(19) |
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(11) |
EP 0 316 500 B1 |
(12) |
FASCICULE DE BREVET EUROPEEN |
(45) |
Mention de la délivrance du brevet: |
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17.04.1991 Bulletin 1991/16 |
(22) |
Date de dépôt: 19.11.1987 |
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Dispositif de commande d'un piston logé dans un cylindre
Steuereinrichtung für eine Kolben-Zylinder-Einheit
Control device for a piston located in a cylinder
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(84) |
Etats contractants désignés: |
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AT BE CH DE ES FR GB IT LI NL SE |
(43) |
Date de publication de la demande: |
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24.05.1989 Bulletin 1989/21 |
(73) |
Titulaire: HONEYWELL LUCIFER SA |
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CH-1227 Carouge (Genève) (CH) |
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Inventeur: |
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- Ramillon, Jean-Pierre
CH-1258 Perly-Genève (CH)
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(74) |
Mandataire: Ardin, Pierre |
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(56) |
Documents cités: :
DE-A- 2 933 704 US-A- 752 472 US-A- 3 550 621
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DE-U- 7 326 731 US-A- 1 604 587
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Il est rappelé que: Dans un délai de neuf mois à compter de la date de publication
de la mention de la délivrance de brevet européen, toute personne peut faire opposition
au brevet européen délivré, auprès de l'Office européen des brevets. L'opposition
doit être formée par écrit et motivée. Elle n'est réputée formée qu'après paiement
de la taxe d'opposition. (Art. 99(1) Convention sur le brevet européen). |
[0001] On connaît déjà des dispositifs de commande d'un piston logé dans un cylindre fermé
à chaque extrémité, ce cylindre étant commandé par une valve à deux orifices de sortie,
agencée pour relier au moins un des espaces situés de chaque côté du piston alternativement
à une source de fluide sous pression et à une conduite d'échappement (voir par exemple
les brevets USA 752.472 et 1.604.587).
[0002] Dans le cas d'un cylindre à double effet comprenant un piston déplaçable dans une
chambre fermée à chaque extrémité, le piston est commandé par une valve à quatre voies,
avec deux orifices de sortie, agencée pour relier alternativement les espaces situés
de chaque côté du piston à une source de fluide sous pression et à une ou deux conduites
d'échappement qui reconduisent le fluide à un réservoir quand il s'agit d'huile.
[0003] Dans d'autres réalisations, le cylindre ne comprend qu'un espace dans lequel on envoie
le fluide sous pression. Dans ce cas, il s'agit d'un cylindre à simple effet.
[0004] Il est connu que les deux sortes de cylindres peuvent être commandées par le même
type de valve en bouchant les orifices non utilisés dans le cas d'une commande d'un
cylindre à simple effet.
[0005] Dans ce dernier cas, l'espace opposé à celui prévu à être mis sous pression communique
avec l'atmosphère et, sous l'effet du va-et-vient du piston, aspire de l'air puis
le rejette dans l'air ambiant. Le piston étant généralement lubrifié - même si le
fluide, sous pression, est de l'air comprimé - le lubrifiant est donc en contact avec
l'air ambiant, ce qui ne peut être accepté dans certains domaines d'application, notamment
dans les industries alimentaires, pharmaceutiques, chimiques, où il faut absolument
éviter la contamination des produits par du lubrifiant, même en quantités infinitésimales.
Pour remédier à cet inconvénient, ledit espace devait être fermé et être relié à une
conduite permettant de récupérer l'air et les vapeurs d'huile, ce qui demandait une
installation particulière.
[0006] L'invention a pour but d'utiliser un dispositif de commande pouvant être adapté facilement
à des cylindres à simple effet ou des cylindres à double effet. Ce but est atteint
grâce au fait que pour permettre, à choix, de faire communiquer l'autre espace, soit
alternativement avec la source de pression et à une conduite d'échappement, soit continuellement
avec une conduite d'échappement, la valve présente une surface plane sur laquelle
débouchent les deux orifices de sortie, la valve comprenant aussi un conduit interne
débouchant aussi sur cette surface plane, ce conduit étant relié a la conduite d'échappement
de la valve, des moyens permettant de relier la valve au cylindre dans deux positions
différentes pour lesquelles un desdits espaces est relié, soit au conduit interne
de la valve, soit à un de ses orifices de sortie, ces derniers moyens comprenant une
plaque intermédiaire reliant mécaniquement la valve au cylindre, cette plaque présentant
des passages s'étendant d'une de ses faces à son autre face pour faire communiquer
les orifices de sortie de la valve avec lesdits espaces du cylindre, la surface de
ce dernier présentant une portion plane sur laquelle débouchent deux conduits menant
respectivement à chacun desdits espaces, ladite plaque étant conformée de façon à
pouvoir occuper deux positions différentes entre le cylindre et la valve, les passages
de la plaque étant disposés de façon à assurer la communication d'un des espaces du
cylindre, soit avec le conduit interne de la valve, soit avec un de ses orifices de
sortie, selon la position occupée par la plaque.
[0007] Le dessin annexé représente, schématiquement et à titre d'exemple, une forme d'exécution
du dispositif faisant l'objet de l'invention.
[0008] La figure 1 montre schématiquement une valve à quatre voies reliée à un cylindre
à double effet.
[0009] La figure 2 est une vue analogue montrant la position de la valve pour commander
un déplacement d'un piston logé dans le cylindre dans le sens inverse de celui donné
par la figure 1.
[0010] Les figures 3 et 4 sont des vues simplifiées analogues aux figures 1 et 2 dans le
cas d'un cylindre à simple effet.
[0011] La figure 5 représente en plan une plaque présentant des passages pour faire communiquer
les orifices de sortie de la valve avec les espaces du cylindre.
[0012] En référence à la figure 1, une valve à tiroir comprend un corps 1 dans lequel un
tiroir 2 peut être déplacé par tout moyen approprié agissant sur ce tiroir. Cette
valve à quatre voies présente de façon conventionnelle deux orifices de sortie 3 et
4 et un orifice 5 d'admission de fluide sous pression. Le corps 1 présente encore
deux canaux d'échappement 6 et 7, destinés à être reliés à une conduite d'échappement
commune non représentée. Bien entendu, les canaux 6 et 7 pourraient être reliés entre
eux par un passage prévu dans le corps 1, de sorte que la valve ne présenterait qu'un
seul orifice d'échappement à relier à ladite conduite.
[0013] Dans la position représentée, l'orifice d'admission 5 est relié a l'orifice de sortie
4 par l'espace 8, délimité par les deux portées 9 et 10 du tiroir, tandis que l'orifice
de sortie 3 est relie au canal 6 par l'espace 11 compris entre les portées 9 et 12.
Il y a lieu de remarquer qu'un canal 13 présentant un orifice de sortie 14 débouche
également dans l'espace 11.
[0014] La valve est destinée à commander les déplacements d'un piston 15 déplaçable à l'intérieur
d'un cylindre 16. Ce piston 15 est solidaire d'une tige 17 permettant de transmettre
les mouvements du piston à toute pièce mobile extérieure. Le cylindre 16 présente
encore une portion plane 18 et contient deux conduits 19 et 20, destinés à relier
les orifices de sortie 3 et 4 aux espaces 21 et 22, situés de part et d'autre du piston
15.
[0015] La communication entre les orifices 3 et 4 et les conduits 19 et 20 se fait par l'intermédiaire
d'une plaque 23 serrée entre la valve et le cylindre 16, cette plaque présentant des
passages 24, 25 et 26, s'étendant d'une de ses faces à l'autre.
[0016] La plaque 23 peut occuper deux positions différentes entre le cylindre et la valve,
de façon à assurer des communications différentes entre les orifices de sortie de
la valve et les espaces 21 et 22. Dans le cas illustré aux figures 1 et 2, le passage
26 de la plaque 23 est inutilisé, les espaces 21 et 22 étant mis en communication
avec les orifices 3 et 4 de la valve par les passages 24 et 25 de la plaque 23.
[0017] Dans la position représentée à la figure 2, la valve occupe son autre position dans
laquelle l'orifice 5 d'entrée communique par l'espace 11 avec la sortie 3, tandis
que la sortie 4 et le canal d'échappement 7 sont reliés entre eux par l'espace 8 compris
entre les portées 9 et 10. Ainsi, le fluide sous pression est amené dans l'espace
21, ce qui repousse le piston 15 vers la droite, tandis que dans le cas de la figure
1 le fluide sous pression était amené dans l'espace 22 pour déplacer le piston 15
vers la gauche.
[0018] Dans le cas des figures 1 et 2, les passages de la plaque 23 permettent de relier
le cylindre 16 au corps 1 de la valve pour obtenir un fonctionnement tout à fait conventionnel.
[0019] Lorsque le cylindre à commander est du type à simple effet, les mêmes éléments peuvent
être utilisés, comme le montre les figures 3 et 4. Seule la position de montage de
la plaque 23 est changée en ce sens qu'on lui a fait subir un pivotement de 180° pour
que le côté de cette plaque qui était à droite de la figure 1 vienne se placer du
côté gauche. Dans cette nouvelle position de la plaque, le conduit 20 communique toujours
par le passage 25 de la plaque avec la sortie 4 de la valve. Par contre, le conduit
19 communique maintenant par le passage 26 avec le canal 13 de sortie de la valve,
l'orifice de sortie 3 étant maintenant obturé par la plaque 23. Le passage 24 de la
plaque 23 est maintenant inutilisé.
[0020] Grâce à cette disposition, l'espace 21 du cylindre 16, qui renferme un ressort de
rappel 29, est continuellement en communication avec la conduite d'échappement non
représentée, cette communication étant établie par le conduit 19, le passage 26, le
canal 13, l'espace 11 et le canal 6. De cette façon, les impuretés pouvant être amenées
dans l'espace 21, par exemple les vapeurs d'huile qui sont toujours présentes dans
le cas d'un piston 15 commandé par de l'air comprimé, sont uniquement en liaison avec
la conduite d'échappement non représentée, cette dernière pouvant être munie d'un
filtre ou être prolongée pour déboucher dans un espace extérieur au local dans lequel
le cylindre 16 est employé.
[0021] La figure 3 montre la position de la valve dans laquelle l'espace 22 est relié à
l'orifice 5 d'amenée de fluide sous pression et la figure 4 montre cet espace 22 relié
à l 'orifice d'échappement 7.
[0022] La figure 5 montre une forme d'exécution possible de la plaque 23. Celle-ci est de
forme rectangulaire et présente deux perçages 30 et 31 destinés à être engagés sur
des tétons solidaires soit de la portion plane 18 du cylindre, soit de la face du
corps 1 qui présente les orifices de sortie 3 et 4, ou encore des deux à la fois.
Il est ainsi possible de placer la plaque dans deux positions décalées de 180°, le
perçage 30 venant prendre la place du perçage 31 et réciproquement. La plaque présente
encore deux trous 32 et 33, destinés à faire communiquer les orifices de sortie 3
ou 14 avec le conduit 19, suivant la position donnée à la plaque 23, le trou 38 communiquant
dans les deux positions avec le conduit 20.
[0023] Le trou 33 communique avec une extrémité d'une rainure 34, ménagée dans la face de
la plaque qui doit être en contact avec la portion plane 18 du cylindre 16, l'autre
extrémité de cette rainure étant située en regard de l'orifice 19. Un joint d'étanchéité
35 à boucles multiples est prévu sur ladite face et entoure le trou 32, le trou 38
et le trou 33 avec la rainure 34. Le joint 39 sur la face opposée de la plaque qui
doit être en contact avec le corps 1 présente encore deux portions 36 et 37, destinées
à obturer l'un des orifices 3 ou 14, suivant dans quel sens la plaque 23 est montée.
Ainsi, la plaque est munie sur chacune de ses faces de joints 35 et 39 pour assurer
l'étanchéité d'une part avec les orifices de la valve et d'autre part avec les conduits
19 et 20.
[0024] Bien entendu, il est avantageux que la plaque 23 porte des moyens de repérage de
ses deux positions, ces moyens pouvant être notamment visuels ou mécaniques.
1. Dispositif de commande d'un piston (15) logé dans un cylindre (16) fermé à chaque
extrémité, ce cylindre (16) étant commandé par une valve (1, 2) à deux orifices de
sortie (3, 4), agencée pour relier au moins un des espaces (21, 22) situés de chaque
côté du piston (15) alternativement à une source de fluide sous pression et à une
conduite d'échappement, caractérisé en ce que, pour permettre, à choix, de faire communiquer l'autre espace, soit alternativement
avec la source de pression et à une conduite d'échappement (6, 7), soit continuellement
avec une conduite d'échappement (6), la valve (1, 2) présente une surface plane sur
laquelle débouchent les deux orifices de sortie (3, 4), la valve comprenant aussi
un conduit interne (13) débouchant aussi sur cette surface plane, ce conduit (13)
étant relié à la conduite d'échappement (6) de la valve, des moyens (23) permettant
de relier la valve au cylindre dans deux positions différentes pour lesquelles un
desdits espaces (21, 22) est relié, soit au conduit interne (13) de la valve, soit
à un (3) de ses orifices de sortie (3, 4), ces derniers moyens comprenant une plaque
intermédiaire (23) reliant mécaniquement la valve (1, 2) au cylindre (16), cette plaque
(23) présentant des passages (24, 25, 26) s'étendant d'une de ses faces à son autre
face pour faire communiquer les orifices de sortie (3, 4) de la valve avec lesdits
espaces (21, 22) du cylindre (16), la surface de ce dernier présentant une portion
plane (18) sur laquelle débouchent deux conduits (19, 20) menant respectivement à
chacun desdits espaces (21, 22), ladite plaque (23) étant conformée de façon à pouvoir
occuper deux positions différentes entre le cylindre (16) et la valve (1, 2), les
passages de la plaque (23) étant disposés de façon à assurer la communication d'un
des espaces (21, 22) du cylindre, soit avec le conduit interne (13) de la valve, soit
avec un de ses orifices de sortie (3 ou 4), selon la position occupée par la plaque.
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le passage de la plaque de l'une de ses positions dans l'autre est obtenu
par un pivotement de cette plaque autour d'un axe perpendiculaire à ses faces.
3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que dans une de ses positions, la plaque obture un (3) des orifices de sortie
de la valve.
4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la plaque est munie sur chacune de ses faces de joints (35, 39) pour assurer
l'étanchéité, d'une part avec les orifices de la valve et d'autre part avec les conduits
menant auxdits espaces.
5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la plaque (23) porte des moyens visuels de repérage de ses deux positions.
1. A control device for a piston (15) located in a cylinder (16) closed at both ends,
this cylinder (16) being controlled by a valve (1, 2) with two outlet openings (3,
4) arranged to connect at least one of the spaces (21, 22) situated on each side of
the piston (15) alternately with a source of pressurized fluid and an escape duct,
characterized in that to enable, at choice, communication with the other space, either
alternately with the pressure source and with an escape duct (6, 7) or continuously
with an escape duct (6), the valve (1, 2) exhibits a flat surface at which the two
outlet openings (3, 4) open, the valve also comprising an internal duct (13) also
opening at this flat surface, this duct (13) being connected to the escape duct (6)
of the valve, means (23) permitting connection of the valve with the cylinder in two
different positions for which one of said spaces (21, 22) is connected either to the
internal duct (13) of the valve or to one (3) of its outlet openings (3, 4), these
latter means comprising an intermediate plate (23) mechanically connecting the valve
(1, 2) to the cylinder (16), this plate (23) having passages (24, 25, 26) extending
from one of its faces to its other face to connect the outlet openings (3, 4) of the
valve with said spaces (21, 22) of the cylinder (16), the surface of the latter having
a flat portion (18) at which there open two ducts (19, 20) leading respectively to
each of said spaces (21, 22), said plate (23) being adapted so as to be able to occupy
two different positions between the cylinder (16) and the valve (1, 2), the passages
of the plate (23) being arranged in such a way as to ensure the communication of one
of the spaces (21, 22) of the cylinder either with the internal duct (13) of the valve
or with one of its outlet openings (3 or 4), according to the position occupied by
the plate.
2. A device according to claim 1, characterized in that passage of the plate from one
of its positions to the other is obtained by pivoting this plate about an axis perpendicular
to its faces.
3. A device according to claim 2, characterized in that in one of its positions the plate
blocks one (3) of the outlet openings of the valve.
4. A device according to claim 3, characterized in that the plate is provided on each
of its faces with gaskets (35, 39) to ensure tightness, on the one hand with the openings
of the valve and on the other hand with the ducts leading to said spaces.
5. A device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the plate (23)
has visual means of identifying its two positions.
1. Steuervorrichtung für einen in einem an jedem Ende geschlossenen Zylinder (16) gelagerten
Kolben (15), wobei der Zylinder (16) mittels eines Ventils (1,2) mit zwei Austrittsöffnungen
(3,4) gesteuert wird, das derart vorgesehen ist, daß es mindestens einen der auf jeder
Seite des Kolbens (15) gelegenen Räume (21,22) wechselweise mit einer unter Druck
stehenden Fluidquelle und einer Ablaßleitung verbindet, dadurch gekennzeichnet, daß
das Ventil (1,2) eine ebene Oberfläche aufweist, in welche die beiden Austrittsöffnungen
(3,4) münden, um wahlweise den anderen Raum entweder mit der Druckquelle und einer
Ablaßleitung (6,7) oder kontinuierlich mit einer Ablaßleitung (6) in Verbindung zu
setzen, wobei das Ventil außerdem eine Innenleitung (13) umfaßt, die ebenfalls in
die ebene Oberfläche mündet und wobei diese Leitung (13) mit der Ablaßleitung (6)
des Ventils verbunden ist, wobei Mittel (23) eine Verbindung des Ventils mit dem Zylinder
in zwei verschiedenen Stellungen ermöglichen, für die einer der Räume (21,22) entweder
mit der Innenleitung (13) des Ventils oder mit einer (3) seiner Austrittsöffnungen
(3,4) verbunden ist, wobei letztere Mittel eine das Ventil (1,2) mit dem Zylinder
(16) mechanisch verbindende Zwischenplatte (23) umfassen, welche Durchtrittsöffnungen
(24,25,26) aufweist, die von einer ihrer Flächen zu der anderen gehen, um die Austrittsöffnungen
(3,4) des Ventils mit den Räumen (21,22) des Zylinders (16) in Verbindung zu setzen,
wobei die Oberfläche des letzteren einen ebenen Abschnitt (18) aufweist, in den zwei
Leitungen (19,20) münden, die jeweils zu jedem der Räume (21,22) führen, wobei die
Platte (23) derart ausgebildet ist, daß sie zwei verschiedene Stellungen zwischen
dem Zylinder (16) und dem Ventil (1,2) einnehmen kann und wobei die Durchtrittsöffnungen
der Platte (23) derart angeordnet sind, daß sie die Verbindung eines der Räume (21,22)
des Zylinders entweder mit der Innenleitung (13) des Ventils oder mit einer seiner
Austrittsöffnungen (3 oder 4) je nach der von der Platte eingenommenen Stellung gewährleisten.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Übergang von einer Stellung
der Platte in die andere durch Schwenken der Platte um eine zu ihren Flächen lotrechten
Achse erfolgt.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Platte in einer ihrer
Stellungen eine (3) der Austrittsöffnungen des Ventils verschließt.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Platte auf jeder ihrer
Flächen mit Dichtungen (35,39) versehen ist, um einerseits die Abdichtung gegen die
öffnungen des Ventils und anderseits gegen die zu den Räumen führenden Leitungen zu
gewährleisten.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Platte
(23) optische Mittel zur Kennzeichnung ihrer beiden Stellungen trägt.