[0001] Die Erfindung bezieht sich auf einen Unterdrucksauger zum bearbeitungsgerechten Abstützen
und Festspannen von Werkstücken, mit einem höhenverstellbaren Hubstempel, der einen
Kopfteil zur gelenkigen Aufnahme eines unterdruckbeaufschlagbaren Saugnapfes trägt.
[0002] Zum Spannen von räumlich vorgeformten dünnwandigen Werkstücken oder Werkstücken mit
gekrümmter Oberfläche u. dgl. haben sich bereits Arbeitstische, die einstellbare Unterdrucksauger
aufweisen, bewährt, da diese Unterdrucksauger mit Hilfe ihrer höhenverstellbaren,
gelenkig abgestützten Saugnäpfe an die jeweiligen Werkstücke angepaßt und dadurch
auch Werkstücke komplizierter und heikler Form mit für eine durchzuführende Bearbeitung
ausreichender Festigkeit und Stabilität halten können. Die der Höhe nach entsprechend
positionierten Saugnäpfe lassen sich gegenüber den sie tragenden Hubstempeln verschwenken,
so daß sie auch der jeweils vorhandenen Neigung der Werkstückoberfläche folgen und
eine satte Abstützung sicherstellen können. Allerdings sind bisher die Saugnäpfe,
wie beispielsweise die EP-B1-0 069 230 zeigt, kugelgelenkartig gelagert, wobei die
einzelnen Näpfe mit ihrer kugelflächigen Außenseite in einer Halbkugelschale des Hubstempel-Kopfteiles
sitzen, was zwar eine allseitige Schwenkbeweglichkeit, aber nur einen sehr geringen
Schwenkbereich mit sich bringt und damit die Anpassungsmöglichkeit begrenzt. Dazu
kommt noch, daß reibungsbedingt die gewünschte Leichtgängigkeit der Schwenkbewegung
für den Ansatz der Saugnäpfe an sehr dünnwandige und biegeweiche Werkstücke oft unzureichend
ist und beim Anlegen zu örtlichen Verformungen des Werkstückes führt. Außerdem setzt
das angestrebte Schwenkverhalten der Saugnäpfe eine hohe Präzision der Kugelflächen
des Kugelgelenks voraus, wodurch ein entsprechender Herstellungsaufwand unvermeidbar
ist.
[0003] Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, diese Mängel zu beseitigen und einen
Unterdrucksauger der eingangs geschilderten Art zu schaffen, der verhältnismäßig einfach
gefertigt werden kann und sich durch seine Beweglichkeit und seinen großen Schwenkbereich
auszeichnet.
[0004] Die Erfindung löst diese Aufgabe dadurch, daß der Saugnapf stempelseitig einen Ansatzteil
aufweist, der mit dem Kopfteil des Hubstempels über ein Kreuzgelenk verbunden ist.
Das Kreuzgelenk bietet dem Saugnapf eine feste, stabile Abstützung und ermöglicht
eine reibungsarme, allseitige Verschwenkbarkeit des Saugnapfes mit genügend großem
Schwenkwinkel. Das Kreuzgelenk läßt sich außerdem mit hoher Genauigkeit auf rationelle
Weise herstellen und es entsteht ein Unterdrucksauger mit leichtgängig bewegbarem,
in seiner Höhen-und Schräglage bestens an die jeweiligen Werkstückformen und -positionen
anpaßbarem Saugnapf.
[0005] Besonders vorteilhaft ist es, wenn das Kreuzgelenk von einer elastisch-flexiblen,
sowohl am Kopfteil als auch am Ansatzteil dicht angeschlossenen Manschette umhüllt
ist und in den Manschetteninnenraum einerseits eine durch den Hubstempel führende
Luftleitung und anderseits eine Durchlaßbohrung des Saugnapfes münden. Eine solche
Manschette, die beispielsweise als einfacher, schraubenfederbestückter Schlauch od.
dgl. ausgebildet sein kann, ergibt sich eine funktionssichere Leitungsverbindung von
einer Unterdruck- oder Druckluftquelle zum Saugnapf, da über die Durchlaßbohrung,
den Manschetteninnenraum und die Luftleitung im Hubstempel auch der Saugnapf selbst
je nach Anschluß der Luftleitung an eine Unterdruck- oder Druckluftquelle über diese
Quellen unter- oder überdruckbeaufschlagt werden kann. Darüber hinaus kommt es durch
die Elastizität der Manschette zu einer ausreichenden Rückstellkraft für den Saugnapf,
die praktisch ohne Beeinträchtigung der Schwenkbeweglichkeit den unbelasteten Saugnapf
stets in eine mittige Ausgangsstellung zurückbringt und eine für eine neue Anpaßbewegung
des Saugnapfes an ein Wekstück ungünstige Ausgangsschwenklage verhindert.
[0006] In der Zeichnung ist ein erfindungsgemäßer Unterdrucksauger beispielsweise in einem
Axialschnitt näher veranschaulicht.
[0007] Ein Unterdrucksauger 1 eines nicht weiter dargestellten Arbeitstisches weist einen
höhenvestellbar geführten Hubstempel 2 auf, der einen Kopfteil 3 zur Aufnahme eines
unterdruckbeaufschlagbaren Saugnapfes 4 trägt. Der Kopfteil 3 ist mit einem Ansatzteil
5 des Saugnapfes 4 über ein Kreuzgelenk 6 verbunden, wobei eine sowohl am Ansatzteil
5 als auch am Kopfteil 3 dicht angesetzte elastischflexible Manschette 7 das Kreuzgelenk
6 umhüllt. Eine Luftleitung 8 des Hubstempels 2 mündet durch einen Luftkanal 9 des
Kopfteiles 3 in den Manschetteninnenraum 10 und der Saugnapf 4 ist über eine Durchlaßbohrung
11 ebenfalls mit dem Manschetteninnenraum 10 leitungsverbunden, so daß über die Luftleitung
8 des Hubstempels 2 der Saugnapf 4 bedarfsweise mit Unterdruck oder Druckluft beaufschlagt
werden kann.
[0008] Durch die Kreuzgelenkverbindung zwischen Saugnapf 4 und Kopfteil 3 ergibt sich eine
leichtgängige Verschwenkbarkeit des Saugnapfes 4 gegenüber dem Hubstempel 2, wobei
sich nach allen Seiten hin ein gleichbleibend großer Schwenkbereich von beispielsweise
45 (strichpunktierte Darstellung) ergibt. Es entsteht ein Unterdrucksauger 1, der
verhältnismäßig aufwandsarm herstellbar ist und einen sich in seiner Schräglage besonders
leichtgängig und in weiten Bereichen an die jeweiligen Gegenbenheiten beim Abstützen
eines Werkstückes anpaßbaren Saugnapf aufweist, so daß er zum Spannen heikler, forminstabiler
bzw. kompliziert geformter Werkstücke bestens geeignet ist.
1. Unterdrucksauger (1) zum bearbeitungsgerechten Abstützen und Festspannen von Werkstükken,
mit einem höhenverstellbaren Hubstempel (2), der einen Kopfteil (3) zur gelenkigen
Aufnahme eines unterdruckbeaufschlagbaren Saugnapfes (4) trägt, dadurch gekennzeichnet,
daß der Saugnapf (4) stempelseitig einen Ansatzteil (5) aufweist, der mit dem Kopfteil
(3) des Hubstempels (2) über ein Kreuzgelenk (6) verbunden ist.
2. Unterdrucksauger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Kreuzgelenk (6)
von einer elastisch-flexiblen, sowohl am Kopfteil (3) als auch am Ansatzteil (4) dicht
angeschlossenen Manschette (7) umhüllt ist und in den Manschetteninnenraum (10) einerseits
eine durch den Hubstempel (2) führende Luftleitung (8) und anderseits eine Durchlaßbohrung
(11) des Saugnapfes (4) münden.
