[0001] La présente Invention concerne une arme à propulseur liquide, du type comprenant
un système d'injection d'un agent de propulsion sous forme liquide dans une chambre
de combustion délimitée entre un projectile, mis à poste dans le tube de l'arme, et
un obturateur de culasse qui ferme l'extrémité arrière du tube, le système d'injection
comprenant au moins un réservoir en communication avec la chambre et contenant l'agent
de propulsion, un piston mobile à l'intérieur du réservoir et un dispositif d'amorçage
de la combustion d'une faible quantité d'agent de propulsion directement injectée
dans la chambre, ledit système d'injection utilisant la pression des gaz de combustion
dans la chambre pour provoquer le déplacement du piston et entraîner l'injection dans
la chambre de l'agent de propulsion stocké dans le réservoir.
[0002] Par rapport à une arme à poudre, une arme à propulseur liquide présente notamment
l'avantage de permettre un réglage continu de la portée de la trajectoire du projectile
en fonction du volume de l'agent de propulsion injecté dans la chambre, ce volume
pouvant être défini de manière très précise. En outre, une arme à propulseur liquide
permet d'obtenir une meilleure répartition de la pression qui s'exerce sur le projectile
au cours de sa phase de balistique intérieure dans le tube.
[0003] Le but de l'Invention est de concevoir une arme à propulseur liquide qui met en oeuvre
le principe de l'utilisation de la pression des gaz de combustion pour injecter l'agent
de propulsion dans la chambre, afin d'augmenter notamment la vitesse du projectile
à la sortie du tube.
[0004] A cet effet, l'Invention propose une arme à propulseur liquide du type précité, caractérisée
en ce que le système d'injection comprend plusieurs réservoirs, à volume variable,
dans chacun desquels un piston est monté coulissant, en ce que les réservoirs sont
réalisés dans un corps annulaire rapporté autour du tube, chaque réservoir communiquant
avec la chambre par une canalisation d'entrée pour permettre à la pression des gaz
de combustion de provoquer le déplacement du piston et par une canalisation de sortie
pour injecter sous pression l'agent de propulsion dans la chambre par suite du déplacement
du piston, et en ce qu'une soupape commandée en pression est logée à l'intérieur de
chaque canalisation de sortie pour autoriser le passage de l'agent de propulsion lorsque
la pression dans le réservoir devient supérieure à la pression dans la chambre de
combustion.
[0005] Selon une autre caractéristique de l'Invention, le corps du système d'injection est
percé d'une série de premiers canaux longitudinaux s'étendant parallèlement à l'axe
du tube, un réservoir à volume variable étant défini à l'intérieur de chaque canal
entre deux parois de fond respectivement constituées par un bouchon qui obture de
façon étanche une extrémité du canal, et par un élément cylindrique réglable en position
axiale à l'intérieur du canal et qui ferme de façon étanche l'autre extrémité de ce
canal.
[0006] Selon une autre caractéristique de l'Invention, chaque canalisation de sortie faisant
communiquer un réservoir et la chambre, est réalisée dans le corps du système d'injection
et est constituée par un second canal longitudinal s'étendant parallèlement à l'axe
du tube, par un canal de liaison entre le réservoir et ce second canal et par un canal
radial de liaison qui traverse la paroi du tube pour faire communiquer la chambre
avec le second canal longitudinal.
[0007] Selon un mode de réalisation de l'Invention, les premiers canaux longitudinaux dans
lesquels sont réalisés les réservoirs et les seconds canaux longitudinaux qui font
communiquer ces réservoirs avec la chambre, sont sensiblement régulièrement répartis
autour du tube, les seconds canaux étant respectivement intercalés entre les premiers
canaux.
[0008] Selon encore une autre caractéristique de l'Invention, la soupape logée dans chaque
canalisation de sortie comprend un obturateur formé d'un élément tubulaire dont une
face d'extrémité avant est fermée par une paroi de fond percée d'une ouverture centrale,
l'élément tubulaire étant centré et monté coulissant, de manière étanche, dans ladite
canalisation de sortie, un piston centré et monté coulissant de manière étanche à
l'intérieur de chaque obturateur, ledit piston étant en appui sur une tige qui prolonge
un bouchon qui ferme une extrémité ouverte du second canal longitudinal associé, et
un ressort de rappel pour appliquer la paroi de fond de l'obturateur sur un siège
annulaire usiné dans le corps du système d'injection au niveau de la zone de la canalisation
de sortie située à l'intersection entre le second canal longitudinal et le canal radial
qui fait communiquer ce second canal avec la chambre de combustion.
[0009] D'une manière générale, lorsque l'obturateur de chaque soupape est en appui sur son
siège, il ferme la section de passage entre le second canal longitudinal et le canal
radial de la canalisation de sortie associée, et selon une autre caractéristique de
l'Invention, une chambre à volume variable est délimitée à l'intérieur de chaque obturateur
entre sa paroi de fond et son piston, ladite chambre communiquant avec ledit second
canal longitudinal par l'ouverture centrale de la paroi de fond de l'obturateur, ladite
chambre ayant une section transversale inférieure à celle de la canalisation de sortie
pour que la pression de l'agent de propulsion s'exerce sur les deux faces de la paroi
de fond de l'obturateur lorsque la soupape est fermée.
[0010] Ainsi, la force de rappel du ressort de la soupape qui est nécessaire pour maintenir
celle-ci fermée, doit seulement être supérieure à la différence des forces opposées
exercées par la pression de l'agent de propulsion sur les deux faces de la paroi de
fond de l'obturateur, ce qui permet de limiter la force de rappel du ressort qui est
nécessaire au maintien de la soupape en position fermée avant l'injection de l'agent
de propulsion dans la chambre.
[0011] Selon une autre caractéristique de l'Invention, l'élément cylindrique formant le
fond règlable en position axiale de chaque réservoir se visse à l'intérieur d'un premier
canal associé et est déplaçable au moyen d'un mécanisme comprenant un manchon fixe
logé dans le corps du système d'injection et solidarisé en rotation avec celui-ci
par au moins une clavette, le manchon étant entraîné en rotation par un organe moteur.
[0012] Enfin, selon encore une autre caractéristique de l'Invention, il est prévu des moyens
amortisseurs à l'intérieur de chaque réservoir pour freiner le piston en fin de course.
[0013] Ces moyens amortisseurs comprennent notamment une butée axiale ou carotte qui est
destinée à faire plus ou moins saillie à l'intérieur du réservoir associé au travers
de l'élément cylindrique qui forme le fond réglable du réservoir, et un évidement
prévu à la face avant du piston et destiné à s'engager autour de la carotte en fin
de course du piston, pour freiner le piston par un effet de laminage de l'agent de
propulsion entre le diamètre extérieur de la carotte et le diamètre de l'évidement.
[0014] D'une manière générale, le réglage de la position de la carotte est conçu de manière
à ce que plus on augmente le volume du réservoir et plus la carotte s'allonge à l'intérieur
du réservoir et, inversement plus on diminue ce volume et plus la carotte se rétracte.
[0015] Selon un mode de réalisation avantageux, chaque mécanisme de réglage de la position
axiale du fond de réservoir mobile de chaque réservoir assure également et simultanément
le positionnement de la carotte associée.
[0016] D'autres avantages, caractéristiques et détails de l'Invention ressortiront de la
description explicative qui va suivre faite en référence aux Dessins annexés donnés
uniquement à titre d'exemple et dans lesquels :
- la figure 1 est une vue en coupe longitudinale partielle d'une arme à propulseur liquide
avec un système d'injection conforme à l'Invention, le système étant représenté à
l'état initial,
- la figure 2 est une vue schématique de la figure 1 pour illustrer l'état du système
d'injection en cours de fonctionnement,
- la figure 3 est une vue de droite de la figure 1 avec arrachement partiel,
- les figures 4 et 4a sont des vues en coupe schématiques pour illustrer la structure
et le principe de fonctionnement d'une soupape du système d'injection,
- les figures 5 et 5a sont des vues en coupe pour illustrer le principe de réglage du
volume d'un réservoir du système d'injection,
- et la figure 6 est une vue en coupe partielle selon la ligne VI-VI de la figure 5.
[0017] En se reportant à la figure 1, il a été partiellement représenté un tube 1 d'une
arme de moyen ou de gros calibre à propulseur liquide, avec un projectile 2 mis à
poste dans le tube 1 au niveau d'un cône de forcement 3, d'une façon connue en soi.
[0018] L'extrémité arrière du tube 1 est obturable de manière étanche par un obturateur
de culasse 4. Une chambre 5 de combustion est délimitée dans le tube 1 entre le projectile
2 et l'obturateur de culasse 4 en position fermée de celui-ci.
[0019] Cette arme à propulseur liquide est équipée d'un système d'injection conforme à l'Invention
pour injecter sous pression dans la chambre 5 un agent de propulsion, tel qu'un ergol
sous forme liquide ou gélifié, stocké dans plusieurs réservoirs 10, à volume variable,
disposés autour du tube 1.
[0020] Selon un mode de réalisation de l'Invention illustré sur les différentes figures,
le système d'injection comprend un corps annulaire 11 rapporté autour du tube 1 de
l'arme. Le corps 11 est centré et fixé sur le tube 1 au moyen d'un écrou 12 et d'une
clavette 13 par exemple.
[0021] Des premiers canaux longitudinaux 15 sont percés dans le corps 11, parallèlement
à l'axe du tube 1. Un réservoir 10 à volume variable est défini dans chaque canal
15 entre deux fonds 16 et 17 respectivement constitués par un bouchon qui ferme de
façon étanche une extrémité du canal 15, et par un élément cylindrique réglable en
position axiale à l'intérieur du canal 15 et qui ferme également de manière étanche
l'autre extrémité de celui-ci. Un piston 18 multiplicateur de pression est monté coulissant
à l'intérieur de chaque réservoir 10. Le fond de réservoir 16 formé du bouchon se
prolonge dans chaque réservoir par une butée axiale 19 sur laquelle le piston 18 prend
appui lorsque le réservoir 10 est rempli. Dans cette position du piston 18, une chambre
annulaire 20 est délimitée dans le réservoir 10 autour de la butée 19. Chaque chambre
20 communique avec la chambre 5 de combustion par une canalisation d'entrée 21 formée
d'un canal percé dans le corps 11 du système d'injection et dans la paroi du tube
1.
[0022] Chaque réservoir 10 communique également avec la chambre 5 de combustion par une
canalisation de sortie 22 percée à l'intérieur du corps 11 du système d'injection.
Chaque canalisation de sortie 22 est constituée d'un second canal longitudinal 25
borgne et adjacent au canal 15 dans lequel est défini le réservoir 10 associé, d'au
moins un canal de communication 26 entre le réservoir 10 et le canal 25, et d'un canal
radial 27 percé dans la paroi du tube 1 pour mettre en communication le second canal
longitudinal 25 et la chambre 5. L'extrémité libre- de chaque second canal longitudinal
25 débouche à la face d'extrémité du corps 11 qui est adjacente à la partie arrière
du tube 1 de l'arme où vient se loger l'obturateur de culasse 4.
[0023] Globalement, la première série de canaux longitudinaux 15 dans lesquels sont définis
les réservoirs 10 et la seconde série de canaux longitudinaux 25 de mise en communication
de ces réservoirs 10 avec la chambre 5, sont sensiblement régulièrement répartis autour
du tube 1, les canaux 25 étant intercalés entre les canaux 15, comme cela ressort
clairement de la figure 3.
[0024] Une soupape 30 est montée dans chaque canalisation de sortie 22 qui fait communiquer
un réservoir 10 et la chambre 5. Dans l'exemple considéré ici, la soupape 30 est située
à l'intersection du second canal longitudinal borgne 25 et du canal radial 27 de chaque
canalisation de sortie 22.
[0025] En référence à la figure 4, chaque soupape 30 comprend un obturateur 31 formé d'un
élément tubulaire dont une face d'extrémité ou face avant est fermée par une paroi
de fond 32 qui est percée d'une ouverture centrale 33. L'obturateur 31 est monté coulissant,
de manière étanche, dans le second canal longitudinal 25 associé, en étant introduit
dans celui-ci par sa face avant pour que sa paroi de fond 32 puisse venir prendre
appui sur un siège annulaire 35 usiné dans le corps 11 autour de l'extrémité du canal
longitudinal 25 qui débouche dans le canal radial 27.
[0026] Un piston 36, centré et monté coulissant de manière étanche à l'intérieur de chaque
obturateur 31, est en appui sur l'extrémité d'une tige 37 qui prolonge un bouchon
38 qui ferme de manière non-étanche l'extrémité ouverte du canal longitudinal borgne
25 associé. Un ressort de rappel 40 rapporté autour de la tige 37 sollicite chaque
obturateur 31 en appui sur son siège 35, de manière à fermer la section de passage
entre le canal radial 27 et le canal longitudinal 25.
[0027] Une chambre 41 à volume variable est ainsi délimitée entre la paroi de fond 32 et
le piston 36 de chaque obturateur 31. Ainsi, lorsqu'une soupape 30 est fermée, l'agent
de propulsion contenu dans le second canal longitudinal 25 associé, pénètre dans la
chambre 41 pour que sa pression puisse s'appliquer sur les deux faces de la paroi
de fond 32 de l'obturateur 31. Les chambres 41 ont une section transversale inférieure
à celle des seconds canaux longitudinaux 25. Dans ces conditions, pour maintenir chaque
soupape 30 fermée, il suffit que la force exercée par le ressort de rappel 40 de chaque
soupape 30 soit légèrement supérieure à la différence des forces exercées simultanément
par la pression de l'agent de propulsion sur les deux faces de la paroi de fond 32
de l'obturateur 31.
[0028] La position axiale du fond de réservoir 17 de chaque réservoir 10 est réglée à l'intérieur
du canal 15 associé par un mécanisme 50 décrit ci-après. Dans l'exemple illustré à
la figure 5, l'élément cylindrique qui forme le fond de réservoir 17 se monte par
vissage à l'intérieur du canal 15, les filetages correspondants étant symbolisés par
la référence 51. Un manchon 52 est logé à l'intérieur de chaque fond de réservoir
17, et il s'étend sur une longueur inférieure à celle de ce dernier. Ce manchon 52
fait en partie saillie à l'extérieur du canal 15, et il se termine par un pignon 53
entraîné en rotation par une couronne 54, elle-même entraînée par un organe moteur
non représenté. Chaque fond de réservoir 17 est solidaire en rotation du manchon 52
associé par au moins une clavette 55 qui s'engage librement dans une rainure longitudinale
56 s'étendant le long de la paroi externe du manchon 52.
[0029] Des moyens amortisseurs 58 sont prévus à l'intérieur de chaque réservoir 10 pour
freiner le piston 18 en fin de course. Ces moyens 58 sont décrits ci-après en référence
aux figures 5, 5a et 6.
[0030] Une tige de guidage fixe 60 est montée à l'intérieur du manchon 52 de chaque fond
de réservoir 17. Cette tige 60 a une section transversale globalement rectangulaire,
de manière à ce que deux bras 61 disposés de part et d'autre de la tige 60 puissent
coulisser librement à l'intérieur du manchon 52. Ces deux bras 61, à la sortie du
manchon 52, sont solidaires d'une extrémité d'une tige de support 62 qui se prolonge
par une butée axiale 65, dénommée carotte, destinée à faire plus ou moins saillie
à l'intérieur du réservoir 10 associé au travers du fond de réservoir 17. Cette carotte
65 est vissée à l'intérieur de l'élément cylindrique qui forme chaque fond de réservoir
17, les filetages correspondants étant symbolisés par la référence 63. Il est important
de noter que ces filetages 63 sont plus serrés que les filetages 51 par lesquels le
fond de réservoir 17 se visse dans le canal longitudinal 15 associé, et que la section
rectangulaire de la tige de guidage 60 permet d'immobiliser en rotation la carotte
65 associée.
[0031] Ainsi, lors de la rotation du manchon 52, le fond de réservoir 17 associé et la carotte
65 se déplacent axialement suivant la même direction, mais à des vitesses différentes
pour obtenir des longueurs de déplacement différentes, c'est-à-dire pour obtenir un
déplacement relatif entre le fond de réservoir 17 et la carotte 65. Dans ces conditions,
plus on augmente le volume du réservoir 10 et plus la carotte 65 s'allonge à l'intérieur
du réservoir 10 et, inversement, plus on diminue le volume du réservoir 10 et plus
la carotte 65 se rétracte.
[0032] La face d'extrémité de chaque piston 18 qui est adjacente au fond de réservoir 17,
comporte un évidement 66 destiné à s'engager autour de la carotte 65 lorsque le piston
18 arrive vers la fin de sa course.
[0033] Il est à noter que le mécanisme 50 qui assure le règlage de la position axiale du
fond du cylindre 17, règle également simultanément et en parfait synchronisme la longueur
de la carotte 65 qui fait saillie à l'intérieur du réservoir 10.
[0034] Enfin, le fond de réservoir 17 de chaque réservoir 10, présente une réduction de
diamètre extérieur qui permet de loger au moins une bague amortisseur 68 de fin de
course sur laquelle prend appui un manchon 69 formant butée, retenu par un écrou 70.
[0035] Il va être maintenant décrit le fonctionnement du système d'injection conforme à
l'Invention.
[0036] Avant le tir du projectile 2 mis à poste dans le tube 1, on procède au réglage du
volume de chaque réservoir 10 pour y stocker la quantité totale d'agent de propulsion
nécessaire au tir du projectile 2. Cette opération consiste à régler la position axiale
du fond de réservoir 17 de chaque réservoir 10. En se reportant aux figures 5 et 5a,
chaque fond de réservoir 17 peut être déplacé entre une position correspondant à un
réservoir de volume maximum (figure 5) et une position correspondant à un réservoir
de volume minimum (figure 5a). Pour effectuer ce réglage de position, le manchon 52
est entraîné en rotation par l'intermédiaire du pignon 53 et de la couronne 54. La
rotation du manchon 52 entraîne le déplacement du fond de réservoir 17 à l'intérieur
du canal 15 suivant une direction qui est fonction du sens de rotation du manchon
52. Simultanément au déplacement du fond de réservoir 17, la carotte 65 se déplace
suivant la même direction, mais sur une distance plus faible. Ainsi, plus on augmente
le volume d'un réservoir 10, plus la carotte associée 65 fait saillie à l'intérieur
du réservoir 10, et inversement lorsqu'on diminue le volume du réservoir 10.
[0037] Une fois le réglage du volume de chaque réservoir effectué, on envoie sous faible
pression l'agent de propulsion dans l'ensemble des réservoirs 10. Pour cela, chaque
réservoir communique à l'extérieur par au moins un canal 75 (figures 1 et 2) dans
lequel est logé un clapet anti-retour (non représenté). Au fur et à mesure du remplissage
de chaque réservoir 10, l'agent de propulsion provoque le recul de chaque piston 18
qui vient prendre appui sur la butée 19 lorsque le réservoir 10 est plein. L'agent
de propulsion se répand également dans les canalisations de sortie 22 et dans les
chambres 41 des obturateurs 31 des soupapes 30. L'agent de propulsion a alors une
pression insuffisante pour ouvrir les soupapes 30 qui interrompent ainsi son écoulement
en direction de la chambre 5 de combustion. Les soupapes 30 sont donc en position
de fermeture, dès l'instant où la force exercée par le ressort de rappel 40 sur la
face arrière de l'obturateur 31 de chaque soupape 30 est supérieure à la différence
des forces exercées par l'agent de propulsion sur les deux faces opposées de la paroi
de fond 32 de l'obturateur 31.
[0038] Le fonctionnement proprement dit du système d'injection commence par une phase d'amorçage
qui consiste à injecter sous pression une faible quantité d'agent de propulsion directement
dans la chambre de combustion 5 par un canal 76 usiné dans la partie arrière du tube
1 de l'arme. L'agent de propulsion est ensuite enflammé par une électrode 77, par
exemple, qui fait saillie à l'intérieur de la chambre 5. Une fois la combustion amorcée,
les gaz pénètrent librement à l'intérieur des chambres 20 des réservoirs 10 par les
canalisations d'entrée 21, et dès que leur pression devient suffisante, ils entraînent
le déplacement des pistons 18. En se déplaçant, chaque piston 18 comprime l'agent
de propulsion contenu dans le réservoir 10 et la canalisation de sortie 22 associés.
Dès que l'agent de propulsion a atteint la pression nécessaire pour ouvrir les soupapes
30, il peut alors s'écouler en continu jusqu'à la chambre 5 de combustion, mais cette
pression est encore insuffisante pour que le projectile 2 quitte le cône de forcement
3.
[0039] La combustion est ainsi entretenue à l'intérieur de la chambre 5, et lorsque la pression
des gaz est suffisante le projectile 2 est éjecté, le volume de l'agent de propulsion
stocké dans les réservoirs 10 étant calculé pour que la combustion se poursuive tant
que le projectile n'a pas quitté le tube 1 (figure 2).
[0040] Lorsque chaque piston 18 arrive vers sa fin de course, à une vitesse relativement
élevée, l'évidement 66 de sa face avant s'engage autour de la carotte 65 du réservoir
10 associé, ce qui provoque un effet de laminage de l'agent de propulsion contenu
dans l'évidement 66 du piston 18, et entraîne un freinage du piston 18.
[0041] En fin de course, le piston 18 prend appui sur le manchon 69 et son énergie résiduelle
est absorbée par la bague amortisseur 68.
[0042] Lorsque les réservoirs 10 sont vides, chaque piston 18 est sensiblement au contact
du fond de réservoir 17 par l'intermédiaire du manchon 69. Aussi, pour amorcer le
mouvement de recul du piston 18, lors d'un nouveau remplissage du réservoir 10 associé,
il est prévu des encoches latérales 69a (figure 5) au niveau du manchon 69 pour que
l'agent de propulsion se répande entre le piston 18 et le fond de réservoir 17. Il
est à noter que ces encoches 69a favorisent, en fin d'injection, l'évacuation de l'agent
de propulsion emprisonné entre le piston 18 et le fond de cylindre 17 de chaque réservoir
10.
[0043] Enfin, il est à noter la présence d'un espace annulaire E entre le tube 1 et le corps
11 pour le refroidissement de l'arme.
[0044] Bien entendu, l'Invention n'est nullement limitée au mode de réalisation précédemment
décrit. En particulier, les moyens utilisés pour régler le volume de chaque réservoir
10 peuvent être différents, ainsi que la forme et la disposition des canalisations
qui relient chaque réservoir 10 à la chambre de combustion 5.
1. Arme à propulseur liquide, du type comprenant un système d'injection d'un agent de
propulsion sous forme liquide dans une chambre de combustion délimitée entre un projectile,
mis à poste dans le tube de l'arme, et un obturateur de culasse qui ferme l'extrémité
arrière du tube, le système d'injection comprenant au moins un réservoir en communication
avec la chambre et contenant l'agent de propulsion, un piston mobile à l'intérieur
du réservoir et un dispositif d'amorçage de la combustion d'une faible quantité d'agent
de propulsion directement injectée dans la chambre, ledit système d'injection utilisant
la pression des gaz dans la chambre pour provoquer le déplacement du piston et entraîner
l'injection dans la chambre de l'agent de propulsion stocké dans le réservoir, caractérisée
en ce que le système d'injection comprend plusieurs réservoirs (10), à volume variable,
dans chacun desquels un piston (18) est monté coulissant, en ce que les réservoirs
(10) sont réalisés dans un corps annulaire (11) rapporté autour du tube (1), chaque
réservoir (10) communiquant avec la chambre (5) par une canalisation d'entrée (21)
pour permettre à la pression des gaz de combustion de provoquer le déplacement du
piston (18) et par une canalisation de sortie (22) pour injecter sous pression l'agent
de propulsion dans la chambre (5) par suite du déplacement du piston (18), et en ce
qu'une soupape (30) commandée en pression est logée à l'intérieur de chaque canalisation
de sortie (22) pour permettre le passage de l'agent de propulsion lorsque la pression
dans le réservoir (10) devient supérieure à la pression dans la chambre de combustion
(5).
2. Arme à propulseur liquide selon la Revendication 1, caractérisée en ce que le corps
(11) du système d'injection est percé d'une série de premiers canaux longitudinaux
(15) s'étendant parallèlement à l'axe du tube (1), un réservoir (10) à volume variable
étant défini dans chaque canal (15) entre deux parois de fond (16, 17) respectivement
constituées par un bouchon qui obture de façon étanche une extrémité du canal (15),
et par un élément cylindrique réglable en position axiale à l'intérieur du canal (15)
et qui ferme de façon étanche l'autre extrémité du canal (15).
3. Arme à propulseur liquide selon la Revendication 2, caractérisée en ce que chaque
canalisation de sortie (22) faisant communiquer un réservoir (10) et la chambre (5)
est réalisée à l'intérieur du corps (11) du système d'injection et est constituée
par un second canal longitudinal (25) s'étendant parallèlement à l'axe du tube (1),
par au moins un canal (26) de liaison entre le réservoir (10) et ce second canal (25),
et par un canal radial (27) de liaison qui traverse la paroi du tube (1) pour faire
communiquer la chambre (5) avec le second canal longitudinal (25).
4. Arme à propulseur liquide selon la Revendication 3, caractérisée en ce que les premiers
canaux (15) et les seconds canaux (25) sont sensiblement régulièrement répartis autour
du tube (1), les seconds canaux (25) étant respectivement intercalés entre les premiers
canaux (15).
5. Arme à propulseur liquide selon la Revendication 3 ou 4, caractérisée en ce que chaque
soupape (30) comprend un obturateur (31) formé d'un élément tubulaire dont une face
d'extrémité avant est fermée par une paroi de fond (32) percée d'une ouverture centrale
(33), l'obturateur (31) étant monté coulissant, de manière étanche, dans ladite canalisation
de sortie (22), un piston (36) centré et monté coulissant de manière étanche à l'intérieur
de chaque obturateur (31), ledit piston (36) étant en appui sur une tige (37) qui
prolonge un bouchon (38) qui ferme une extrémité ouverte du canal longitudinal (25)
associé, et un ressort de rappel (40) pour appliquer la paroi de fond (32) de l'obturateur
(31) sur un siège annulaire (35) usiné dans le corps (11) du système d'injection au
niveau de la zone d'intersection du second canal (25) et du canal radial (27) qui
fait communiquer ce second canal (25) avec la chambre (5) de combustion.
6. Arme à propulseur liquide selon la Revendication 5, caractérisée en ce que, lorsque
l'obturateur (31) de chaque soupape (30) est en appui sur son siège (35), une chambre
(41) est délimitée à l'intérieur de l'obturateur (31) entre sa paroi de fond (32)
et le piston (36), cette chambre (41) communiquant avec le canal longitudinal (25)
associé par l'ouverture (33) de la paroi de fond (32) de l'obturateur (31), ladite
chambre (41) ayant une section transversale inférieure à celle de la section du canal
longitudinal (25).
7. Arme à propulseur liquide selon la Revendication 6, caractérisée en ce que la force
de rappel du ressort (40) nécessaire à la fermeture d'une soupape (30) est égale à
la différence des forces exercées par l'agent de propulsion sur les deux faces opposées
de la paroi de fond (32) de l'obturateur (31).
8. Arme à propulseur liquide selon l'une quelconque des Revendications précédentes, caractérisée
en ce que l'élément cylindrique formant le fond de réservoir (17) de chaque réservoir
(10) se visse à l'intérieur du premier canal longitudinal (15) associé et est déplaçable
axialement au moyen d'un mécanisme (50) comprenant un manchon fixe (52) logé dans
l'élément cylindrique et solidarisé en rotation avec celui-ci par au moins une clavette
(55) qui s'engage librement dans une rainure (56) du manchon (52), ce dernier étant
entraîné en rotation par un pignon (53) par exemple, actionné par un organe moteur.
9. Arme à propulseur liquide selon la Revendication 8, caractérisée en ce que le système
d'injection comprend également des moyens amortisseurs situés dans chaque réservoir
(10) pour freiner le piston (18) associé en fin de course, ces moyens comprenant une
butée axiale (65) ou carotte faisant plus ou moins saillie à l'intérieur de chaque
réservoir (10) selon le volume de celui-ci, et qui est destinée à s'engager dans un
évidement (66) du piston (18).
10. Arme à propulseur liquide selon la Revendication 9, caractérisée en ce que la carotte
(65) se visse à l'intérieur du fond de réservoir (17) associé et est solidaire d'une
tige de support (62) mobile axialement et immobilisée en rotation à l'intérieur d'une
tige fixe (60) logée à l'intérieur du manchon (52), les filetages (63) assurant le
vissage de la carotte (65) dans le fond de réservoir (17) étant moins serrés que les
filetages (51) assurant le vissage du fond de réservoir (17), pour que le fond de
réservoir (17) et la carotte (65) se déplacent selon une même direction, mais sur
des distances de déplacement différentes.