(57) Dispositif de mesure de la position géométrique des bras articulés d'une grue mobile dans laquelle les différents mouvements, notamment angulaires et téléscopiques, sont réalisés à l'aide de vérins de poussée, alimentés en fluides hydrauliques par l'intermédiaire de distributeurs à commande mécanique ou électrique, reliés aux vérins par des conduites flexibles, ce dispositif étant caractérisé en ce que l'on prévoit sur chaque élément de distributeur commandant un mouvement de la grue, un capteur volumétrique de débit afin de connaître à chaque instant la quantité de fluide hydraulique alimentant le vérin correspondant et, par conséquent, de déterminer la position angulaire du bras articulé par rapport à celui sur lequel s'appuie le vérin.