles rotatifs sont solidaires en permanence, mécaniquement, d'un moteur central d'entraînement de la machine, le régulateur électronique agissant alors directement sur la vitesse de rotation de ce moteur, cette machine à coudre se caractérise des machines antérieures, avantageusement et de plus, par le fait que les moyens d'interruption de l'entraînement des mobiles sont constitués par un circuit interrupteur agissant sur l'alimentation en courant du moteur, ce circuit étant associé à l'embrayage de manière à interdire cette alimentation tant que cet embrayage occupe sa seconde position de travail.

[0013] D'autres caractéristiques et particularités intéressantes de la machine à coudre électrique, à commande informatisée, conforme à la présente invention seront maintenant décrites en se référant aux dessins annexés, donnés à titre d'exemple, dans lesquels:

- la fig. 1 est une vue en élévation, de trois quarts, de la machine à coudre selon l'invention;

- la fig. 2 est une vue de détail de la machine en perspective plongeante et à très grande échelle, montrant le support de cannette et une partie des éléments de l'embrayage à double action dont est muni le mécanisme-moteur, d'entraînement, de ce support;

- la fig. 3 est une vue de dessous, en perspective et avec arrachement, de la partie de la machine voisine de l'encastrement du bras supérieur de celle-ci avec la portion verticale du boîtier, montrant d'autres organes de ce mécanisme-moteur;

- la fig. 4 est une vue en perspective, de dessous, du mécanisme d'entraînement du support de cannette;

- la fig. 5 est une vue éclatée, de détail, illustrant les cinématismes essentiels de ce mécanisme-moteur;

- les figs 6 et 7 sont des vues schématiques, dans deux positions distinctes de certains éléments, illustrant le fonctionnement de l'embrayage à double action dont est muni le mécanisme d'entraînement du support de cannette;

- la fig. 8 est une coupe méridienne selon VIII - VIII de la fig. 5 et la fig. 9 une coupe transversale selon IX - IX de la fig. 8;

- la fig. 10 représente le schéma de principe du circuit de commande de la machine à coudre électrique, selon une première forme d'exécution de l'invention;

- la fig. 11 montre quatre diagrammes explicatifs du fonctionnement du régulateur électronique dont est équipée la machine.

- la fig. 12 représente un schéma similaire à celui de la fig. 10 selon une seconde forme d'exécution de l'invention.

[0014] La machine à coudre visible sur la fig. 1 est une machine électrique, à commande informatisée, c'est-à-dire une machine dans laquelle les fonctions essentielles sont commandées et gérées électrôniquement par un microprocesseur à partir d'instructions circonstanciées, stockées au préalable dans une ou plusieurs mémoires, de préférence des mémoires "solid state", à accès aléatoire. Ces instructions peuvent, par exemple, consister dans le choix des vitesses de couture en fonction de la nature et/ou de l'épaisseur des pièces à coudre, du type de point à exécuter, etc... Dans cette représentation succincte de la machine, on remarquera essentiellement les deux interrupteurs Ip et I_b servant, respectivement, à la mise sous tension de la machine, après branchement au réseau d'alimentation par un cordon électrique, non représenté, et à la mise en service et hors service d'un dispositif électrique permettant à l'usager de bobiner une cannette C avec du fil prélevé d'une bobine, également non représentée.

[0015] Quant au mode de fonctionnement proprement dit de cette machine, on se reportera à la fig. 10 qui en illustre schématiquement les éléments structurels principaux du circuit de commande, selon une première forme d'exécution.

[0016] Au dessin, le rectangle 1 symbolise un microprocesseur et la mémoire qui lui est associée, le rectangle 2 représente un bloc de commande d'un moteur central M d'entraînement de la machine auquel peut être accouplée, de la façon qui sera décrite par la suite, une génératrice tachymétrique G, visible également en G_i sur cette même fig. 10. Cette génératrice G-Gi fait notamment partie d'un circuit régulateur de la vitesse de rotation du moteur M, circuit dont les caractéristiques essentielles vont maintenant être rappelées bien qu'un tel circuit soit connu de longue date de l'homme de l'art (voir en particulier la fiche D542, paragraphe 3,231 et fig. 44 - pages 57 et 58, publiée en juin 1976, dans le chapitre 3 "Commande des moteurs à courant continu" de la partie "Machines électriques" de la Collection dite "Techniques de l'Ingénieur" élaborée sous la direction de Mr. André Belot; voir également les pages 3 - 22 et 3 - 23 (figures 3.3.15 à 3.3.17) de l'édition de août 1980 (réimpression complétée d'éditions précédentes publiées en octobre 1972, octobre 1978, octobre 1975 et juillet 1978) de la publication "DC Motors Speed Controls Ser- vo Systems" de la société dite "Electro-Craft Corporation" à Hopkins, Minnesota 55343 (USA); voir enfin les explications données en page 53, sous le titre "Switchmode Regulator Control Circuits" dans la publication 1984-F105 de Motorola Inc. nommée "The Switchmode Guide - linear and power products").

[0017] Comme on le sait, un tel circuit régulateur comporte, en plus de la génératrice tachymétrique G-Gi déjà citée, un oscillateur O constituant une base de temps, délivrant un signal périodique en dents de scie D (fig. 11 c) vers un circuit de commande CS recevant, par ailleurs, un signal C^* émanant d'un premier amplificateur d'erreur Ci auquel aboutissent deux signaux, l'un, de polarité représentée négative au dessin, émanant de la génératrice G et qui est donc caractéristique de la vitesse effective de rotation du moteur M, l'autre, de polarité représentée positive, correspondant à une valeur de consigne de la vitesse désirée pour ce même moteur M.

- Le diagramme a de la fig. 11 montre l'évolution dans le temps que peut présenter, à titre d'exemple, le signal correspondant à la valeur de consigne de la vitesse désirée;

- Le diagramme b de cette même figure montre, dans un cas d'espèce, l'évolution dans le temps du couple de freinage appliqué à la machine;

- Le diagramme c est caractéristique (signal C^*) de la puissance moyenne envoyée au moteur M.

- Le diagramme d de la fig. 11 illustre le résultat de l'action du circuit de commande CS sur le courant d'alimentation du moteur M. On voit, en particulier, que ce moteur est alimenté par une suite d'impulsions de courant le de même amplitude mais dont la durée correspond à l'écart de temps pendant lequel l'amplitude du signal C^* (diagramme c) est supérieure à l'amplitude du signal impulsionnel D. Ainsi, si la vitesse du moteur M est très inférieure à la vitesse de consigne (partie de la courbe C^* comprise entre les instants t₁ et t₂), la durée des impulsions sera proportionnellement large de manière que le moteur recevra, en peu de temps, l'énergie nécessaire à en accroître la vitesse jusqu'au niveau désiré. Si, par contre, la vitesse du moteur M est plus proche que précédemment de la vitesse de consigne (partie de la courbe C^* comprise entre les instants t₂ et 1₃), les impulsions le seront par contre de durée plus réduite. Cette durée pourra croître sans variation importante de la vitesse du moteur si ce dernier est appelé à fournir un couple plus important (voir par exemple la partie extrême droite du diagramme d de la fig. 11), par exemple si la machine doit, à l'instant t₃, coudre un empilage de tissu d'épaisseur croissante. Les publications citées précédemment donnent des détails exhaustifs sur l'aspect plus particulièrement théorique du fonctionnement du circuit de régulation décrit. Elles sont citées dans la présente demande à titre de référence.

[0018] Comme dans le cas des machines à coudre électriques antérieures, la valeur du signal de consigne, de polarité positive, dirigé sur l'amplificateur d'erreur Ci est caractéristique de la position instantanée occupée par un actuateur de la machine, par exemple une pédale que l'usager peut écraser de façon plus ou moins intense selon la vitesse de rotation désirée pour le moteur central M. Au dessin, (fig. 10) cet actuateur est représenté par un diviseur ohmique de tension A rattaehé, par sa sortie, à un détecteur de seuil DS que comporte le bloc de commande 2, destiné à délivrer un signal au microprocesseur 1 l'avertissant que l'usager agit sur la pédale. Ce microprocesseur met alors des interrupteurs 1₁, 1₂ et 1₃ en position ouverte (ces interrupteurs sont en fait des transistors de sortie du microprocesseur), de sorte que le circuit du courant circulant dans le bloc de commande 2 est bouclé au travers des résistances R₁, Rs et Rs. On obtient, à la sortie de la résistance variable R₆, un signal d'amplitude maximum dirigé vers l'amplificateur d'erreur Ci, signal qui correspondra à la vitesse désirée maximum pour le moteur M. Par un choix approprié de la valeur des résistances R₄ et Rs, cette vitesse pourrait, par exemple, être de l'ordre de 1000 t/min. En choisissant des résistances Ri et R₂ de valeur appropriée, il sera possible de limiter la valeur imposée de la vitesse de rotation du moteur M par exemple à 800 t/min si le microprocesseur 1 commande la fermeture de l'interrupteur 1₂, notamment après réception d'une instruction correspondante lue dans la mémoire. Cela pourra, par exemple, être le cas pour l'exécution par la machine d'un type de point particulier.

[0019] Lorsque l'usager lache la pédale d'actionnement, le détecteur de seuil DS en informe le microprocesseur, lequel commande alors la fermeture de l'interrupteur 1₁, déterminant ainsi le blocage de la diode Di de sorte que l'amplitude du signal de sortie de la résistance R₆ sera fixée exclusivement par la valeur des résistances R₃, R₄ et R₅. Dans ce cas, le moteur de la machine à coudre tournera à un régime minimum, par exemple de l'ordre de 100 t/min.

[0020] Dans la présente machine à coudre, comme dans toutes les machines électriques connues, l'alimentation en courant du moteur central M n'est interrompue une fois la pédale d'actionnement lachée, c'est-à-dire lorsque ce moteur est amené à tourner à sa vitesse minimum (100 t/min par exemple) que lorsque l'aiguille de la machine est complètement dégagée du tissu qu'elle contribuait à coudre ou à décorer. A cet effet, la machine présente un détecteur de position de l'aiguille, représenté schématiquement par le rectangle DP, détecteur dont les caractéristiques structurelles sont bien connues de l'homme de l'art et ne seront pas reprises ici en détail. Disons simplement qu'on pourra faire avantageusement usage d'une structure comportant un ou plusieurs masques discoïdes découpés de fentes radiales et entraînés en rotation par l'arbre de commande du mouvement axial de l'aiguille et interceptant périodiquement un rayon lumineux perçu par une cellule photoélectrique lorsque ce rayon est à même de traverser simultanément une fente appartenant à chaque disque et dont la position angulaire sera caractéristique du fait que l'aiguille occupe alors la position haute désirée.

[0021] Dans un tel cas, le signal reçu par le microprocesseur de la cellule photoélectrique dont est muni le détecteur DP détermine la fermeture de l'interrupteur 1₃ de sorte que, les deux extrémités opposées des résistances R₄ et R₅ étant mises à la masse, le signal de sortie de la résistance Re est nul et le moteur M n'est plus alimenté.

[0022] Pour éviter que le moteur M continue de tourner bien que la pédale d'actionnement ait été lâchée, notamment à la suite d'un défaut de fonctionnement de l'un ou l'autre organe du bloc de commande 2 ou de l'un ou l'autre interrupteur I₁ à 1₃, ce moteur est alimenté en courant au travers d'un interrupteur électronique le commandé par le microprocesseur 1, entre autre à partir du signal reçu de la génératrice G au travers d'un amplificateur Ai.

[0023] Un second amplificateur A₂, branché entre le moteur M et l'interrupteur I_E, d'une part, et le microprocesseur 1, d'autre part, avertit ce dernier de ce que le moteur M absorbe un courant excessif, par exemple à la suite d'un effort résistant anormalement intense imposé au moteur; dans ce cas, le microprocesseur commandera l'ouverture de l'interrupteur électronique I_E.

[0024] Un troisième amplificateur, A₃, branché entre le moteur M et l'interrupteur I_E, d'une part, et le circuit de commande CS de l'alimentation de ce moteur, d'autre part, veille à ce que ce circuit limite la valeur du courant traversant le moteur à une valeur seuil maximum.

[0025] Comme on le voit encore au dessin (fig. 10), l'usager peut accéder, au choix, à différentes parties du programme stocké dans la mémoire associée au microprocesseur par actionnement de l'une ou l'autre parmi les dix touches Si à S₁₀ d'un clavier non représenté en détail sur la fig. 1 mais dont l'emplacement peut être celui marqué par le rectangle S par exemple.

[0026] La machine à coudre selon l'invention est, par ailleurs, équipée de deux moteurs pas-à-pas, M_j et Mt destinés à la commande de la jetée de l'aiguille, pour le moteur M_j, et à la commande de l'avance du tissu à coudre, pour le moteur Mt. Les rectangles A_j1 et A_J2, respectivement An et At2, représentent des circuits "drivers" livrant au moteur Mj, respectivement M_t, les impulsions nécessaires à faire déplacer angulairement leur induit de la quantité et dans la direction désirées, ces circuits étant commandés par le microprocesseur 1 en fonction des instructions reçues à la fois de la mémoire et du détecteur de position DP (synchronisation des mouvements de l'aiguille et du tissu).

[0027] Comme indiqué en se référant à la fig. 1, la machine à coudre selon l'invention comporte aussi, comme les machines connues, fussent-elles à fonctionnement purement mécanique, électromécanique ou électronique, à commande informatisée ou non, un dispositif devant permettre à l'usager de procéder au bobinage d'une cannette C dès lors qu'il a actionné l'interrupteur à bascule I_b.

[0028] Selon une particularité essentielle de la présente invention, l'entraînement en rotation de cette cannette, en vue de son bobinage, est réalisé grâce à la génératrice tachymétrique G-Gi de la façon qui va maintenant être décrite.

[0029] A cet effet, la machine selon l'invention est notamment équipée d'un dispositif d'embrayage à double action permettant de relier mécaniquement l'axe de la génératrice soit au moteur M, lorsqu'on désire que cette génératrice délivre au circuit de régulation un signal caractéristique de la vitesse de rotation instantanée de ce moteur, soit à un support Sp destiné à recevoir la cannette à bobiner, l'induit de la génératrice étant alors rattaché à une source de tension d'alimentation de sorte que cette génératrice devient alors un moteur d'entraînement de la cannette. Dans ce dernier cas, l'alimentation en courant du moteur M est empêchée, par exemple par ouverture de l'interrupteur I_E.

[0030] Comme on le voit sur la fig. 10, il est en effet possible d'alimenter l'induit de la génératrice G par la tension apparaissant à la sortie du diviseur ohmique de tension A, c'est-à-dire par une tension variable dont l'amplitude sera fonction de la position de l'actuateur, en l'occurrence la même pédale servant à l'actionnement de la machine, ce signal étant amplifié en A₄ et étant dirigé vers la génératrice au travers d'un interrupteur électronique I_G commandé par le microprocesseur 1 et susceptible d'être porté dans deux positions actives, l'une, pour laquelle la génératrice peut être branchée sur l'actuateur A, comme décrit, l'autre, de branchement de cette génératrice dans le circuit de régulation déjà cité. Bien entendu, le branchement de la génératrice G à une source de tension d'alimentation telle l'actuateur A, source de faible puissance, n'a de sens que si l'axe rotorique de cette génératrice, qui travaille alors en régime moteur, n'est pas relié mécaniquement au moteur M. C'est précisément ce que permet le dispositif d'embrayage à double action E_A représenté schématiquement sur la partie gauche de la fig. 10 et dont les éléments structurels illustrés en. détail aux figs 2 à 9 vont maintenant être décrits.

[0031] L'entraînement de la génératrice Gi par le moteur M est effectué grâce au montage représenté sur la fig. 3 dans laquelle 3 et 4 sont deux courroies crantées entraînées directement par ce moteur, non visible sur la figure mais qui est situé en pratique dans la partie basse du bâti de la machine (fig. 1). Ces courroies engrènent respectivement avec un pignon 5 solidaire d'un arbre 6, dont dépend la commande du mouvement alternatif de l'aiguille de la machine, et avec une couronne 7, dentée extérieurement et intérieurement. La courroie 4 est en prise avec la denture extérieure de la couronne 7. Quant à sa denture interne, celle-ci sert à l'entraînement en rotation d'un pignon 6 fixé sur l'axe rotorique 9 de la génératrice G₁ (figs 8 et 9) par l'intermédiaire d'un accouplement unidirectionnel comprenant une cage 10 insérée à force dans un logement axial 8a du pignon 8 et destinée au maintien, entre l'axe 9 et la paroi de ce logement, de cinq aiguilles 11 prenant place dans des fentes correspondantes 12a traversant la paroi d'un manchon 12 inséré dans la cage 10, entre l'axe 9 et des dégagements longitudinaux 10a ménagés de façon équidistante dans la face interne de la cage 10. On remarquera en outre que les faces latérales de chaque fente 12a sont, l'une, arrondie selon un rayon de courbure légèrement supérieur au rayon de la section de chaque aiguille 11 et, l'autre, plane. En outre, le profil de la face arrondie des fentes 12a présente une solution de continuité avec le profil du dégagement adjacent 10a, lui aussi arrondi de même façon.

[0032] Grâce à la disposition décrite, il est possible d'entraîner l'axe 9 par le pignon 8 à condition que celui-ci tourne en sens anti-horaire (fig. 5). Si c'est l'arbre 9 qui est entraîné en rotation dans le sens anti-horaire, le pignon 8 ne recevra aucun couple d'entraînement et il sera possible de le bloquer angulairement sans pour autant gêner la rotation de l'arbre 9 de la génératrice (fonctionnant en tant que moteur).

[0033] Dans la machine à coudre représentée, l'accouplement unidirectionnel qui vient d'être décrit est monté sur l'arbre 9 de la génératrice de façon telle que cet arbre soit entraîné par le pignon 8 dès que la couronne dentée 7 est entraînée dans le sens horaire, en observant la figure 3. On remarquera, à ce propos, la très grande différence des diamètres choisis pour la couronne 7 et pour le pignon 8. En effet, pour obtenir, à la fois, que la génératrice présente des dimensions aussi faibles que possible et qu'elle tourne toujours à des vitesses correspondant à un domaine de fonctionnement dans lequel la tension produite par la génératrice reste proportionnelle à la vitesse angulaire de l'arbre de cette génératrice, il est nécessaire que la valeur de cette vitesse angulaire soit relativement importante, même si le moteur d'entraînement de la machine tourne à bas régime, c'est-à-dire à environ 100 t/min.

[0034] Sur sa portion saillante comprise entre le pignon 8 et la génératrice G_i, l'arbre 9 porte un second pignon 13, bloqué angulairement sur cet arbre et en prise avec un plateau denté 14 (figs 4, 5 et 10) auquel est fixé un engrenage conique 15 de diamètre inférieur à celui du plateau 14. Celui-ci est muni d'un axe 14a monté pivotant dans un support 14b solidaire d'une armature 16 (fig. 2) à laquelle est, par ailleurs, fixée la génératrice Gi (fig. 3). Comme on le voit sur la fig. 1, la partie supérieure de l'armature 16 (fig. 2) affleure à la surface du bras supérieur de la machine à coudre.

[0035] Le support de cannette Sp (figs 2 et 5 à 7) déjà cité, est solidaire d'une extrémité d'un axe 17 traversant un bossage 16a de l'armature 16 (fig. 2), perpendiculairement à l'axe 14a du plateau 14 et pivoté, à son autre extrémité, dans une oreille 16b de cette armature (figs 4, 6 et 7). Sur sa portion comprise entre le bossage 16a et l'oreille 16b, l'axe 17 porte, d'une part, un pignon conique 18 qui est monté sur cet axe de façon à pouvoir coulisser longitudinalement sur celui-ci tout en lui étant solidaire angulairement et, d'autre part, un ressort 19, tendu entre le bossage 16a et le pignon 18 et poussant celui-ci en direction de l'oreille 16b de l'armature 16. La distance séparant l'axe 17 et le plateau 14 est telle que, sous l'action du ressort 19, le pignon 18 engrène avec le pignon 15 solidaire de ce plateau. De ce fait, tant que le pignon 18 reste en prise avec le pignon 15, c'est-à-dire tant que rien ne l'écarte du pignon 18 par coulissement sur l'axe 17 à l'encontre du ressort 19, toute rotation de l'axe 9 de la génératrice G₁ conduira à une rotation correspondante de l'axe 17 et donc du support de cannette Sp.

[0036] Pour des raisons évidentes, il est toutefois nécessaire que l'entraînement en rotation du support de cannette par l'axe de la génératrice Gi ne s'effectue pas en permanence, c'est-à-dire notamment lorsque cette génératrice est entraînée, de son côté, par le moteur central de la machine à coudre lors du fonctionnement normal de celle-ci. Par ailleurs, il est également évident que ce moteur doit demeurer immobile lorsqu'on désire faire usage de la génératrice à titre de petit moteur pour l'entraînement du support de cannette à bobiner. Enfin, il est nécessaire que, dans ce dernier cas, le sens de rotation du rotor de la génératrice soit tel que l'accouplement unidirectionnel décrit en se référant notamment aux figs 8 et 9 empêche l'entraînement en rotation du pignon 8 par l'axe 9 de la génératrice. Il s'agira, en l'occurrence, d'alimenter la génératrice avec une tension de polarité appropriée.

[0037] Aux fins de permettre la réalisation des fonctions ci-dessus, l'invention propose la mise en oeuvre d'une série de mesures de nature tant mécanique qu'électrique qui vont maintenant être décrites en se référant plus particulièrement aux figs 5 à 7 et 10.

[0038] L'interruption de l'alimentation du moteur M et le branchement de la génératrice G sur la source de tension que constitue le diviseur ohmique de l'actuateur A sont effectués par commutations correspondantes des interrupteurs électroniques I_E et I_G (fig. 10) commandés par le microprocesseur 1 dès que l'usager actionne l'interrupteur I_b dont le poussoir basculant est visible sur la fig. 1.

[0039] Il convient, à ce point, de relever que, avec la machine décrite, l'actionnement manuel de l'interrupteur I_b dans un sens ou dans l'autre ne se traduit pas automatiquement par le rattachement du moteur M ou de l'induit de la génératrice G-Gi à leur source respective d'alimentation en énergie. En effet, et selon une particularité intéressante de la présente invention, le programme de la machine est conçu de façon telle que, lors de la fermeture ou de l'ouverture de l'interrupteur I_b, les interrupteurs I_E et I_G ne sont actionnés que si le microprocesseur reçoit du détecteur de seuil DS un signal indiquant que l'usager a laché l'actuateur A. Par ailleurs, même dans ce cas, le microprocesseur ne commandera pas immédiatement l'actionnement des interrupteurs mais seulement au bout de quelques secondes (sous-routine de temporisation du programme) de manière à permettre une décélération importante du moteur ou de la génératrice, voire leur arrêt, ceci à des fins de sécurité au bénéfice de l'usager.

[0040] L'interruption de l'entraînement du support de cannette Sp, lorsque l'usager entend continuer à coudre, une fois la cannette remplie, s'effectue en conduisant le pignon conique 18 de sa position d'engrènement avec le pignon 15 (fig. 6) dans une seconde position axiale (fig. 7) dans lequel le pignon 18 est distant du pignon 15. Cette interruption peut avoir lieu par action manuelle appropriée sur le poussoir de l'interrupteur I_b, comme elle peut avoir lieu automatiquement dès que la cannette est bobinée.

[0041] A cet effet, la machine à coudre selon l'invention est munie d'un dispositif dont les particularités structurelles vont maintenant être décrites.

[0042] En substance, ce dispositif englobe trois leviers Li, L₂ et L₃ montés articulés autour d'axes 21, 22 et 23 respectivement, parallèles à l'arbre 9 de la génératrice et fixés à l'armature 16. Les leviers L₂ et L₃ sont soumis à l'action de ressorts r₂ et r₃ tendant à faire basculer les leviers respectifs dans des directions angulaires F₂ et F₃ (fig. 7).

[0043] A son extrémité libre, le levier L₂ présente un oeillet oblong 24 dans lequel est insérée librement une tige 25 faisant saillie sur le côté du levier L₁, parallèlement à son axe de basculement 21. Grâce à cette liaison, il est possible au levier L₂ de basculer librement en direction F₂, sous l'action du ressort r₂, tout en commandant un basculement, en direction F₁, du levier L₁. Réciproquement, si le levier Li est basculé en direction F'i (fig. 6), opposée à la précédente, F₁, ce levier entraînera le levier L₂ dans un mouvement basculant de direction F'₂ à l'encontre de l'action du ressort r₂.

[0044] L'amplitude maximum du basculement du levier L₁ en direction F₁ est fixée par la rencontre d'une patte 26 que présente ce levier (figs 2, 4 et 5) avec l'armature 16. Le basculement de ce même levier en direction F'₁ est limité par coopération des leviers L₂ et L₃. Il est toutefois choisi suffisant, dans un cas comme dans l'autre, pour permettre à un élément de poussée 27, solidaire du levier L₁ et en contact avec l'extrémité droite d'un prolongement tubulaire 18a du pignon 18, d'écarter ce pignon du pignon moteur 15, lors d'un basculement en direction F₁ du levier Li et de le ramener en position d'engrènement avec le même pignon 15, au terme d'un basculement en direction opposée, F'₁.

[0045] Il est encore à relever que, en plus de la fonction ci-dessus, la patte 26 exerce également celle d'organe de commande de l'interrupteur électrique I_b déjà cité en se référant au schéma de la fig. 10 et qui est représenté en perspective sur la fig. 5. A cet effet, la patte 26 est munie d'un poussoir constitué par une vis 28 susceptible d'agir sur un plot de commande 29 de l'interrupteur. Celui-ci sera fixé de préférence sur l'armature 16, à une distance de la patte 26 inférieure à la longueur de la partie saillante de la vis 28, cette distance pouvant être réglée finement par vissage plus ou moins prononcé du poussoir 28.

[0046] Comme on le voit plus particulièrement sur les figs 6 et 7, les deux leviers L₂ et L₃ se croisent à mi-longueur. Le levier L₂ comporte un bec 30 présentant une découpure 31, en forme de coin s'ouvrant respectivement vers l'axe d'articulation 22 de ce levier et vers l'extrémité libre, recourbée en 32, du levier L₃. Ce levier L₃ porte une saillie 33 s'étendant perpendiculairement à la figure, jusqu'au levier L₂, et dont la portion tournée vers la découpure 31 du bec 30 présente un profil homologue à celui de cette découpure. Il convient à ce point de relever que le levier L₂ présente, en outre, une encoche 34 à bords inclinés ménagés en position jouxtant la découpure 31.

[0047] L'ensemble constitué par la découpure 31 et la saillie 33 forme ainsi un organe de verrouillage à échappement permettant de maintenir le levier L₂, et corollairement le levier L₁, dans la position basculée de la fig. 6, dans laquelle le pignon 18 est en prise avec le pignon moteur 15, malgré l'action du ressort r₂ agissant sur le levier L₂ (maintien de l'entraînement du support de cannette par la génératrice).

[0048] Toutefois, si le levier L₃ est basculé en direction F₃ (fig. 7), ce verrouillage cesse d'exister dès que la saillie 33 échappe au contact de la découpure 31 et pénètre dans l'encoche 34 du levier L₂. Dans ce cas, le ressort r₂ commandera le basculement de ce levier en direction F₂, celui du levier Li en direction F₁ et donc l'éloignement du pignon conique 18 par rapport au pignon moteur 15 (interruption de l'entraînement du support de cannette par la génératrice-moteur).

[0049] Le basculement du levier L₃ en direction F₃ peut être obtenu de deux façons différentes:

- automatiquement, lorsque la cannette placée sur le support Sp est pleine,

- manuellement, au gré de l'usager.

[0050] Comme déjà décrit, l'extrémité libre du levier L₃ est recourbée en 32; elle est engagée dans l'ouverture d'une fenêtre 35 pratiquée dans l'armature 16 en regard du support Sp de cannette. Lorsque le levier L₃ est dans la position de la fig. 6, de verrouillage du levier L₂, la partie recourbée 32 du levier L₃ s'étend librement dans l'espace compris entre les joues et le moyeu de toute cannette fixée au support Sp. Au fur et à mesure que la cannette se remplit, la surface externe du bobinage de fil se rapproche de la partie 32 du levier, vient en contact avec celui-ci et le repousse en le faisant basculer dans le sens F₃. Il s'ensuit que la saillie 33 du levier L₃ commence à se dégager de la découpure 31 du levier L₂ en glissant sur la portion de celle-ci adjacente à l'encoche 34 jusqu'au moment où elle libère le levier L₂ et vient s'engager dans cette encoche (fig. 7).

[0051] La commande manuelle du basculement en direction F₃ du levier L₃ et, corollairement, le déverrouillage du levier L₂ peut s'effectuer par action sur le poussoir basculant 36, de commande de l'interrupteur I_b (figs 1 et 5), lequel est articulé sur l'armature 16 grâce à un axe 36a orienté parallèlement à l'axe de basculement de chacun des trois leviers Li, L₂ et L₃. Ce poussoir est susceptible d'être conduit dans deux positions symétriques, dans chacune desquelles il peut être maintenu de façon stable par un ressort de traction 37 tendu entre le fléau 36b du poussoir et l'extrémité 38a d'un support 38 solidaire de l'armature 16. On remarquera, à ce propos, que ce support est tel que son extrémité 38a se trouve à l'opposé de l'axe 36a du poussoir par rapport à l'extrémité de fixation du ressort 37 au fléau 36b. Le fléau 36c du poussoir est muni d'une patte d'appui 36d en contact avec une tige 32a faisant saillie latéralement sur le levier L₃, en particulier lorsque ce levier occupe la position illustrée sur la fig. 6, de verrouillage du levier L₂ (figs 4 et 5). Dans ces conditions, le poussoir 36 occupe la position visible sur la fig. 2, c'est-à-dire dans laquelle le fléau 36c fait saillie pour une grande part au-dessus de l'armature 16 alors que le fléau 36b affleure pratiquement la face supérieure de cette armature. Il suffira d'exercer une pression sur le fléau 36c pour que celui-ci entraîne dans sa course la tige 32a du levier L₃ déterminant ainsi le basculement de celui-ci en direction F₃ (fig. 7). Comme, dans ce cas, on obtient le déverrouillage du levier L₂, il s'ensuit que l'action ainsi exercée sur le fléau 36c du poussoir 36 conduit à la séparation des pignons 15 et 18 et, donc, à l'arrêt de la cannette C. De plus, vu que le levier L₁ a basculé en direction F₁, le poussoir 28 s'écarte de l'interrupteur I_b qui se met alors en position ouverte ce qui produit le basculement des interrupteurs électroniques I_E et I_G dans leur seconde position fonctionnelle, dans laquelle le moteur M peut être alimenté en courant dès que l'usager agira sur l'actuateur A et la génératrice G est rattachée au circuit de réglage de la vitesse du moteur.

[0052] Le poussoir à bascule 36 permet également "d'armer" le mécanisme décrit, c'est-à-dire de faire en sorte que les leviers L₁, L₂ et L₃ soient ramenés dans la position illustrée sur la fig. 6 et que le pignon 18 d'entraînement de la cannette soit reporté en prise avec le pignon 15. En effet, et comme on le voit plus particulièrement sur les figures 4 et 5, le levier L₁ est muni d'un bec 39 faisant saillie sous ce levier, au côté de la patte 26 déjà citée, et s'étendant partiellement sous le fléau 36b du poussoir 36, à faible distance de celui-ci, notamment lorsque ce poussoir occupe la position basculée symétrique de celle illustrée sur la fig. 2. Il suffira donc d'exercer une poussée de direction F₄ (fig. 5) sur le fléau 36b du poussoir pour entraîner le levier L₁ en direction F'₁ par action sur le bec 39 de ce levier. On signalera que, ce faisant, outre à provoquer un basculement correspondant, dans le sens F'₂, du levier L₂, on obtiendra un mouvement du levier L₃ en direction F'₃ sous l'action de son ressort de rappel r₃, mouvement qui se terminera, comme décrit, lorsque la saillie 33 du levier L₃ sera entrée en contact avec les bords de la découpure 31 du levier L₂.

[0053] On remarquera encore que la capacité de basculement, dans un sens ou dans l'autre, du poussoir 36 est limitée par rencontre avec l'extrémité libre de l'un ou l'autre fléau 36b et 36c de la bascule avec le bord de l'ouverture de l'armature 16 dans laquelle prend place ce poussoir.

[0054] La seconde forme d'exécution (fig. 12) de la machine à coudre selon l'invention ne se distingue de la première (fig. 10) que par la manière avec laquelle la génératrice G peut être branchée électriquement à l'actuateur A en phase de bobinage d'une cannette C.

[0055] C'est ainsi que, dans cette forme d'exécution, l'induit de la génératrice demeure rattaché en permanence, d'une part, à l'entrée, représentée positive, de l'amplificateur Ci et, d'autre part, à la sortie de l'amplificateur A₄ lui-même rattaché à l'actuateur A, la mise en service et hors service de cet amplificateur étant commandée par un interrupteur électronique l'_G, actionné par le microprocesseur 1 lors de la fermeture de l'interrupteur I_b (de façon analogue à ce qui passait avec l'interrupteur I_G dans le cas de la forme d'exécution de la fig. 10).

[0056] En effet, l'interrupteur électronique l'_G est, par ailleurs, rattaché à la masse de sorte que, en position de fermeture, aucun signal ne sera débité par l'amplificateur A₄, quelque soit la position de l'actuateur A. Un signal sera, par contre, délivré par l'amplificateur A₄ si l'interrupteur l'_G est ouvert, à condition, bien entendu, que l'actuateur A soit porté dans une position différente de celle de repos.

[0057] En l'occurrence, l'actionnement de l'interrupteur électronique l'_G est synchronisé avec celui de l'interrupteur électronique I_E et est commandé, comme pour ce dernier, par le microprocesseur 1, sur la base de l'information reçue de l'interrupteur I_b.

[0058] Ainsi, si l'interrupteur I_b est porté en position de fermeture, le microprocesseur commandera les interrupteurs I_E et l'_G dans le sens de l'ouverture. Si, par contre, l'interrupteur I_b est actionné à l'ouverture, les interrupteurs I_E et l'_G seront commandés dans le sens de la fermeture.

[0059] Comme on le voit, malgré ses performances techniques de haut niveau, le dispositif d'embrayage à double-action qui vient d'être décrit est à la fois peu encombrant et de fabrication facile. L'ensemble de ses pièces, qui peuvent être réalisées notamment par injection d'une matière plastique appropriée, n'est soumis qu'à des efforts mécaniques de faible intensité puisque les mouvements de ces pièces sont commandés à partir de la génératrice G dont la puissance qu'elle est susceptible de délivrer en régime moteur est réduite: il s'ensuit que, aux avantages cités ci-dessus, vient s'ajouter le fait que le dispositif d'embrayage décrit est assuré d'une grande longévité même dans les cas d'usages intensifs et répétés.

[0060] On remarquera encore que la mise en place de l'invention décrite ne requiert qu'une légère adaptation du circuit électronique traditionnel d'une machine à coudre électrique, à commande informatisée, sans modification sensible de la complexité structurelle inhérente à un tel circuit et, partant, de son prix de revient.

[0061] Bien que l'invention ait été décrite en se référant à une machine à coudre, à commande informatisée, dans laquelle le réglage de la vitesse de travail est effectuée par action directe sur le moteur de commande, il est évident que l'ensemble des principes exposé pourra être utilisé, mutatis mutandis, dans une machine dans laquelle cette régulation ne s'effectuera pas sur le moteur même mais sur certains mobiles situés en aval de ce moteur comme, par exemple dans le cas des machines illustrées dans les brevets suisse 635 382 et des Etats-Unis d'Amérique 4 377 778 cités précédemment.

Revendications

1. Machine à coudre électrique, à commande informatisée, dans laquelle la vitesse de rotation d'au moins certains mobiles est dépendante de l'action d'un régulateur électronique dont le circuit de détection englobe au moins une génératrice tachymétrique (G-G_i) cinématiquement solidaire desdits mobiles, destinée à délivrer une tension représentative de leur vitesse instantanée de rotation, et au moins une source de tension de référence (2) de valeur variant avec la position occupée, à chaque instant, par un actuateur (A) de la machine, ce régulateur agissant sur la vitesse de rotation des mobiles par comparaison permanente desdites tensions, et dans laquelle un dispositif permet à l'usager de bobiner du fil sur une cannette vide (C), ce dispositif comprenant un support rotatif sur lequel la cannette peut être fixée amoviblement et un mécanisme moteur pour l'entraînement du support en rotation, machine caractérisée par le fait que ce mécanisme englobe

a) l'ensemble des organes constituant ladite génératrice (G-Gi),

b) un embrayage à double action (E_A) permettant d'accoupler mécaniquement le rotor de la génératrice (G-Gi) soit auxdits mobiles, dans une première position de travail, soit audit support rotatif, dans une seconde position de travail de l'embrayage,

c) des moyens de commutation associés à cet embrayage, permettant de brancher l'induit de la génératrice à une source de tension d'alimentation en vue d'assurer l'entraînement électromagnétique du rotor, lorsque l'embrayage occupe sa seconde position de travail, et d'interrompre ce branchement dans la première position de travail de l'embrayage,

d) des moyens (l_E) interrompant l'entraînement desdits mobiles pendant le bobinage de la cannette.

2. Machine à coudre selon la revendication 1, caractérisée par le fait que lesdits moyens de commutation sont agencés de manière à permettre de brancher l'induit de la génératrice soit au circuit de détection dudit régulateur, dans ladite première position de travail de l'embrayage, soit à ladite source d'alimentation, dans la seconde position de travail de celui-ci.

3. Machine à coudre selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle lesdits mobiles sont solidaires en permanence d'un moteur d'entraînement, ledit régulateur agissant directement sur la vitesse de rotation du moteur, caractérisée par le fait que les moyens d'interruption de l'entraînement des mobiles sont constitués par un circuit interrupteur agissant sur l'alimentation en courant du moteur, ce circuit étant associé à l'embrayage de manière à interdire cette alimentation tant que cet embrayage occupe sa seconde position de travail.

4. Machine à coudre selon la revendication 1 ou 2, comportant un moteur électrique d'entraînement desdits mobiles, caractérisée par des moyens de contrôle de la position instantanée, occupée par l'actuateur, d'autres moyens interdisant toute opération de branchement dudit moteur électrique et/ou de l'induit de la génératrice à leur source d'alimentation respective tant que l'actuateur occupe une position différente de celle de repos.

5. Machine à coudre selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle ladite génératrice est entraînée par lesdits mobiles par l'intermédiaire d'un rouage comprenant au moins une couronne dentée cinématiquement solidaire des mobiles et au moins un pignon en prise avec cette couronne et solidaire de l'axe de la génératrice, caractérisée par le fait que ce pignon est monté sur l'axe de la génératrice par l'intermédiaire d'un accouplement unidirectionnel constituant l'un des éléments dudit dispositif d'embrayage, celui-ci englobant, de plus, un second rouage cinématiquement solidaire de l'axe de la génératrice, un second pignon solidaire angulairement d'un axe pivotant portant ledit support de cannette, ce pignon étant, par ailleurs, monté coulissant sur cet axe et étant susceptible d'être conduit, par des moyens élastiques et par coulissement sur l'axe, en prise avec le dernier mobile dudit second rouage, une bascule bistable comportant un poussoir susceptible d'agir sur ledit second pignon en vue soit de l'écarter dudit dernier mobile du second rouage, par coulissement sur l'axe du support de cannette et à l'encontre desdits moyens élastiques, lorsque la bascule est conduite dans une première position stable, soit d'abandonner ce pignon à l'action desdits moyens élastiques, dans sa seconde position stable.

6. Machine à coudre selon la revendication 5, caractérisée par le fait que l'axe de la génératrice et celui du support de cannette sont contenus dans des plans orthogonaux, le dernier mobile du second rouage et le pignon associé au support de cannette étant des engrenages coniques.

7. Machine à coudre selon la revendication 6, caractérisée par le fait que la bascule comprend un premier levier dont une partie intermédiaire de sa longueur forme ledit poussoir, ce levier étant monté basculant dans un plan s'étendant transversalement à l'axe de la génératrice, un deuxième levier articulé à distance du premier levier et monté basculant parallèlement au plan de basculement du premier levier, l'extrémité libre de ce deuxième levier étant rendue solidaire du premier levier par un organe de liaison autorisant à la fois le basculement du premier levier, autour de son axe de pivotement, et son coulissement en direction longitudinale du second levier, le mouvement respectif de chaque levier étant ainsi cinématiquement dépendant de celui de l'autre levier, ledit deuxième levier étant soumis à l'action d'un moyen élastique tendant à conduire le premier levier dans une première position angulaire limite correspondant à ladite seconde position stable de la bascule, des moyens de verrouillage amovible, à échappement, étant associés audit deuxième levier et étant susceptibles de maintenir ce levier, à l'encontre dudit moyen élastique, dans une seconde position angulaire limite correspondant à ladite première position stable de la bascule.

8. Machine à coudre selon la revendication 7, caractérisée par le fait que lesdits moyens de verrouillage comprennent un troisième levier monté pivotant autour d'un axe situé entre les axes de pivotement des deux autres leviers et articulé dans un plan parallèle aux plans de basculement de ces leviers, ce troisième levier étant soumis à l'action d'un moyen élastique propre tendant à le fait basculer dans une direction angulaire contraire à celle du basculement imposé au deuxième levier par le moyen élastique respectif ledit troisième levier étant orienté entre les deux autres leviers de manière à passer à proximité d'une portion médiane du deuxième levier par sa propre portion médiane, et par le fait que, sur ladite portion médiane, le deuxième levier présente une découpure en forme de coin s'ouvrant respectivement vers l'axe d'articulation de ce levier et vers l'extrémité libre du troisième levier, ce troisième levier présentant, à son tour, sur une partie proche de ladite découpure du deuxième levier, une saillie de forme homologue à celle de cette découpure et venant s'insérer dans cette découpure, sous l'action du moyen élastique associé au troisième levier et dans une première position angulaire limite de celui-ci, lorsque le deuxième levier est conduit dans sa position angulaire correspondant à la seconde position stable de la bascule, le troisième levier assurant ainsi le verrouillage de cette bascule dans cette position stable.

9. Machine à coudre selon la revendication 8, caractérisée par une encoche à bords converge- ants en direction du fond de cette encoche, ménagée dans le deuxième levier en position jouxtant ladite découpure, cette encoche étant susceptible de recevoir ladite saillie du troisième levier au moins dans une seconde position angu- . laire limite de celui-ci correspondant à ladite première position stable de la bascule.

10. Machine à coudre selon la revendication 9, caractérisée par des moyens pour commander le basculement du troisième levier de sa première dans sa seconde position angulaire limite et vice-versa.

11. Machine à coudre selon les revendications 3 et 10, dans laquelle ledit circuit englobe un interrupteur électrique et un poussoir basculant, à deux fléaux, dont dépend la commande de cet interrupteur, caractérisée par le fait que le plan de basculement du poussoir est parallèle aux plans de basculement desdits premier, deuxième et troisième leviers et que ce poussoir est disposé de manière que, en le basculant dans une première direction angulaire, l'un de ses fléaux rencontre l'extrémité libre du premier desdits leviers permettant ainsi de pousser ce levier et de l'écarter de sa position angulaire limite correspondant à ladite seconde position stable de la bascule pour l'amener dans son autre position limite correspondant à la première position stable de cette bascule, un basculement du poussoir dans une seconde direction angulaire, opposée à la précédente, portant l'autre fléau de ce poussoir en appui sur une partie du troisième levier au moins pendant une partie de ce basculement, ce troisième levier étant ainsi écarté de sa première position angulaire limite, le verrouillage dudit deuxième levier, pour être conduit dans sa seconde position angulaire limite dans laquelle la saillie du troisième levier est engagée dans l'encoche du deuxième levier.

12. Machine à coudre selon la revendication 11, caractérisée par le fait que le poussoir basculant fait prise sur l'organe de commande de l'interrupteur par l'intermédiaire d'un élément de poussée associé au premier levier.

13. Machine à coudre selon la revendication 9, caractérisée par le fait que l'extrémité libre dudit troisième levier forme palpeur et s'étend sensiblement dans le plan de l'axe du support de cannette, cette extrémité du troisième levier étant profilée de manière telle que, lorsque ce levier est dans sa position angulaire limite correspondant au verrouillage du deuxième levier, ladite extrémité s'étend au moins en partie dans l'espace compris entre les flasques latérales de toute cannette vide fixée au support de cannette, ce palpeur étant repoussé hors de cet espace au fur et à mesure du bobinage de la cannette, par contact avec l'épaisseur du fil bobiné sur la cannette, jusqu'à produire un basculement du troisième levier qui soit suffisant pour déverrouiller le deuxième levier et, partant, pour écarter ledit second pignon, solidaire angulairement de l'axe du support de cannette, du second rouage entraîné par l'axe de la génératrice.

Ansprüche

1. Rechnergesteuerte elektrische Nähmaschine, bei welcher die Drehzahl zumindest bestimmter beweglicher Teile von der Wirkung eines elektronischen Reglers abhängt, dessen Erfassungsschaltkreis zumindest einen kinematischen Tachogenerator (G-Gi) einschließt, der mit besagten Teilen fest verbunden und dazu bestimmt ist, eine Spannung zu liefern, die für deren Momentandrehzahl typisch ist, sowie zumindest eine Bezugsspannung (2) eines Werts, der sich mit der durch eine Betätigungseinrichtung (A) der Maschine eingenommenen Stellung ständig ändert, wobei dieser Regler durch ständigen Vergleich besagter Spannungen auf die Drehzahl der beweglichen Teile einwirkt, und bei welcher eine Vorrichtung es erlaubt, sie zum Aufspulen eines Fadens auf eine leere Spule (C) zu verwenden, wobei diese Vorrichtung einen Drehträger umfaßt, auf dem die Spule abnehmbar befestigbar ist, sowie einen Motormechanismus zum Drehantreiben des Trägers, wobei die Maschine dadurch gekennzeichnet ist, daß dieser Mechanismus umfaßt

a) die Gesamtheit der Organe, welche den Generator (G-Gi) bilden,

b) eine Doppelwirkkupplung (E_A), die es erlaubt, den Rotor des Generators (G-G_i) wahlweise in einer ersten Arbeitsstellung an die beweglichen Teile sowie in einer zweiten Arbeitsstellung der Kupplung an den Drehträger anzukuppeln,

c) mit dieser Kupplung verbundene Umschaltmittel, welche es erlauben, den Anker des Generators zum Zwecke des elektromagnetischen Antriebs des Rotors an eine Versorgungsspannungsquelle anzuschließen, wenn die Kupplung ihre zweite Arbeitsstellung einnimmt, sowie diesen Anschluß in der zweiten Arbeitsstellung der Kupplung zu unterbrechen,

d) Mittel (le) zum Unterbrechen des Antriebs der beweglichen Teile während des Bewickelns der Spule.

2. Elektrische Nähmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Umschaltmittel so ausgelegt sind, daß sie es erlauben, den Anker des Generators in der ersten Arbeitsstellung der Kupplung wahlweise an den Erfassungsschaltkreis des Reglers oder in der zweiten Arbeitsstellung der Kupplung an die Versorgungsquelle anzuschließen.

3. Elektrische Nähmaschine nach Anspruch 1 oder 2, bei welcher die beweglichen Teile permanent fest mit einem Antriebsmotor verbunden sind, wobei der Regler direkt auf die Drehzahl des Motors einwirkt, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsunterbrechungsmittel der beweglichen Teile aus einem Unterbrecherschaltkreis bestehen, der auf die Stromversorgung des Motors einwirkt, wobei der Schaltkreis mit der Kupplung derart verbunden ist, daß besagte Versorgung unterbrochen wird, wenn die Kupplung ihre zweite Arbeitsstellung einnimmt.

4. Elektrische Nähmaschine nach Anspruch 1 oder 2, mit einem elektrischen Antriebsmotor für die beweglichen Teile, gekennzeichnet durch Steuermittel für die von der Betätigungseinrichtung eingenommene Momentanstellung, weitere Mittel, welche jede Anschlußtätigkeit des Elektromotors und/oder des Ankers des Generators mit ihrer jeweiligen Versorgungsquelle unterbinden, wenn die Betätigungseinrichtung eine von der Ruhestellung verschiedene Stellung einnimmt.

5. Elektrische Nähmaschine nach Anspruch 1 oder 2, bei welcher der Generator durch die beweglichen Teile unter Zwischenschaltung eines Getriebes angetrieben wird, das zumindest ein kinematisches Zahnrad umfaßt, das fest mit den beweglichen Teilen verbunden ist, sowie zumindest ein Ritzel, das im Eingriff mit dem Zahnrad steht und fest mit der Welle des Generators verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Ritzel unter Zwischenschaltung einer Einrichtungskupplung auf der Welle des Generators angebracht ist, welche ein Element der Kupplung bildet, welche zusätzlich ein zweites kinematisches Getriebe umfaßt, das fest mit der Welle des Generators verbunden ist, wobei ein zweites Ritzel winkelfest mit einer Schwenkwelle verbunden ist, welche den Spulenträger aufnimmt, wobei dieses Ritzel außerdem gleitend auf dieser Welle angeordnet und dazu ausgelegt ist, durch elastische Mittel sowie durch Gleiten auf der Welle im Eingriff mit dem letzten beweglichen Teil des zweiten Getriebes überführt zu werden, wobei eine bistabile Wippe einen Stößel umfaßt, der dazu ausgelegt ist, wahlweise auf das zweite Ritzel im Hinblick darauf einzuwirken, es von besagtem letzten beweglichen Teil des zweiten Getriebes durch Gleiten auf der Welle des Spulenträgers sowie entgegen der Einwirkung der elastischen Mittel zu entfernen, wenn die Wippe in eine erste stabile Lage überführt ist oder dieses Ritzel in ihrer zweiten stabilen Lage unter Einwirkung der elastischen Mittel freizugeben.

6. Elektrische Nähmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Welle des Generators und diejenige des Spulenträgers in orthogonalen Ebenen enthalten sind, wobei das letzte bewegliche Teil des zweiten Getriebes und das mit dem Spulenträger verbundene Ritzel Kegelräder sind.

7. Elektrische Nähmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Wippe einen ersten Hebel umfaßt, von dem ein Zwischenstück seiner Längserstreckung den Stößel bildet, wobei der Hebel schwenkbar in einer Ebene angebracht ist, die quer zur Welle des Generators verläuft, wobei ein zweiter Hebel mit Abstand von dem ersten Hebel angelenkt und parallel schwenkbar in der Schwenkebene des ersten Hebels angebracht ist, wobei das freie Ende dieses zweiten Hebels mittels eines Verbindungsorgans an dem ersten Hebel festgelegt ist, das gleichzeitig das Schwenken des ersten Hebels um seine Schwenkachse und sein Gleiten in Längsrichtung des zweiten Hebels bewirkt, wobei die jeweilige Bewegung jedes Hebels dadurch kinematisch abhängig von derjenigen des anderen Hebels ist, wobei der zweite Hebel der Einwirkung eines elastischen Mittels unterworfen ist, das bewirkt, daß der erste Hebel in eine erste Winkelgrenzlage entsprechend der zweiten stabilen Lage der Wippe überführt wird, wobei lösbare Verriegelungsmittel mit dem zweiten Hebel zum Freigeben verbunden und dazu ausgelegt sind, diesen entgegen der Einwirkung des elastischen Mittels in einer zweiten Winkelgrenzstellung zu halten, welche der ersten stabilen Lage der Wippe entspricht.

8. Elektrische Nähmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Verriegelungsmittel einen dritten Hebel umfassen, der schwenkbar um eine zwischen den Schwenkachsen der beiden anderen Hebel angeordneten Achse angebracht und in einer Ebene parallel zu den Schwenkebenen dieser Hebel angelenkt ist, wobei der dritte Hebel der Einwirkung eines eigenen elastischen Mittels unterworfen ist, welches ihn zum Schwenken in einer Winkelrichtung entgegensetzt zu der Verschwenkung veranlaßt, welcher der zweite Hebel mittels des entsprechenden elastischen Mittels unterworfen ist, wobei der dritte Hebel zwischen den beiden anderen Hebeln derart ausgerichtet ist, daß er durch seinen eigenen Mittelabschnitt den Bereich eines Mittelabschnitts des zweiten Hebels durchsetzt, und daß der zweite Hebel auf seinem Mittelabschnitt eine Ausnehmung in Gestalt eines Keils aufweist, der sich jeweils zur Gelenkachse dieses Hebels sowie gegen das freie Ende des dritten Hebles öffnet, wobei dieser dritte Hebel in seinem Verlauf auf einem Abschnitt nahe der Ausnehmung des zweiten Hebels einen dieser Ausnehmung entsprechenden Vorsprung aufweist und unter der Einwirkung des elastischen Mittels, das mit dem dritten Hebel verbunden ist, sowie in einer Winkelgrenzstellung desselben in diese Ausnehmung eintritt, wenn der zweite Hebel in seine Winkelstellung überführt ist, welche der zweiten stabilen Lage der Wippe entspricht, wobei der dritte Hebel dadurch die Verriegelung der Wippe in dieser stabilen Lage sicherstellt.

9. Elektrische Nähmaschine nach Anspruch 8, gekennzeichnet durch eine Einkerbung mit in Richtung der Sohle dieser Einkerbung konvertierenden Rändern, die in dem zweiten Hebel in einer besagter Ausnehmung gegenüberliegenden Stellung ausgeführt ist, wobei diese Einkerbung zur Aufnahme besagten Vorsprungs des dritten Hebels zumindest in einer zweiten Winkelgrenzstellung desselben ausgelegt ist, welche der ersten stabilen Lage der Wippe entspricht.

10. Elektrische Nähmaschine nach Anspruch 9, gekennzeichnet durch Mittel zum Steuern des Schwenkens des dritten Hebels von seiner ersten in seine zweite Winkelstellung und in umgekehrter Richtung.

11. Elektrische Nähmaschine nach Anspruch 3 und 10, bei welcher der Schaltkreis einen elektrischen Schalter und einen Kippstößel mit zwei Armen umfaßt, von denen die Steuerung dieser Schalters abhängt, dadurch gekennzeichnet, daß die Kippebene des Stößels parallel zu den Schwenkebenen besagter erster, zweiter und dritter Hebel verläuft, und daß dieser Stößel so angeordnet ist, daß bei seinem Verkippen in eine erste Winkellage der eine seiner Arme auf das freie Ende des ersten der Hebel auftrifft, wodurch dieser Hebel gestoßen und in seine Winkelgrenzstellung entsprechend der zweiten stabilen Lage der Wippe ausgelenkt wird, um ihn in seiner anderen Grenzstellung entsprechend der ersten stabilen Lage dieser Wippe mitzunehmen, wobei ein Verkippen des Stößels in eine der vorausgehenden gegenüberliegende zweite Winkellage den anderen Arm dieses Stößels in Anlage an einen Abschnitt des dritten Hebels zumindest während eines Teils seiner Verschwenkung bringt, wobei dieser dritte Hebel dadurch in seine zweite Winkelgrenzstellung ausgelenkt worden ist, wobei die Verriegelung des zweiten Hebels sich zur Überführung in seine zweite Winkelgrenzstellung in Eingriff mit der Einkerbung des zweiten Hebels befindet.

12. Elektrische Nähmaschine nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Kippstößel unter Zwischenschaltung eines mit dem ersten Hebel verbunden Stoßelements an dem Steuerorgan des Schalters angreift.

13. Elektrische Nähmaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß das freie Ende des dritten Hebels einen Abtastkopf bildet und sich im wesentlichen in der Ebene der Achse des Spulenträgers erstreckt, wobei dieses Ende des dritten Hebels derart profiliert ist, daß sich das besagte Ende dann, wenn dieser Hebel sich in seiner Winkelgrenzstellung entsprechend der Verriegelung des zweiten Hebels befindet, zumindest teilweise in dem Raum zwischen den Seitenflanschen jeder auf dem Spulenträger befestigten leeren Spule erstreckt, wobei dieser Abtastkopf durch Kontakt mit dem Umfang des auf die Spule gewickelten Garns je nach auf der Spule befindlichem Wickel aus diesem Raum zurückgezogen ist, bis eine Verschwenkung des dritten Hebels erreicht ist, die ausreicht, den zweiten Hebel zu entriegeln und folglich das zweite Ritzel, das winkelfest mit der Achse der Spule verbunden ist, von dem zweiten Getriebe zu entfernen, das durch die Welle des Generators angetrieben ist.

Claims

1. An electric sewing machine with computerized control in which the speed of rotation of at least some moving parts is dependent on the action of an electronic regulator of which the detecting circuit comprises at least one tacho generator (G-Gi) which is kinematically connected to said moving parts and is intended to emit a voltage representative of their instantaneous speed of rotation, and at least one source of reference voltage (2) having a value which varies with the position occupied at any moment by an actuator (A) of the machine, this regulator acting on the speed of rotation of the moving parts by permanent comparison of said voltages and in which a device permits the user to wind thread on an empty bobbin (C), this device comprising a rotating support on which the bobbin may be detachably fixed and a driving mechanism for setting the support into rotation, the machine being characterized by the fact that this mechanism comprises

a) all the members constituting said generator (G-Gi),

b) a double action clutch (E_A) enabling the rotor of the generator (G-Gi) to be coupled mechanically, either to said moving parts in a first operating position, or to said rotating support in a second operating position of the clutch,

c) change-over means connected to this clutch, enabling the generator armature to be connected to a supply voltage source in order to allow electromagnetic driving of the rotor when the coupling occupies its second operating position and to interrupt this connection in the first operating position of the clutch,

d) means (I_E) interrupting the driving of said moving parts during winding of the bobbin.

2. A sewing machine according to Claim 1, characterized in that said change-over means are arranged so as to allow the generator armature to be connected, either to the detecting circuit of said regulator in said first operating position of the clutch, or to said supply source in the second operating position thereof.

3. A sewing machine according to Claim 1 or 2, in which said moving parts are permanently connected to a driving motor, said regulator acting directly on the speed of rotation of the motor, characterized in that the means for interrupting the drive of the moving parts are constituted by a switching circuit acting on the current supply of the motor, this circuit being coupled to the clutch so as to cut off this supply while this clutch occupies its second operating position.

4. A sewing machine according to Claim 1 or 2, comprising an--electric motor for driving said moving parts, characterized by means for controlling the instantaneous position occupied by the actuator, other means preventing any operation for connecting said electric motor and/or the generator armature to their respective source of supply in all positions of the actuator other than the rest position.

5. A sewing machine according to Claim 1 or 2, in which said generator is driven by said moving parts by means of gear wheels comprising at least one crown wheel which is kinematically connected to the moving parts and at least one pinion wheel meshing with this crown and integrally connected to the shaft of the generator, characterized in that this pinion wheel is mounted on the shaft of the generator by means of a unidirectional joint constituting one of the elements of said clutch device, this clutch also comprising second gear wheels which are kinematically connected to the shaft of the generator, a second pinion wheel which is angularly integrally connected to a pivoting pin bearing said bobbin support, this pinion wheel also being mounted so as to slide on this pin and being capable of being guided by elastic means and by sliding on the pin in engagement with the last moving part of said second gear wheels, a bistable rocker comprising a push rod capable of acting on said second pinion wheel in order, either to remove it from said moving part of the second gear wheels, by sliding on the pin of the bobbin support and away from said elastic means when the rocker is guided in a first stable position, or to cause said elastic means to act on this second pinion wheel, when the rocker is in its second stable position.

6. A sewing machine according to Claim 5, characterized in that the shaft of the generator and that of the bobbin support are contained in orthogonal planes, the last moving part of the second gear wheel and the pinion wheel connected to the bobbin support being bevel gears.

7. A sewing machine according to Claim 6, characterized in that the rocker comprises a first level of which an intermediate portion of its length forms said push rod, this lever being mounted so as to rock in a plane extending transversely to the shaft of the generator, a second lever articulated at a distance from the first lever and mounted so as to rock in parallel with the rocking plane of the first lever, the free end of this second lever being connected to the first lever by a linking member allowing the first lever to rock about its pivot pin and at the same time to slide in the longitudinal direction of the second lever, the respective movement of each lever thus being kinematically dependent on that of the other lever, said second lever being subjected to the action of an elastic means tending to lead the first lever into a first limiting angular position corresponding to said stable second position of the rocker, detachable means for locking with escapement being connected to said second lever and being capable of holding this lever away from said elastic means in a second limiting angular position which corresponds to said first stable position of the rocker.

8. A sewing machine according to Claim 7, characterized in that said locking means comprise a third lever mounted pivotally about a pin situated between the pivot pins of the two other levers and articulated in a plane parallel to the rocking planes of these levers, this third lever being subjected to the action of its own elastic means tending to cause it to rock in an angular direction opposed to the rocking direction imposed on the second lever by the respective elastic means, said third lever being orientated between the other two levers so as to have its own central portion pass in the vicinity of a central portion of the second lever, and in that, on said central portion, the second lever has a corner-shaped cutout opening towards the axis of articulation of this lever and towards the free end of the third lever respectively, this third lever in turn having, on a portion close to said cutout of the second lever, a projection having a shape matching that of this cutout and in engagement within this cutout under the influence of the elastic means connected to the third lever and in a first limit angular position thereof when the second lever is led into its angular position corresponding to the second stable position of the rocker, the third lever thus causing this rocker to be locked in this stable position.

9. A sewing machine according to Claim 8, characterized by a notch having edges which converge in the direction of the base of this notch made in the second lever in a position adjacent to said cutout, this notch being capable of receiving said projection of the third lever at least in a second end angular position thereof corresponding to said first stable position of the rocker.

10. A sewing machine according to Claim 9, characterized by means for controlling the rocking of the third lever from its first end angular position into its second end angular position and vice-versa.

11. A sewing machine according to Claims 3 and 10, in which said circuit comprises an electric switch and a rocking push member with two arms which controls the position of this switch, characterized in that the rocking plane of the push member is parallel to the rocking planes of said first, second and third levers and in that this push member is arranged in such a way that, by rocking it in a first angular direction, one of its arms strikes the free end of the first of said levers thus allowing this lever to be pushed and to be removed from its end angular position corresponding to said second stable position of the rocker and bringing it into its other end position corresponding to the first stable position of this rocker, rocking of the push member in a second annular direction opposed to the previous one bringing the other arm of this push member to rest on a portion of the third lever, at least during a portion of this rocking, this third lever thus being removed from its first end angular position, the locking of said second lever, and being guided into its second and angular position in which the projection of the third lever is engaged in the notch in the second lever.

12. A sewing machine according to Claim 11, characterized in that the rocking push member engages on the switch control member by means of a thrusting element connected to the first lever.

13. A sewing machine according to Claim 9, characterized in that the free end of said third lever forms a feeler and extends substantially in the plane of the axis of the bobbin support, this end of the third lever being profiled in such a way that, when this lever is in its limit angular position corresponding to the locking of the second lever, said end extends at least in part into the space between the lateral flanges of any empty bobbin fixed on the bobbin support, this feeler being pushed outside this space as the bobbin is wound by contact with the thickness of thread wound on the bobbin until it causes rocking of the third lever which is sufficient to unlock the second lever and, therefore, to remove said second pinion wheel which is angularly connected to the pin of the bobbin support of the second gear wheel driven by the shaft of the generator.

Dessins