[0001] La présente invention concerne un procédé d'application par pulvérisation d'un produit
de coloration ou de traitement de corps déplacés linéairement par un transporteur
plan, à partir d'au moins un pistolet, entraîné par un organe mobile suivant une trajectoire
fermée, et dont la projection géométrique sur le plan du transporteur coupe un axe
de déplacement dudit transporteur successivement en amont et en aval, dans des sens
opposés , chacun des pistolets étant incliné simultanément d'un premier angle par
rapport au plan du transporteur , d'un deuxième angle par rapport à l'axe de déplacement
dudit transporteur et d'un troisième angle par rapport à l'axe de pulvérisation du
pistolet .
[0002] Il est connu, pour la mise en oeuvre d'un tel procédé, un dispositif comprenant au
moins un pistolet entraîné par un organe mobile,constitué par un bras d'entraînement
d'un manège tournant, par l'intermédiaire d'un arbre support sur lequel il est fixé
suivant une orientation donnée par lesdits angles.
[0003] Un tel dispositif fait partie intégrante d'une cabine de pistolage.
[0004] Dans une cabine de pistolage connue , équipée d'un dispositif d'application d'un
produit par pulvérisation de ce type selon le procédé précité, le manège tournant
est composé d'une pluralité de bras d'entraînement montés sur un arbre central entraîné
par un motovariateur . Le manège est par conséquent rotatif et s'inscrit dans un cercle.
Sur les rayons du cercle sont disposés les bras d'entraînement sur lesquels sont fixés
les pistolets par l'intermédiaire d arbre support. Les pistolets ont une orientation
prédéterminée mais fixe par rapport à chaque bras d'entraînement. Or , la position
relative de ces derniers par rapport à l'axe de déplacement du transporteur est variable
en cours de rotation selon l'angle formé par ledit axe avec chacun des bras d'entraînement
radiaux . Ceci a pour inconvénient de pulvériser le produit d'application sur le
corps selon des angles d'attaque successifs différents , provoquant des zones de recouvrement
et de croisement qui ne sont pas uniformes, en privilégiant certaines au détriment
d'autres, selon la position du corps sur le transporteur.
[0005] Afin d'améliorer ce résultat de nombreux essais ont été effectués en faisant varier
le nombre de pistolets en action, ou encore en modifiant l'orientation des pistolets
par rapport aux bras d'entraînement. Mais cette orientation restant fixe en cours
de rotation, les résultats obtenus n'ont pas été significatifs . Il en a été de même
en alternant des pistolets d'orientations différentes.
[0006] Il est également connu des cabines de ce type dont le dispositif d'application d'un
produit comporte un manège tournant dont les bras d'entraînement sont disposés sur
le pourtour d'un organe de transmission par courroie ou par chaîne entraîné par un
moteur et décrivant au-dessus du transporteur une trajectoire coupant perpendiculairement
l'axe de déplacement du transporteur, sur toute la largeur de ce dernier, successivement
en amont et en aval dans des sens opposés.
[0007] Un tel dispositif permet d'obtenir une position relative des bras d'entraînement
d'où des pistolets constante par rapport à l'axe de déplacement du transporteur. Cependant,
dans un tel dispositif, la vitesse des bras d'entraînement est limitée du fait des
accélérations lors du changement de sens de déplacement des bras par rapport à l'axe
du transporteur. De plus, un tel dispositif comprend une mécanique compliquée et celle-ci
est d'entretien onéreux du fait du brouillard produit par la pulvérisation et qui
se dépose .
[0008] De plus, dans un tel dispositif , l'orientation des pistolets est également fixe
par rapport au bras d'entraînement , comme cité précédemment dans le dispositif rotatif
, ce qui exclu toute possibilité de communiquer au pistolet une variation d'orientation
par rapport à son bras d'entraînement correspondant, à un instant donné , en fonction
d'un contour particulier du corps à colorer ou à traiter .
[0009] Le but de la présente invention est de remédier à ces inconvénients et concerne à
cet effet un procédé d'application par pulvérisation d'un produit de coloration ou
de traitement de corps déplacés linéairement par un transporteur plan, à partir d'au
moins un pistolet, entraîné par un organe mobile suivant une trajectoire fermée,
dont la projection géométrique sur le plan du transporteur coupe un axe de déplacement
dudit transporteur successivement en amont et en aval, dans des sens opposés , chacun
des pistolets étant incliné simultanément d'un premier angle par rapport au plan du
transporteur, d'un deuxiéme angle par rapport à l'axe de déplacement dudit transporteur
et d'un troisième angle par rapport à l'axe de pulvérisation du pistolet, caractérisé
en ce que l'orientation du pistolet est modifiable par variation de l'un au moins
de ses trois angles indépendamment de l'organe mobile correspondant.
[0010] Pour la mise en oeuvre de ce procédé, une autre caractéristique de l'invention concerne
un dispositif comprenant au moins un pistolet entraîné par un organe mobile constitué
par un bras d'entraînement d'un manège tournant, par l'intermédiaire d'un arbre support
sur lequel il est fixé suivant une orientation donnée par lesdits premier , deuxième
et troisième angles, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de commande de l'orientation
du pistolet de manière à modifier au moins l'un de ses angles , indépendamment du
bras d'entraînement.
[0011] Ainsi, l'orientation du pistolet par rapport à l'organe d'entraînement pourra être
variable indépendamment de ce dernier, offrant ainsi toute possibilité d'orientation
du pistolet par rapport à l'axe de déplacement du transporteur , au plan du transporteur
et à l'axe de pulvérisation du pistolet .
[0012] La présente invention concerne également les caractéristiques ci-après , considérées
isolément ou selon toutes leurs combinaisons techniquement possibles:
[0013] Selon une caractéristique de l'invention, le dispositif comporte des moyens de commande
de l'orientation du pistolet a gissant sur ledit pistolet pour modifier ledit premier
angle .
[0014] Selon un mode de réalisation de l'invention, lesdits moyens de commande de l'orientation
du pistolet sont constitués par un doigt solidaire de l'arbre support et dont l'extrémité
libre est en contact avec une piste fixe en forme de rampe et dont le profil, variable
dans un plan perpendiculaire à celui de transporteur, est apte à agir, par des moyens
appropriés, sur le pistolet pour modifier le premier angle.
[0015] Selon une autre caractéristique de l'invention , les moyens de commande de l'orientation
du pistolet agissent sur l'arbre support, par action rotative sur lui-même, pour modifier
le deuxième angle.
[0016] Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, les moyens de commande de
l'orientation du pistolet sont constitués par un doigt suiveur solidaire d'un arbre
support dont l'extrémité libre est en contact avec une piste fixe en forme de rampe
dont le profil, variable dans le plan du transporteur , est apte à faire tourner ledit
arbre support sur lui-même, pour modifier le deuxième angle , en fonction de l'orientation
du pistolet .
[0017] Selon un mode de réalisation de l'invention le doigt suiveur comporte à son extrémité
libre, en contact avec la piste fixe, un galet rotatif.
[0018] Selon une autre caractéristique de l'invention, l'arbre support est monté sur le
bras d'entraînement par l'intermédiaire d'au moins un palier dans lequel il tourillonne
sous l'influence du doigt suiveur.
[0019] Selon une autre caractéristique de l'invention, un système de rappel est interposé
entre l'arbre support et le bras d'entraînement , afin de rappeler élastiquement le
doigt suiveur contre la piste fixe .
[0020] Selon une variante de réalisation de l'invention, l'arbre support tourillonne sur
deux paliers disposés sur une embase sensiblement perpendiculaire au bras d'entraînement
et entre lesquels paliers est positionné le doigt suiveur solidaire dudit arbre support.
[0021] Ceci afin de conférer à l'arbre support un meilleur guidage et une stabilité plus
grande.
[0022] Selon un exemple d'application particulier de l'invention , le manège tournant s'inscrit
dans un cercle, sur au moins un rayon duquel, est disposé un bras d'entraînement
en rotation, d'un pistolet.
[0023] Un manège rotatif a l'avantage d'être de conception plus simple, mais l'invention
n'y est pas limitée.
[0024] Selon une caractéristique de l'invention, le profil de la piste fixe reproduit par
le doigt suiveur solidaire de l'arbre support de pistolet, est apte à conférer audit
arbre support, une rotation sur lui-même , telle à maintenir une valeur constante
de son deuxième angle par rapport à l'axe de déplacement du transporteur, pendant
au moins une première partie utile de sa trajectoire curviligne correspondant à la
largeur du transporteur.
[0025] Selon une caractéristique de l'invention, la largeur de la piste fixe mesurée perpendiculairement
à l'axe du transporteur est supérieure à la largeur de celui-ci , de façon à déterminer
deux zones mortes situées latéralement de part et d'autre dudit transporteur et en
ce que le profil de la piste fixe au droit des zones mortes est tel qu'il modifie
le deuxième angle d'un pistolet de manière à donner à ce dernier, sur une seconde
partie utile de sa trajectoire curviligne, correspondant à la largeur du transporteur,
une orientation par rapport à l'axe de déplacement du transporteur, qui est parallèle
mais de sens opposé à celle de ce même pistolet dans ladite première partie utile
de sa trajectoire curviligne.
[0026] On comprend que le manège rotatif peut tourner à l'intérieur comme à l'extérieur
de la piste fixe en forme de rampe.
[0027] Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif comprend des moyens
de commande qui sont associés à au moins un pistolet, ces moyens pouvant faire varier
le troisième angle dudit pistolet.
[0028] Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, des moyens de commande sont
associés à au moins un arbre support pour faire varier sa position selon un axe vertical
et son angle par rapport audit axe vertical.
[0029] Selon une caractéristique de l'invention, des moyens de commande sont associés à
au moins un pistolet pour faire varier le grammage en fonction de la géométrie de
la pièce à pulvériser .
[0030] Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif comprend des moyens
de commande par asservissement du système d'orientation des pistolets, en automatique
et en continu .
[0031] Bien entendu l'homme du métier comprendra que l'invention est applicable à tout type
de manège tournant et que la variation de l'orientation du pistolet peut être obtenue
par tous autres moyens de commande mécaniques, électriques ou autres, indépendants
pour chaque bras et permettant d obtenir les avantages d'une pulvérisation manuelle
suivant le contour des pièces à des vitesses de dispositifs automatisés.
[0032] L'invention sera encore illustrée sans être aucunement limitée par la description
qui suit, faite en regard des dessins annexés sur lesquels:
Fig.1 est une vue en perspective avec des arrachements partiels d'une cabine de pistolage
constituant un exemple connu dans l'état de la technique.
Fig.2 est une vue schématique d'un manège rotatif d'un dispositif d'application par
pulvérisation d'un produit suivant un exemple de réalisation de l'invention, montrant
les variations angulaires d'un pistolet par rapport à son bras d'entraînement, au
cours d'une révolution afin de lui assurer une orientation constante;
Fig.3 est une vue en coupe partielle suivant la ligne cassée II-II du dispositif selon
la figure 2.
[0033] Selon un exemple de réalisation connue dans l'état de la technique, la cabine de
pistolage 1 désignée dans son ensemble est destinée à l'application de peintures,
laques, vernis et produits de traitement par pulvérisation sur des surfaces planes
profilées et simultanément sur ses chants, que nous appellerons ici , panneaux 2.
[0034] Les panneaux à traiter sont déposés à l'entrée de la cabine 1 sur un transporteur
plan à feuillards 3 ,à déplacement linéaire et véhi culés par celui-ci , à une vitesse
contrôlée. Les feuillards du transporteur sont entraînés par des poulies 4 et sont
constitués par des lames d'acier nettoyées à chaque tour par un double dispositif
de nettoyage, l'un non visible à la sortie de la cabine et l'autre 5 à l'entrée. Ces
dispositifs sont constitués globalement de râcleurs de brosses en laiton trempant
dans un solvant et de feutres . De cette manière, après chaque passage en cabine
1, les lames d'acier sont parfaitement nettoyées avant de revenir à l'entrée de la
cabine .
[0035] Un compteur d'impulsions 6 monté sur un arbre de guidage 7 des feuillards, indique
la vitesse d'avance et transmet l'information à un dispositif économiseur de produit
qui règle la pulvérisation à partir d'un manège rotatif 8 en fonction de sa vitesse.
[0036] Le dispositif économiseur non représenté de produit sert à déclencher la pulvérisation
uniquement sur les surfaces pleines des panneaux qui défilent sur le transporteur
3. Il en résulte un double avantage; une économie de produit ; une quantité moindre
de matières à filtrer avant évacuation de l'air ambiant à l'extérieur.
[0037] Le dispositif économiseur comprend les organes essentiels suivant,visibles partiellement,
un pont de détection 10 à l'entrée de la cabine 1, situé d'un côté du transporteur
3 et frappé par un rayon lumineux émanant d'une source 11 située de l'autre côté
du transporteur; un compteur de vitesse d'avance; un compteur de vitesse de rotation
d'un rotor du manège; une unité de commande électronique réglable .
[0038] Le fonctionnement d'un tel dispositif économiseur est le suivant :
[0039] Un corps ou panneau 2 à traiter, passe sur le pont de détection 10. Celui-ci enregistre
l'image du panneau . L'image est transmise à une mémoire électronique et avance dans
cette mémoire à la même vitesse que le panneau 2 sur le transporteur 3 grâce au compteur
de vitesse d'avance.
[0040] Un autre dispositif de synchronisation lié au système mécanique d'entraînement du
manège 8 enregistre la position et la vitesse des pistolets 12 qui y sont fixés.
Lorsque le panneau 2 arrive sous les pistolets 12, la mémoire donne l'ordre à ceux-ci
de s'ouvrir et de se fermer en fonction de la forme et des informations reçues par
les synchronisateurs .
[0041] L'ouverture et la fermeture des pistolets 12 sont réalisées par une électrovanne
13.
[0042] Le dispositif de pulvérisation proprement dit, comprend donc le manège rotatif 8
et l'appareillage de pulvérisation . Ce dernier est essentiellement composé des pistolets
12 actionnés par des électrovannes 13 commandés par l'économiseur et réglés suivant
des paramètres tels que: pression d'air de pulvérisation, pression de produit , débit
de produit , largeur de jet , position des pistolets en hauteur et en inclinaison
par rapport à la surface à traiter.
[0043] Chaque pistolet projette un jet dont la section est en général sensiblement ovale
et qui présente un angle pouvant varier de ± 90° par rapport à l'axe de pulvérisation
du pistolet.
[0044] En ce qui concerne le manège rotatif 8, celui-ci est composé d'une pluralité d'organes
mobiles radiaux ou bras d'entraînement 14, en l'occurrence au nombre de huit, entraînant
en rotation un ou deux pistolets 12 par bras 14 sui vant une trajectoire circulaire
fermée, par l'intermédiaire de l'arbre support 15 sur lequel ils sont fixés.
[0045] La projection géométrique de la trajectoire circulaire sur le plan du transporteur
3 coupe l'axe de déplacement F de celui-ci , successivement en amont et en aval,
dans des sens opposés, chacun des pistolets 12 étant incliné simultanément d'un premier
angle par rapport au plan du transporteur 3 , d'un deuxième angle par rapport à l'axe
de déplacement F dudit transporteur 3 et d'un troisième angle par rapport à l'axe
de pulvérisation dudit pistolet, ces trois angles définissant l'orientation globale
des pistolets 12 en mouvement rotatif selon le sens R du manège 8 .
[0046] L'alimentation des pistolets 12 , en courant électrique, air comprimé et produit
se fait par collecteur et joints tournants qui ne seront pas décrits ici . Le manège
8 est entraîné par un moto variateur 16 dont la vitesse de rotation est réglée en
fonction de la vitesse d'avance du transporteur et de la largeur du jet des pistolets
12.
[0047] Enfin, un dispositif d'aspiration et de filtration 17 est placé à l'intérieur de
la cabine 1, ventilée, verticalement.
[0048] L'air est extrait à la base de la cabine par deux conduits (non visibles) aboutissant
sur le dessus à deux filtres et un ventilateur .
[0049] L'air filtré est évacué à l'extérieur par une cheminée .
[0050] L'introduction de l'air dans la cabine se fait soit par un sommet ouvert de la cabine
soit par l'intermédiaire d'un plafond filtrant dans le cas des cabines pressurisées.
[0051] L'air circule verticalement dans le sens de la pulvérisation des pistolets 12.
[0052] Les surfaces les plus susceptibles d'être atteintes par le brouillard produit par
la pulvérisation sont recouvertes d'eau. Un rideau d'eau 18 à fort débit forme deux
écrans d'eau que l'air aspiré doit obligatoirement traverser en y laissant une bonne
partie des déchets de la pulvérisation. Les deux écrans d'eau sont alimentés par
une pompe à fort débit entraîne par un moteur.
[0053] Selon la caractéristique principale du procédé de l'invention, l'orientation des
pistolets 12 est modifiable par variation de l'une au moins de ses trois angles α₁,
α₂, et α₃, indépendamment de l'organe mobile ou bras d'entraînement 14.
[0054] Selon le dispositif d'application (fig.2) pour la mise en oeuvre de ce procédé, des
moyens de commande 19 de l'orientation des pistolets 12 agissent sur chacun de leur
propre arbre support 15 dont ils sont solidaires de manière à modifier l'angle α₂
, indépendamment des bras d'entraînement 14. Dans l'exemple de réalisation de l'invention
qui va être décrit, les moyens de commande 19 de l'orientation de chaque pistolet
12 agissent sur l'arbre support 15, par action rotative sur lui-même dans le but de
modifier le deuxième angle α₂, c'est-à-dire l'angle du pistolet 12 par rapport à
l'axe de déplacement F du transporteur 3.
[0055] Les moyens de commande 19 de l'orientation du pistolet 12 sont constitués par un
doigt suiveur 20 , solidaire de l'arbre support 15, et dont l'extrémité libre est
munie d'un galet rotatif 21 en contact avec une piste fixe 22 en forme de rampe à
l'intérieur de laquelle tourne le manège rotatif 8 s'inscrivant dans un cercle. Bien
entendu selon une variante de réalisation, la rampe 22 pourra être disposée à l'intérieur
dudit manège rotatif 8. Le profil prédéterminé de ladite rampe 22 est variable dans
le plan du transporteur et apte à faire tourner le bras support 15, autour de son
axe selon le sens R₁, pour modifier le deuxième angle α₂ en fonction de l'orientation
du pistolet 12 à obtenir .
[0056] Dans le présent exemple, l'angle α₂ du pistolet 12 formé avec l'axe de déplacement
F du transporteur 3 est constant pendant une première partie utile L₁ de la trajectoire
curviligne dudit pistolet au-dessus du transporteur 3 sur lequel sont disposés pour
entraînement les panneaux 2. Il est évident que l'angle α₂ peut être aussi modifié
à un quelconque point de la trajectoire, par une modification d'une zone correspondante
de la rampe 22. En fait, de tels moyens permettent une maitrise totale de l'orientation
du pistolet, non influencée par la rotation du manège 8.
[0057] Dans un tel cas de figure , l'arbre support 15 est monté sur le bras d'entraînement
14 par l'intermédiaire de deux paliers 23 dans lequel il tourillonne sous l'influence
du doigt suiveur 20, lui-même entraîné en variation angulaire en fonction du profil
de la rampe 22. Les deux paliers 23 sont disposés sur une embase 24 perpendiculaire
au bras d'entraînement 14 sur lequel elle est fixée, paliers 23 entre lesquels est
positionné ledit doigt suiveur 20 solidaire de l'arbre support 15.
[0058] De manière à rappeler élastiquement de manière permanente le doigt suiveur 20 contre
la piste fixe 22, un système de rappel tel qu'un ressort de rappel 29 , ou tout autre
dispositif équivalent est interposé entre l'arbre support 15 et le bras d'entraînement
14.
[0059] La largeur L₂ de la piste fixe 22 en forme de rampe, mesurée perpendiculairement
à l'axe longitudinal XX′ du transporteur 3 qui se confond avec un axe du manège 8
, est supérieure à la largeur dudit transporteur 3. Ainsi , des parties excentriques
27,28 de la rampe 22 sont obtenues symétriquement par rapport à l'axe XX′ et déterminent
par rapport à la largeur du transporteur 3 deux zones mortes 25 et 26 latérales.
[0060] Les parties excentriques 27,28 sont telles à modifier , sur le parcours correspondant
du pistolet 12, le deuxième angle α₂ de ce dernier. Ceci, afin que le pistolet 12,
après avoir traversé une première partie utile L1 du transporteur 3 en aval , aborde
une seconde partie utile L1′ du transporteur 3 en amont, après avoir subi une variation
d'orientation par rapport à l'axe de déplacement F dudit transporteur, au passage
de la partie excentrique 27. Cette variation est telle à obtenir une projection de
produit, parallèle mais de sens opposé à celle obtenue par ce même pistolet 12 lorsqu'il
était situé symétriquement dans la première partie utile L1 de sa trajectoire curviligne.
[0061] Après avoir traversé la seconde partie utile L1′ selon un angle α₂ également constant
par rapport à l'axe de déplacement F, le pistolet 12 reprend son orientation initiale
au passage de la partie concentrique 28 de la rampe 22, pour un nouveau cycle de rotation
du manège 8.
[0062] Dans l'exemple qui vient d'être décrit, la piste 22 est dans un plan horizontal et
l'angle α₁ des pistolets par rapport au plan du transporteur est fixe .
[0063] On comprend qu'une variation de l'angle α1 peut être obtenue en modifiant la piste
22 pour qu'elle présente un profil variable par rapport au plan du transporteur, ce
profil étant déterminé de façon appropriée. On peut par exemple prévoir, pour un pistolet
donné, un deuxième doigt , solidaire de l'arbre support 15 et dont l'extrémité libre
est aussi en contact avec la piste fixe 22 en forme de rampe. Comme indiqué, cette
piste présente des variations dans un plan perpendiculaire au plan du transporteur
, c'est-à-dire dans un plan sensiblement vertical. Le doigt suit l'évolution de la
piste dans ce plan sensiblement vertical et la transmet, par des moyens appropriés,
au pistolet de façon à modifier en conséquence l'angle α1. Ces moyens sont à la portée
de l'homme de l'art et ne sont pas représentés sur les figures . La variation de l'angle
α1 est ici encore indépendante des bras d'entraînement 14 des pistolets 12.
[0064] Dans la description qui précède, la variation du premier et/ou du deuxième angle(s)
est obtenue grâce à une piste en forme de rampe . Cette piste peut bien sûr être remplacée
par tous moyens équivalents (cames, engrenages ...).
[0065] On comprend également qu'une modification de l'angle α3 de chaque pistolet par rapport
à son axe de pulvérisation peut être obtenue, à tout moment, par des moyens de commande
appropriés , associés audit pistolet, et ceci, indépendamment des bras d'entraînement
14.
[0066] Dans la description qui précède, on a considéré que les arbres support 15 des pistolets
restaient sensiblement verticaux et perpendiculaires au plan du transporteur .
[0067] On peut prévoir des moyens additionnels permettant de commander la position d'un
arbre support selon un axe vertical et/ou l'angle de cet arbre support par rapport
audit axe vertical. Ces moyens ne sont pas représentés sur les figures .
[0068] Ces moyens additionnels sont intéressants car ils permettent d'obtenir une section
constante du jet de pulvérisation quelle que soit l'orientation du pistolet correspondant
et/ou un parcours de l'axe médian du jet (axe de pulvérisation) constant sur le transporteur
.
[0069] En effet, on comprend qu'une modification du premier et/ou du deuxième angle (α1,α2)
d'un pistolet donné entraîne une modification de la section du jet de pulvérisation,
au niveau de la pièce à pulvériser .
[0070] Or, la qualité de la pulvérisation est meilleure si la section du jet de pulvérisation,
au niveau de la pièce, est constante . On peut alors agir sur l'arbre support pour
obtenir une section constante.
[0071] Il peut également être intéressant de prévoir des moyens permettant de faire varier
le grammage en fonction de la géométrie de la pièce à pulvériser.
[0072] En effet, un grammage plus important sur une surface déterminée peut être rendu nécessaire
par la complexité d'un relief particulier sur la pièce à couvrir ou par un coefficient
d'absorption du produit non homogène.
[0073] Il peut être obtenu par un temps de pulvérisation plus important sur la zone concernée
ou par une commande à distance du débit du pistolet en regard de cette surface.
[0074] Enfin, on peut également prévoir des moyens de commande par asservissement du système
d'orientation des pistolets , en automatique et en continu.
[0075] A cet effet, on place à l'entrée de la cabine de pulvérisation, un capteur travaillant
en continu, enregistrant les caractéristiques tridimensionnelles des pièces à recouvrir
. Un exemple de ce capteur peut être constitué par un plan laser ayant une incidence
de 45° (ou autre) par rapport au plan de convoyage et une caméra matricielle munie
d'un filtre et observant le profil d'intersection avec les panneaux à 90° , par rapport
au plan laser. Ces différents moyens ne sont pas représentés sur les figures .
[0076] Les signes de référence insérés après les caractéristiques techniques mentionnées
dans les revendications, ont pour seul but de faciliter la compréhension de ces
dernières, et n'en limitent aucunement la portée.
1.Procédé d'application par pulvérisation d'un produit de coloration ou de traitement
de corps (2) déplacés linéairement par un transporteur plan, à partir d'au moins un
pistolet (12) entraîné par un organe mobile (14) suivant une trajectoire fermée,
dont la projection géométrique sur le plan du transporteur (3) coupe un axe de déplacement
(F) dudit transporteur (3) , successivement en amont et en aval, dans des sens opposés,
chacun des pistolets (12) étant incliné simultanément d'un premier angle α₁, par rapport
au plan du transporteur (3) d'un deuxième angle α₂ par rapport à l'axe de déplacement
(F) dudit transporteur (3), et d'un troisième angle α₃ par rapport à l'axe de pulvérisation
du pistolet, caractérisé en ce que l'orientation du pistolet (12) est modifiable par
variation de l'un au moins de ses trois angles (α₁,α₂,α₃) indépendamment de l'organe
mobile correspondant (14).
2.Dispositif d'application par pulvérisation d'un produit de coloration ou de traitement
de corps, pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, comprenant au
moins un pistolet (12) entraîné par un organe mobile constitué par un bras d'entraînement
(14) d'un manège tournant (8), par l'intermédiaire d'un arbre support (15) sur lequel
il est fixé suivant une orientation donnée par lesdits premier , deuxième et troisième
angles (α₁,α₂,α₃), caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de commande de l'orientation
du pistolet (12) de manière à modifier au moins l'un de ses angles (α₁,α₂,α₃), indépendamment
du bras d'entraînement (14).
3.Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens
de commande de l'orientation du pistolet (12) agissant sur ledit pistolet pour modifier
ledit premier angle d'inclinaison (α₁) .
4. Dispositif selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que lesdits
moyens de commande de l'orientation du pistolet (12) sont constitués par un doigt
solidaire de l'arbre support (15) et dont l'extrémité libre est en contact avec une
piste (22) fixe en forme de rampe et dont le profil, variable dans un plan perpendiculaire
à celui du transporteur, est apte à agir, par des moyens appropriés, sur le pistolet
(12) pour modifier le premier angle (α₁).
5.Dispositif selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte
des moyens de commande (19) de l'orientation du pistolet (12) agissant sur l'arbre
support (15), par action rotative sur lui-même, pour modifier le deuxième angle (α₂).
6.Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de commande
(19) de l'orientation du pistolet (12) sont constitués par un doigt suiveur (20) solidaire
d'un arbre support (15) dont l'extrémité libre est en contact avec une piste (22)
fixe en forme de rampe dont le profil, variable dans le plan du transporteur, est
apte à faire tourner ledit arbre support (15) sur lui-même, pour modifier le deuxième
angle α₂, en fonction de l'orientation dù pistolet (12).
7.Dispositif selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que le doigt
suiveur (20) comporte à son extrémité libre, en contact avec la piste fixe (22), un
galet rotatif (21).
8.Dispositif selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que l'arbre support
(15) est monté sur le bras d'entraînement (14) par l'intermédiaire d'au moins un palier
(23) dans lequel il tourillonne sous l'influence du doigt suiveur (20).
9.Dispositif selon l'une des revendications 5 à 8, caractérisé en ce qu'un système
de rappel (29) est interposé entre l'arbre support (15) et le bras d'entraînement
(14) afin de rappeler élastiquement le doigt suiveur (20) contre la piste fixe (22).
10.Dispositif selon l'une des revendications 5 à 9, caractérisé en ce que l'arbre
support (15) tourillonne sur deux paliers (23) disposés sur une embase (24) sensiblement
perpendiculaire au bras d'entraînement (14) et entre lesquels paliers (23) est positionné
le doigt suiveur (20) solidaire dudit arbre support (15).
11.Dispositif selon l'une des revendications 5 à 10, caractérisé en ce que le manège
tournant (8) s'inscrit dans un cercle, sur au moins un rayon duquel est disposé un
bras (14) d'entraînement en rotation, d'un pistolet (12).
12.Dispositif selon l'une des revendications 5 à 11, caractérisé en ce que le profil
de la piste fixe (22) reproduit par le doigt suiveur (20) solidaire de l'arbre support
(15) de pistolet (12), est apte à conférer audit arbre support (15), une rotation
sur lui-même , telle à maintenir une valeur constante de son deuxième angle α₂, par
rapport à l'axe de déplacement (F) du transporteur, pendant au moins une première
partie utile(L1) de sa trajectoire curviligne correspondant à la largeur du transporteur
(3).
13.Dispositif selon l'une des revendications 5 à 12, caractérisé en ce que la largeur
(L2) de la piste fixe (22) mesurée perpendiculairement à l'axe (XX) du transporteur
(3) est supérieure à la largeur L1 de celui-ci , de façon à déterminer deux zones
mortes (24,25) situées latéralement de part et d'autre dudit transporteur (3) et en
ce que le profil de la piste fixe (22) au droit des zones mortes (24, 25) est tel
qu'il modifie le deuxième angle α₂ d'un pistolet (12) de manière à donner à ce dernier,
sur une seconde partie utile L1′ de sa trajectoire curviligne, correspondant à la
largeur du transporteur (3), une orientation par rapport à l'axe de déplacement (F)
du transporteur (3), qui est parallèle mais de sens opposé, à celle de ce même pistolet
(12) dans ladite première partie utile L1 de sa trajectoire curviligne.
14.Dispositif selon l'une des revendications 2 à 10, caractérisé en ce que le manège
(8) tourne à l'intérieur ou à l'extérieur de ladite piste (22).
15. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 14 , caractérisé en ce qu'il comporte
des moyens de commande , associés à au moins un pistolet (12), lesdits moyens pouvant
faire varier le troisième angle (α₃) dudit pistolet.
16.Dispositif selon l'une des revendications 2 à 15, caractérisé en ce que des moyens
de commande sont associés à au moins un arbre support (15) pour faire varier sa position
selon un axe verti cal et son angle par rapport audit axe vertical.
17.Dispositif selon l'une des revendications 2 à 16, caractérisé en ce que des moyens
de commande sont associés à au moins un pistolet (12) pour faire varier le grammage
en fonction de la géométrie de la pièce à pulvériser.
18.Dispositif selon l'une des revendications 2 à 17, caractérisé en ce qu'il comprend
des moyens de commande par asservissement du système d'orientation des pistolets (12)
, en automatique et en continu.
19.Cabine de pistolage, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif d'application
par pulvérisation d'un produit de coloration ou de traitement de corps selon l'une
des revendications 2 à 18.