(19) |
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(11) |
EP 0 482 162 B1 |
(12) |
FASCICULE DE BREVET EUROPEEN |
(45) |
Mention de la délivrance du brevet: |
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14.09.1994 Bulletin 1994/37 |
(22) |
Date de dépôt: 10.05.1991 |
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(86) |
Numéro de dépôt: |
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PCT/CH9100/111 |
(87) |
Numéro de publication internationale: |
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WO 9118/168 (28.11.1991 Gazette 1991/27) |
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(54) |
DISPOSITIF DE COMMANDE DU DECLENCHEMENT TEMPORISE D'UN MECANISME
BETÄTIGUNGSVORRICHTUNG FÜR DIE VERZÖGERTE AUSLÖSUNG EINES MECHANISMUS
TIMED TRIGGERING CONTROL DEVICE FOR A MECHANISM
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(84) |
Etats contractants désignés: |
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AT BE CH DE DK ES FR GB GR IT LI LU NL SE |
(30) |
Priorité: |
14.05.1990 FR 9006149
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(43) |
Date de publication de la demande: |
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29.04.1992 Bulletin 1992/18 |
(73) |
Titulaire: STB Microtechniques S.A. |
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CH-2072 Saint-Blaise (CH) |
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(72) |
Inventeurs: |
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- BOLTZ, Jean-Henri
CH-2000 Neuchâtel (CH)
- MONNIER, Jean-Luc
CH-2300 La Chaux-de-Fonds (CH)
- SERMET, Pierre-André
CH-2074 Marin (CH)
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(74) |
Mandataire: Nithardt, Roland |
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Cabinet Roland Nithardt,
Conseils en Propriété Industrielle S.A.,
Y-Parc Scientifique et Technologique,
Chemin de la Sallaz 1400 Yverdon-les-Bains 1400 Yverdon-les-Bains (CH) |
(56) |
Documents cités: :
WO-A-86/05230
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US-A- 4 875 351
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Il est rappelé que: Dans un délai de neuf mois à compter de la date de publication
de la mention de la délivrance de brevet européen, toute personne peut faire opposition
au brevet européen délivré, auprès de l'Office européen des brevets. L'opposition
doit être formée par écrit et motivée. Elle n'est réputée formée qu'après paiement
de la taxe d'opposition. (Art. 99(1) Convention sur le brevet européen). |
[0001] La présente invention concerne un dispositif de commande du déclenchement temporisé
d'un mécanisme, notamment pour le déverrouillage d'une serrure de chambre forte, comprenant
au moins un pêne coulissant dans un dégagement et au moins un axe mobile de verrouillage
agencé pour verrouiller ce dégagement et empêcher le déplacement du pêne, ledit axe
mobile de verrouillage étant couplé à un dispositif mécanique d'actionnement qui appartient
à un module de commande et comporte au moins un organe à ressort agencé pour accumuler
une énergie potentielle que le dispositif mécanique d'actionnement utilise pour déverrouiller
le pène, le module de commande comportant des moyens pour armer cet organe à ressort,
le dispositif de commande comportant des moyens de temporisation électroniques programmables
et un organe couplé à ces moyens pour libérer ladite énergie potentielle à un moment
prédéterminé défini par les moyens de temporisation électroniques programmables.
[0002] On connaît déjà différents dispositifs de ce type destinés à équiper des coffres-forts
ou des chambres fortes ou des portes de sites protégés etc.
[0003] Le dispositif de commande d'ouverture temporisée d'une serrure décrit par la demande
internationale publiée sous le No. WO89/03922 comporte un mécanisme de verrouillage
commandé par un dispositif électronique et comprenant un module de déclenchement et
un module de blocage. Le mécanisme de verrouillage est conçu pour bloquer un pêne
en position verrouillée, pendant un temps prédéterminé défini par le dispositif électronique
de commande.
[0004] Ces mécanismes classiques connus comportent généralement un ressort à barillet et
un mécanisme horloger avec un dispositif d'échappement qui permet de libérer, à un
instant prédéterminé défini par le mécanisme d'horlogerie, la force du ressort à barillet
préalablement armé, pour dégager une goupille associée à un pêne de verrouillage.
[0005] Ces mécanismes bien connus ont l'inconvénient d'être très coûteux du fait que les
pièces mécaniques doivent être extrêmement précises. En outre, les réglages que l'on
peut effectuer sur ce type de mécanisme sont limités à ceux que l'on peut effectuer
d'une manière connue sur tous les mouvements d'horlogerie mécanique.
[0006] La publication WO 86/05230 décrit un dispositif de commande de serrure qui correspond
au préambule de la revendication 1, le pène de la serrure étant verrouillé par un
mécanisme commandé par des circuits électroniques au moyen d'un ou plusieurs servomoteurs.
La temporisation voulue est programmée dans les circuits électroniques. L'organe mobile
de verrouillage est lié à un levier sollicité par un ressort et/ou un contrepoids
dans le sens du déverrouillage, pour s'appuyer contre au moins une came excentrique
actionnée par le servomoteur correspondant. Chaque demi-tour de la came commande ainsi
un déplacement du levier dans un sens ou dans l'autre. Il peut être prévu deux cames
et deux moteurs pour doubler la sécurité de verrouillage. Toutefois le dispositif
ne peut pas fonctionner en cas de panne de l'alimentation électrique du ou des moteurs.
[0007] La présente invention se propose de pallier les inconvénients mentionnés ci-dessus
en réalisant un dispositif ayant un aspect classique et utilisant la force emmagasinée
par un ressort du type à barillet pour déverrouiller un pêne de serrure, tout en disposant
de moyens de commande plus efficaces, plus précis et plus fiables que ceux utilisés
à ce jour.
[0008] Dans ce but, le dispositif selon l'invention est caractérisé en ce que ledit organe
à ressort est du type ressort à barillet et en ce que les moyens pour armer le ressort
à barillet comprennent un axe de clé couplé à un pignon d' entraînement portant un
cliquet d'armement, ce cliquet étant agencé pour coopérer avec une goupille d'armement
portée par une roue d'armement, ladite roue étant solidaire de l'axe du ressort à
barillet.
[0009] Ledit organe pour libérer ladite énergie potentielle comporte d'une façon avantageuse
une came de verrouillage. De préférence, ladite came de verrouillage est constituée
par une pièce profilée pivotante agencée pour s'engager dans au moins une encoche
périphérique d'un disque de verrouillage, ce disque de verrouillage étant couplé à
l'axe du ressort à barillet. Ce couplage est réalisé par l'intermédiaire de rouages.
[0010] Selon une forme de réalisation avantageuse, la came de verrouillage est montée sur
un arbre de sortie d'un moteur électrique. De préférence, ce moteur électrique est
du type pas à pas.
[0011] Dans une première variante, la came de verrouillage peut être couplée à un électro-aimant.
[0012] Dans une deuxième variante, la came de verrouillage peut être couplée à un vérin.
[0013] Dans la forme de réalisation préférée, l'organe pour libérer ladite énergie potentielle
comporte en outre une roue porte-cliquet, un cliquet monté sur cette roue, un rochet
concentrique à cette roue et en prise avec ledit cliquet et une roue d'entraînement
couplée auxdits rouages, ladite roue porte-cliquet, ledit rochet et ladite roue d'entraînement
étant montés sur l'axe du ressort à barillet.
[0014] D'une façon avantageuse, la roue porte-cliquet porte un poussoir agencé pour coopérer
avec un levier pivotant autour d'un axe agencé pour amener un disque de positionnement
dans une position de verrouillage appropriée par rapport à la came de verrouillage.
De préférence, la roue d'entraînement est solidaire d'un pignon, qui est en prise
avec un râteau de déclenchement portant une goupille de déclenchement, agencé pour
agir sur ledit axe mobile de verrouillage d'une serrure.
[0015] De préférence, le pignon d'entraînement est en prise avec un disque porte-contacts
qui coopère avec un disque de programmation des moyens de temporisation électroniques
pour fournir à ceux-ci un signal d'initialisation et pour commander la durée de la
temporisation. D'une façon avantageuse, lesdits moyens de temporisation électroniques
sont agencés pour commander l'organe d'entraînement de la came de verrouillage lorsqu'ils
reçoivent ledit signal d'initialisation. Ils peuvent également être agencés pour effectuer
un test de fonctionnement au moment de l'initialisation.
[0016] Selon une autre forme de réalisation, le dispositif comporte au moins deux modules
de commande et des moyens de couplage entre ces deux modules.
[0017] D'une façon avantageuse, les moyens de temporisation sont programmables au moyen
d'une clé, ou au moyen d'au moins un bouton de commande ou d'un clavier de commande.
[0018] Lorsque les moyens de temporisation sont programmables au moyen d'une clé, ladite
clé est agencée pour permettre à la fois la programmation desdits moyens de temporisation
et l'armement du ressort générateur de force mécanique.
[0019] La présente invention sera mieux comprise en référence à la description d'une forme
de réalisation préférée du dispositif selon l'invention et au dessin annexé dans lequel
:
la figure 1 représente une vue d'ensemble du dispositif selon l'invention logé à l'intérieur
d'un coffret,
la figure 2A représente une vue de dessus de la partie inférieure du dispositif selon
l'invention,
la figure 2B représente une vue en coupe axiale du dispositif selon l'invention,
la figure 3A représente une vue partielle du dispositif et notamment de la partie
de ce dispositif permettant d'assurer l'armement du ressort générateur de force mécanique
et la mise à l'heure, dans sa position de repos,
la figure 3B représente une vue similaire à celle de la figure 3A, le dispositif étant
en position armée,
les figures 4A, 4B, 4C et 4D représentent quatre vues similaires illustrant une partie
du dispositif destiné à verrouiller la chaîne cinématique de transmission de la force
emmagasinée dans le ressort, respectivement dans la position de repos, la position
de début de verrouillage, la position de fin de verrouillage et la position de déclenchement,
et
les figures 5A et 5B sont des vues partielles illustrant les parties du dispositif
assurant le blocage et la libération de la chaîne cinématique respectivement au repos
et en position de verrouillage.
[0020] Le principe de verrouillage de ce type de dispositif de commande d'une serrure de
sécurité est le suivant : un pêne de serrure est bloqué par une pièce mécanique telle
qu'une goupille mobile de blocage qui peut être amenée en position de retrait pour
libérer le pêne par un mécanisme du type mécanisme d'horlogerie. Etant donné qu'il
faut libérer une certaine énergie potentielle pour retirer la goupille mobile de blocage,
le dispositif comporte au moins un ressort, par exemple un ressort à barillet, pour
actionner un levier couplé à la goupille mobile.
[0021] Dans la forme de réalisation illustrée par la figure 1, le dispositif est logé dans
un boîtier 10 et se compose de deux modules 11 et 12 identiques comportant chacun
un bras 11a, respectivement 12a, solidaire d'un levier 13 commandant un axe mobile
de verrouillage 14 agencé pour bloquer le pêne et empêcher son coulissement axial
dans un dégagement approprié.
[0022] Chacun des modules 11 et 12 est monté sur une platine, respectivement 11b et 12b,
qui porte un dispositif mécanique d'actionnement 11c, respectivement 12c et des moyens
de commande de ce dispositif, pour pousser le bras 11a, respectivement 12a au moyen
d'une goupille de déclenchement 11d, respectivement 12d.
[0023] Le dispositif de commande selon l'invention peut comporter soit un seul, soit deux
ou plusieurs modules tels que les modules 11 et 12. Dans la suite de ce texte, seul
le module 11 sera décrit étant donné que tous ses composants se retrouvent dans les
autres modules identiques 12 etc., lorsque le dispositif correspond à celui illustré
par la figure 1 ou à d'autres réalisations à trois modules etc. Le dispositif est
parfaitement opérationnel avec un seul module 11 ou 12, mais il est évidemment bien
plus fiable s'il comprend deux, voire plus, modules identiques 11 et 12. En outre,
les deux modules sont conçus pour qu'ils puissent communiquer entre eux par un couplage
qui peut, par exemple, être électrique, optique ou magnétique. Chaque module comporte
son alimentation indépendante, par exemple sous forme de deux piles ou accumulateurs
respectivement 11e et 12e. Ils comportent également un dispositif d'affichage, par
exemple du type à cristaux liquides 11f et 12f.
[0024] En référence aux figures 2A et 2B, le module représenté comprend la platine 11b qui
sert de base de montage pour l'ensemble des composants. Un pont intermédiaire 15 et
un pont supérieur 16 qui sont des plaques parallèles à la platine 11b servent également
de structure de support aux composants. Un moteur électrique 17, par exemple du type
pas à pas, ou tout autre moyen d'entraînement tel que par exemple un électro-aimant,
un vérin rotatif etc., est monté entre la platine 11b et le pont intermédiaire 15.
Il en est de même d'un ensemble de rouages 18, 19, 20 qui couplent une roue d'entraînement
21, montée sur l'axe d'un ressort à barillet générateur de force mécanique 22, à un
disque de verrouillage 23 qui coopère avec une came de verrouillage 24 montée sur
l'arbre de sortie du moteur électrique 17. Cette came de verrouillage a la forme d'une
demi-lune et tourne autour d'un axe qui est l'axe de l'arbre de sortie du moteur électrique
17. Le disque de verrouillage 23 comporte au moins une encoche périphérique 25. Dans
la forme de réalisation représentée, ce disque comporte deux encoches 25 et 26 destinées
à coopérer avec la came de verrouillage 24 d'une manière qui sera expliquée ci-dessous.
Ces encoches sont diamétralement opposées et ont un profil circulaire dont le diamètre
correspond à celui de cette came de verrouillage.
[0025] Ces différents composants sont localisés entre la platine 11b et le pont intermédiaire
15.
[0026] Sur le pont supérieur 16 est monté un axe de clé 27 couplé indirectement à une roue
d'armement 28 fixée au moyen d'une vis 29 à l'extrémité de l'axe du ressort à barillet
22. Le couplage s'effectue par l'intermédiaire d'une goupille d'armement 30 solidaire
de la roue d'armement 28, et d'un cliquet d'armement 31 porté par un pignon d'entraînement
32 fixé à l'extrémité de l'axe de clé 27. Un disque porte-contacts 33, monté sous
le pont supérieur 16, est en prise avec le pignon d'entraînement 32.
[0027] La goupille de déclenchement 11d mentionnée précédemment est portée par une pièce
appelée râteau de déclenchement 34, pivotant sur un axe 35 également monté sur le
pont supérieur 16. Ce râteau de déclenchement 34 comporte, à son extrémité opposée
à son axe de pivotement 35, un secteur denté 36 qui est en prise avec un pignon 37
solidaire de l'axe du ressort à barillet 22.
[0028] L'axe du ressort à barillet porte en outre une roue porte-cliquet 38, parallèle à
la roue d'entraînement 21, sur laquelle est monté un cliquet 39 pivotant sur un axe
40 solidaire de cette roue porte-cliquet. Ce cliquet 39 est en prise avec un rochet
41, lui-même solidaire de la roue d'entraînement 21 définie ci-dessus.
[0029] Un levier 42, pivotant autour d'un axe 43, coopère avec un poussoir de levier 44
monté sur la roue porte-cliquet 38. Un ressort de rappel 45, dont une extrémité est
fixée à une goupille fixe 46 montée sur la platine de base 11b et l'autre extrémité
à une goupille 47 fixée au levier 42, tend à solliciter ce levier contre le poussoir
44.
[0030] Le pont supérieur 16 porte également une ou plusieurs piles ou accumulateurs 48,
fixés au moyen de brides 49 et de vis 50, ainsi que des moyens de temporisation électroniques
programmables 51, alimentés par ces piles ou ces accumulateurs 48.
[0031] Un frein mécanique 52, sous la forme d'un disque, est monté sur le pont intermédiaire
15, sous le disque de verrouillage 23.
[0032] Le fonctionnement du dispositif ci-dessus s'effectue de la manière suivante : le
ressort à barillet, qui pourrait d'ailleurs être remplacé par tout autre ressort agencé
pour accumuler l'énergie potentielle nécessaire pour actionner le levier 13 et libérer
l'axe de verrouillage 14, est précontraint au montage. Sa course utile est limitée
du fait que la phase de déclenchement proprement dite correspond à la rotation de
la roue d'entraînement d'un angle de l'ordre de 120°, pour la forme de réalisation
représentée.
[0033] La partie du dispositif, qui correspond à l'armement du ressort à barillet 22, est
illustrée dans la position de repos par la figure 3A et dans la position armée par
la figure 3B. Sur la figure 3A, le cliquet d'armement 31 est en appui contre la goupille
d'armement 30. Un ressort 53, monté sur l'axe de pivotement 54 dudit cliquet, tend
à repousser le bec d'armement 55 de ce cliquet vers l'extérieur, c'est-à-dire vers
la périphérie de la roue d'armement 28 portant le cliquet d'armement 30. Ce ressort
est de préférence une lame agencée pour prendre appui sur la goupille fixe 56. Une
goupille 57, qui est, comme la goupille 56, portée par le pignon d'entraînement 32,
sert de butée au cliquet 31 en phase d'armement. Le disque porte-contacts 33 est pourvu
de lames de contact 58, par exemple au nombre de trois, qui sont conçues pour coopérer
avec un disque de programmation monté sur les moyens de temporisation électroniques
51.
[0034] Lorsque l'opérateur tourne la clé du dispositif, après l'avoir préalablement engagée
sur l'axe 27, il entraîne le pignon d'entraînement 32 dans le sens inverse des aiguilles
d'une montre représenté par la flèche A sur la figure 3B. Le cliquet 31 entraîne la
goupille d'armement 30 et engendre la rotation de la roue d'armement 28 et, par conséquent,
de l'axe du ressort à barillet 22. Etant donné que la trajectoire suivie par le bec
d'armement 55 du cliquet 31 et celle suivie par la goupille d'armement divergent,
on arrive, après une rotation de l'ordre de 120°, en un point où le cliquet n'entraîne
plus la goupille. Le dispositif est armé et la clé peut tourner librement sans effort
sur le mécanisme. Ce point, qui correspond à la fin de l'armement, est important pour
tout le fonctionnement du dispositif, comme cela sera expliqué par la suite.
[0035] Le pignon 37, qui est en prise avec le râteau de déclenchement 34, fait pivoter ce
dernier autour de son axe 35 et amène la goupille de déclenchement dans la position
armée représentée par la figure 3B. Le pignon d'entraînement 32 entraîne également
le disque porte-contacts 33 qui, lorsque le point de fin d'armement est en voie d'être
atteint, fournit aux moyens de temporisation électroniques un signal d'initialisation.
Ce signal a pour effet d'éveiller l'électronique et de la mettre dans une position
qui permet le réglage de la temporisation. On notera que l'électronique est conçue
de telle manière que l'initialisation s'effectue après un test de fonctionnement du
dispositif qui a pour objectif de vérifier le bon état des piles, des circuits périphériques
etc. En cas de défectuosité, le verrouillage ne peut pas se faire, ce qui constitue
une sécurité importante. Ce réglage s'effectue au moyen de la clé qui entraîne le
pignon d'entraînement 32 et le disque porte-contacts 33. Comme mentionné précédemment,
ce disque coopère avec un disque de programmation ou de codage qui permet le réglage
de la temporisation. Le dispositif peut travailler selon au moins deux modes qui sont
les suivants: dans l'un des modes on affiche une durée t qui correspond à l'intervalle
de temps prévu entre l'instant présent du réglage et le moment de l'ouverture de la
serrure. Dans l'autre mode, on affiche une date et une heure d'ouverture de la serrure,
sans se préoccuper de l'intervalle de temps séparant l'instant présent de ce moment.
Le codage est par exemple conçu de telle manière qu'une rotation dans le sens des
aiguilles d'une montre permet d'incrémenter les heures et les minutes, et qu'une rotation
dans le sens contraire assure une décrémentation. Une rotation lente de la clé permet
par exemple d'afficher les minutes, alors qu'une rotation rapide agit sur l'affichage
des heures.
[0036] L'action d'armement, engagée par la rotation de la clé a également pour effet de
faire tourner la roue porte-cliquet 38 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre
illustré par la flèche B sur la figure 4A qui correspond à la position de repos, c'est-à-dire
à celle occupée par les composants représentés avant la rotation de la clé.
[0037] Le cliquet 39 est en prise, par son bec 60, avec les dents du rochet 41, solidaire
de la roue porte-cliquet. Le cliquet 39 comporte une pointe 62 servant d'appui à un
ressort 63 qui tend à repousser le bec 60 vers le rochet 41. Ce ressort 63 est constitué
par une lame enroulée autour de deux goupilles cylindrique 64 et 65 montées sur la
roue porte-cliquet 38.
[0038] Le levier 42 est tiré par le ressort 45 en appui contre une butée 66. Le poussoir
de levier 44 est en fait constitué d'une pièce plate 67 pivotant autour d'un axe 68
et portant une butée 69. La pièce plate 67 est en appui contre une butée d'arrêt 70
portée par la roue porte-cliquet 38, grâce à l'action d'un ressort 71 prenant appui
d'une part contre une butée 72 portée par la roue porte-cliquet et d'autre part contre
la butée 69 solidaire de cette pièce plate.
[0039] Un disque de positionnement 73, monté sur l'axe du disque de verrouillage 23, porte
deux tiges verticales 74 et 75, diamétralement opposées, destinées à coopérer avec
le levier 42.
[0040] La figure 4B illustre le début de la position de verrouillage et représente plus
particulièrement les parties du dispositif décrites en référence à la figure 3A, lorsque
l'opérateur commence à tourner la clé.
[0041] Dans cette position la roue porte-cliquet 38 a tourné autour de son axe dans le sens
de la flèche B, ce qui a eu pour effet de déplacer le cliquet 39 et la pièce plate
67 portant la butée 69. Cette butée a actionné le levier 42, qui a pivoté autour de
son axe 43. L'extrémité de ce levier est venue se mettre en position d'appui contre
les tiges verticales 74 et 75 du disque de positionnement 73. Ces tiges constituent,
dans cette position, des butées d'appui pour le levier 42. En fait, ce levier a été
amené dans cette position grâce à l'action de la butée 69 sur la rampe 76 ménagée
le long du bord intérieur de ce levier et à la butée d'arrêt 70 agencée pour retenir
le poussoir de levier 44. Lorsque le disque de positionnement se trouve dans la position
représentée par cette figure, c'est-à-dire la position de verrouillage, le disque
de verrouillage 23 se trouve dans la position représentée par la figure 5B qui sera
décrite par la suite. Dans cette position, les moyens de temporisation électroniques
transmettent une impulsion au moteur électrique pour amener la came de verrouillage
24 dans l'une des encoches périphériques 25 ou 26 du disque de verrouillage 23.
[0042] La figure 4C illustre la position de fin de verrouillage. Le levier 42 est revenu
dans sa position initiale, mais le disque de verrouillage 23 reste toujours bloqué
par la came de verrouillage 24, de sorte que l'énergie potentielle du ressort à barillet
22 ne peut pas être libérée à travers la chaîne d'engrenages constituée par les rouages
18, 19, et 20.
[0043] La figure 4D représente les composants des figures 4A, 4B et 4C lorsqu'ils sont dans
la position de déclenchement. Ce déclenchement est commandé par la came de verrouillage
24 qui est ramenée dans la position illustrée par la figure 5A, lorsque le temps prévu
pour la temporisation est écoulé. Le disque de verrouillage 23 est libéré, ce qui
a pour effet de débloquer la chaîne d'engrenages et par conséquent l'axe du ressort
à barillet 22, par l'intermédiaire de la roue porte-cliquet 38, du cliquet 39 et du
rochet 41.
[0044] Etant donné que la force de rappel du ressort 45 est supérieure à celle du ressort
71, le poussoir de levier 44 bascule autour de son axe de pivotement 68 et revient
vers sa position initiale représentée par la figure 4B. C'est également en raison
de cette différence de forces de ces ressorts que le dispositif mécanique d'actionnement
peut revenir dans sa position initiale qui est la position de repos, lorsque le processus
d'armement est interrompu avant la phase de mise à l'heure. De même, en cas de non-fonctionnement
du système de verrouillage suite à une défectuosité du moteur, l'ensemble de ce dispositif
mécanique se remet en position de repos.
[0045] Comme mentionné précédemment, les figures 5A et 5B représentent des vues de détail
des composants destinés à assurer le verrouillage du dispositif de commande, respectivement
en position de repos et en position de verrouillage. Le moteur électrique 17 comporte
une bobine 80 montée sur un stator 81 et un rotor 82 pourvu d'un arbre d'entraînement
83 sur lequel est fixée la came de verrouillage 24. Cette came a une forme de secteur
circulaire, sensiblement une demi-lune, qui est destinée à s'engager dans les encoches
25 et 26 du disque de verrouillage 23. Dans la position de repos illustrée par la
figure 5A, le disque de verrouillage occupe une position quelconque dans laquelle
une des encoches 25 ou 26 n'est pas disposée en regard de cette came de verrouillage
24. Lorsque ce disque est amené dans la position de verrouillage, le disque porte-contacts
33 se trouve dans une position dans laquelle les moyens de temporisation électroniques
détectent un ordre de verrouillage et transmettent une impulsion au moteur pas à pas
17 pour engendrer une rotation d'un demi-tour de la came de verrouillage 24. Lorsque
cette came s'est engagée dans l'encoche correspondante, le disque de verrouillage
est bloqué, ce qui a pour effet de bloquer toute la chaîne cinématique jusqu'au ressort
à barillet 22.
[0046] Lorsque le temps de temporisation est écoulé, les moyens de temporisation transmettent
au moteur 17 une impulsion de commande qui engendre une rotation d'un demi-tour de
la came de verrouillage 24, ce qui a pour effet de libérer l'énergie potentielle du
ressort à barillet 22. Pour éviter que ce ressort ne se déroule complètement, la course
de la goupille de déclenchement 11d est limitée par les extrémités d'une ouverture
oblongue incurvée, ménagée dans le pont supérieur 16.
[0047] Le dispositif se prête à une utilisation avec commande à distance, par exemple au
moyen d'un émetteur-récepteur. Un contrôle à distance de l'état de l'électronique
ou de la charge de la pile peut être effectué.
1. Dispositif de commande du déclenchement temporisé d'un mécanisme, notamment pour le
déverrouillage d'une serrure de chambre forte, comprenant au moins un pêne coulissant
dans un dégagement et au moins un axe mobile de verrouillage (14) agencé pour verrouiller
ce dégagement et empêcher le déplacement du pêne, ledit axe mobile de verrouillage
(14) étant couplé à un dispositif mécanique d'actionnement (11c, 12c) qui appartient
à un module de commande (11, 12) et comporte au moins un organe à ressort (22) agencé
pour accumuler une énergie potentielle que le dispositif mécanique d'actionnement
(11c) utilise pour déverrouiller le pène, le module de commande comportant des moyens
pour armer cet organe à ressort (22), le dispositif de commande comportant des moyens
de temporisation électroniques programmables (51) et un organe couplé à ces moyens
pour libérer ladite énergie potentielle à un moment prédéterminé défini par les moyens
de temporisation électroniques programmables (51), caractérisé en ce que ledit organe
à ressort est du type ressort à barillet (22) et en ce que les moyens pour armer le
ressort à barillet (22) comprennent un axe de clé (27) couplé à un pignon d'entraînement
(32) portant un cliquet d'armement (31), ce cliquet étant agencé pour coopérer avec
une goupille d'armement (30) portée par une roue d'armement (28), ladite roue étant
solidaire de l'axe du ressort à barillet (22).
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit organe pour libérer
ladite énergie potentielle comporte une came de verrouillage (24).
3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la came de verrouillage
(24) est constituée par une pièce profilée pivotante agencée pour s'engager dans au
moins une encoche périphérique (25, 26) d'un disque de verrouillage (23), ce disque
de verrouillage étant couplé à l'axe du ressort à barillet (22).
4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le disque de verrouillage
(23) est couplé à l'axe du ressort à barillet (22) par l'intermédiaire de rouages
(18, 19, 20).
5. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la came de verrouillage
(23) est montée sur un arbre de sortie d'un moteur électrique (17).
6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le moteur électrique (17)
est du type pas à pas.
7. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la came de verrouillage
(24) est couplée à un électro-aimant.
8. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la came de verrouillage
(24) est couplée à un vérin.
9. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'organe pour libérer ladite
énergie potentielle comporte en outre une roue porte-cliquet (38), un cliquet (39)
monté sur cette roue, un rochet concentrique à cette roue et en prise avec ledit cliquet
et une roue d'entraînement (21) couplée auxdits rouages (18, 19, 20), ladite roue
porte-cliquet, ledit rochet et ladite roue d'entraînement étant montés sur l'axe du
ressort à barillet (22).
10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que la roue porte-cliquet (38)
porte un poussoir (44) agencé pour coopérer avec un levier (42) pivotant autour d'un
axe (43) agencé pour amener un disque de positionnement (73) dans une position de
verrouillage appropriée par rapport à la came de verrouillage (24).
11. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que la roue d'entraînement
(21) est solidaire d'un pignon (37) qui est en prise avec un râteau de déclenchement
portant une goupille de déclenchement (11d), agencé pour agir sur ledit axe mobile
de verrouillage d'une serrure.
12. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le pignon d'entraînement
(32) est en prise avec un disque porte-contacts (33) qui coopère avec un disque de
programmation des moyens de temporisation électroniques (51) pour fournir à ceux-ci
un signal d'initialisation et pour commander la durée de la temporisation.
13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que les moyens de temporisation
électroniques (51) sont agencés pour commander un organe d'entraînement (17) de la
came de verrouillage (24) lorsqu'ils reçoivent ledit signal d'initialisation.
14. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que les moyens de temporisation
électroniques (51) sont agencés pour effectuer un test de fonctionnement au moment
de l'initialisation.
15. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte au moins deux
modules de commande (11, 12) et des moyens de couplage (13) entre ces deux modules.
16. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de temporisation
électroniques (51) sont programmables au moyen d'une clé.
17. Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce que ladite clé est agencée
pour permettre à la fois la programmation des moyens de temporisation (51) et l'armement
du ressort à barillet (22).
18. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de temporisation
électroniques sont programmables au moyen d'au moins un bouton de commande.
19. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de temporisation
électroniques sont programmables au moyen d'un clavier de commande.
1. Timed triggering device for a mechanism, particularly for unlocking a lock of a safe,
comprising at least one sliding bolt in a channel and at least one movable locking
pin (14) designed to lock the channel and prevent displacement of the bolt, said movable
locking pin (14) being coupled with a mechanical actuating device (11c, 12c) which
is part of a control module (11, 12) and comprises at least one spring element (22)
designed to store potential energy being usable by the mechanical actuating device
(11c) for unlocking the bolt, the control module comprising means for arming said
spring element (22) said triggering device comprising programmable electronic timing
means (51) and a unit coupled with this means to release said potential energy at
a predetermined moment defined by the programmable electronic timing means (51), characterized
in that said spring element is of the spring barrel type (22) and in that the means
for arming the spring barrel (22) comprises a key shaft (27) coupled with a drive
pinion (32) having a set click (31), said click being designed to cooperate with a
set pin (30) held by a set wheel (28), said wheel being fixed to the axle of the spring
barrel (22).
2. Device according to claim 1, characterized in that said unit for releasing said potential
energy comprises a locking cam (24).
3. Device according to claim 2, characterized in that the locking cam (24) consists of
a shaped pivoting member designed to engage in at least one peripheral notch (25,
26) on a locking disc (23), said locking disc being coupled with the axle of the spring
barrel (22).
4. Device according to claim 3, characterized in that the locking disc (23) is coupled
with the axle of the spring barrel (22) by means of wheelwork (18, 19, 20).
5. Device according to claim 3, characterized in that the locking cam (24) is mounted
on an output shaft of an electric motor (17).
6. Device according to claim 5, characterized in that the electric motor (17) is a step
motor.
7. Device according to claim 3, characterized in that the locking cam (24) is coupled
with an electromagnet.
8. Device according to claim 3, characterized in that the locking cam (24) is coupled
with a jack.
9. Device according to claim 4, characterized in that said unit for releasing said potential
energy further comprises a click wheel (38), a click (39) mounted on said wheel, a
ratchet concentric with said wheel and engaging said click, and a drive wheel (21)
coupled with said wheelwork (18, 19, 20), said click wheel, said ratchet and said
drive wheel being mounted on the axle of the spring barrel (22).
10. Device according to claim 9, characterized in that the click wheel (38) supports a
pushing element (44) designed to cooperate with a lever (42) pivoting about an axle
(43) designed to move a positioning disc (73) into an appropriate locking position
in relation to the locking cam (24).
11. Device according to claim 9, characterized in that the drive wheel (21) is attached
to a pinion (37) which engages a release rake with a detente pin (11d), disposed to
act on said movable locking pin of a lock.
12. Device according to claim 1, characterized in that the drive pinion (32) engages a
contact disc (33) which cooperates with a programming disc of the electronic timing
means (51) to deliver a startup signal to the electronic timing means and to control
the timed duration.
13. Device according to claim 12, characterized in that the electronic timing means (51)
is designed to control a drive means (17) of the locking cam (24) when it receives
the startup signal.
14. Device according to claim 12, characterized in that the electronic timing means (51)
is designed to perform a function test at startup time.
15. Device according to claim 1, characterized in that is comprises at least two control
modules (11, 12) and coupling means (13) between said modules.
16. Device according to claim 1, characterized in that the electronic timing means (51)
can be programmed with a key.
17. Device according to claim 16, characterized in that said key is designed to permit
simultaneously programming the timing means (51) and arming the spring barrel (22).
18. Device according to claim 1, characterized in that the electronic timing means can
be programmed with at least one control button.
19. Device according to claim 1, characterized in that the electronic timing means can
be programmed with a control keypad.
1. Betätigungsvorrichtung für die verzögerte Auslösung eines Mechanismus, insbesondere
für die Freigabe einer Verschlußvorrichtung eines Tresores, mit mindestens einem,
in einer Aussparung gleitenden Riegel und mindestens einem beweggbaren Verriegelungsbolzen
(14) der dazu dient, die Aussparung zu verriegeln und die Verschiebung des Riegels
zu verhindern, wobei der bewegbare Verriegelungsbolzen (14) an eine mechanische Betätigungsvorrichtung
(11c,12c) gekuppelt ist, die zu einer Steuereinheit (11,12) gehört und mindestens
ein Federelement (22) aufweist, das potentielle Energie speichern soll, welche die
mechanische Betätigungsvorrichtung (11c) benutzt, um den Riegel freizugeben, wobei
die Steuereinheit Einrichtungen aufweist, um das Federelement (22) zu spannen und
die Betätigungsvorrichtung Einrichtungen für eine programmierbare elektronische Verzögerung
(51) aufweist, sowie ein mit diesen Einrichtungen gekuppeltes Element, um die potentielle
Energie in einem von den Einrichtungen zur programmierbaren elektronischen Verzögerung
(51) bestimmten festgelegten Augenblick freizugeben,
dadurch gekennzeichnet, daß
das federnde Element eine Wickelfeder (22) ist und daß die Einrichtungen zum Spannen
der Wickelfeder (22) eine Schlüsselspindel (27) aufweisen, die mit einem Spannritzel
(32) samt Spannklinke (31) gekuppelt ist, wobei die Spannklinke so ausgebildet ist,
daß sie mit einem, von einem Spannrad (28) getragenen, Spannstift (30) zusammenarbeitet
und das Spannrad mit der Spindel der Wickelfeder (22) fest verbunden ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß
das Element zum Freigeben der potentiellen Energie eine Verriegelungsnocke (24) ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Verriegelungsnocke (24) aus einem schwenkbaren, profilierten Teil besteht, welches
so ausgeführt ist, daß es in mindestens eine periphere Aussparung (25,26) einer Verriegelungsscheibe
(23) eingreift, wobei die Verriegelungsscheibe mit der Spindel der Wickelfeder (22)
gekuppelt ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Verriegelungsschnecke (23) mit der Spindel der Wickelfeder (22) unter Zwischenschaltung
eines Räderwerks (18,19,20) gekuppelt ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Verriegelungsnocke (23) auf eine Antriebswelle eines Elektromotors (17) montiert
ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet, daß
der Elektromotor (17) ein Schrittschaltmotor ist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Verriegelungsnocke (24) an einen Elektromotor gekuppelt ist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Verriegelungsnocke (24) an einen Arbeitszylinder gekuppelt ist.
9. Vorrichtung nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet, daß
das Element zum Freigeben der potentiellen Energie außer dem linken Trägerrad (38)
eine auf dem Trägerrad montierte Klinke (39), ein zu diesem Rad konzentrisches und
mit der Klinke im Eingriff befindliches Schaltrad und ein an das Räderwerk (18, 19,20)
gekuppeltes Antriebsrad (21) aufweist, wobei das Klinkenträgerrad, das Schaltrad und
das Antriebsrad auf der Spindel der Wickelfeder (22) montiert sind.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet, daß
das Klinkenträgerrad (38) einen Mitnehmer (44) trägt, der so ausgebildet ist, daß
mit er einem um eine Achse (43) schwenkbaren Hebel (42) zusammenarbeitet, der so ausgebildet
ist, daß er eine Stellscheibe (73) in eine, bezüglich der Verriegelungsnocke (24)
geeignete, Verriegelungsstellung bringt.
11. Vorrichtung nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet, daß
das Antriebsrad (22) fest mit einem Ritzel (37) verbunden ist, welches mit einem Rechen
für die Auslösung in Eingriff ist, der einen Auslösestift (11d) trägt, der so ausgebildet
ist, daß er auf den bewegbaren Verriegelungsbolzen eines Schlosses einwirkt.
12. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß
das Antriebsritzel (32) mit einer Kontaktträgerscheibe (33) in Eingriff ist, die mit
einer Programmierscheibe für die Einrichtungen zur elektronischen Verzögerung (51)
zusammenarbeitet, um diesen ein Signal zur Initialisierung zu geben, um die Dauer
der Verzögerung zu steuern.
13. Vorrichtung nach Anspruch 12,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Einrichtungen zur elektronischen Verzögerung (51) so ausgebildet sind, daß sie
ein Antriebselement (17) für die Verriegelungsnocke (24) steuern, wenn sie das Initialisierungssignal
erhalten.
14. Vorrichtung nach Anspruch 12,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Einrichtungen zur elektronischen Verzögerung (51) so ausgebildet sind, daß sie
im Augenblick der Initialisierung einen Funktionstest durchführen.
15. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß
mindestens zwei Steuereinheiten (11,12) vorgesehen sind und Koppelungseinrichtungen
(13) zwischen den zwei Einheiten.
16. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Einrichtungen zur elektronischen Verzögerung (51) mittels eines Schlüssels programmierbar
sind.
17. Vorrichtung nach Anspruch 16,
dadurch gekennzeichnet, daß
der Schlüssel so ausgebildet ist, daß er zugleich die Programmierung der Verzögerungseinrichtungen
(51) und das Spannen der Wickelfeder (22) ermöglicht.
18. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Einrichtungen zur elektronischen Verzögerung mit Hilfe von mindestens einem Betätigungsknopf
programmierbar sind.
19. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Einrichtungen zur elektronischen Verzögerung mit Hilfe einer Steuerungstastatur
programmierbar sind.