[0001] Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Umstellung der Greifersteuerung an einem
Greiferzylinder einer Wendeeinrichtung in einer Bogenrotationsdruckmaschine für den
Schön- und Widerdruck mit Ausbildungsmerkmalen nach dem Oberbegriff des Patentanspruches
1.
[0002] Eine derartige Vorrichtung ist in der DE-PS 38 14 831 beschrieben. Bei dieser bekannten
Einrichtung ist der Verstellzahnkranz auf einem Zapfenansatz des Festzahnrades an
dem Greiferzylinder verdrehbar angeordnet. Die Klemmvorrichtung besteht aus einer
am Festzahnrad verankerten Druckplatte, aus mehreren radial gerichteten Druckhebeln,
die sich mit ihrem äußeren Ende gegen den Verstellkranz und in Nähe dieser Enden auf
der gegenüberliegenden Seite gegen die Druckplatte abstützen, und aus einer vorgespannten
Feder, so daß deren Reaktionskraft die Klemmkräfte hervorruft. Diese Feder ist zwischen
einer Scheibe und einem Bund an der die Feder axial durchgreifenden Druckstange eingespannt,
so daß die Wirkung der Reaktionskräfte der vorgespannten Feder durch Verschiebung
der Scheibe auf der Druckstange zum Lösen der Klemmung unwirksam und zur Herstellung
der Klemmung wirksam werden. Zu dieser Verschiebung dient ein auf der Druckstange
verschraubbares Betätigungsorgan, welches gleichzeitig ein Sicherungsglied im elektrischen
Stromkreis der Maschine betätigt, so daß der Stromkreis der Maschine unterbrochen
wird, bevor die Klemmung gelöst werden kann, und erst wieder zu schließen ist, wenn
die Klemmung wieder hergestellt ist. Die Druckstange betätigt bei ihrer axialen Verschiebung
unter der Wirkung der Reaktionskräfte der Feder mit ihrem zur Maschinenmitte gerichteten
Ende den einen Arm eines in einer Ausnehmung im Greiferzylinder um eine quer zur Druckstange
liegende Achse schwenkbar gelagerten Winkelhebel, dessen anderer Arm einen Klemmbügel
untergreift, der radial zur Achse des Greiferzylinders wirkende Zugkräfte auf die
Schaltbrücke überträgt, durch deren Verschiebung parallel zur Achse des Greiferzylinders
die Umstellung der Greifersteuerung erfolgt. Somit wirken die Reaktionskräfte der
Feder für die Klemmung des Verstellzahnkranzes und des Festzahnrades auch als Klemmkräfte
zwischen der Schaltbrücke für die Umstellung der Greifersteuerung, hier jedoch in
radialer Richtung, so daß diese durch die gleichen Sicherungselemente überwacht wird.
[0003] Zur Durchführung der Umstellung durch eine lineare Verschiebung der Schaltbrücke
parallel zur Achse des Greiferzylinders ist bei der bekannten Anordnung parallel zur
Druckstange in einer weiteren achsparallel verlaufenden Bohrung in dem Greiferzylinder
eine Schaltwelle drehbar gelagert, die mit ihrem zur Maschinenmitte gerichteten Ende
über das Ende der Druckstange und einer die Unterbringung des Winkelhebels ermöglichenden
Ausnehmung hinausreicht und in einer weiteren Ausnehmung durch ein Winkelgetriebe
aus einem Kegelradpaar mit einem in einer diametral verlaufenden Bohrung gelagerten
Exzenter drehfest gekuppelt ist, der seinerseits in eine an der Schaltbrücke ausgebildete
Kulisse eingreift, so daß eine Drehbewegung der Schaltwelle in eine lineare Verschiebung
der Schaltbrücke umgesetzt wird. Für die Umstellung ist eine Handbetätigung mit einem
Schlüssel vorgesehen, der auf einen Schlüsselkopf an dem durch eine Ausnehmung der
Druckplatte auf der Antriebsseite herausgeführten Ende der Schaltwelle aufgesetzt
werden kann.
[0004] Eine vereinfachte Antriebsanordnung für die Verstellbewegung einer zentral in dem
Greiferzylinder gelagerten Schaltwelle ist aus JP-Sho 63-53037 bekannt, jedoch fehlt
eine zentral wirksame Klemmvorrichtung. Der Verstellzahnkranz und das Festzahnrad
werden bei dieser bekannten Anordnung durch mehrere Schrauben reibschlüssig miteinander
verspannt.
[0005] Für die Verstellbewegung ist aus der DE-0S 39 11 609 eine Kopplung der Schaltwelle
mit dem Verstellzahnkranz durch verzahnte Zwischenglieder bekannt, so daß die Umstellung
der Greifersteuerung über die Schaltbrücke, die Schaltwelle und die verzahnten Zwischenglieder
selbsttätig bei der Verstellung des Verstellzahnkranzes gegenüber dem Festzahnrad
zur Umstellung der Maschine von Schön- auf widerdruck und umgekehrt erfolgt. Bekannt
ist aus dieser Druckschrift auch die Ausbildung der verzahnten Zwischenglieder oder
eines Mehrgelenk-Hebelgetriebes zur Kopplung des Verstellzahnkranzes mit der Schaltwelle
in der weise, daß Drehkräfte nur in einem winkelbereich übertragen werden, der der
Umstellung der Schaltbrücke entspricht, so daß die Formatanpassung durch eine Verstellung
des Verstellzahnkranzes gegenüber dem Festzahnrad in einem wesentlich größeren Winkelbereich
möglich ist.
[0006] Eine Anordnung zur übertragung der radial zur Achse des Greiferzylinders gerichteten
Klemmkräfte zur reibschlüssigen Verbindung der Schaltbrücke auf dem Greiferzylinder
auf mehrere in Achsrichtung des Greiferzylinders nebeneinanderliegende Klemmstellen
ist aus der DE-PS 40 04 352 bekannt. Dazu werden die Lagerreaktionskräfte des Winkelhebels,
gegen dessen einen Arm die Druckstange preßt, durch einen Schieber und einen Pendelkörper
auf wenigstens einen weiteren Klemmbügel übertragen, so daß auch dieser bei der Klemmung
durch die Reaktionskräfte der die Klemmung bewirkenden Feder belastet wird und die
Schaltbrücke radial gegen den Greiferzylinder verspannt.
[0007] Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer vereinfachten, raumsparenden Bauweise
und einer Reduzierung der die Festigkeit des Greiferzylinders schwächenden Ausnehmungen.
[0008] Die Erfindung löst diese Aufgabe durch eine Ausbildung mit den Merkmalen nach dem
Patentanspruch 1.
[0009] Herausragend ist das Merkmal, daß der Greiferzylinder und sein Lagerzapfen auf der
Antriebsseite nur eine zentrale, in Achsrichtung verlaufende Bohrung relativ kleinen
Querschnitts zur Aufnahme einer sowohl für die Klemmung als Druckstange als auch für
die Umstellung wirksame Schaltwelle aufweist. Die von Anordnungen nach dem genannten
Stand der Technik her bekannten Vorteile bleiben uneingeschränkt erhalten. Die einzige
Welle ermöglicht die Klemmung des Verstellzahnkranzes mit dem Festzahnrad unter einer
vorbestimmbaren und bei jeder Umstellung erhaltenbleibenden Reaktionskraft einer Feder,
die übertragung dieser Reaktionskraft auf die Klemmverbindungsstellen der Schaltbrücke
mit dem Greiferzylinder und außerdem die selbsttätige Umstellung der Greifersteuerung
bei der Winkelverstellung zwischen dem Verstellzahnkranz und dem Festzahnrad.
[0010] Erhalten bleibt auch der Vorteil, daß die Reaktionskraft der Feder für die Klemmung
wahlweise auch auf mehrere Klemmstellen der Schaltbrücke übertragen werden können.
[0011] Ein besonderer Erfindungsgedanke ist in dem Anspruch 5 enthalten. Die hierin vorgeschlagene
Axialkurve zur Umsetzung der Drehbewegung der Schaltwelle bei der Umstellung in eine
lineare Bewegung zur Verschiebung der Schaltbrücke ist besonders einfach und robust.
Sie ermöglicht in einfacher Weise die Begrenzung des axialen Schaltweges unabhängig
von der Größe der Winkelverstellung des Verstellzahnkranzes gegenüber dem Festzahnrad.
[0012] Weitere Besonderheiten der Erfindung enthalten die Ansprüche 2, 3 und 6 bis 9.
[0013] Ausführungsbeispiele der Erfindung sind auf der Zeichnung teils schematisch dargestellt.
Es zeigen:
- Figur 1
- einen Schnitt in einer Achsebene durch das antriebsseitige Ende einer Wendetrommel,
- Figur 2
- einen Teilschnitt nach der Linie II - II der Figur 1,
- Figur 3
- einen Schnitt entsprechend Figur 1 mit abgeänderter Ausbildung der übertragungsglieder,
- Figur 4
- einen Schnitt nach der Linie IV - IV der Figur 3,
- Figur 5
- einen Schnitt nach der Linie V - V der Figur 3,
- Figur 6
- ein weiteres Ausführungsbeispiel der übertragungsglieder für die Drehbewegung der
Schaltwelle auf die Greifersteuerung,
- Figur 7
- eine gegenüber Figur 6 um 90° versetzte Schnittdarstellung,
- Figur 8
- ein gegenüber den Figuren 6 und 7 abgeändertes Ausführungsbeispiel der übertragungsglieder
und
- Figur 9
- eine gegenüber der Figur 8 um 90° versetzte Schnittdarstellung.
[0014] Der Greiferzylinder 1 der Wendeeinrichtung einer Bogenrotationsdruckmaschine für
den Schön- und Widerdruck ist beidseitig mit einem im Durchmesser verringerten Lagerzapfen
2 im Seitenteil 3 des Maschinengestells gelagert. Außerhalb dieses Seitenteils 3 ist
ein Festzahnrad 4 mit der Stirnfläche des Lagerzapfens 2 durch Schrauben 5 fest verbunden.
Auf einem Zapfenansatz 6 ist konzentrisch zum Festzahnrad 4 ein Verstellzahnkranz
7 um die Achse 8 des Greiferzylinders 1 verstellbar angeordnet. Die reibschlüsslge
Klemmverbindung zwischen dem Verstellzahnkranz 7 und dem Festzahnrad 4 erfolgt durch
die Reaktionskraft einer Feder 9, die zwischen einem radialen Vorsprung an einer die
Feder axial mit radialem Spiel durchgreifenden Schaltwelle 10 und einer auf dieser
axial gleitend beweglichen Scheibe 11 eingespannt ist. Gegen die Außenseite dieser
Scheibe 11 stützen sich die inneren Enden mehrerer, radial gerichteter Druckhebel
12 ab, deren äußere Enden sich gegen den Verstellzahnkranz 7 und in Nähe der äußeren
Enden mit balligen oder wulstigen Erhebungen gegen eine Druckplatte 13 abstützen,
so daß die freien Enden dieser Druckhebel 12 unter der Wirkung der Federreaktionskraft
gegen ihre inneren Enden den Verstellzahnkranz 7 reibschlüssig fest gegen das Festzahnrad
4 pressen. Zum Lösen der Klemmung dient ein Druckring 14, der mit einer Gewindehülse
15 zusammenwirkt, die auf einem Gewindezapfen am freien Ende der Schaltwelle 10 verschraubbar
ist und ihrerseits mit einem Schaltorgan 16 im Antriebsstromkreis der Maschine zusammenwirkt,
derart, daß die Gewindehülse 15 erst auf den Druckring 14 einwirken kann, wenn das
über eine Wippe 17 betätigte Schaltorgan 16 den Antriebsstromkreis unterbrochen hat
und eine Schließung dieses Stromkreises erst möglich ist, wenn die Feder 9 mit der
vollen Reaktionskraft auf die Elemente der Klemmung einwirkt. Durch Verschraubung
der Gewindehülse 15 auf dem Gewindezapfen an der Schaltwelle 10 wird zunächst das
Schaltorgan 16 betätigt, bevor die Gewindehülse auf den Druckring einwirkt und dieser
die Scheibe 11 unter weiterer Vorspannung der Feder 9 in Richtung gegen den vorspringenden
Bund an der Schaltwelle 10 preßt, so daß die Druckhebel 12 entlastet werden und die
Klemmung zwischen dem Verstellzahnkranz 7 und dem Festzahnrad 4 gelöst wird. Eine
Verschraubung der Gewindehülse 15 in Gegenrichtung hat zunächst zur Folge, daß die
Scheibe 11 unter der Wirkung der Feder 9 gegen die inneren Enden der Druckhebel 12
gedrückt wird, und erst nachdem die Reaktionskraft der Feder voll gegen die Enden
der Druckhebel 12 wirksam ist, bildet sich zwischen dem Druckring 14 und der Gewindehülse
15 ein Zwischenraum, bevor über die Wippe 17 das Schaltorgan 16 für den Antriebsstromkreis
freigegeben wird.
[0015] Die Schaltwelle 10 ist axial begrenzt beweglich in dem Greiferzylinder 1 geführt
und drückt mit einer Ringschulter 18 gegen den einen Arm eines Winkelhebels 19, der
um eine quer zur Achse 8 liegende Achse 20 schwenkbar in einer Ausnehmung 21 des Greiferzylinders
1 gelagert ist und mit dem anderen Arm einen Klemmbügel 22 untergreift, der durch
Zugbolzen 23 mit der Schaltbrücke 24 verbunden ist, die zur Greiferumstellung linear
etwa parallel zur Achse 8 verschiebbar angeordnet ist. Bei dem Ausführungsbeispiel
ist der Winkelhebel 19 in einem Schieber 25 gelagert, der zum anderen Ende des Greiferzylinders
1 durchgeführt ist und hier gegen einen in einer Ausnehmung 26 gelagerten Pendelkörper
27 wirkt, der seinerseits ebenfalls einen Klemmbügel 28 untergreift, der durch Zugbolzen
29 mit der Schaltbrücke 24 verbunden ist. Durch diese Bauglieder werden die Reaktionskräfte
der Feder 9 gleichzeitig als radial in Richtung zur Achse 8 wirksame Klemmkräfte für
die Schaltbrücke wirksam, so daß eine reibschlüssige Klemmverbindung zwischen der
Schaltbrücke und dem Greiferzylinder entsteht.
[0016] Zur selbsttätigen Ausführung der Umstellbewegung bei der Formatverstellung ist antriebsseitig
außerhalb des Seitenteiles 3 ein Schaltrad 30 auf der Schaltwelle 10 befestigt, welches
gleichzeitig den Bundvorsprung der Schaltwelle 10 für die Anlage der Feder 9 bildet.
In die Außenverzahnung dieses Schaltrades 30 greift die Verzahnung eines Zwischenrades
31 ein, welches andererseits mit einer Innenverzahnung am Verstellzahnkranz 7 kämmt,
so daß eine Winkelverdrehung des Verstellzahnkranzes 7 gegenüber dem Festzahnrad 4
zu einer Drehbewegung der Schaltwelle 10 führt. Das zur Maschinenmitte gerichtete
Ende der Schaltwelle 10 durchgreift im Anschluß an die Ringschulter 18 mit einem Abschnitt
verringerten Druchmessers eine Bohrung 33 in dem Arm des Winkelhebels 19. Der Ansatz
32 ist über den Winkelhebel 19 hinaus bis in eine Ausnehmung 34 fortgeführt. Das freie
Ende des Ansatzes 32 greift drehfest, jedoch axial beweglich in einen Lagerzapfen
einer Axialkurve 36 ein, die mit diesem Lagerzapfen drehbar in einem Lager 35 in dem
Greiferzylinder 2 gelagert ist, so daß axiale Bewegungen der Schaltwelle 10 gegenüber
der Axialkurve 36 die Klemmung ermöglichen. In die Axialkurve 36 greift radial ein
Zapfen 37 der Schaltbrücke 24 ein, so daß eine Verdrehung der Axialkurve 36 eine lineare
Verschiebung der Schaltbrücke 24 zur Folge hat. Vorteilhaft wird auf dem Zapfen 37
eine Rolle 37a gelagert, um die Reibungswiderstände zu verringern. Die axiale Steigung
der Kurve 36 erstreckt sich lediglich über einen der axialen Umstellbewegung für die
Greifersteuerung entsprechenden Umschaltwinkel, so daß bei der Winkelverstellung des
Verstellzahnkranzes 7 gegenüber dem Festzahnrad 4 nur in diesem Winkelbereich eine
axiale Bewegungskomponente auf die Schaltbrücke 24 übertragen wird. Bei dem dargestellten
Ausführungsbeispiel durchgreift der Zapfen 37 ein Langloch 38 in dem Schieber 25,
um dessen lineare Bewegung bei der Klemmung und bei der Lösung der Klemmung nicht
zu behindern.
[0017] Bei dem Ausführungsbeispiel nach den Figuren 3 bis 9 entsprechen Ausbildung und Lagerung
des Greiferzylinders 1 sowie die Elemente der Klemmung zwischen dem Verstellzahnkranz
7 und dem Festzahnrad 4 der Beschreibung zu Figur 1. Abweichend sind jedoch die Elemente
zur Umsetzung der Drehbewegung der Schaltwelle 10 in eine Axialbewegung der Schaltbrücke
24. Bei dieser Anordnung ist in dem Lager 35 ein Lagerzapfen eines Kegelrades 39 drehbar
gelagert. In den Lagerzapfen dieses Kegelrades 39 greift das Ende der Schaltwelle
10 zwar drehfest aber axial beweglich ein. Mit seiner Verzahnung greift das Kegelrad
39 in die Verzahnung eines Kegelrades 40 ein, welches auf der Welle 41 befestigt ist,
die mit ihrer Achse quer zur Achse 8 der Schaltwelle 10 in dem Greiferzylinder gelagert
ist und an ihrem freien Ende einen Exzenter 42 trägt, der mit einer exzentrisch zur
Achse der Welle 41 gelagerten Exzenterrolle 42a in eine Kulisse 43 eingreift, die
der Schaltbrücke 24 zugeordnet ist. Somit bewirkt eine Drehbewegung der Schaltwelle
10 ebenfalls eine axiale Verschiebebewegung der Schaltbrücke 24. Um diese Verschiebebewegung
auf den Umstellweg und den zugehörigen Umstellwinkel bei der Verstellung des Verstellzahnkranzes
7 gegenüber dem Festzahnrad 4 zu beschränken, weist die Kulisse 43 eine besondere
Form auf, wie sie beispielsweise in der Figur 5 dargestellt ist. Hiernach weist die
Kulisse 43 zwei gerade, etwa einen rechten Winkel miteinander einschließende Schaltflächen
43a und 43b auf, von denen die eine 43a dem Schöndruck und die andere 43b dem Widerdruck
zugeordnet ist. Beide Schaltflächen 43a und 43b tangieren den gedachten Kreisbogen,
den der äußere Scheitelpunkt des Exzenters 42 bei seiner Drehung um die Achse der
Welle 41 schlägt, so daß sie den Umschaltwinkel x1 von Schöndruck auf Widerdruck und
umgekehrt definieren, der aufgrund des übersetzungsverhältnisses der Zahnräder 30
und 31 sowie der Innenverzahnung des Verstellzahnkranzes 7 resultiert. Außerhalb dieser
Schaltflächen 43a und 43b, also außerhalb des Umschaltwinkels x1, bewegt sich der
Exzenter 42 in einem Freiraum, so daß während der Verstellung des Verstellzahnkranzes
7 gegenüber dem Festzahnrad 4 im Formatverstellbereich y (y1) keine Verschiebebewegung
der Schaltbrücke 24 erfolgt.
[0018] In den folgenden Figuren 6 bis 9 sind Ausführungsbelsplele für Elemente zur Stillsetzung
einer Greiferwelle 44 bei der Verstellung des Verstellzahnkranzes 7 gegenüber dem
Festzahnrad 4 dargestellt. Bei der Anordnung nach den Figuren 6 und 7 ist auf der
Schaltwelle 10 eine Radialkurve 45 befestigt, die über eine Rolle 46 an einem Winkelhebel
47 einen Abstellnocken 48 auf der Greiferwelle 44 blockiert. Ein vergleichbares Ergebnis
kann nach dem Beispiel der Figuren 8 und 9 auch durch ein Zahnradpaar 49 und 50 erreicht
werden, von denen das eine 49 auf der Schaltwelle 10 befestigt ist und das andere
50 eine Anschlagleiste 51 besitzt, die in einer vorgegebenen Winkellage ebenfalls
einen Abstellnocken 48 auf der Grelferwelle 44 blockiert.
Teileliste
[0019]
- 1
- Greiferzylinder
- 2
- Lagerzapfen
- 3
- Seitenteil
- 4
- Festzahnrad
- 5
- Schraube
- 6
- Zapfenansatz
- 7
- Verstellzahnkranz
- 8
- Achse
- 9
- Feder
- 10
- Schaltwelle
- 11
- Scheibe
- 12
- Druckhebel
- 13
- Druckplatte
- 14
- Druckring
- 15
- Gewindehülse
- 16
- Schaltorgan
- 17
- Wippe
- 18
- Ringschulter
- 19
- Winkelhebel
- 20
- Achse
- 21
- Ausnehmung
- 22
- Klemmbügel
- 23
- Zugbolzen
- 24
- Schaltbrücke
- 25
- Schieber
- 26
- Ausnehmung
- 27
- Pendelkörper
- 28
- Klemmbügel
- 29
- Zugbolzen
- 30
- Schaltrad
- 31
- Zwischenzahnrad
- 32
- Ansatz der Schaltwelle
- 33
- Bohrung
- 34
- Ausnehmung
- 35
- Lager
- 36
- Axialkurve
- 37
- Zapfen (Rolle 37a)
- 38
- Langloch
- 39
- Kegelrad
- 40
- Kegelrad
- 41
- Welle
- 42
- Exzenter (Exzenterrolle 42a)
- 43
- Kulisse (Schaltflächen 43a und 43b)
- 44
- Greiferwelle
- 45
- Radialnocken
- 46
- Rolle
- 47
- Winkelhebel
- 48
- Abstellnocken
- 49
- Zahnrad
- 50
- Zahnrad
- 51
- Anschlagleiste
1. Vorrichtung zur Umstellung der Greifersteuerung an einem Greiferzylinder einer Wendeeinrichtung
in einer Bogenrotationsdruckmaschine für den Schön- und Widerdruck, bei der die Winkellage
eines Verstellzahnkranzes (7) gegenüber einem gleichachsig angeordneten Festzahnrad
(4) einstellbar ist und Zwischenglieder diese Verstellbewegung in eine Drehbewegung,
weitere Zwischenglieder diese Drehbewegung in eine Axialbewegung parallel zur Zylinderachse
auf eine Schaltbrücke für die Greiferumstellung übertragen, und bei der der Verstellzahnkranz
(7) und das Festzahnrad (4) durch eine Klemmvorrichtung miteinander reibschlüssig
verbindbar sind, die eine mit der Reaktionskraft einer vorgespannten Feder (9) in
Klemmrichtung belastete, in dem Greiferzylinder (1) axial beweglich geführte Druckstange
aufweist, die auf wenigstens einen, radiale Klemmkräfte auf die Schaltbrücke (24)
übertragenden, im Greiferzylinder um eine Querachse schwenkbar gelagerten Winkelhebel
(19) einwirkt,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Druckstange als drehbar in dem Greiferzylinder (1) gelagerte, durch verzahnte
Getriebeelemente (30, 31) mit dem Verstellzahnkranz (7) gekoppelte Schaltwelle (10)
ausgebildet ist, die den einen Arm des Winkelhebels (19) durchsetzt und eine Anschlagschulter
(18) aufweist, die unter Klemmkraftbelastung auf eine Gegenfläche am Arm des Winkelhebels
(19) einwirkt sowie mit dem zur Maschinenmitte gerichteten Ende drehfest und axial
beweglich in ein die Drehbewegung in eine Axialbewegung umsetzendes Zwischenglied
eingreift.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß das die Drehbewegung der Schaltwelle (10) in eine axiale Verstellbewegung umsetzende
Zwischenglied drehbar in dem Greiferzylinder gelagert ist und die Schaltwelle (10)
mit dem freien Ende drehfest und axial beweglich in das Zwischenglied eingreift.
3. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Zwischenglied mit einem Lagerzapfen in einem Lager (35) im Greiferzylinder
(1) abgestützt ist und das Ende der Schaltwelle (10) in diesen Lagerzapfen drehfest
und axial beweglich eingreift.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß auf der konzentrisch in dem Greiferzylinder (1) drehbar und axial verschieblich
gelagerten Schaltwelle (10) außerhalb des Greiferzylinders (1) konzentrisch ein Schaltrad
(30) befestigt ist, dessen Verzahnung in ein andererseits mit der Verzahnung eines
Innenzahnkranzes am Verstellzahnkranz (7) kämmendes Zwischenzahnrad (31) eingreift.
5. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Zwischenglieder zur Umsetzung der Drehbewegung der Schaltwelle (10) in eine
axiale Bewegung der Schaltbrücke (24) aus einer in dem Lager (35) in dem Greiferzylinder
(1) abgestützten Axialkurve (36) mit einer dem Schaltweg der Schaltbrücke (24) entsprechenden
Steigung und aus einem in diese Axialkurve (36) eingreifenden, mit der Schaltbrücke
(24) verbundenen Zapfen (37) (Rolle 37a) bestehen.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Axialkurve (36) am inneren Ende der Schaltwelle (10) sich in einem Winkelbereich
erstreckt, der dem Umschaltwinkel für die Schaltbrückenverschiebung entspricht.
7. Vorrichtung nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß auf dem in die Axialkurve (36) eingreifenden, an der Schaltbrücke (24) befestigten
Zapfen (37) eine Rolle (37a) frei drehbar gelagert ist.
8. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Zwischenglieder zur Umsetzung der Drehbewegung der Schaltwelle (10) in eine
axiale Bewegung der Schaltbrücke (24) aus einem durch ein Winkelgetriebe (39, 40)
angetriebenen, in dem Greiferzylinder (1) um eine quer zur Schaltwellenachse (8) liegende
Achse (41) drehbaren Exzenter (42) und einer Kulisse (43) an der Schaltbrücke (24)
bestehen, in die der Exzenter (42) eingreift.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Kulisse (43) eine Form aufweist, in der der Exzenter (42) bei seiner Drehung
in einem Winkelbereich axial verschiebend wirksam ist, der dem Umschaltwinkel (x1)
für die Schaltbrücke (24) entspricht und sich außerhalb dieses Umschaltwinkels in
einem Freiraum bewegt.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Kulisse (43) zwei gerade, etwa einen rechten winkel miteinander einschließende
und den Kreisbogen, den der äußere Scheitelpunkt des Exzenters (42) bei seiner Drehung
um die Achse der Welle (41) schlägt, tangierende Schaltflächen (43a, 43b) aufweist
und außerhalb des durch diese Schaltflächen definieten Umschaltwinkels (x1) einen
Freiraum für die Exzenterbewegung in der Kulisse aufweist.
11. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß auf der Schaltwelle (10) ein Radialnocken (45) befestigt ist, der über einen Rollenhebel
(47) einen Abstellnocken (48) einer Greiferwelle (44) blockiert.
12. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 10,
dadurch gekennzeichnet,
daß auf der Schaltwelle (10) ein Antriebsritzel (49) für eine drehbeweglich gelagerte
Anschlagleiste (51) befestigt ist, die in einer vorbestimmten Winkellage einen Abstellnocken
(48) auf einer Greiferwelle (44) blockiert.