Automatische Spulmaschine und Verfahren zur Übergabe des Fadens von einer vollen Spule an eine leere Hülse

Abstract

 Eine Spulenmaschine zum Aufwickeln von Fäden (14) auf einer leeren Hülse (11) bis zum Aufbau einer vollen Spule (3) weist mehrere Ablenkführungen auf, die den Faden (14) während einer Fadenübergabe, während welcher eine volle Spule (3) aus einer Aufwickel- in eine Abzugsposition versetzt und eine leere Hülse (11) in die Aufwickelposition geführt wird. Die Ablenkführungen bilden durch Berührung des Fadens (14) während der Fadenübergabe eine erste (50), zweite (52) und dritte (54) Fadenstrecke. Das Paar von Ablenkführungen, durch welche die zweite Fadenstrecke (52) gebildet wird, befindet sich so nahe wie möglich an der leeren Hülse (11) und an der vollen Spule (3), um den gesamten Kontaktwinkel zwischen Faden (14) und Ablenkführungen auf diese Weise zu verkleinern.

Beschreibung

[0001] Diese Erfindung bezieht sich auf eine automatische Spulmaschine gemäss Oberbegriff der Patentansprüche 1,3,9,17,28 und 35 und ein Verfahren zur Übergabe des Fadens von einer vollen Spule an eine leere Hülse gemäss Oberbegriff des Patentanspruches 21.

[0002] Die vorliegende Erfindung ist für verschiedene Spulautomaten brauchbar, wozu unter anderem die sogenannte "Revolverbauart" gehört, die in den US-Patenten Nr. 5,318,232 und 5,016,829 beschrieben und veranschaulicht wird. Bei diesen Maschinen wird die volle Spule durch die Revolverdrehung in Abzugstellung versetzt, während eine leere Spulenhülse durch die gleiche Revolverdrehung in die Aufwickelstellung gebracht wird. Die vorliegende Erfindung betrifft die "Geometrie" des Fadenweges in der Maschine, und zwar besonders während der Übergabe des Fadens. Obgleich die Ausdrücke "Spulenhülse" und "voller Wickelkörper" bzw. "volle Spule" zur Vereinfachung dieser Beschreibung hier häufig in der Einzahl verwendet werden, wird darauf aufmerksam gemacht, dass die beschriebenen Vorgänge ebenso für eine Mehrzahl gleichzeitig eingesetzter Hülsen/Wickelkörper gelten.
In den Figuren 1 bis 3 werden Teile der in der US-Patent Nr. 5,318,232 beschriebenen Maschine dargestellt. Wie aus der folgenden Beschreibung noch genauer hervorgeht, wird ein auf dieser Maschine aufgewickelter Faden während der Fadenübergabe, wenn der Faden von einem vollen Wickelkörper auf eine leere Spulenhülse übergeben wird, durch Ablenkführungen in einen steilen Kontaktwinkel versetzt. Dieser Vorgang spielt sich auch auf der im US-Patent Nr. 5,016,829 beschriebenen Maschine ab. Dem Faden bzw. Kunststoffmaterial, aus dem dieser Faden besteht, wird durch Kontakt mit den Ablenkführungen ein gewisser mechanischer und durch Wärmeeinfluss verursachter Schaden zugefügt. Der dem Faden zugefügte Schaden hängt vom gesamten Kontaktwinkel mit den Ablenkführungen ab, zu denen sowohl Fadenumlenkelemente, mit denen der Faden in der gewünschten Stellung gehalten wird, als auch Fadenumlenkelemente gehören, die den Faden aus der Bahn ablenken, die der Faden sonst automatisch eingeschlagen hätte. Der gesamte Kontaktwinkel und damit auch der Schaden wird durch den Oberflächenradius dieser Ablenkführungen beeinflusst. Der dem Faden zugefügte Schaden hängt weiterhin von der Geschwindigkeit und Einlaufspannung des Fadens ab. Obgleich jedem Faden durch den abreibenden Kontakt mit einer Ablenkführung ein gewisser Schaden zugefügt wird, ist dieser bei manchen empfindlichen Fäden, wie z.B. Feintiterfilamente, nicht akzeptabel.

[0003] Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung eines Spulautomaten mit einem zumindest im Vergleich mit anderen bekannten, wie dem oben beschriebenen Maschinenarten, während der Fadenübergabe reduzierten, gesamten Kontaktwinkel zwischen Faden und Ablenkführungen. Aufgabe der Erfindung ist weiter ein Verfahren zur Übergabe des Fadens von einer vollen Spule an eine leere Hülse, mit dem ein möglichst kleiner Kontaktwinkel erreicht werden kann.
Gelöst wird die Aufgabe durch eine automatische Spulmaschine gemäss den Merkmalen der Patentansprüche 1,3,9,17,28 und 35 sowie durch ein Verfahren gemäss Patentanspruch 21. Die auf den Faden während der Fadenübergabe einwirkenden Ablenkführungen müssen mit dem Faden, allgemein gesprochen, mindestens drei "Längen" oder "Abschnitte" bilden:
   eine erste Fadenlänge (-abschnitt), die bezüglich der Längsachse der leeren Spulenhülse in einem vorbestimmen Winkel angeordnet ist, um das Auffangen des Fadens durch jene Hülse (oder ein damit verbundenes Element) zu erleichtern;
   eine zweite oder mittlere Fadenlänge (-abschnitt), die sich von der obenerwähnten ersten bis zu der unten beschriebenen dritten Länge erstreckt; und
   eine dritte Fadenlänge (-abschnitt), die sich von der letzten Ablenkführung (in Richtung der Fadenbewegung) bis zur Oberfläche des Wickelkörpers erstreckt.
Die zur Bildung der ersten Fadenlänge erforderlichen Führungen hängen von der Konstruktion des Fadenfangsystems ab. Ein mögliches Verfahren und eine nach dem Verfahren arbeitende Spulmaschine wird anhand der Figuren 4 bis 12 beschrieben. Die vorliegende Erfindung befasst sich auch mit der Beeinflussung der zweiten und dritten Fadenlängen, sowie mit der/den Ablenkführung/en, durch welche jene Fadenlängen gebildet werden.
Um den gesamten Kontaktwinkel zwischen einem Faden und den Ablenkführungen im Vergleich mit anderen bekannten Maschinen reduzieren zu können, sollte sich die zweite oder mittlere Fadenlänge im Übergabezeitpunkt vorzugsweise schräg von einer der leeren Hülse nahen Position zu einer der Oberfläche eines vollen Wickelkörpers nahen Position erstrecken. In diesem Zusammenhang bezieht sich der Ausdruck "voller Wickelkörper" auf einen Wickelkörper mit dem grössten Durchmesser, der auf der fraglichen Maschine erzeugt werden soll. Der Kontaktwinkel zwischen Faden und Ablenkführungen kann, zumindest insofern dieser Winkel durch die Anordnung der zweiten Fadenlänge beeinflusst werden kann, durch Auswahl solcher Positionen auf ein Mindestmass herabgesetzt werden, die einerseits der Hülse und andererseits dem Wickelkörper so nahe wie physisch möglich liegen.
In der Praxis wird die Anordnung der zweiten Fadenlänge durch eine "obere" Führung in der Nähe der Hülse und eine "untere" Führung in der Nähe des Wickelkörpers bestimmt. Entsprechend einer bevorzugten Ausführungsart der vorliegenden Erfindung befindet sich die untere Führung während der Fadenübergabe so nahe als möglich der Oberfläche eines vollen Wickelkörpers. Die untere Führung kann nicht während des gesamten Aufspulen in dieser Stellung gelassen werden, da dies sowohl den Aufbau eines neuen Wickelkörpers auf der leeren Spulenhülse, als auch die bei der Fadenübergabe vorgenommene Bewegung des vollen Wickelkörpers von der Aufwickelstellung in eine Abzugstellung stören würde. Die untere Ablenkführung sollte sich daher vorzugsweise zwischen einer Bereitschafts- und einer Betriebsposition versetzen können, wobei sie sich am besten in die Betriebsposition begibt, sobald sich ein voller Wickelkörper der Abzugsstellung nähert, und dass sie spätestens wieder unmittelbar vor dem Zeitpunkt, an dem sie sonst den Aufbau des neuen Wickelkörpers stören würde, zur Bereitschaftsposition zurückkehrt.
Die untere Ablenkführung kann ein gebogenes Element aufweisen und zwischen der Bereitschafts- und Betriebsposition eine Kurvenbahn einschlagen. Der Krümmungsradius dieser Kurvenbahn bzw. der Betriebsposition der Führung braucht nur etwas grösser zu sein als der Krümmungsradius des Umfangs eines vollen Wickelkörpers in der Abzugstellung. Vorrichtungen zur Bewegung und Positionierung von Platten oder Blechen dieser Art werden z.B. in der JP-A-59-57452, den US-Patenten Nr. 4,598,876 und Nr. 4,613,090 dargestellt. Bei einer bevorzugten Ausführungsart ist die untere Ablenkführung ein flaches Blech. Die untere Ablenkführung kann auch so adaptiert werden, dass sie das abgeschnittene Fadenende eines vollen Wickelkörpers wie ein Schild effektiv gegen den Bereich abschirmt, in dem sich die neue Hülse befindet. Der unteren Führung kann diese Abschirmfunktion durch zweckdienliche Wahl ihrer Form bzw. durch Ausstattung mit einem weiteren Element verliehen werden, das sich auf der Führung bewegen kann, um eine abschirmende Stellung einzunehmen und/oder die Führung aus ihrer Betriebs- oder Ablenkstellung in eine abschirmende Stellung zu versetzen.

[0004] Es gelingt zudem, den noch der vollen Spule zulaufenden Faden zwischen dem ersten und dem zweiten Fadenabschnitt mit der Changiervorrichtung in einen verkürzten Hub auf der vollen Spule weiterhin zu changieren und damit die Wulstbildung erst kurz vor der Uebergabe des Fadens von der vollen Spule an die neue Hülse durchzuführen. Nur gerade die während der Uebergabe umgelenkte und folglich etwas beeinträchtigte Fadenmenge wird zur Wulstbildung auf der vollen Spule und der neuen leeren Hülse herangezogen. Die für die Auslenkung des Fadens beim Drehen des Revolvers in den Fadenlauf einschwenkende Auslenkstange muss, da sie Teil der Wechselvorrichtung ist, nach der Übergabe des Fadens an die Wechselvorrichtung nicht mehr durch den schmalen Spalt zwischen der vollen Spule und der leeren Hülse hindurch weggeführt werden und kann daher eine Ausbildung aufweisen, die an allen auf dem Dorn aufgesteckten Spulen exakt gleiche Verhältnisse schafft. Im weiteren kann von der der Wechselvorrichtung gegenüberliegenden Seite frühzeitig ein Trennblech zwischen die volle Spule und die leere Hülse eingeführt werden, damit nach dem Trennen des Fadens von der Spule das mitdrehende lose Fadenende nicht in Kontakt mit der sich neu bildenden Spule gelangen und mitgerissen werden kann.

[0005] Der Ablauf des Spulenwechsels und die Ausbildung des Auslenkmittels sind einfach und betriebssicher. Es folgen jetzt die Beschreibungen der Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen. Es zeigen:

Figur 1

eine schematische, perspektivische Darstellung einer Spulmaschine entsprechend US-A-5,318,232,

Figur 2

ein schematischer Aufriss der in Fig. 1 dargestellten Spulmaschine,

Figur 3

eine schematische Teilaufsicht der Fadenübergabevorrichtung der in Figuren 1 und 2 dargestellten Maschine,

Figur 4

eine Ansicht einer Spulmaschine von vorne (schematisch),

Figur 5

eine Ansicht einer ersten Ausführung einer Auslenkstange von vorne,

Figur 6

eine Ansicht der ersten Ausführung der Auslenkstange von oben,

Figur 7

eine Ansicht einer zweiten Ausführung der Auslenkstange von vorne,

Figur 8

eine Ansicht der zweiten Ausführung der Auslenkstange von oben,

Fig.9A bis 9H,

je eine Ansicht der Spulmaschine von vorne in acht 9H Verfahrensstufen,

Fig.10A,10C,10E,10G,10H

je eine ausschnittweise Ansicht der Lage der Spule und der leeren Hülse sowie des Fadenlaufes in acht Verfahrensstufen,

Figur 11

eine Aufsicht auf eine Übergabevorrichtung mit einer Auslenkstange gemäss Figur 6,

Figur 12

einen Querschnitt durch die Übergabevorrichtung längs Linie IX - IX in Figur 11,

Fig.13A

eine schematische Veranschaulichung des während einer übergabe durch die Ablenkführungen entsprechend Figur 3 erzeugten Fadenlaufs,

Fig.13B

eine Ablenkwirkung einer Ablenkführung im Detail,

Figur 14

eine schematische Vorderansicht einer alternativen Fadenübergabevorrichtung,

Fig.15A bis 15D

diagrammatische Veranschaulichungen der Bewegung der unteren, in Figur 14 dargestellten Ablenkführung aus einer Bereitschafts- in eine Betriebsposition,

Fig.15E

eine zur Bewegung des Abschirmblechs vorgesehene Anordnung,

Figur 16

eine alternative Form der der vorliegenden Erfindung entsprechenden Fadenübergabevorichtung,

Figur 17

eine schematische, perspektivische Darstellung einer alternativen Form der Ablenkführung, die adaptiert worden ist, um gleichzeitig als Abschirmung zu funktionieren,

Figur 18

eine Draufsicht einer alternativen Ausführungsart, die die gleichen Funktionen wie die Ausführungsart in Fig. 17 aufweist,

Figur 19

eine Draufsicht einer weiteren Ausführungart im Sinne der vorliegenden Erfindung,

Figur 20

eine schematische, perspektivische Ansicht mehrerer voller Wickelkörper zusammen mit einem modifizierten Fadenführungs- und Abschirmblech,

Figur 21

eine Ansicht von der Front einer entsprechend Figur 20 gebildeten Aufspulvorrichtung,

Figur 22

eine Ausführungsart einer Bewegungsvorrichtung für das in Figuren 20 und 21 gezeigte Blech, schematisch dargestellt,

Figur 23

eine andere Ausführungsart einer Bewegungsvorrichtung für das Blech und

Figur 24

eine schematische Darstellung von der Front der Aufspulvorrichtung, in der die an der Übergabe beteiligten Elemente gezeigt werden, die die Geometrie des Fadenweges im dem Moment veranschaulichen, wenn der Faden gefangen wird.

[0006] Figuren 1 bis 3 beziehen sich auf einen Spulautomat in sogenannter "Revolverbauart", wie er z.B. im US-Patent Nr. 5,318,232 beschrieben wird. Es kann der Figur 1 entnommen werden, dass die Spulmaschine 1 zwei Spuldorne oder -futter 5, 7 auf einem drehbaren Revolver 2, eine Fadenverlagevorrichtung 6 bekannter Bauart (ebenfalls als Changiervorrichtung bezeichnet) und ein Maschinengehäuse 9 umfasst, in dem Antriebsmotoren für die Kontaktwalze 8 und die Verlegevorrichtung 6, sowie die übrigen Teile des Steuermechanismus untergebracht sind. Der Revolver 2, auf dem die beiden Spuldorne 5, 7 sitzen, ist von bekannter Bauart und drehbar um die Achse A eingesetzt. Die beiden Spuldorne 5, 7 sind fliegend auf dem Revolver 2 eingespannt, damit die leeren Hülsen 11 bzw. die vollen Fadenwickelkörper 3 mit der Hand oder durch einen Doffer von vorne aufgesetzt bzw. entfernt werden können.
In Figur 1 befindet sich vor der leeren Hülse auf dem Dorn 7 eine Fadenumlenkvorrichtung. Die Fadenumlenkvorrichtung ist von L-förmiger Gestalt, denn sie hat einen horizontalen, parallel zur Achse der Dorne 5, 7 angeordneten Arm 13 und einen an einem Ende des horizontalen Armes 13 befestigten Kurbelarm 15. Der Kurbelarm 15 ist zur Drehung um Achse B am Träger 10 befestigt. Der Träger 10 ist am Maschinengehäuse 9 montiert. Das Ende eines Wechselbleches oder Übergabemechanismus 17 ist hinter dem Spulendorn 7 erkennbar.
Wie der Figur 2 entnommen werden kann, sind sowohl die Kontaktwalze 8 als auch die Verlegevorrichtung 6 so gelagert, damit sie sich auf dem gemeinsamen Träger 10 vertikal zum Gehäuse 9 bewegen können, so dass die Kontaktwalze 8 mit dem wachsenden Umfang des Wickelkörpers 3 gleichzeitig nach oben steigen und ein kontrollierter Kontaktdruck auf diesen Wickelkörper 3 aufrechterhalten werden kann. Der Kontaktdruck und die Bewegungsrichtung für den Träger 10 werden auf herkömmliche Weise geregelt und sind nicht spezifische Gegenstände dieser Erfindung. Deshalb folgt hier keine genauere Beschreibung.
Der strichpunktierte Faden 14 nähert sich der Maschine von oben und wird durch einen Fadenführer 12 der Verlegevorrichtung 6 auf bekannte Weise über die Breite des im Aufbau befindlichen Wickelkörpers 3 hin- und hergeführt.
Über der Verlegevorrichtung 6 ist eine Fadenabhebevorrichtung 19 vorgesehen, um den Faden 14 bei der Fadenübergabe aus dem Fadenführer 12 herauszuheben. Die Fadenabhebevorrichtung 19 kann eine Platte 21 aufweisen, die sich um die Achse C dreht. Diese Vorrichtung ist von herkömmlicher Art und wird im US-Patent Nr. 5,102,060 offenbart (siehe z.B. die in jenem Patent offenbarte schwenkbare Fadenentfernungsplatte 134). Um die Achse E dreht oder verschiebt sich ein schwenkbares Führungsblech oder ein Fadenrücksteller 25. Auch dieser Fadenrücksteller 25 wird im oben erwähnten US-Patent 5,102,060 offenbart (siehe z.B. die in jenem Patent offenbarte schwenk- und verschiebbare Fadenrückstellplatte 132).
Der Faden 14 wird, nachdem er durch die Abhebevorrichtung 19 von der Verlegevorrichtung 6 entfernt worden ist, seitlich verschoben, um zum Lauf auf der Umlegeebene Z veranlasst zu werden, in der sich ein Fadenfangschlitz auf der Hülse 11 befindet (siehe Figur 3). Demzufolge bilden die Abhebevorrichtung 19 und das Fadenführungsblech 25 zusammen ein Entfernungs- und Rückstellmittel, um den Faden 14 aus der Verlegevorrichtung 6 zu entfernen und seitlich über die Übergabeebene Z wieder in Stellung zu bringen. Der Fangschlitz könnte auch im Dorn ausgebildet sein.
Unter der Verlegevorrichtung 6 ist das Wechselblech 17 angeordnet. Dieses ist an einem Halter 27 durch zwei parallele Arme befestigt, wobei jeder Arm schwenkbar mit dem Wechselblech 17 sowie dem Halter 27 verbunden ist. Der Halter 27 ist am Träger 10 montiert und kann um die Achse G gedreht werden. Die Drehzapfen der Achse laufen in einer Lagerstruktur (nicht abgebildet). Zum Schwenken des Wechselblechs 17 sind dieses und der Halter 27 mit einem Betätigungsorgan (nicht abgebildet) zusammengeschaltet, z.B. mit einem Hydraulikzylinder, einem elektrischen Schaltmagnet usw. Das Wechselblech 17 und der Halter 27 bilden entsprechend folgender Erläuterung einen Fadenmanipulator.
Am Wechselblech 17 ist ein Fadeneinsteller in Gestalt eines ortsfesten Hakens 31 befestigt, um den Faden 14 zu veranlassen, über die Ebene X zu laufen (siehe Fig. 3). Auf dem Wechselblech 17 befindet sich weiter ein auf einem Zapfen 41 drehbares Fadenumstellglied in Gestalt eines Drehhakens 33, der in einer Ebene schwenkt, die über der Wirkungsebene des ortsfesten Hakens 31 liegt. Zum Schwenken des Drehhakens 33 aus einer eingefahrenen Stellung (in Figur 3 anhand von Strichpunktlinien angedeutet) und einer ausgefahrenen Stellung (in Figur 3 anhand von Vollinien angedeutet) ist ein Betätigungsorgan (nicht abgebildet) vorgesehen, z.B. ein Hydraulikzylinder, ein elektrischer Schaltmagnet usw. Der Faden 14 wird vom ausgefahrenen Drehhaken 33 (in Figur 3 anhand von Vollinien angedeutet) in der Umlegeebene 2 positioniert. Am Wechselblech 17 ist zudem ein Trennglied 42 von flacher Gestalt montiert. Das Trennglied 42 kann sich frei in einer Ebene drehen, die über der Schwenkebene des Drehhakens 33 liegt. Zum Schwenken des Trenngliedes 42 aus einer eingeahrenen Stellung (in Figur 3 anhand von Vollinien angedeutet) ist ein Betätigungsorgan (nicht abgebildet) vorgesehen. Das Trennglied 42 hat die Funktion zu verhindern, dass das lose hängende Ende eines am Wickelkörper 3 abgetrennten Fadens 14 mit einer leeren Hülse 11 in Berührung kommt. Die gestrichelte Darstellung des Trenngliedes 42 in Figur 2 entspricht der ausgefahrenen Stellung des Trenngliedes 42.
Der Schnittpunkt der Ebene X mit dem Wickelkörper 3 liegt dort, wo auf diesem Wickelkörper 3 eine Fadenreserve 37 gebildet werden soll. Der Fangschlitz 23 auf der leeren Hülse 11 liegt in Ebene Z. Darüberhinaus fällt die in Figur 3 zwischen den Ebenen X und Z befindliche Ebene U mit dem Verlege- und Changierhubende des vollen Wickelkörpers 3 zusammen.
Wenn die Wechselvorrichtung oder das Wechselblech 17 in ihre Ablaufposition versetzt wird, wird der Haken 33 auf seine ausgefahrene Stellung geschwenkt. Der Halter 27 wird dabei noch um Achse G gedreht, wodurch das Wechselblech 17 zur Schwenkung veranlasst wird, damit die Vorderkante 39 des Wechselbleches 17 in Figur 2 ausreichend weit nach links läuft, um den Faden 14 gegen die leere Hülse 11 zu drücken. Der sich durch die Ebene Z bewegende Fadenabschnitt wird also vom Fangschlitz 23 aufgefangen, und der zum vollen Wickelkörper 3 laufende Abschnitt des Fadens 14 kann getrennt kann.
Damit das lose hängende Ende des abgetrennten Fadens 14 auf dem sich immer noch drehenden vollen Wickelkörper 3 nicht die leere Spule 11 berühren kann, wird das Trennglied 42 durch sein Betätigungsorgan in eine Stellung zwischen der leeren Hülse 11 und dem losen Fadenende gebracht. Die Betätigungsorgane des Trenngliedes 42 und des Drehhakens 33 können gleichzeitig unter Strom gesetzt werden, weil das Betätigungsorgan des Trenngliedes 42 langsamer ist, nimmt dieses seine ausgefahrene Stellung erst nach dem Abtrennen des Fadens 14 ein. Das Fadentrennglied 42 verhält sich also wie eine Schranke zwischen dem losen Fadenende und dem leeren Wickelkörper 11.
In Figur 13A wird der durch die Ablenkführung einer Aufspulvorrichtung entsprechend den Figuren 1 bis 3 erzeugte Fadenlauf schematisch dargestellt. Dieser Fadenlauf umfasst eine erste Länge bzw. Teilstrecke 50, im Zeitpunkt, an dem sie von der neuen Spulenhülse 11 aufgefangen wird, im wesentlichen im rechten Winkel zur Längsachse der Hülse 11 verläuft. Diese Länge 50 des Fadens 14 befindet sich zwischen einer ersten Ablenkführung, hier verkörpert durch das Fadenführungsblech 25, und einer zweiten Ablenkführung, hier verkörpert durch den Haken 33.
Eine zweite oder Zwischenlänge (Teilstrecke) 52 des Fadens 14 erstreckt sich vom Haken 33 zum Haken 31 (Figur 3), wo sie nach der Ablenkung dann eine dritte Fadenlänge 54 bildet, die von Haken 31 zum vollen Wickelkörper 38 nicht abgebildet) verläuft. Das Fadenführungsblech 25 und die Haken 33 und 31 werden in Figur 13A nicht illustriert, obwohl die Ablenkwirkung in dieser Figur klar ersichtlich ist. Die Referenzziffern haben den Zweck, die jeweiligen Stellen anzudeuten, an denen diese auf den Faden 14 einwirken. Im Figur 13B wird beispielsweise die Ablenkwirkung einer Führung 34 dargestellt. Die vom Fadenführungsblech 25 kommende Fadenlänge 50 berührt die Führung 34 zum erstenmal an Punkt R von Figur 13B, läuft dann um eine gekrümmte Fläche an der Führung 34 zu Punkt T, um dann die Fadenstrecke 52 zu bilden, die sich bis zum Haken 31 erstreckt. Der Bogen RT an der gekrümmten Führungsfläche (Winkel S) ist der zwischen dem Faden 14 und dieser Führung 34 gegebene "Kontaktwinkel". Der gesamte Kontaktwinkel zwischen dem Faden 14 und allen Ablenkführungen entspricht der arithmetischen Summe aller Kontaktwinkel am Fadenführungsblech 25 und den Haken 33 und 31. Beim Ausführungsbeispiel entsprechend den Figuren 1 bis 3 kann sich diese Kontaktwinkelsumme 270° nähern oder überschreiten. Aus den in der Einleitung dieser Beschreibung angegebenen Gründen ist eine derartig hohe Kontaktwinkelsumme nicht für alle Filamentarten zulässig, und es ist generell wünschenswert, diese Kontaktwinkelsumme jedesmal, wenn es möglich ist, auf ein minimales Mass herabzusetzen.

[0007] In Figur 4 ist, wie bereits zu Figur 2 erläuternd beschrieben, eine Spulmaschine 201 mit zwei auf einem drehbaren Revolver 202 gelagerten Spulendornen 205,207 einer Changier- oder Fadenverlegevorrichtung 206 bekannter Bauweise sowie das Maschinengehäuse 209 gezeigt, welches die Antriebsmotoren für die Führungs- und Kontaktwalze 208, die Verlegevorrichtung 206, eine Wechselvorrichtung 217 und die übrigen Aggregate sowie Teile der Steuerung enthält. Der die beiden Spulendorne 205,207 tragende Revolver 202 weist eine bekannte Bauweise auf und ist um die horizontale Achse A drehbar gelagert. Die beiden Spulendorne 205,207 sind fliegend auf dem Revolver 202 gelagert, wodurch eine Beschickung mit leeren Hülse 211 bzw. die Entnahme der vollen Garnspulen 203 in der untenliegenden Wartestellung von Hand oder durch einen automatischen Doffer stirnseitig erfolgen kann.
Wie weiter ersichtlich, sind die Kontaktwalze 208 sowie die Changiervorrichtung 206 auf einem gemeinsamen Trägerschlitten 210 vertikal am Maschinengehäuse 209 verfahrbar gelagert, damit die Kontaktwalze 208 mit zunehmendem Durchmesser der Spule 203 unter Einhaltung einer konstanten Anpresskraft nach oben ausweichen kann. Die Regelung der Anpresskraft und die Vorrichtung zum Verschieben des Trägers 210 sind ebenfalls aus dem Stand der Technik bekannt und nicht Gegenstand dieser Erfindung. Sie werden daher nicht näher beschrieben.
Der strichpunktiert eingezeichnete Faden 214 läuft von oben der Maschine zu und wird von einem den Fadenhub erzeugenden Fadenführer 212 an der Changiervorrichtung 206 in bekannter Weise über die Breite (Hub H) der zu erzeugenden Spule 203 changiert. über der Changiervorrichtung 206 ist eine Fadenabhebevorrichtung 219 zum Abheben des Fadens 214 aus dem Fadenführer 212 der Changiervorrichtung 206 sichtbar. Die Fadenabhebevorrichtung 219 kann aus einem um eine Achse C schwenkbaren Fadenabhebeblech 221 bestehen. Ein in den Fadenlauf um die Achse D schwenkbares Führungsblech 225 ist dazu bestimmt, den aus der Changierung 206 abgehobenen Faden 203 axial in eine durch einen Fadenfangschlitz 223 oder ein Messer auf der Hülse 211 verlaufende Ebene Z zu führen (vergl. Fig. 10G). Unterhalb der Changiervorrichtung 206 ist eine Wechselvorrichtung 217 zusammen mit einer Auslenkstange 213 an einer um eine Achse G schwenkbaren Halterung 227 angeordnet und kann von einer Ruhestellung während des Spulvorganges (Figur 9A) über eine Fang- (Figur 9B) in eine Übernahmestellung (Figur 9C) und anschliessend in eine Übergabestellung (Figur 9F) verschwenkt werden. Die Auslenkstange 213 ist unter Bildung eines schlitzförmigen Zwischenraumes, kurz Führungsschlitz 261 genannt, an der Vorderkante der Wechselvorrichtung 217 befestigt.

[0008] Vorerst werden zwei mögliche Ausgestaltungen von Auslenkstangen 213 beschrieben. In den Figuren 5 und 6 ist die der Auslenkung und der Parallelführung des Fadens 214 längs des Hubes H über der Spule 203 dienende Auslenkstange 213 mit einen im wesentlichen runden Querschnitt dargestellt und besteht aus zwei koaxial liegenden Führungsstäben 231 und 232, deren Endabschnitte 233 und 234 sich gegenseitig überlappen. Die Endabschnitte 233, 234 weisen einander gegenüberliegende Stirnflächen 235, 236 auf, die in einem spitzen Winkel zur gemeinsamen Längsachse H der Führungsstäbe 231, 232 angeordnet sind und bilden den Fangbereich X (Fig. 11). Zudem sind die Stirnflächen 235, 236 nicht eben, sondern gebogen, derart, dass die im wesentlichen eine sphärisch gebogene elliptische Kontur aufweisenden Stirnflächen 235, 236 nicht auf einander diagonal gegenüberliegenden Mantellinien die Mantelflächen der Führungsstäbe 231, 232 schneiden. Damit kann bewirkt werden, dass in der Ansicht von oben in Figur 6 das vordere Ende E des Endabschnittes 233 vorne in der Fangkante 238 (in Einschwenkrichtung der Wechselvorrichtung 217 gesehen) liegt und das vordere Ende F des Endabschnittes 234 nicht an der Führungskante 237, sondern unter dieser und folglich ohne Einfluss auf den entlang der Führungskante 237 zu changierenden Faden 214 bleibt. Das vordere Ende E des Endabschnittes 233 kann zusätzlich nach aussen gebogen sein, um das Einfangen des Fadens 214 zu erleichtern.

[0009] In der zweiten Ausgestaltung der Vorrichtung treten an die Stelle von runden Führungsstäben im Querschnitt rechteckige Stäbe 239, 240, deren Endabschnitte 241, 242 sich ebenfalls überlappen. Der erste Endabschnitt 241 ist zur Breitseite doppelt gekröpft; der zweite Endabschnitt 242 ist zur Schmalseite doppelt gekröpft. Der abgekröpfte Bereich des Endabschnitte 241 kommt parallel über den geradlinig verlaufenden Teil des Führungsstabes 240 zu liegen; der abgekröpfte Bereich des zweiten Endabschnittes 242 ragt seitlich über die Fangkante 238 hinaus und fängt den durch die Changiervorrichtung 206 vorbeigeführten Faden 214 mit seinem Ende E ein und leitet diesen von der Fangkante 238 an die rückwärtige Führungskante 237. Anstelle der rechteckigen Führungsstäbe 239, 240 könnten selbstverständlich auch entsprechend gebogene Drähte treten (keine Fig.).

[0010] Anhand der Figuren 9A bis 9H und 10A bis 10H werden die einzelnen Verfahrensschritte bei einem Spulenwechsel nun beschrieben.
Die Figur 9A stellt die Spulmaschine 201 im Zeitpunkt vor Beginn des Spulenwechsels dar. Die volle Spule 203 wird durch Drehen des Revolvers 202 im Uhrzeigersinn von der Kontaktwalze 208 abgehoben. Der durch eine Oese 229 zulaufende Faden 214 (Fig.4, 10A) wird weiterhin mit unverminderter Geschwindigkeit zugeführt und vom Fadenführer 212 auf der Changiervorrichtung 206 über den gesamten Hub H der noch weiter rotierenden Spule 203 changiert. Nach der Drehung des Revolvers 202 um ca. 80° ist die Wechselvorrichtung 217 mit dem daran befestigten Wechselblech aus einer Ruhelage (Fig. 9A) in eine erste Arbeitsstellung geschwenkt (Fig. 9B). In dieser Stellung gelangt die Fangkante 238 der Auslenkstange 213, die an der Vorderkante der Wechselvorrichtung 217 befestigt ist, in den Changierbereich und Weg des Fadens 214. Der Faden 214 wird dort auf einem seiner entlang der Fangkante 238 führenden Hubwege vom vorstehenden Ende E des Endabschnittes 234 gefangen und zwischen den beabstandeten Endabschnitten 233, 234 bzw. 241, 242 hindurch zur rückseitigen Führungskante 237 der Auslenkstange 213 geführt (Fig. 9C und Fig. 10C). Innerhalb des nun verkürzten Hubes Hk im Führungsschlitz 261 (Fig. 11) zwischen den Enden der Führungskante 237 kann die Verlegung des Fadens 214 auf der immer noch weiterdrehenden vollen Spule 203 fortgeführt werden. Nach dem Einfangen des Fadens 214 mit der Auslenkstange 213 schwenkt die Wechselvorrichtung 217 im Gegenuhrzeigersinn um einige Winkelgrade zurück, um den Faden 214 von der Oberfläche der nun in Arbeitsstellung gelangenden leeren Hülse 211 fernzuhalten und eine verfrühte Berührung und unerwünschte Mitnahme sicher zu vermeiden (Fig. 9D & 9E). Inzwischen ist der Support 243 einer Trennvorrichtung 245, die bislang ausserhalb des Schwenkweges der leeren Hülse 211 positioniert war, gegen die in Betriebs- oder Arbeitsstellung befindliche leere Hülse 211 geschwenkt worden. Der Faden 214 wird während dieser Verfahrensstufe etwa rechtwinklig durch die Führungskante 237 der Auslenkstange 213 umgelenkt geführt.
Zwischenzeitlich ist die leere Hülse 211 in Anlage mit der Kontaktwalze 208 gelangt und hat die Aufspuldrehzahl erreicht (Fig. 9E), damit die verlustfreie Fadenübergabe von der vollen Spule 203 zur leeren Hülse 211 beginnen kann. Dieser Verfahrensschritt wird durch das Abheben des Fadens 214 aus der Changierung 206 und Festhalten des letzteren mit einem Schiebeblech 225 eingeleitet (Fig. 10E). Durch den Unterbruch der Changierung bildet sich auf der Oberfläche der vollen Spule 203 sofort ein Faden- oder Endwulst 249, der später bei der Weiterverarbeitung der Spule 203 das Auffinden und Erfassen des Fadenendes erleichtert. Während der Bildung des Endwulstes 249 schwenkt die Wechselvorrichtung 217 im Uhrzeigersinn und bringt dadurch den Faden 214 tangential in Kontakt mit der Oberfläche der leeren Hülse 211 (Fig. 9F). Gleichzeitig wird der zulaufende Faden 214 mit dem Schiebeblech 225 und mit einem in den Führungsschlitz 261 einfahrbaren Umlenkelement 263 auf der Wechselvorrichtung 217 zulaufseitig der Auslenkstange 229 seitlich aus dem Hubbereich H umgelenkt (Fig. 10G). Nun gelangt der Faden 214 beim Verschieben des Schiebebleches 25 nach rechts (Fig. 10H) in den Wirkungsbereich eines Messers oder eines Fangschlitzes 223 auf der leeren Hülse 211 oder auf dem Dorn 207 und wird dort gefangen und durchgetrennt.
Das lose Ende des zulaufenden Fadens 214 haftet nach der Durchtrennung im Fangschlitz 223 an der leeren Hülse 211 und wird dort anfänglich als wulstförmige Fadenreserve ausserhalb des Hubbereiches H eine Zeitlang aufgewickelt. Damit ein Wulst gebildet werden kann, verbleibt der zulaufende Faden 214 im Schlitz 226 am Schiebeblech 225 gehalten, bevor letzteres aus dem Fadenweg herausgeschwenkt und der Faden 214 vom Fadenführer der Changierung 206 erfasst und sofort über den Hub H changiert wird (Fig. 9H & 10H).
Unmittelbar bei der Durchtrennung des Fadens 214 wird aus der an die leere Hülse 11 herangeführten Trennvorrichtung 245 ein Trennblech 255 zwischen die volle Spule 203 und die im wesentlichen noch leere Hülse 211 eingeführt, um das von der vollen Spule 203 herumgeschleuderte Ende des durchgetrennten Fadens 214 an einer Berührung der leeren Hülse 211 zu hindern (Fig. 9G).

[0011] Das Trennblech 255 bleibt solange aktiv, bis die volle Spule 203 stillsteht und/oder vom Dorn 205 abgenommen und durch eine neue leere Hülse 211 ersetzt worden ist (Situation wie in Fig. 9A). Danach wird die Trennvorrichtung 245 in die Wartestellung zurückgeführt. Eine Trennvorrichtung 245, wie die in den Figuren 9A bis 9H schematisch dargestellte, ist beispielsweise im Schweizer Patengesuch Nr. 02313/94 vom 21.07.1994 beschrieben.
Eine andere bevorzugte Trennvorrichtung wird weiter unten anhand der Figuren 14 bis 24 beschrieben.

[0012] Vorerst wird die Arbeitsweise der Wechselvorrichtung 217 und deren mechanischer Aufbau anhand der Ausführung gemäss den Figuren 11 und 12 näher beschrieben. Diese Beschreibung erleichtert die weiter unten folgende Beschreibung des Fadenlaufes und einer weiteren Trennvorrichtung, wie sie in den Figuren 14 bis 24 gezeigt ist. Die in Figur 14 beschriebene Wechselvorrichtung 56 arbeitet in der gleichen Weise wie die Wechselvorrichtung 217.
Der besseren Übersicht halber sind in der Darstellung nach Figur 11 das Schiebeblech 225, der Spulendorn 207 mit der leeren Hülse 211, die Wechselvorrichtung 217 mit dem daran befestigten Auslenkelement 213 und die volle Spule 203 nebeneinander statt sich gegenseitig teilweise überlappend, wie dies bei einer Ansicht von oben der Fall ist, dargestellt.
Das Auslenkelement 213 bzw. die beiden das Auslenkelement 213 bildenden Führungsstäbe 231, 232 sind mit ihren unteren Enden 256 seitlich an der Vorderkante 257 der Wechselvorrichtung 217 befestigt, z.B. angeschraubt. Die beiden exakt in Linie angeordneten Führungsstäbe 231, 232, die zusammen die Führungskante 237 bilden, liegen parallel und in einem Abstand unter Bildung des Führungsschlitzes 261 zum zurückversetzten zentralen Abschnitt 259 der Vorderkante der Wechselvorrichtung 217.
Auf der Wechselvorrichtung 217 ist auch das Umlenkelement 263 befestigt, das parallel und quer zum Auslenkelement 213 verschiebbar ist. Das Umlenkelement 263 ist im Beispiel ein L-förmig gebogenes Blech, das an seiner obenliegenden Kante 264 des hinteren Schenkels an der Wechselvorrichtung 217 angelenkt ist. Die Vorderkante 265 des hinteren Schenkels weist eine Umlenknase 267 auf, die in der Ruhestellung (ausgezogene Linien) hinter dem zentralen Abschnitt 259 liegt. In der Umlenkstellung (gebrochene Linien) überragt die Umlenknase 267 den Abschnitt 259 und den Führungsschlitz 261 sowie partiell auch den Führungsstab 232.
Die Führung des Umlenkelementes 263 aus der Ruhe- in die Umlenkstellung erfolgt durch einen in Figur 11 schematisch nur durch einen Doppelpfeil P dargestellten Linearantrieb sowie einen Führungsbolzen 269 an der Wechselvorrichtung 217, der in einen Umlenkschlitz 271 am unteren Schenkel des Umlenkelementes 263 eingreift. Der Umlenkschlitz 271 verläuft über annähernd seine gesamte Länge parallel zum Führungsschlitz 261 und weist an seinem einen Ende einen kurvenförmigen Abschnitt 273 auf.
Die Umlenkung des Fadens 214 zur Übergabe an den Fadenfangschlitz 223 auf der leeren Hülse 211 erfolgt durch die Verschiebung des Umlenkelementes 263 in Figur 11 von rechts nach links (von der in ausgezogenen Linien in die in gebrochenen Linien dargestellte Lage). Dabei bewirkt der Führungsbolzen 269 bereits zu Beginn der Schiebebewegung eine Verschwenkung des Umlenkbleches 263 an der Kante 264 und damit eine Durchquerung des Führungsschlitzes 261 durch die Umlenknase 267. Diese erfasst den Faden 214 und führt ihn nach links ans Ende des Führungsschlitzes 261. Auf diese Weise wird zwischen dem Schlitz 225 und der Nase 267 die in Figur 13A dargestellte erste Fadenlänge 50 gebildet. Der nun axial betrachtet stationär verlaufende Faden 214 bildet auf der vollen Spule 203 den Endwulst 249. Nachdem der Faden 214 noch vom Schiebeblech 225 über den Fangschlitz 223 auf der leeren Hülse 211 geführt und dort zertrennt worden ist, kann das Umlenkelement 263 in die Ruhestellung zurückgeführt werden.
In den Figuren 14 bis 24 ist ein weiteres nach der Erfindung arbeitendes Verfahren zur Übergabe des Fadens 14 von einer vollen Spule 3 an eine leere Hülse 11 mit einer das abgetrennte Fadenende abschirmenden Trennvorrichtung und eine zur Durchführung geeignete Spulmaschine dargestellt.
Die Wechselvorrichtung 56 wird im folgenden nur noch soweit beschrieben, als erforderlich ist, um die anderen Merkmale der Erfindung begreiflich zu machen. Zu der abgebildeten Wechselvorrichtung 56 gehört ein Trägerabschnitt 58, der am Maschinenrahmen schwenkbar montiert ist. Die Drehlagerung und der Maschinenrahmen sind in Fig. 14 ausgelassen worden, werden aber schematisch in den Figuren 15A-15D dargestellt, wo der Drehzapfen durch 60 und das Rahmenelement durch 62 bezeichnet werden. Entsprechend den Figuren 15A-15D kann der Träger 58 zwischen einer eingefahrenen Position (Fig. 15A) und einer völlig ausgefahrenen Position (Fig. 15B) schwenken. Die anderen Referenzziffern, die in Figuren 15A-15D erscheinen, entsprechen den in Figuren 1 und 2 verwendeten Ziffern. Die Skizzenfolge in Figuren 15A-15D bezieht sich auf die jeweiligen Abschnitte während der Fadenübergabe:

-Fig. 15A - die Fadenaufwicklung eines Wickelkörpers 3 ist vollständig, aber der Revolver 2 hat noch nicht angefangen sich zu drehen;

-Fig. 15B - der Revolver hat angefangen sich zu drehen, um den vollen Wickelkörper 3 zur Abzugstellung und die Spulenhülse 11 zur Aufwickelstellung zu führen (in Kontakt mit Walze 8);

-Fig. 15C - der volle Wickelkörper 3 befindet sich in der Abzugstellung und die neue Spulenhülse 11 in der Aufwickelstellung, aber Faden 14 wurde noch nicht auf die neue Hülse 11 umgelegt; und

-Fig. 15D - der Faden 14 wird auf die neue Hülse 11 gelegt und die Fadenübergabe steht also nahe bevor oder ist bereits abgeschlossen.

Der Träger 58 weist an seinem freien, vom Drehzapfen 60 entfernten Ende eine Stange 64 (Fig. 14) auf, die die Vorderkante der Wechselvorrichtung 56 bildet, sobald der Träger 58 aus der eingefahrenen zur ausgefahrenen Position geschwenkt wird. Zur Bewegung der Wechselvorrichtung 56 kann jede zweckdienliche Antriebsanordnung verwendet werden, wie z. B. die in Fig. 15B allgemein dargestellte Antriebsanordnung 59 oder eine solche, wie sie in Figur 12 mit Bezugszeichen 17 dargestellt ist. Hinter der Stange 64 befindet sich ein schlitzförmiger Zwischenraum 66, d.h. zwischen der Stange 64 und der Kante 68 am Träger 58. Die Kante 68 des Träger 58 erstreckt sich parallel zur Stange 64.
Die Stange oder Schiene 64 wird wie in Figur 11 aus zwei koaxialen Teilen 64A und 64B gebildet, die aus im folgenden beschriebenen Gründen durch Spalt 70 getrennt werden. Sobald die Wechselvorrichtung 56 aus ihrer eingefahrenen Stellung (Fig. 15A) zu ihrer ausgefahrenen Position (Fig. 15B) bewegt wird, wird die sich von Kontaktwalze 8 zum vollen Wickelkörper 3 (Fig. 15B) erstreckende Fadenlänge durch die Vorderkante 72 der Stange 64 berührt. In diesem Zeitpunkt wird der Faden durch die auf ihn von der Verlegungsvorrichtung 6 (Fig. 2) übertragene Bewegung immer noch über einen wesentlichen Teil der Wickelkörperbreite hin- und hergeführt. Sobald sich der Faden während seiner Bewegung von rechts nach links entsprechend der Darstellung in Fig. 14 entlang Spalt 70 ausrichtet, wird er in diesen Spalt 70 eingefädelt und durch diesen Spalt in den langen Zwischenraum 66 hinter der Stange 64 geführt. Der Faden steht dann in Berührung mit der hinteren Kante 68. Da der Zwischenraum 66 langgestreckt ist, kann sich der Faden unbehindert über die Breite des Wickelkörpers hin- und herbewegen. Die Wechselvorrichtung 56 kann jetzt etwas zu ihrer eingefahrenen Stellung hin zurückgezogen werden, wie z.B. auf die in Fig. 15C gezeigte Stellung, um den Faden 14 auf diese Weise aus dem Weg der neuen Spulenhülse 11 abzulenken, sobald sich diese der Kontaktwalze 8 nähert. Der Faden 14 setzt seine Hin- und Herbewegung im langen Zwischenraum 66 während dieser Rückzugsbewegung ununterbrochen fort, wobei er je nach den Umständen durch die Kante 68 oder die Hinterkante 74 der Stange 64 geführt wird. Infolge der Gestaltung des Spaltes 70 kann der Faden in den Spalt 70 eintreten, wenn er sich in Berührung mit Vorderkante 72 der Stange 64 befindet, aber nicht, wenn er sich in Berührung mit der Hinterfläche 74 von der Stange 64 befindet. Der Faden 14 kann folglich nur in den Zwischenraum 66 hinein jedoch nicht mehr aus diesem hinaus gleiten.
Wenn die ankommende Hülse 11 richtig bezüglich der Kontaktwalze 8 (Fig. 15C) positioniert worden ist, kann die Wechselvorrichtung 56 wieder in Richtung der neuen Spulenhülse 11 in eine Stellung versetzt werden, in der die zwischen Kontaktwalze 8 und Kante 68 der Wechselvorrichtung 56 gegebene Fadenlänge in Berührung mit der neuen Spulenhülse 11 versetzt werden kann. Jetzt wird die auf dem Trägerabschnitt 58 montierte Platte 76 von der in Fig. 14 in Vollinien dargestellten Position in jene Stellung versetzt, in der das mit Ablenknase 78 versehene Ende von Platte 76 durch eine punktierte Linie dargestellt wird. Die Platte 76 ist, um diese Bewegung ausführen zu können, mit dem Schieber 80 verbunden, der bezüglich des Führungsnockens 84 bewegt werden kann und mit einem Schlitz 82 versehen ist. Der Führungsnocken 84 wird durch geeignete Mittel (nicht abgebildet) auf dem Träger 58 so montiert, dass er auf diesem nicht bewegt werden kann. Ehe die Wechselvorrichtung 56 zur Ausübung des in Fig. 15D dargestellten, eigentlichen Übergabeschrittes veranlasst wird, wird der Schieber 80 bezüglich des Trägers 58 derart positioniert, damit Schlitz 82 die in Fig. 14 in Vollinien dargestellte Position einnimmt. Der Nocken 84 befindet sich also in einem gekrümmten Abschnitt 86 von Schlitz 82. Die Platte 76 wird, sobald sich der Schieber 80 in dieser Position befindet, mit Bezug auf die Stange 64 zurückgezogen, damit die Hin- und Herbewegung des Fadens 14 in dem oben erwähnten Zwischenraum 66 nicht durch die Nase 78 gestört wird. Die Nase 78 befindet sich also völlig hinter der bereits erwähnten Führungskante 68. Der Schieber 80 wird während des eigentlichen Übergabeschrittes bezüglich zu der in Fig. 14. in Vollinien gezeichneten Position nach links bewegt. Der Nocken 84 greift dann in einen geraden Teil 88 des Schlitzes 82 ein, der am Ende der Bewegung des Schiebers 80 die in Fig. 14 punktiert gezeigte Stellung eingenommen hat. Der Schieber 80 wird während dieser Bewegung bezüglich des Trägers 58 nach vorne bewegt, und zwar in Richtung auf die Stange 64 zu. Demzufolge bewegt sich die Nase 78 durch den Zwischenraum 66 hindurch. Die Nase 78 weist eine Schrägkante 90 und eine hakenförmige Kante 92 auf. Wenn der Faden 14 rechts von der Nase 78 liegt, ehe diese durch Zwischenraum 66 vorwärts läuft, dann berührt der Faden 14 während seiner Hin- und Herbewegung zuerst Schrägkante 90, um dann an der Nase 78 vorbei in den Zwischenraum 66 zu laufen, der sich an der linken Seite der Nase 78 befindet. Ein jetzt ansetzender Versuch des Fadens 14, wieder nach rechts zurückzulaufen, wird durch die hakenförmige Kante 92 verhindert. Wenn der Faden 14 andererseits zuerst links von der Nase 78 zu liegen kommt, dann wird er ohnehin durch die hakenförmige Kante 92 aufgefangen, sobald er versucht, sich in Richtung des rechten Endes des Zwischenraums 66 zu bewegen. Die Nase 78 weist weiter eine gerade Kante 94 auf, an die die Kanten 90 und 92 anschliessen. Der Faden 14 wird anfänglich durch die Nase 78 nicht zurückgehalten und kann an der Nase 78 dann entweder rechts oder links vorbeilaufen, was von seiner anfänglichen Bewegungsrichtung zur Zeit der ersten Berührung abhängt. Wenn der Faden 14 von der hakenförmigen Kante 92 aufgefangen worden ist, wird er durch die Weiterbewegung der Platte 76 in die Stellung, die durch die gestrichelte Darstellung der Nase 78 angezeigt wird, abgelenkt, wodurch der Faden 14 über den Wickelhub hinaus in eine bei 77 in Fig. 14 gezeigte, völlig umgelenkte Stellung gebracht wird.
In Fig. 14 wird ebenfalls das oben erwähnte Fadenführungsblech 25 (siehe auch Fig. 2) in Gestalt einer Platte oder eines Bleches 25A dargestellt, die mit einem Schlitz 25B versehen ist. Wenn die Wickelbewegung entsprechend der Beschreibung bei Figuren 1 und 2 gestoppt wird, wird der Faden 14 im Schlitz 25B gefangen. Sobald die Platte 25A entsprechend Fig. 14 nach links bewegt wird, wird der im Schlitz 25 B gefangene Faden 14 dementsprechend in eine Position ausserhalb des normalen Bewicklungshubs versetzt, wie es in Fig. 14 bei 75 dargestellt wird. Auf diese Weise wird zwischen dem Schlitz 25B und der hakenförmigen Kante 92 die erste Fadenlänge 50 gebildet, die funktionsmässig der Länge 50 in Fig. 13A und 13B entspricht und im rechten Winkel zur Längsachse der neuen Hülse 11 steht, deren Umrisse in Fig. 14 gestrichelt dargestellt worden sind.
Die Platte 76 und insbesondere die daran ausgebildete Nase 78 bildet die zulaufseitig gelegene Ablenkführung eines Paares von Ablenkführungen, welche den mittleren oder zweiten Fadenabschnitt 52 begrenzen, wie dies in Fig. 3 dargestellt ist. Die untere Führung dieses Führungpaars befindet sich beim Ausführungsbeispiel von Fig. 14 jedoch nicht an der Wechselvorrichtung 56, sondern wird durch eine Führungskante 96 am Blech 98 bewirkt, das der zylindrischen Aussenfläche des vollen Wickelkörpers 3 so nahe wie möglich liegt. Die Führungskante 96 wird in ihrer einfachsten Form in Fig. 14 illustriert. Alternativen werden unter Bezugnahme auf Ziffern der folgenden Zeichnungen beschrieben werden. Zuerst soll jedoch unter Bezugnahme auf die Diagrammfolge in Figuren 15A-15D eine geeignete Anordnung zur Bewegung und Positionierung des Bleches 98 beschrieben werden.
Diesen Diagrammen kann deutlich entnommen werden, dass der Krümmungsradius des Bleches 98 wohl der Krümmung eines vollen Wickelkörpers 3 annähernd gleich, aber doch etwas grösser ist. In den Figuren 15A und 15B nimmt das Blech 98 eine Bereitschaftsstellung seitlich von der Bewegungsbahn der neuen Spulenhülse 11 ein. Das Blech 98 kann aus seiner Bereitschafts- in die Betriebsposition entsprechend Fig. 15C versetzt werden, nachdem die neue Spulenhülse 11 auf dem Weg zur Aufwickelstellung am Blech 98 vorbeigelaufen ist. In Fig. 15C befindet sich das Blech 98 zwischen der neuen Spulenhülse 11 in Aufwickelstellung und dem vollen Wickelkörper 3, der jetzt die Abzugstellung einnimmt. Die Führungskante 96 nimmt an diesem Punkt jedoch eine derartige Stellung im Verhältnis zu dem verkürzten Bewicklungshub des Fadens ein, dass sich der Faden und die Führungskante 96 anfangs nicht berühren. Der Faden ist also anfangs frei, seine Changierbewegung hin und her über den Wickelkörper 3 fortzusetzen. Die Länge des effektiven Bewicklungshubs über den Wickelkörper 3 in Abzugstellung wird aber im Verhältnis zu der in der Aufwickelstellung erzeugten Wickelkörperbreite signifikant reduziert (vergl. dazu Figur 10A). Wenn die Platte 76 aber entsprechend Fig. 14 nach links versetzt wird, entfernt sie den Faden aus der Reichweite des Bewicklungshubs und führt ihn in Berührung mit der Führungskante 96. Entsprechend befindet sich die Führungskante 96 über der Umfangsfläche des vollen Wickelkörpers 3, so dass der Faden nicht nach links über Wickelkörperkante 97 hinauslaufen kann. Die von der Führungskante 96 definierte Position entspricht daher der oben unter Bezugnahme auf Fig. 3 beschriebenen Ebene X. Das Blech 98 hat seinen Zweck erfüllt, sobald die Fadenübergabe zur neuen Hülse 11 stattgefunden hat, worauf es am Ende der Übergabe wieder zur Bereitschaftsstellung rückgestellt werden kann (Fig. 15A und 15B). Jedenfalls muss es wieder die Bereitschaftsstellung einnehmen, ehe der sich auf einer neuen Hülse 11 aufbauende Wickelkörper 3 mit Blech 98 in Betriebsstellung in Berührung kommt.

[0013] Die Figur 16 zeigt ein Detail eines etwas modifizierten Ausführungsbeispiels des in Fig. 14 dargestellten Bleches 98. Das modifizierte Blech 98A hat eine v-förmige Führungskante 100. Diese Modifikation bewirkt eine geregelte Fadenführung über die Oberfläche des vollen Wickelkörpers, sobald die Platte 76 (Fig. 14) ihre Betriebsstellung einnimmt. Hierdurch wird der Wulst, der sich nach Einstellung der Übergabebewegung unvermeidlich auf der Umfangsfläche des Wickelkörpers 3 bildet, auf günstige Weise beeinflusst. Gleichzeitig wird die Endposition des Fadens 14 durch den V-Scheitelpunkt fest eingegrenzt, so dass er nicht über das Ende des Wickelkörpers 3 gelangen kann. Die v-förmige Führungskante 100 hat nur eine geringe Innenschrägung, aber man könnte mit einem grösseren Innenwinkel eine weitere Funktion erzielen, die jetzt unter Bezugnahme auf Fig. 17 einer weiteren Alternative beschrieben werden soll.
Das Blech 98B in Fig. 17 hat einen Brückenabschnitt 102 mit Vorsprüngen 104. Jeder Vorsprung 104 weist eine Führungskante 106 auf, die zur Spulendornachse in einem vorbestimmten Winkel angeordnet ist. Diese Führungskante 106 setzt sich in einem Schlitz 108 fort, der im Bereich gebildet wird, wo der Vorsprung 104 und der Brückenabschnitt 102 verbunden sind. Zwischen jedem Nachbarpaar der Vorsprünge 104 befindet sich ein grosser freier Raum 110.
Für jeden Faden, der gleichzeitig in der Aufspulvorrichtung gewickelt wird, ist, analog zum Trennglied 42 in Figur 3, ein Vorsprung 104 vorgesehen. Sobald das Blech 98B von seiner Bereitschafts- in die Betriebsstellung versetzt wird, wird jeder Faden 14 von dem jeweiligen Raum 110 aufgenommen, so dass der Faden 14 für die Hin- und Herbewegung auf dem jeweiligen zugeordneten Wickelkörper 3 frei beweglich ist. Sobald Platte 76 jedoch entsprechend Fig. 14 nach links versetzt wird, wird jeder Faden 14 zuerst in Berührung mit der Führungskante 106 neben seinem jeweiligen Raum 110 gebracht und dann in Schlitz 108 geleitet, der in diesen Raum mündet. Die Auswirkung der Wulstbildung auf den Wickelkörper 3 wurde bereits unter Bezugnahme auf Fig. 16 beschrieben und soll hier nicht wiederholt werden. In diesem Fall wird durch die unmittelbar neben der Führungskante 106 befindlichen Abschnitte des Blechs 98B bewirkt, dass das durchgetrennte Fadenende in den engen Raum zwischen der Umfangsfläche des vollen Wickelkörpers 3 und der Unterseite des Bleches 98B gezwungen wird, wo jenes Fadenende sonst unter dem Einfluss der Fliehkraft nach aussen schnellen würde. Das Blech 98B verhält sich also wie ein Schild, um zu verhüten, dass der sich auf der Spulenhülse 11 in der Wickelposition neu bildende Wickelkörper 3 durch das geschnittene Fadenende gestört wird.
Die unter Bezugnahme auf Fig. 17 vorstehend beschriebene Abschirmfunktion könnte auch mit alternativen Mittel erzielt werden, wie sie unter Bezugnahme auf Figuren 18 und 19 jetzt noch kurz beschrieben werden.
Das in Fig. 18 gezeigte Blech 98C hat eine Führungskante 96 mit den gleichen Funktionen, die hinsichtlich der Führungskante 96 unter Bezugnahme auf Fig. 14 bereits beschrieben wurden. Das Blech 98C kann also selbst keine Abschirmfunktion ausüben, da das geschnittene Fadenende nicht in den Raum zwischen dem Blech 98C und der Umfangsfläche des Wickelkörpers 3 geleitet wird. Stattdessen kann die gewünschte Wirkung durch die Anordnung einer Hilfsplatte 112 auf dem Rücken des Bleches 98C erzielt werden, die durch ein schematisch bei 114 dargestelltes Bewegungsorgan von der in Fig. 18 in Vollinien dargestellten, eingefahrenen Stellung zu der dort eingestrichelten Position ausgefahren werden kann. Bei dieser ausgefahrenen Position wird die Trennfunktion im wesentlichen durch die Hilfsplatte 112 auf die bereits unter Bezugnahme auf Fig. 17 beschriebene Weise ausgeübt. Das Blech 98D in Fig. 19 weist ebenfalls eine einfache Führungskante 96 auf, die der unter Bezugnahme auf Fig. 14 dargestellten und beschriebenen Kante ähnlich ist. Das Blech 98D sitzt auf einem Brückenabschnitt 116, der bezüglich des Dornes in axialer Richtung (durch nicht abgebildete Mittel) entsprechend dem zweiseitigen Pfeil 118 hin- und herbewegt werden kann. Das Blech 98D kann also nach Abschluss der Ablenkfunktion von der Kante 96 entsprechend Fig. 19 nach rechts in eine Stellung versetzt werden, in der das Blech diese Abschirmfunktion entsprechend der Beschreibung unter Bezugnahme auf Fig. 17 ausüben kann (in Fig. 19 wird dies durch die eingestrichelte Position für die Kante 96 dargestellt). Das Blech 98D kann dann wieder in die in Vollinien eingetragene Position zurückgeführt werden und ist dann bereit für die nächste Übergabe, für die sich Führungskante 96 anfangs in der Stellung befinden muss, die in Vollinien dargestellt wird.
Die Erfindung ist nicht auf Details der Ausführungsbeispiele beschränkt, die in den Zeichnungen erscheinen. Das Blech 98 ist in einer dem vollen Wickelkörper 3 so nahe wie möglich liegenden Betriebsstellung abgebildet, wenn sich dieser in der Abzugstellung befindet. Der Ausdruck "voller Wickelkörper 3" ist hier als der grösste Wickelkörper zu verstehen, der auf der abgebildeten Maschine gewickelt werden kann. Mit dieser Anordnung wird die beste Fadengeometrie erzielt, die möglich ist (minimaler Gesamtkontaktwinkel mit den Ablenkführungen). Wenn eine Kompromisslösung akzeptiert werden kann, kann das Blech etwas von der Oberfläche des Wickelkörpers 3 entfernt werden.
Das Blech 98 muss nicht unbedingt mit einer Krümmung versehen werden, und der Krümmungsradius eines Bogenbleches muss nicht mit dem Radius des vollen Wickelkörpers 3 übereinstimmen.
Die Figuren 20 und 21 stellen ein Ausführungsbeispiel dar, bei dem das gebogene Blech 98B in Fig. 21 durch ein flaches Blech 98E ersetzt wird. Die Bewegungsbahn des Bleches 98E in seiner Betriebsstellung ändert sich dementsprechend, wie im folgenden unter spezifischer Bezugnahme auf Figuren 20 und 21 beschrieben wird. Die in den Figuren 20 und 21 verwendeten Referenzziffern entsprechen so weit wie möglich den Ziffern in Fig. 16, wobei nur kurz auf die entsprechenden Teile eingegangen wird.
Figur 20 ist eine schematische perspektivische Ansicht vier voller Wickelkörper 3 in Abzugstellung. Der Dorn und die darauf sitzenden Hülsen sind in der Figur ausgelassen worden, da sie auf die Konstruktionen der Ausführungsart keinen Einfluss haben. Das flache Blech 98E befindet sich über den vollen Wickelkörpern 3 und zwar zwischen diesen Wickelkörpern 3 und den Hülsen 11 in Aufwickelstellung (in Fig. 20 nicht dargestellt). Dieses Blech 98E hat einen Brückenabschnitt 102, vier vorwärtsragende Finger 104 (ein Finger pro Wickelkörper 3), vier Zwischenräume 110 (einen pro Faden) und vier Schlitze 108 (die in den jeweiligen Raum 110 münden). Das Blech 98E wird an den geraden Schienen 120 in die in Fig. 20 dargestellte Betriebsstellung bewegt, wie jetzt unter Bezugnahme auf Fig. 21 beschrieben werden soll.

[0014] Das Blech 98E ist an jedem Ende an einem Schieber 122 montiert (in Fig. 20 und 21 wird jeweils nur ein Schieber dieser Art dargestellt), und die beiden Schieber bewegen sich jeweils auf Schienen 120. Jede Schiene 120 ist an einem Ende an einem Träger 124 (Fig. 21) befestigt, der sich um eine am Maschinenrahmen (nicht abgebildet) montierte Welle 126 drehen kann. Der Träger 124 in Fig. 21 wird in eingefahrener Stellung veranschaulicht, in der die Schiene 120, wie durch die gestrichelte Linie angedeutet wird, vertikal steht. Wenn der Träger 124 aus der in Fig. 21 dargestellten Position durch eine Linksdrehung geschwenkt wird, kann seine Schiene 120 in die in Vollinien dargestellte Betriebsstellung bewegt werden. Zum Antrieb des Trägers 124 kann eine geeignete Antriebsanordnung getroffen werden, wie die Antriebsanordnung in Fig. 21. Die Anordnung kann mit einem Anschlag versehen werden, um die Schwenkbewegung des Trägers 124, wenn dieser in die Betriebs- bzw. zur eingefahrenen Stellung läuft, zu begrenzen. Der Schieber 122 an jeder Schiene 120 kann auf seiner jeweiligen Schiene ebenfalls aus einer Bereitschaftsstellung (in Fig. 21 am linken Schienenende) in eine ausgefahrene Position (in Fig. 21 dargestellt in Vollinien am rechten Schienenende) versetzt werden. Eine geeignete Antriebsanordnung kann getroffen werden, wie z.B. die in Fig. 21. dargestellte Antriebsanordnung 123, um die Schieber jeweils zwischen den Bereitschafts- und ausgefahrenen Positionen hin und her zu bewegen. Der Bewegungsablauf verhält sich wie folgt:

i) Die Schienen 120 bleiben während des Aufspulens, d.h. während der Bildung eines Wickelkörpers 3 auf einem Dorn in der Aufwickelstellung, vorwiegend in ihrer eingefahrenen Stellung und die Schieber 122 in ihrer Bereitschaftsstellung, wie es in Fig. 21 eingestrichelt worden ist,

ii) während einer Fadenübergabe werden die Träger 124 und die Schienen 120, nachdem die neuen Hülsen 11 eine kritische Stellung überwunden haben, so dass sich das Blech 98E und die Hülsen 11 nicht behindern können, auf der Welle 126 geschwenkt, damit die Schienen 120 in die Betriebsstellung kommen, obgleich die Schieber 122 und das Blech 98E auf den Schienen 120 immer noch ihre Bereitschaftsposition einnehmen,

iii) dann werden die Schieber 122 und das Blech 98E aus ihrer Bereitschafts- in die Betriebsstellung bewegt.

Der Bewegungsablauf wird umgekehrt, um die Schienen 120 und Schieber 122 in ihre eingefahrene Bereitschaftsposition zurückzusetzen, sobald die Spulen 3 stillstehen oder zumindest derart langsam drehen und die Abschirmfunktion überflüssig machen. Es ist zu beachten, dass sich die Wickelkörper 3 und die Schienen 120 nicht stören, weil sich die Schienen 120 ausserhalb des von den Wickelkörpern 3 in Abzugstellung beanspruchten Raums befinden.
Den Figuren 20 und 21 kann deutlich entnommen werden, dass die äussere Schiene 120 vor der vorderen Stirnfläche des Wickelkörpers 3 am stirnseitigen Ende des Dornes (siehe auch Fig. 1) positioniert ist, während sich die innere Schiene 120 dementsprechend hinter der hinteren Stirnfläche des Wickelkörpers 3 am Innenende des Dornes befindet. Das Blech 98E erstreckt sich ohne zusätzliche Halterung zwischen den am inneren und äusseren Dornende befindlichen Schiebern 122. Die bei 128 in Fig. 21 ersichtliche Versteifungsrippe kann zur Verstärkung des Brückenabschnittes 102 des Bleches herangezogen werden, um das Durchhängen im Mittelteil des Bleches (zwischen den zwei Schiebern) zu reduzieren. Diese Rippe 128 wurde in Fig. 20 ausgelassen, um diese Zeichnung zu vereinfachen. Die Rippe 128 erstreckt sich von einem zum anderen Ende des Brückenabschnittes 102.
Das Blech 98E hat im wesentlichen die gleiche Funktion wie das Blech 98B (Fig. 17), weshalb von einer weiteren, detaillierten Beschreibung abgesehen wird. Es ist viel leichter, das Blech, da es flach ist, genau durch die äusserst kleine Spalte zwischen den Oberflächen der vollen Wickelkörper 3 und den Oberflächen der neuen Hülsen 11 zu führen und trotzdem einen ausreichenden Spielraum für Fehler an jeder Seite zu wahren. Andererseits haben die Fadenführungskanten 106 am Blech 98E in den Ausführungsbeispielen der Figuren 20 und 21 - verglichen mit dem Ausführungsbeispiel von Fig. 17 - einen im Durchschnitt etwas grösseren Abstand von den Wickelkörpern 3. Mit dem Ausführungsbeispiel in den Figuren 20 und 21 kann der gesamte Ablenkwinkel daher nicht so stark reduziert werden, wie es für das Ausführungsbeispiel von Fig. 17. möglich ist. Der Unterschied (in der Grössenordnung von 2°- 5° gegenüber einer Gesamtreduktion von 85°- 95° im Vergleich mit den dem vorhergehenden Stand der Technik entsprechenden Systemen) ist aber nicht gross, so dass die Vorteile einer geraden Bewegungsbahn jeden möglichen Nachteil in dieser Hinsicht übertreffen.
Ein gewisser weiterer Vorteil kann durch eine Krümmung der Hinterflanke des Bleches 98E in Anlehnung an die Krümmung der Aussenfläche des Wickelkörpers 3 erzielt werden. Dafür muss an der geraden Bewegungsbahn nichts geändert werden, da die Hinterflanke des Bleches (d.h. der Brückenabschnitt und der jeweils unmittelbar folgende Abschnitt des Fingers 104) nicht durch den vorerwähnten engen Spalt geht. Diese Alternative ist gewöhnlich aber nicht erforderlich, da sie nur zu einer geringfügigen, weiteren Verbesserung der Systemgeometrie führt, was durch die schematische Darstellung des Fadenwegs in Fig. 21 veranschaulicht wird. Der Faden 14 wird hier in dem Moment gezeigt, in dem er vom Fangschlitz der neuen Hülse 11 aufgegriffen wird. Es ist ersichtlich, dass sich der in diesem Zeitpunkt operative Abschnitt des Bleches 98E sehr nahe an der Oberfläche des Wickelkörpers 3 befindet, wenn man einen Sicherheitsspielraum berücksichtigt, so dass die Krümmung der Hinterflanke des Bleches nur zu einer geringfügigen weiteren Verbesserung führen könnte.
Der grössere Abstand zwischen der Vorderkante des Bleches 98E und des Wickelkörpers 3 im Vergleich mit dem entsprechenden Abstand des Bleches 98B ist ein positiver Vorteil. Er hat eine "Trichterwirkung", durch die das geschnittene Fadenende auf dem vollen Wickelkörper 3 unter jeden Finger 104 geleitet wird, wodurch die Neigung des Fadens, sich mit jeder Umdrehung des Wickelkörpers 3 um die vordere Fingerkante zu wickeln, reduziert wird. Zur Auslösung der oben beschriebenen Bewegungen können verschiedene Mittel eingesetzt werden. Die Schwenkbewegungen der Träger 124 werden am besten durch (nicht abgebildete) Einheiten mit Kolben und Zylindern zwischen dem Maschinenrahmen und den Trägern bewirkt. Vorzugsweise sollte für jede Träger- und Schienenkombination eine Einheit dieser Art vorgesehen werden. Die Schieber 122 können jeweils durch (nicht abgebildete) Einheiten mit Kolben und Zylindern den Schienen entlang bewegt werden, die auf jeder Schienenstruktur beispielsweise parallel montiert sind. Andererseits kann jede Schiene 120 rundherum mit einer endlosen Zugleine versehen werden, die in Drehrollen läuft, wobei eine Strecke der Zugleine mit dem zugehörigen Schieber verbunden werden kann, um diesen über die Zugleinenstrecke hin- und herzubewegen. Bei einem weiterentwickelten System können die Schieber 122 und die Schienen 120 als Linearmotoren ausgeführt werden. In Figur 22 wird noch eine andere Möglichkeit dargestellt. Jede Schiene 120 wird als Hohlkörper 130 ausgeführt, der bei einer Kolben-Zylinder-Einheit als Zylinder dient, wobei der Kolben durch Ziffer 132 bezeichnet wird. An jedem Ende des Zylinders 130 befinden sich Flüssigkeitseinlassschlitze 134, durch welche die eine oder andere Kammer an den Seiten des Kolbens wahlweise unter Druck gesetzt werden kann, um diesen zu veranlassen, im Zylinder hin- oder herzulaufen. Der Kolben 132 ist mit Permanentmagneten 136 ausgerüstet, und die Wandungen von Körper 130 bestehen aus einem Material, durch welches das Kraftfeld von Magneten 136 sich zumindest bis zu dem dazugehörigen Schieber 122 ausbreiten kann. Der Schieber 122 besteht aus einem bzw. enthält ein Material, das durch die Kraftfelder der Magneten 136 derartig beeinflusst wird, dass der Schieber 122 dem Rück- und Vorwärtslauf des Kolbens 132 im Zylinder 130 folgt.
Eine nicht so kostspielige Alternative kann aufgrund einer Hebelanordnung gebildet werden, die von Fig. 23 schematisch veranschaulicht wird. In diesem Fall tragen Schienen 120 zwischen ihnen eine rechtwinklige zu den festen Schienenende verlaufende Stange 140, auf der zwei Schlitten 142 montiert sind. Je ein Hebelpaar 144, 146 ist gelenkig mit jedem Schlitten 142 und dem Ende der benachbarten Schiene 120 verbunden. Jedes Hebelpaar besteht aus einem Langhebel 144, der an einem Ende drehbar mit dem Schlitten 142 verbunden ist, sowie einem kurzen Hebel 146, der an einem Ende drehbar mit der Schiene 120 verbunden ist. Der kurze Hebel 146 ist gelenkig mit dem langen Hebel 144 verbunden, um zwischen seinen Enden ein Scherenkreuz zu bilden. Das von Schlitten 142 abweisende Ende von Hebel 144 ist gelenkig mit dem Blech 98E verbunden.
Eine doppelt wirkende Kolben-Zylinder-Einheit 148 wird zwischen einem der Schlitten 142 und einem Widerlager 150, das in der Mitte von Stange 140 befestigt ist, eingesetzt. Eine endlose Zugleine 152 erstreckt sich um zwei Rollen 153, von denen eine an einem Ende einer der Schienen 120 und die andere dementsprechend an der anderen Schiene 120 befestigt ist. Ein Abschnitt der Zugleine 152 ist an einem der Schlitten 142 und der andere Abschnitt am anderen Schlitten 142 angeschlossen, wie bei 149 schematisch veranschaulicht wird. Beim Aus-/Einfahren der Einheit 148 wird das Scherenkreuz veranlasst, das Blech 98E auf den Schienen 120 hin- und herzubewegen.
Es gibt eine noch andere Alternative (nicht abgebildet), bei der jede Schiene 120 als Zahnstangenmechanismus ausgebildet ist. Auch das Blech 98E kann an jeder Kante eine Zahnstange tragen. Das Ritzel eines jeden Zahnstangenmechanismus ist auf einem entsprechenden Schlitten angeordnet, der auf der Schiene (Zahnstange) 120 entlangläuft. Dieses Ritzel greift sowohl in die Schiene (Zahnstange) ein, auf der es läuft als auch in die Zahnstange auf der entsprechenden Kante des Bleches 98E. Für jeden Zahnstangenmechanismus wird eine doppelt wirkende Kolben-Zylinder-Einheit vorgesehen, um die Schlitten auf Schienen 120 hin- und herzubewegen. Jeder Zahnstangenmechanismus kann so angeordnet werden, dass das Blech 98E pro Bewegungsstreckeneinheit des Schlittens sich auf den Schienen 120 um zwei Einheiten bewegt.
Aus einer Betrachtung von Fig. 15E geht hervor, dass der Grundsatz des unter Bezugnahme auf Fig. 21 beschriebenen Bewegungs-/Führungssystems genauso für die Ausführungsbeispiele gilt, die unter Bezugnahme auf die Figuren 9A-9H und 15A-15D beschrieben wurden. In Fig. 15E befindet sich eine gebogene Schiene 120A, die einer der geraden Schienen 120 in Figuren 20 oder 21 entspricht. Die Schiene 120A kann um eine Welle 126A zwischen einer in Vollinien dargestellten Betriebsstellung und einer gestrichelt dargestellten eingefahrenen Stellung geschwenkt werden. Ein Schieber 122 kann zwischen einer ausgefahrenen Stellung (siehe Fig. 15E) und einer Bereitschaftsstellung (nicht abgebildet, aber neben Welle 126A) auf der Schiene 120A entlang bewegt werden. Das Blech 98 ist am Schieber 122 befestigt. Die abgebildete Anordnung wird am gegenüberliegenden Ende des Dornes wiederholt. Die Teile sind derart angeordnet, dass - wenn sich die Schienen 120A in ihrer Betriebsstellung befinden - das Blech 98 durch die Bewegung der Schieber 122 auf den Schienen auf einer zur Achse der in Abzugstellung befindlichen Wickelkörper 3 konzentrischen Bahn geführt wird. Diese Bahn verläuft mit einem geringen Abstand zu den Aussenflächen der Wickelkörper 3.
Falls das Blech 98E axial zum Dorn bewegt werden soll, nachdem die Fäden von den neuen Hülsen aufgefangen worden sind (um, wie vorstehend beschrieben, die Abschirmwirkung zu erhöhen), kann dies z. B. dadurch bewerkstelligt werden, indem der Träger 124 und die Schienen 120 entlang der Welle 126 verschoben werden. Die Träger selbst könnten z.B. auf einem Schieber (nicht abgebildet) montiert werden, der sowohl axial entlang der Welle 126 als auch um sie herum bewegt werden kann. Dafür müsste dann natürlich ein zusätzlicher Abstand zwischen der Schiene 120 am Vorderende des Dornes und der entsprechenden Endfläche des äusseren Wickelkörpers in Abzugstellung berücksichtigt werden, damit die beabsichtigte Bewegung nicht behindert wird.
In Fig. 13A wird der Fadenweg im Übergabezeitpunkt von der Seite der Aufspulvorrichtung in Richtung von Pfeil A in Fig. 2 dargestellt. Statt den Faden entlang der zweiten Wegstrecke 52 abzulenken, die praktisch parallel zur Achse des Dornes liegt, sieht diese Erfindung eine Wegstrecke 52A (in gestrichelten Linien) vor, die sich entsprechend der Ansicht in Fig. 13A in einem Winkel zur Dornachse nach unten erstreckt. Hierdurch kann der Umschlingungswinkel des Fadens an den Ablenkpunkten 33 und 31 beträchtlich reduziert werden. Weiterhin ist zu beachten, dass die Länge der dritten Wegstrecke 54 beträchtlich gekürzt wird. Die Grenze des Umschlingungswinkels an der Position 31 wird erreicht, wenn das Risiko besteht, dass die entsprechende Ablenkführung mit dem vollen Wickelkörper 3 kollidiert. Diese Grenze wird erreicht, wenn sich der Ablenker so nahe wie möglich der Oberfläche des vollen Wickelkörpers 3 genähert hat oder wenn der Abstand zwischen dem Ablenkführungspaar, durch welches die zweite Strecke von Faden 52A definiert wird, ein Höchstmass erreicht hat.
Es ist mit Blick auf Fig. 13A ebenfalls zu beachten, dass der zwischen dem Ablenkführungspaar, das die zweite Strecke von Faden 52A bildet, gegebene Abstand d2 (gemessen entlang einer Linie, die parallel oder wesentlich parallel zu der Ebene verläuft, in der sich die Drehachsen der Dorne 5, 7 befinden) signifikant grösser ist als der entsprechende Abstand dl zwischen den Ablenkführungen 31, 33, die in der in Figuren 2 und 3 dargestellten Vorrichtung die zweite Fadenstrecke 52 definieren. Weiterhin ist der Abstand zwischen der unteren Ablenkführung jenes Paares, das die zweite Strecke von Faden 52A abgrenzt, und der Aussenfläche des vollen Wickelkörpers wesentlich kleiner als der Abstand d2, und zwar weil die untere Ablenkführung während der Fadenübergabe dem vollen Wickelkörper so nahe wie möglich kommt. Im Falle der Vorrichtung in Figuren 2 und 3 ist der Abstand zwischen der unteren Ablenkführung 31 und der Aussenfläche des vollen Wickelkörpers grösser als Abstand d1.
Eine weitere Verbesserung kann durch Beachtung der Fadenweggeometrie aus der Sicht von der Vorderseite der Aufspulvorrichtung erzielt werden. Diese Geometrie wird in Fig. 15D und mit mehr Details in Fig. 24 illustriert, wo die Kontaktwalze, die leere Hülse und der volle Wickelkörper wieder durch Referenzziffern 8, 11 und 3 bezeichnet werden. Die jeweiligen Drehrichtungen werden durch gebogene Pfeile verdeutlicht. Die gestrichelte SMT-Linie bezieht sich auf eine Sicherheitszone um die neue Hülse 11. In diese Sicherheitszone sollte kein Fadenablenkelement eindringen, da sonst eine Kollisionsgefahr mit der Hülse 11 besteht. Der Abstand der Sicherheitszonengrenze von der Oberfläche der neuen Hülse 11 richtet sich offensichtlich nach der Fabrikations- und Montagepräzision jener Teile, durch welche die relativen Positionen der Hülse und des Ablenkelements bestimmt werden, d.h. also nach den akzeptablen Toleranzen und demzufolge den akzeptablen Produktionskosten. Die gestrichelte SMP-Linie bezeichnet eine ähnliche Sicherheitszone um den vollen Wickelkörper 3.
Die von Hülse 11 aufzufangende Fadenstrecke wird bei 50 veranschaulicht (siehe auch Fig. 13a). Die Ablenkelemente 64, 78 werden so nahe als möglich an der Sicherheitszone SMT dargestellt. Ihre Winkelstellungen um die Achse der Hülse 11 werden durch den für ein zuverlässiges Auffangen durch diese Hülse erforderlichen Umschlingungswinkel W bestimmt. Die eingezeichneten Drehrichtungen beziehen sich auf das sogenannte Gegenrotationsfangen, d.h. Fadenstrecke 50 bewegt sich im Zeitpunkt des Auffangens in entgegengesetzter Richtung zur Oberfläche der Hülse 11. Diese Auffangweise setzt einen Umschlingungswinkel W von mindestens 25° zum Auffangen in einen Hülsenschlitz (z.B. der in US-Patent 4,969,607 dargestellten Art) und von mindestens 30° voraus, wenn das Auffangen durch eine im Dorn integrierte Fangvorrichtung vorgenommen werden muss (z.B. entsprechend US-Patente 4,641,793 oder 4,817,896). Die Fadenstrecke 52A (vergleiche mit Fig. 13A) verläuft in einem Winkel von den Ablenkelementen 64, 78 nach unten bis zur Oberfläche des Wickelkörpers 3, auf dem der Faden bis zum Fangmoment weitergewickelt wird. Das nahe der Wickelkörperoberfläche befindliche Blech (z.B. Blech 98E in Fig. 20) kann so geformt werden, um eine weitere Ablenkung des Fadens, von der Front der Aufspulvorrichtung aus betrachtet, zu vermeiden. Der Schlitz 108 (Fig. 20) ist derart tief, dass die Fadenstrecke 52A zu der Oberfläche des Wickelkörpers und zu den Führungskanten der beiden Elemente 64, 78 tangential verläuft. Anders gesagt, der Faden beschreibt eine "Spirale" um die Führung 64. Der Umschlingungswinkel eines jeden Ablenkelements 64, 78 wird am besten so gering als möglich gehalten, wofür diese Elemente der Sicherheitszone SMT im Fangzeitpunkt so nahe als möglich angeordnet werden sollten. Diese Einstellung entspricht auch einer Betriebsposition der Vorrichtung 58 (Figuren 15D und 21), in der das Kollisionsrisiko mit dem unteren Führungsblech 98 am geringsten ist.
Die untere Ablenkführung des Ablenkführungspaars, das die zweite Strecke von Faden 52A eingrenzt, ist unabhängig und separat von der oberen Ablenkführung desselben Paars.

[0015] Deshalb kann der Abstand zwischen den beiden Ablenkführungen maximiert werden, weil die jeweiligen Ablenkführungen während ihrer Bewegung von der eingefahrenen zur Betriebsstellung unabhängig voneinander bewegt und nahe des vollen Wickelkörpers 3 und der leeren Spulenhülse 11 positioniert werden können.

[0016] Die Grundsätze bevorzugter Ausführungsbeispiele und Betriebsweisen der vorliegenden Erfindung wurden vorstehend beschrieben. Die zu schützende Erfindung soll jedoch nicht so ausgelegt werden, dass sie auf die spezifisch offenbarten Ausführungsbeispiele beschränkt ist. Weiterhin sollen die vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiele eher als veranschaulichend denn als einschränkend betrachtet werden. Variationen und Änderungen können durch andere vorgenommen sowie Äquivalente herangezogen werden, ohne vom Sinn der vorliegenden Erfindung abzuweichen. Es besteht daher ausdrücklich die Absicht, dass diese Erfindung alle Kombinationen, Variationen, Änderungen und Äquivalente dieser Art umfassen soll, die von Sinn und Umfang der vorliegenden Erfindung entsprechend der Definition in den Ansprüchen erfasst werden.

Ansprüche

1. Automatische Spulmaschine zum Aufwickeln eines Fadens auf eine leere Spulenhülse, mit einer Wechselvorrichtung zur Übergabe des zur vollen Spule laufenden Fadens an eine leere Hülse, mit einer Mehrzahl von Ablenkführungen, die den Faden während der Übergabe ablenken, wenn eine volle Spule von der Aufwickel- in eine Abzugstellung versetzt und eine leere Hülse in die Aufwickelstellung gebracht wird, dadurch gekennzeichnet, dass Ablenkführungen während der Übergabe auf den Faden so einwirken, um mindestens eine erste, eine zweite und eine dritte Fadenstrecke zu bilden und dass die erste Fadenstrecke bezüglich der Längsachse der leeren Hülse in einem vorbestimmten Winkel angeordnet wird, um das Fangen des Fadens auf der leeren Hülse oder auf dem Dorn zu ermöglichen, während sich die zweite Fadenstrecke zwischen der ersten und der dritten Fadenstrecke erstreckt und die dritte Fadenstrecke in Richtung der Fadenbewegung von der letzten der Ablenkführungen bis zur Oberfläche der vollen Spule reicht, wobei sich die zweite Fadenstrecke im Übergabezeitpunkt schräg von einer Stelle nahe der leeren Hülse zu einer Stelle nahe der Oberfläche der vollen Spule erstreckt.

2. Spulmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Minimalisierung des Kontaktwinkels zwischen dem Faden und den Ablenkführungen letztere so nahe wie physisch möglich an der vollen Spule und der leeren Hülse angeordnet sind.

3. Spulmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Fadenstrecke durch eine obere, näher an der leeren Hülse befindliche Ablenkführung und eine untere, näher der vollen Spule befindliche Ablenkführung bestimmt wird, wobei die Position der oberen Ablenkführung während der Fadenübergabe die erste Fadenstrecke abgrenzt und die untere Ablenkführung so angeordnet wird, damit sie der Oberfläche der vollen Spule im Umstellungszeitpunkt so nahe wie möglich steht, und wobei die untere Ablenkführung zwischen einer Bereitschafts- und einer Betriebsposition bewegbar ist und die letztere Position einnimmt, sobald sich eine volle Spule der Abzugstellung nähert und zur Bereitschaftsposition spätestens wieder unmittelbar dann zurückkehrt, wenn die untere Ablenkführung sonst das Aufwickeln des Fadens auf der leeren Hülse stören würde.

4. Spulmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die untere Ablenkführung ein gebogenes Element aufweist.

5. Spulmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das gebogene Element sich zwischen der Bereitschafts- und der Betriebsposition in einer Kurvenbahn bewegt, deren Krümmungsradius nur etwas grösser ist als der Krümmungsradius der Oberfläche der vollen Spule in Abzugstellung.

6. Spulmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die untere Ablenkführung dazu bestimmt und ausgebildet ist, das geschnittene Fadenende wie ein Schild von der vollen Spule fernzuhalten.

7. Spulmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die untere Ablenkführung mit einem bezüglich der unteren Ablenkführung beweglichen Element versehen ist, um das geschnittene Fadenende von der vollen Spule abzuschirmen.

8. Spulmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die untere Ablenkführung von ihrer Betriebs- in eine Abschirmstellung bewegt werden kann, um das Fadenende auf der vollen Spule abzuschirmen.

9. Spulmaschine zum Aufwickeln von Fäden, umfassend:

- einen drehbaren Revolver mit zwei drehbar angetriebenen Dornen zum Aufsetzen von mindestens je einer Hülse, auf der der Faden aufgewickelt wird, bis eine volle Spule gebildet wird, wobei der Revolver während einer Fadenübergabe gedreht werden kann, um eine volle Spule aus einer Aufwickel- in eine Abzugstellung zu versetzen, währenddessen eine leere Hülse zur Aufwickelposition gebracht wird,

- eine Verlegevorrichtung, die den Faden auf einer Spule hin- und herbewegt,

- einen Fadenablenker, um den Faden während der Übergabe zu berühren und in eine Stellung abzulenken, in der der Faden von der leeren Hülse aufgefangen werden kann, um ihn von der vollen Spule zu der leeren Hülse umzulegen,

- Mittel zur Bewegung des Fadenablenkers aus einer eingefahrenen Stellung, in der der Fadenablenker keine Möglichkeit zur Störung der Umdrehung des Drehrevolvers hat, in eine ausgefahrene Stellung, in der sich der Fadenablenker nahe der in Aufwickelstellung befindlichen leeren Hülse befindet, um mit dem zur vollen Spule laufenden Faden in Berührung zu kommen, wobei der Fadenablenker bezüglich der leeren Hülse auch in Längsrichtung bewegbar ist, um den Faden in eine Position abzulenken, in der der Faden für die in Aufwickelstellung befindliche leere Hülse auffangbereit ist,

- eine bewegliche Fadenführung mit einer Führungskante, um die Fadenbewegung auf der vollen Spule zu beschränken, wenn der Faden durch den Fadenablenker abgelenkt wird, und

- Mittel zur Bewegung der Fadenführung aus einer Bereitschaftsstellung, in der eine Störung der Revolverdrehbewegung durch den Fadenführer ausgeschlossen ist, in eine Betriebsstellung, in der der Fadenführer nahe der vollen Spule in Abzugstellung positioniert wird, damit der abgelenkte Faden die Kante der Fadenführung berührt.

10. Spulmaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Fadenführung ein Blech mit mehreren, aus einem Brückenabschnitt hervorragenden Elementen aufweist, die durch Zwischenräume getrennt sind, durch welche der Faden läuft, wenn die Fadenführung ihre Betriebsstellung einnimmt.

11. Spulmaschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Fadenführung mit zwei Schiebern verbunden ist, die jeweils auf einer Schiene montiert sind und auf dieser bewegt werden können.

12. Spulmaschine nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zur Bewegung der Fadenführung eine mit jeder Schiene verbundene Antriebsordnung zur Schwenkung der Wellen umfassen, die ausserhalb der Enden der Dorne mit den vollen Spulen positioniert sind.

13. Spulmaschine nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Brückenabschnitt mit mehreren Schlitzen versehen ist, die jeweils in einen der Zwischenräume zur Aufnahme des Fadens münden, wobei jeder Schlitz im wesentlichen mit einer Kante eines der hervorragenden Elemente fluchtet.

14. Spulmaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Fadenführung eine Hilfsplatte angebracht ist, die auf die Fadenführung zu bewegbar ist.

15. Spulmaschine nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Schienen zur Aufnahme eines Kolbens hohl sind und einen Flüssigkeitseinlassschlitz an jeder Seite des jeweiligen Kolbens aufweisen, um jeweils eine Kolbenseite unter Druck zu setzen und den Kolben so innerhalb der jeweiligen Schiene zu bewegen.

16. Spulmaschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsvorrichtung ein Blech und ein durch eine Stange verbundenes Paar von Schienen aufweist, wobei auf der Stange ein Paar von Schlitten montiert ist, die jeweils durch ein Hebelpaar mit der Stange verbunden sind.

17. Spulmaschine zum Aufwickeln von Fäden umfassend:

- einen drehbaren Revolver mit zwei drehbar angetriebenen Dornen zum Aufsetzen von mindestens je einer Hülse, auf der der Faden aufgewickelt wird, bis eine volle Spule gebildet wird, wobei der Revolver während einer Fadenübergabe gedreht werden kann, um eine volle Spule aus einer Aufwickel- in eine Abzugstellung zu versetzen, währenddessen eine leere Hülse zur Aufwickelposition gebracht wird,

- eine Verlegevorrichtung, die den Faden auf einer Hülse hin- und herbewegt, um eine volle Spule zu bilden,

- einen Fadenablenker, um den Faden während der Übergabe zu berühren und in eine Stellung abzulenken, in der der Faden von einer leeren Hülse aufgefangen werden kann, um ihn von der vollen Spule der leeren Hülse zu übergeben, wobei ein loses Fadenende auf der vollen Spule bleibt,

- Mittel zur Bewegung des Fadenablenkers aus einer eingefahrenen Stellung, in der der Fadenablenker keine Möglichkeit zur Störung der Drehung des Drehrevolvers hat, in eine ausgefahrene Stellung, in der sich der Fadenablenker nahe der in Aufwickelstellung befindlichen leeren Hülse befindet, um mit dem der vollen Spule zulaufenden Faden in Berührung zu gelangen, wobei der Fadenablenker bezüglich der leeren Hülse auch in Längsrichtung bewegbar ist, um den Faden in eine Position abzulenken, in der der Faden für die in Aufwickelstellung befindliche leere Hülse auffangbereit ist,

- ein bewegliches Abschirmblatt, um den losen Faden auf der vollen Spule von der leeren Hülse in der Aufwickelstellung abzuschirmen, wobei das Abschirmblatt mindestens zwei aus einem Brückenabschnitt hervorragende Elemente aufweist, die einen Zwischenraum bilden, in welchem der Faden durch die Verlegevorrichtung hin- und herbewegt wird, während der besagte Brückenabschnitt mindestens einen in den Zwischenraum mündenden Schlitz aufweist, in welchen der abgelenkte Faden vor seiner Übergabe an die leere Hülse hineingeführt wird, und

- Mittel zur Bewegung des Abschirmblatts aus einer Bereitschaftsstellung, in der eine Störung der Revolverdrehbewegung durch das Abschirmblatt ausgeschlossen ist, in eine Betriebsstellung, in der das Abschirmblatt nahe der vollen Spule in Abzugstellung positioniert wird, damit der abgelenkte Faden in den Schlitz geleitet wird.

18. Spulmaschine nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die hervorragenden Elemente jeweils ein freies Ende aufweisen, das mit Hinsicht auf den Brückenabschnitt von diesem abgewendet liegend angeordnet ist, wobei sich jedes hervorragende Element von dem freien Ende zum Brückenabschnitt hin verjüngt.

19. Spulmaschine nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass der Schlitz mit einer Kante eines der hervorragenden Elemente fluchtet.

20. Spulmaschine nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass das Abschirmblatt mit zwei Schiebern verbunden ist, die jeweils auf einer Schiene montiert sind und entlang dieser bewegt werden können, wobei die besagten Mittel zur Bewegung des Abschirmblatts eine mit jeder Schiene verbundene Antriebsanordnung zur Schwenkung der Wellen umfassen, die jenseits der stirnseitigen Enden des Dornes mit der vollen Spule positioniert sind.

21. Verfahren zur übergabe des Fadens (214) von einer vollen Spule (203) an eine leere Hülse (211) auf einer Spulmaschine (201) mit ununterbrochener Fadenzufuhr, mit einem die Spulendorne (205,207) tragenden drehbaren Revolver (202), bei welchem

a) die volle Spule (203) aus der Aufspulstellung von der Kontaktwalze (208) weggeschwenkt und die leere Hülse (211) in Spulstellung gebracht wird,

b) der zur vollen Spule (203) laufende Faden (214) durch ein Auslenkmittel (213) innerhalb dem zur vollen Spule (203) führenden Fadenweg ausgelenkt wird,

c) der Faden (214) aus dem Fadenführer (212) an der Changiervorrichtung (206) abgehoben und in einer ausserhalb des Bereichs des Fadenhubes (H) der Changiervorrichtung (206) liegenden Ebene gehalten wird,

d) der Faden (214) über ein Fangmittel (223) auf der leeren Hülse (211) oder auf dem Dorn (207) geführt, gefangen und durchgetrennt wird und

e) danach auf die in Aufspulstellung gebrachte leere Hülse (211) aufgespult wird,
dadurch gekennzeichnet, dass

f) das Auslenkmittel (213) in einer ersten, entgegengesetzt zur Auslenkrichtung verlaufenden Bewegung in den Fadenweg hineingeführt und danach in der Auslenkrichtung zurückgezogen wird, wobei der Faden (214) vom Auslenkmittel (213) derart gefangen wird, dass er beim Zurückziehen des Auslenkmittels (213) durch letzteres ausgelenkt wird.

22. Verfahren nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass das Auslenkmittel (213) derart gestaltet ist, dass der Faden (214) während bzw. nach dem Auslenken weiter in der Achsrichtung der Spule (203) hin- bzw. herchangiert werden kann.

23. Verfahren nach einem der Ansprüche 21 oder 22, dadurch gekennzeichnet, dass der Faden (214) bei der ersten Bewegung des Auslenkmittels (213) von einem Endabschnitt (234, 242) an einem der das Auslenkmittel bildenden Führungsstäbe (231, 232; 239, 240) erfasst und durch die Changierung (206) zwischen den Endabschnitten (234, 242) hindurch zur rückseitigen Fadenführungskante (237) geleitet und dort entlang letzterer ununterbrochen weiter changiert wird.

24. Verfahren nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass die den Faden (214) führenden, die Führungskante (237) bildenden Führungsstäbe (231, 232; 239, 240) zusammen mit der Wechselvorrichtung (217) ausgelenkt und aus dem Bereich der in den ursprünglichen Fadenlauf einschwenkenden neuen Hülse (211) herausgeführt und der zulaufende Faden (214) dabei kontinuierlich weiter changiert wird.

25. Verfahren nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass das Auslenkmittel (213) zusammen mit der Fadenwechselvorrichtung (217) nach der Positionierung der leeren Hülse (211) in Spulstellung gegen die leere Hülse (211) geschwenkt, der zulaufende Faden (214) aus der Changiervorrichtung (206) herausgehoben und durch ein Umlenkelement (263) auf der Wechselvorrichtung (217) axial seitlich aus dem Changierbereich heraus und in das Fangmittel (223) auf der leeren Hülse (211) geführt wird.

26. Verfahren nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, dass der Faden durch das Umlenkelement (263) quer und parallel zur Fadenführungskante (237) verschoben wird.

27. Verfahren nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Übergabe des Fadens (214) an die neue Hülse (211) ein Trennblech (255) einer Trennvorrichtung (245) zwischen die leere Hülse (211) und die volle Spule (203) eingeführt und das lose Ende des Fadens (214) auf der vollen Spule (203) von einem Kontakt mit der Oberfläche der leeren Hülse (211) abgehalten wird.

28. Spulmaschine (201) zum Aufspulen eines mit konstanter Geschwindigkeit zulaufenden Fadens (214) auf einer Spule (203), mit einem zwei Spulendorne (205, 207) tragenden Revolver (202), der dazu ausgebildet und bestimmt ist, die auf die Spulendorne (205, 207) aufgeschobenen Spulenhülsen (211) aus einer Spulposition in eine Beschickungsposition für eine leere Spulenhülse (211) und Entnahmeposition für die volle Spule (203) zu drehen, mit einer Verlegevorrichtung (206) zum Changieren des zulaufenden Fadens (214), mit einer Führungs- oder Kontaktwalze (208), mit einem Fadenabhebeblech (221) zum Abheben des Fadens (214) aus der Verlegevorrichtung (206) beim Spulenwechsel, mit einer in den Fadenlauf zwischen der vollen Spule (203) und der leeren Spulenhülse (211) bewegbaren Wechselvorrichtung (217) zum Überführen des zur vollen Spule (203) laufenden Fadens (214) auf die leere Spulenhülse (211) und mit einem Auslenkmittel (213) zum Auslenken des zur vollen Spule (203) laufenden Fadens (214) aus dem Bewegungsbereich der leeren Hülse (211), dadurch gekennzeichnet, dass das Auslenkmittel (213) an der Wechselvorrichtung (217) befestigt und durch diese zum Einfangen des Fadens (214) in den Fadenlauf bewegbar und zur Vermeidung einer Berührung zwischen dem Faden (214) und der leeren Hülse (211) zurückziehbar ist.

29. Spulmaschine nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, dass das Auslenkmittel (213) in einem Abstand und im wesentlichen parallel zur Vorderkante an der Wechselvorrichtung (217) befestigt ist.

30. Spulmaschine nach einem der Ansprüche 28 oder 29, dadurch gekennzeichnet, dass das Auslenkmittel (213) aus zwei in Linie liegenden, auf der der Wechselvorrichtung (217) zugekehrten inneren Seite aus eine Führungskante (237) bildenden Führungsstäben (231,232;239,240) besteht, deren benachbarte Endabschnitte (233,234;241,242) sich in einem Fangbereich (x) überlappen.

31. Spulmaschine nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsstäbe (231,232) einen runden oder elliptischen Querschnitt aufweisen und die Endabschnitte (233,234) in einem spitzen Winkel zu deren gemeinsamen Führungskanten (238) verlaufen und die Stirnflächen (235,236) der Endabschnitte (233,234) einander gegenüberliegen.

32. Spulmaschine nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsstäbe (239,240) einen rechteckigen Querschnitt aufweisen und deren Endabschnitte (241,242) im Fangbereich (x) abgekröpft sind.

33. Spulmaschine nach einem der Ansprüche 31 oder 32, dadurch gekennzeichnet, dass im Fangbereich (X) die Spitze (F) des ersten Endabschnittes (233,241) ausserhalb des Bereichs der Fadenführungskante (237) liegt und die Spitze (E) des zweiten Endabschnittes (234,242) gegenüber der Fadenführungskante (38) liegt und die Fangkante (237) überragt.

34. Spulmaschine nach einem der Ansprüche 28 bis 33, dadurch gekennzeichnet, dass der Faden (214) nach dem Einfangen hinter dem Auslenkmittel (213) changierbar ist.

35. Verfahren zur Übergabe des Fadens (214) von einer vollen Spule (203) an eine leere Hülse (211) auf einer Spulmaschine (201) mit ununterbrochener Fadenzufuhr, mit einem die Spulendorne (205,207) tragenden drehbaren Revolver (202), bei welchem

a) die volle Spule (203) aus der Aufspulstellung von der Kontaktwalze (208) weggeschwenkt und die leere Hülse (211) in Spulstellung gebracht wird,

b) der zur vollen Spule (203) laufende Faden (214) durch ein Auslenkmittel (213) aus dem zur vollen Spule (203) führenden Fadenweg ausgelenkt wird,

c) der Faden (214) aus dem Fadenführer (212) an der Changiervorrichtung abgehoben und in einer ausserhalb des Bereichs des Fadenhubes (H) der Changiervorrichtung (206) liegenden Ebene gehalten wird,

d) der Faden (214) über ein Fangmittel (223) auf der leeren Hülse (211) geführt, gefangen und durchgetrennt wird und

e) danach auf die in Aufspulstellung gebrachte leere Hülse (211) aufgespult wird,
dadurch gekennzeichnet, dass

das Auslenkmittel (213) in einer ersten, entgegengesetzt zur Auslenkrichtung verlaufenden Schwenkbewegung in den Fadenweg hineingeführt und der Faden (214) von einem Endabschnitt (234,242) an einem der das Auslenkmittel (213) bildenden Führungsstäbe (231,232; 239,240) erfasst und durch die Changierung (206) zwischen den Endabschnitten (234, 242) hindurch zur rückseitigen Fadenführungskante (237) geleitet und dort entlang letzterer weiter changiert wird.

Zeichnung