Elektronischer Münzprüfer

Beschreibung

[0001] Die Erfindung bezieht sich auf einen elektronischen Münzprüfer nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

[0002] Elektronische Münzprüfer verwenden zumeist optische oder elektromagnetisch arbeitende Sensoren, um die Größe, einen spezifischen Werkstoffgehalt oder andere die Echtheit einer Münze begründende Kriterien einer Echtheitsprüfung zu ermitteln. Der Vorteil der elektronischen Münzprüfer ist u.a. der, daß Münzen unterschiedlichen Wertes die gleiche Meßstrecke durchlaufen können. Elektronische Münzprüfer können daher sehr klein gebaut werden, auch wenn sie für die gleichzeitige Annahme einer größeren Anzahl von Münzwerten ausgelegt werden.

[0003] Die Sensoren erzeugen üblicherweise analoge Ausgangssignale, die mit Hilfe eines A/D-Wandlers in Digitalsignale umgewandelt werden, damit sie einer digitalen Verarbeitung zugänglich sind. Elektronische Münzprüfer arbeiten üblicherweise mit einem Mikroprozessor. Der Mikroprozessor enthält zum Beispiel eine Vergleichsvorrichtung, die ein digitales vom Sensor erzeugtes Prüfsignal mit einem in einem programmierbaren Speicherbereich gespeicherten Referenzsignal vergleicht, wobei ein Echtheitssignal erzeugt wird, wenn Prüfsignal und Referenzsignal eine vorgegebene Beziehung zueinander haben. Aus Gründen besserer Unterscheidung wird nicht ein einziger Referenzwert vorgegeben, sondern zwei unterschiedliche Referenzwerte, die einen Referenzband oder ein Referenzfenster definieren. Fällt das Prüfsignal in das Referenzfenster, kann ein Echtheitssignal erzeugt werden.

[0004] Wie bereits erwähnt, wird der elektronische Münzprüfer normalerweise für die Annahme von mehreren Münzwerten ausgelegt. Außerdem werden häufig mehrere Sensoren eingesetzt, die die zu prüfenden Münzen auf unterschiedliche Kriterien untersuchen, um die Echtheitsprüfung genauer zu machen. Es ist daher üblich, sämtliche beim Durchlauf einer Münze erzeugten Prüfsignale zunächst in einem Speicherbereich, der Bestandteil des Mikroprozessors sein kann, zu speichern, bevor die beschriebene Auswertung vorgenommen wird. Bei mehr als einem Münzwert "weiß" der Mikroprozessor nicht, welcher Münzwert die Prüfsignale erzeugt hat. Es ist daher notwendig, die Prüfsignale mit sämtlichen Referenzwerten bzw. Referenzfenstern für sämtliche Münzwerte zu vergleichen, um eine Echtheitsprüfung vorzunehmen. Es versteht sich, daß dieser Prüfvorgang abgebrochen werden kann, wenn auf diese Weise eine echte Münze detektiert wird, bevor der Prüfzyklus beendet ist (Optimierung).

[0005] Es versteht sich, daß die beschriebenen Vorgänge sehr rasch ablaufen müssen, damit eine schnelle Einwurffolge der Münzen oder zumindest eine schnelle Erzeugung des Echtheitssignals und die rechtzeitige Ansteuerung der Annahmeweiche gewährleistet ist. Dies läßt sich indessen mit zur Verfügung stehenden elektronischen Mitteln realisieren.

[0006] Die in einem Münzprüfer eingesetzten Sensoren sind zumeist elektromagnetisch, und das von einer vorbeilaufenden Münze erzeugte Signal hat einen typischen Kurvenverlauf, zumeist nach Art einer Glockenkurve. Es versteht sich, daß derartige Meßkurven verschieden ausgewertet werden können. So können zum Beispiel die Spitzenwerte der einzelnen Meßkurven ermittelt werden, der Flächeninhalt der Meßkurven, ein mittlerer Meßwert usw. Ferner kann der Schnittpunkt von zwei Meßkurven ermittelt werden, eine Addition von zwei Schnittpunkten vorgenommen werden, eine Addition von Schnittpunkt und Spitzenwert oder beliebig andere Kombinationen erstellt werden. Bei herkömmlichen Münzprüfern für mehr als zwei Münzwerte wird eine feste Kombination von Meßwerten eingestellt, die auch als Meßmode bezeichnet werden kann. Ein derartiger Meßmode wird zum Beispiel für ein für deutsche Münzen einzusetzendes Münzprüfgerät verwendet, d.h. für alle anzugebenden Münzen 0,05/0,10/0,50/ 1,00/2,00/5,00 DM. Da die Münzen insbesondere vom Material sehr unterschiedlich sein können, ihre Größe einmal nicht gerechnet, ist ein einziger Meßmode für alle Münzen zur Falschgeldtrennung nicht gleich gut geeignet.

[0007] Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Münzprüfer für die Prüfung von zwei oder mehr Münzen unterschiedlichen Wertes zu schaffen, der für jeden Münzwert eine individuelle Prüfung ermöglicht bei kleinstmöglicher Prüfzeit.

[0008] Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Beim erfindungsgemäßen Münzprüfer kann für jeden Münzwert ein eigener Meßmode vorgesehen werden. Die Anzahl der potentiell zu verarbeitenden Meßgrößen ist daher größer als die Zahl der Sensoren. So kann zum Beispiel von dem Prüfsignal eines Sensors der Spitzenwert und der Mittelwert gebildet werden. Ferner können, wie oben bereits ausgeführt, Kurvenschnittpunkte und Kombinationen von den erwähnten Werten verwendet werden. Diese Meßgrößen werden im ersten Speicherbereich an vorgegebenen Adressen gespeichert. In einem dritten Speicherbereich erfolgt eine Zuordnung von einzelnen Münzwert-Sensor-Kombinationen zu den Adressen. Beim Vorbeilauf einer Münze an den Sensoren werden zunächst alle in Frage kommenden Meßgrößen gespeichert. Nicht alle der Meßgrößen sind jedoch für die jeweilige Münze für die Falschgeldtrennung relevant. Für die Echtgeld-Falschgeldauswertung reichen zum Beispiel vier bis sechs Meßgrößen aus. Welche Meßgrößen für welche Münzen verarbeitet werden, ergibt sich aus der erwähnten Zuordnung im dritten Speicherbereich. Diese Zuordnung erfolgt bereits bei der Herstellung des Münzprüfers. Beispielsweise kann durch Versuche herausgefunden werden, für welche Münzwerte welche Meßgrößen die klarsten Unterscheidungskriterien liefern.

[0009] Entsprechend der bereits erwähnten Zuordnung der Meßgrößen zu der Münzwert-Sensor-Kombination erfolgt auch eine Speicherung der Referenzwerte. Soll nach dem Einwurf einer Münze und der Speicherung der Meßgrößen eine Auswertung vorgenommen werden, wird beispielsweise mit dem niedrigsten Münzwert begonnen werden, beispielsweise der 5-Pfennig-Münze. Aufgrund der im dritten Speicherbereich vorgenommenen Zuordnung entspricht diese Münze für den ersten Sensor einer bestimmten auszuwählenden Meßgröße. Diese wurde an einer bestimmten Adresse im Speicher abgelegt. Sie kann nun mit dem zugeordneten Referenzwert verglichen werden. Ergibt sich eine Übereinstimmung mit dem Referenzwert (Echtheitskriterium) wird ein Merker gesetzt. Gibt es eine Übereinstimmung, wird ein entsprechender Vergleich für die zugeordnete Meßgröße des zweiten Sensors wiederholt und so fort. Dieses Verfahren wird so lange für alle Münzwerte durchgeführt, bis festgestellt worden ist, um welche Münze es sich handelt. Wurde indessen eine Falschmünze eingeworfen, läuft die beschriebene Prüfroutine bis zum Ende ab.

[0010] Da jedoch nicht alle Meßgrößen verwertet und mit einer entsprechend großen Anzahl von Referenzwerten verglichen werden, ist die beschriebene Prüfung innerhalb eines relativ kurzen Zeitraums zu bewerkstelligen. Würde die erfindungsgemäße Vorrichtung nicht vorgesehen, müßte bei gleicher Zielsetzung eine große Anzahl von Vergleichsvorgängen nacheinander ablaufen, was zeitlich aufwendig ist und eine unzulässig hohe Speicherkapazität erfordern würde.

[0011] Sensoren zur Messung physikalischer Größen einer Münze, wie die erwähnten induktiven und optischen Sensoren, unterliegen über einen Temperaturbereich einer sogenannten Drift. Diese Drift ergibt sich aus dem Temperaturverhalten der elektronischen und der mechanischen Bauteile. Damit es zu keinen Fehlmessungen oder Fehlbeurteilungen kommt, ist es bekannt, eine Temperaturkompensation zum Beispiel dadurch vorzunehmen, daß in den Schaltungen für die einzelnen Sensoren jeweils ein temperaturabhängiges Element angeordnet ist, das das Verhalten des Sensors in Abhängigkeit von der Temperatur ändert. Neben dem erheblichen baulichen Aufwand besteht der Nachteil, daß in der Fertigung eine entsprechende Eichung erforderlich werden kann.

[0012] Es wurde ferner festgestellt, daß das Temperaturverhalten eines Sensors nicht nur von seiner eigenen Beschaffenheit abhängt, sondern auch von der Beschaffenheit der zu prüfenden Münze (Größe, Werkstoff, Werkstoffverteilung in der Münze usw.). Je nachdem, ob die Münze eine Eisenscheibe, eine Kupfer-Nickelscheibe, eine Kupferscheibe oder dergleichen ist, fällt die Drift bei verschiedenen Temperaturen unterschiedlich aus. Die Kompensation eines Sensors mit Hilfe der Sensorschaltung kann eine derartige Erscheinung nicht berücksichtigen.

[0013] Der Erfindung liegt daher auch die Aufgabe zugrunde, einen elektronischen Münzprüfer für die Prüfung von zwei oder mehr Münzen unterschiedlichen Wertes mit einer mindestens einen Sensor enthaltenden Prüfvorrichtung zu schaffen, bei dem auf einfache Weise eine münzenabhängige Temperaturkompensation vorgenommen werden kann.

[0014] Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des des Patentanspruchs 2 gelöst.

[0015] Der erfindungsgemäße elektronische Münzprüfer benötigt einen einzigen Temperatursensor, der unabhängig von den elektronischen Schaltungen für die übrigen Komponenten vorgesehen werden kann. Er dient lediglich dazu, ein von der Umgebungstemperatur abhängiges Signal zu erzeugen, das vorzugsweise über einen A/D-Wandler digitalisiert wird. Dabei kann der gleiche A/D-Wandler verwendet werden, der normalerweise für die Digitalisierung der Ausgangssignale der Sensoren eingesetzt wird.

[0016] Beim erfindungsgemäßen elektronischen Münzprüfer wurde erkannt, daß zu jedem Münzwert und Sensor (Sensor-Münzwert-Kombination) eine spezifische Kompensationskurve existiert. Bei einem gegebenen elektronischen Münzprüfer kann sie durch Labormessung ermittelt werden. Daher sieht der erfindungsgemäße Münzprüfer einen programmierbaren vierten Speicherbereich vor, in dem für einzelne Sensor-Münzwert-Kombinationen eine Reihe von Kompensationskurven gespeichert ist, wobei jede Kurve aus einer Reihe von Kompensationswerten besteht. Theoretisch ist denkbar,die komplette Kompensationskurve zu speichern. Für den praktischen Anwendungsfall reicht es aus, einzelne Kompensationswerte zu speichern, die bestimmten Temperaturen bzw. bestimmten Temperaturbereichen entsprechen. Bei der Fertigung werden dann den jeweiligen Münzprüfern die zugehörigen Kompensationswertreihen zum Beispiel über ein externes Programmiergerät (PC) eingespeichert.

[0017] Theoretisch könnte für jede Münzwert-Sensor-Kombination eine Kompensationskurve erforderlich sein. In der Praxis gleichen sich manche Kurven für bestimmte Kombinationen, so daß für mehrere Vergleichsvorgänge auf dieselbe Kurve zurückgegriffen werden kann. Für manche Kombinationen ist u.U. gar keine Kompensation erforderlich.

[0018] Der erfindungsgemäße Münzprüfer enthält ferner eine Auswahlvorrichtung, die für eine vom Temperatursensor gemessene Temperatur und eine vorgegebene Sensor-Münzwert-Kombination aus der zugehörigen Kompensationswertreihe den entsprechenden Kompensationswert auswählt. Wird nun vom Sensor ein Prüfsignal in digitalisierter Form in den Mikroprozessor eingegeben, kann dieses mit Hilfe des ermittelten Kompensationswertes das Prüfsignal modifizieren, bevor es mit dem vorgegebenen Referenzwert verglichen wird. Es versteht sich, daß auch das Referenzsignal anstelle des Prüfsignals mit dem Kompensationswert modifiziert werden kann.

[0019] Da bei mehreren anzunehmenden Münzwerten der Münzprüfer nicht "weiß", welcher Münzwert eingeworfen wurde, muß der Mikroprozessor in der bereits eingangs beschriebenen Art und Weise das Prüfsignal nacheinander mit allen Referenzwerten der Sensoren und Münzwerte vergleichen. Für jeden Vergleichsvorgang ist daher das Prüfsignal bzw. das Referenzsignal erneut zu modifizieren, wobei der Kompensationswert jeweils unterschiedlich sein kann,aber nicht sein muß.

[0020] Der erfindungsgemäße elektronische Münzprüfer ist mit einer Reihe von Vorteilen verbunden. Zum einen ermöglicht er für beliebige Münzwert-Sensorkombinationen eine individuelle Temperaturkompensation. Dadurch läßt sich auch eine feinere Messung vornehmen, weil zum Beispiel bei einem Referenzfenster die Breite kleiner gemacht werden kann.

[0021] Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht darin, daß ein baulicher Aufwand für die Temperaturkompensation nicht notwendig ist. Die Einstellung des elektronischen Münzprüfers in der Fertigung zu Kompensationszwecken ist äußerst einfach. Mit Hilfe einer ohnehin zu verwendenden Programmiereinheit können die notwendigen Werte eingespeichert werden, wobei zuvor durch Labormessungen das Temperaturverhalten des Münzprüfers für die unterschiedlichen anzunehmenden Münzen ermittelt werden kann.

[0022] Je nach Land muß ein Münzprüfer unterschiedliche Münzen akzeptieren. Diesem kann durch entsprechende Einprogrammierung der Referenzwerte Rechnung getragen werden. Damit insoweit auch die Temperaturkompensation Berücksichtigung findet, können in den zuständigen Speicherbereichen auch Kompensationswerte gespeichert werden für Münzwerte, die im jeweiligen Einsatzfall nicht angenommen werden sollen. Beispielsweise ist es möglich, für eine Anzahl von Ländern mit unterschiedlichen Münzen die Kompensationswertreihen einzuspeichern und je nach Einsatzland die anwendbaren zu aktivieren. Ein zusätzlicher Aufwand bei der Programmierung der Münzprüfer entsteht dadurch nicht. Es ist lediglich erforderlich, durch Labormessungen zuvor für sämtliche zu berücksichtigenden Münzwerte die Kompensationswertreihen zu ermitteln.

[0023] Nach einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß in einem programmierbaren fünften Speicherbereich die Zuordnung der Kompensationswertreihen zu den Münzwerten und den Sensoren in Form einer Matrix gespeichert ist. Beim Einwurf einer Münze wird daher für einen ersten Münzwert und einen ersten Sensor die zugeordnete Kompensationswertreihe ermittelt, die bei dieser Kombination zum Zuge kommt. Im Anschluß wird dann mit Hilfe der vom Temperaturfühler gemessenen Temperatur der Kompensationswert ermittelt. Hierzu kann nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung in einem programmierbaren sechsten Speicherbereich eine Zuordnung der Kompensationswerte zu den Temperaturbereichen und den Kompensationswertreihen in Form einer Matrix vorgenommen werden.

[0024] Am Ende eines Prüfweges ist üblicherweise eine sogenannte Münzweiche angeordnet, die elektromagnetisch betrieben wird und die echten Münzen in die Kasse oder einen Zwischenspeicher und unechte Münzen in einen Rückgabekanal lenkt. Diese Steuerung der Münzweiche und weiterer Münzweichen, beispielsweise zum Sortieren, erfolgt üblicherweise ebenfalls über den Mikroprozessor. Dieser hat entsprechende Ausgänge zwecks Ansteuerung der Funktionselemente. Aus bestimmten Gründen ist indessen die Anzahl der Ausgänge beschränkt. Durch Steckercodierungen oder andere Schaltungsmaßnahmen wird eine entsprechende Zuordnung der Ausgänge des Münzprüfers und der Steuereingänge der Funktionselemente vorgenommen. Eine Ausgestaltung der Erfindung sieht hierzu vor, daß in einem siebten programmierbaren Speicherbereich die Zuordnung der Echtheitssignale bzw. der Münzwerte zu den Ausgängen in Form einer Matrix speicherbar ist. Die Zuordnung der Ausgänge ist daher individuell programmierbar, wodurch sich eine Vereinfachung in der Produktion ergibt. Sie beruht darauf, daß die variablen Größen bei der Münzprogrammierung am Ende der Fertigung berücksichtigt werden können. Es ist auch denkbar, alle varialen Daten, die einmal erstellt worden sind, in Form eines Datenblocks auf den jeweiligen programmierbaren Münzprüfer gleichen Typs zu übertragen.

[0025] Das gleiche kann im Hinblick auf die normalerweise vorgesehenen Sperreingänge stattfinden. Sperreingänge dienen normalerweise dazu, die Ausgabe von Signalen über die Ausgänge zu verhindern, auch wenn die Echtheitsprüfung das Vorhandensein einer echten Münze festgestellt hat. Daher erfolgt innerhalb des Mikroprozessors nach Ermittlung eines Echtheitssignals eine Abfrage der Sperreingänge, ob eine Ausgabe über die Münzausgänge der Mikroprozessorsteuerung stattfinden kann. Eine Ausgestaltung der Erfindung sieht hierzu vor, daß in einem programmierbaren achten Speicherbereich die Zuordnung der Echtheitssignale bzw. der Münzwerte zu den Sperreingängen in Form einer Matrix speicherbar ist. Auf diese Weise läßt sich auch die Zuordnung der Sperreingänge zu den Münzwerten beliebig einstellen.

[0026] Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Zeichnungen näher erläutert.

Fig. 1

zeigt die nummernmäßige Zuordnung von möglichen Meß-größen (Funktionsbeschreibung) von vier Sensoren eines Münzprüfers.

Fig. 2

zeigt eine Zuordnungsmatrix der Funktionen nach Fig. 1 zu den Kombinationen der Münzwertmessungen.

Fig. 3

zeigt eine Zuordnung der Funktionen zu Münzwert-Meßgrößen-Kombinationen.

Fig. 4

zeigt eine Programmablauf für den Münzprüfer nach der Erfindung.

Fig. 5

zeigt ein Blockschaltbild eines Münzprüfers nach der Erfindung.

Fig. 6

zeigt verschiedene Kompensationskurven.

Fig. 7

zeigt eine einzelne Kompensationskurve.

Fig. 8

zeigt eine Matrix für die Zuordnung von Münzwerten zu Münzsensoren.

Fig. 9

zeigt eine Matrix für die Zuordnung von Münzwerten zu Münzimpulsausgängen, Sortiermagnetausgängen und Münzsperreingängen.

Fig. 10

zeigt schematisch einen Münzprüfer mit einzelnen Sensoren und zugehörigen Prüfsignalverlaufskurven.

Fig. 11

zeigt einen Programmablaufplan eines Münzprüfers nach der Erfindung.

[0027] In Fig. 10 ist ein Münzprüfer 40 angedeutet, der vier Sensoren a, b, c, d aufweist. In Fig. 10 sind außerdem spannungsabhängige Meßsignale der Sensoren a bis d zeitabhängig dargestellt, zum Beispiel beim Einwurf einer 5-DM-Münze. Wie erkennbar, sind vier Meßkurven in zeitlicher Relation dargestellt nach Art von Glockenkurven, d.h. mit einem Maximum und einer bestimmten Fläche. Der Sensor a mißt niederfrequent das Material (MNF). Der Sensor b mißt die Größe oben (GRO). Der Sensor c mißt die Größe unten (GRU). Der Sensor d mißt das Material hochfrequent (MHF).

[0028] Wie leicht erkennbar, können zum Beispiel die Spitzen- oder Maximalwerte als Meßgrößen herangezogen werden. In Fig. 10 ist die Meßkurve MNF eine Charakterisierung der Phasenlage. Die die Amplitude betreffende Meßkurve ist nicht dargestellt. In jedem Fall kann aus fünf Meßkurven der vier Sensoren a bis d der Spitzenwert ermittelt werden. Dies ist in Fig. 1 angedeutet (unter den Ziffern 1 und 2 bedeutet der Buchstabe P die Phase und der Buchstabe A die Amplitude). Aus den fünf Meßkurven kann auch ein Mittelwert bestimmt werden. Es können zum Beispiel auch die Schnittpunkte MNFP/GRU oder MNFA/GRU ermittelt werden. Ferner kann die zeitliche Lage der Meßkurve GRU ein Meßkriterium sein. Schließlich kann auch eine Kombination der Meßwerte GRO+MHF für die Bildung eines Echtheitssignals herangezogen werden. Beim Durchlauf einer Münze werden daher zum Beispiel alle Meßgrößen 1 bis 13 bzw. 1 bis n ermittelt und in einem ersten Speicherbereich abgespeichert, wobei die Abspeicherung nach vorgegebenen Adressen erfolgt wie sich aus Fig. 2 obere Hälfte ergibt (erster Speicherbereich).

[0029] In der Matrix nach Fig. 3 sind in der vertikalen Achse die Münzwerte oder Münzkanäle aufgetragen entsprechend allen deutschen Münzwerten von 5 Pf bis 5 DM. In der Horizontalen sind die Sensoren angegeben, wobei jedoch, wie bereits erwähnt, ein Sensor sowohl für die Phasen- als auch für die Amplitudenmessung herangezogen werden kann. Den in der Matrix nach Fig. 3 zusammengestellten Kombinationen ist jeweils eine Meßgröße bzw. eine Funktion zugeordnet. Eine Abspeicherung erfolgt gemäß Fig. 2 im dritten Speicherbereich an einer bestimmten Adresse. Aus dem Ablaufplan nach Fig. 4 geht hervor, wie der Münzprüfer arbeitet.

[0030] Zunächst werden alle von den Sensoren kommenden Ergebnisse mit Hilfe einer geeigneten Signalverarbeitung ermittelt und digital im ersten Speicherbereich abgespeichert, und zwar an der vorgegebenen Adresse. Anschließend wird ein erster Münzkanal oder Münzwert ausgewählt und in Beziehung gesetzt zu einem Sensor. Bei einer 5-Pfennig-Münze ergibt dies zum Beispiel beim Sensor MNFP die Funktion 1, was gemäß Fig. 1 bzw. 2 bedeutet: "Spitzenwert der Phasenkurve". Es versteht sich, daß die in Fig. 3 dargestellte Zuordnung sich bereits im Speicher befindet, wenn eine Münzprüfung durchgeführt wird. Aufgrund von Versuchen kann während der Herstellung ausprobiert werden, welche Meßgrößen für welche Münzen für die Falschgeldtrennung am besten geeignet sind. In der Regel reichen vier bis sechs Meßgrößen aus, auch wenn eine weitaus höhere Zahl zur Verfügung gestellt werden kann. Allerdings sind die Meßgrößen für die einzelnen Münzwerte aus den oben beschriebenen Gründen nicht deckungsgleich.

[0031] Der bei der Vergleichsprüfung ausgewählte Spitzenwert der Phasenkurve MNFP wird dann mit dem zugeordneten Referenzwert verglichen. Dieser Referenzwert ist in einem zweiten, nicht gezeigten Speicherbereich abgespeichert entsprechend der Adressierung gemäß Fign. 1 und 2. Üblicherweise wird nicht ein einziger Referenzwert vorgesehen, sondern ein Referenzwertpaar, damit festgestellt werden kann, ob der Istwert sich innerhalb des durch das Referenzwertpaar gebildeten Bandes befindet oder nicht. Liegt bei dem Vergleich die Meßgröße außerhalb des Bandes, wird die Prüfung fortgesetzt. Liegt sie innerhalb des Bandes, wird ein Merker gesetzt. Auf die beschriebene Weise wird für alle Münzwert-Sensorkombinationen ein Vergleich vorgenommen, wobei der Vergleichsvorgang beendet werden kann, wenn ein bestimmter Münzwert ermittelt wurde. Wurde Falschgeld eingeworfen, muß die Prüfung bis zum Ende stattfinden.

[0032] Ein elektronischer Münzprüfer 10 gemäß Fig. 5 weist eine Prüfstrecke 12 auf, entlang der Münzen, wie die Münze 14 laufen können. Der Prüfstrecke 12 sind Sensoren 16 1 bis n zugeordnet. Sie können von herkömmlichem Aufbau sein und induktiv, optisch, kapazitiv und dergleichen arbeiten. Die Sensoren 16 sind über einen Multiplexer 18 an einen Mikroprozessor 20 angeschlossen, wobei der Multiplexer 18 auch Bestandteil des Prozessors 10 sein kann. Ein Temperatursensor 22 ist ebenfalls über den Multiplexer 18 an den Mikroprozessor 20 angeschlossen. Die Daten der Sensoren 16 und des Temperatursensors 22 sind Analogdaten, die im Prozessor mittels eines Analog-Digitalwandlers in Binärdaten umgewandelt werden.

[0033] Der Mikroprozessor enthält eine Reihe von Funktionseinheiten, auch von vorzugsweise programmierbaren Speicherbereichen. Wie erwähnt, ist etwa für jeden zu prüfenden Münzwert je Sensor mindestens ein Referenzwert einzuspeichern, mit dem die von den Sensoren 16 erzeugten Prüfsignale zu vergleichen sind. Vorzugsweise werden zwei Referenzwerte je Sensor und Münzwert vorgesehen zur Erstellung eines sogenannten Referenzfensters, in das das Prüfsignal fallen muß, damit im Hinblick auf den spezifischen Sensor und den Münzwert eine Annahme bzw. die Erzeugung eines Echtheitssignals erfolgen kann.

[0034] Wird beim Durchlauf eines Münzwertes die Echtheit der Münze festgestellt, wird ein entsprechender Ausgangsimpuls für die Ausgänge 22a im Mikroprozessor 20 erzeugt, wobei die Ausgänge 1 bis n jeweils einzelnen Münzwerten oder Münzkanälen zugeordnet sind. Außerdem sind drei Ausgänge 24 für Sortiermagneten G1 bis G3 vorgesehen. Mit 28 sind Sperreingänge 1 bis n bezeichnet, über die beispielsweise Sperrdaten in den Mikroprozessor 20 eingegeben werden, die bestimmen, ob die Ausgabe eines Echtheitsimpulses über die Ausgänge 22 stattfinden soll. Mit Y ist ein weiterer Eingang bezeichnet, der eine Eingangsfunktion darstellen kann Mit X ist eine Ausgabefunktion des Mikroprozessors 20 bezeichnet.

[0035] Mit dem Mikroprozessor 20 ist eine Programmiereinheit 30 verbunden. Über die Programmiereinheit (PC) können alle variablen Daten in den Mikroprozessor transferiert und somit programmiert werden, z.B. auch die Matrix nach Fig. 3, die Referenzsignale im dritten Speicherbereich und die Adressierung der Funktionen oder Meßgrößen.

[0036] Das analoge Ausgangssignal eines Sensors ist temperaturabhängig. Diese Temperaturabhängigkeit ist jedoch auch abhängig von der jeweils geprüften Münze. Für jede Sensor-Münzwertkombination existiert mithin ein charakteristischer Zusammenhang mit der Temperatur. Dieser ist in Fig. 6 dargestellt. Auf der Y-Achse ist die Temperatur von 0 bis 60°C dargestellt. Dieser Temperaturbereich ist in sechs Bereiche von 0 bis 5 aufgeteilt. In Fig. 6 sind 0 bis n Kurven dargestellt, wobei n größer, gleich oder kleiner sein kann als die Anzahl der Münzwert-Sensorkombinationen. Sind beispielsweise drei Münzwerte vom Münzprüfer anzunehmen und beträgt die Anzahl der Sensoren bzw. Prüfsignale 5, dann kann die Gesamtzahl der Kombination 15 betragen. Es wären dann 15 Kombinationskurven zu ermitteln. Die Ermittlung der Kombinationskurven erfolgt für alle Münzprüfer eines Typs durch Labormessungen. Wie erkennbar, ist der Verlauf der Kompensationskurven sehr unterschiedlich. Die Kompensationskurven werden nun in einen Speicherbereich des Mikroprozessors 20 eingespeichert. Dies geschieht jedoch nicht durch Einspeicherung des kontinuierlichen Verlaufes, sondern durch Einspeicherung von Kurvenpunkten, die den Temperaturbereichen 0 bis 5 zum Beispiel entsprechen. Dies ist in Fig. 7 näher dargestellt.

[0037] In Fig. 7 sind auf der X-Achse Kompensationswerte dargestellt und mit Step bezeichnet. Ein Step entspricht zum Beispiel einem Analogwert von 10 mV. Man erkennt aus dem Verlauf der Kurve nach Fig. 8, daß in dem Temperaturbereich von 1 und 2 von 10 bis 30°C sich der Kompensationswert 0 ergibt. In dem Temperaturbereich 0, also von 0 bis 10°C, ergibt sich ein Kompensationswert von -1, analog im Temperaturbereich 3 der Kompensationswert +1, im Temperaturbereich 4 der Kompensationswert +2, im Temperaturbereich 5 der Kompensationswert +3 usw. Es versteht sich, daß bei Verwendung eines A/D-Wandlers mit höherer Auflösung auch eine feinere Stufung der Kompensationswerte ermöglicht werden kann.

[0038] Fig. 8 zeigt eine Zuordnungsmatrix der Kompensationswertreihen (nachfolgend wird anstelle von Kompensationskurve von Kompensationswertreihe gesprochen wegen der punktweisen Annäherung an die Kompensationskurve)zu einzelnen Münzkanälen oder Münzwerten. Hier sind beispielsweise die Münzwerte 0,5, 10 und 50 Pfennige und DM 1,--, DM 2,-- und DM 5,-- dargestellt. Ferner sind n Sensoren berücksichtigt, zum Beispiel Münzsensor "niedrige Frequenz; Phasenmessung", Münzsensor "niedrige Frequenz; Amplitudenmessung", "Sensorgrößenmessung oben", "Sensorgrößenmessung unten" und Sensor "hohe Frequenz". Diese Sensoren sind in Fig. 10 des Münzprüfgerätes 40 schematisch dargestellt. Wie schon erwähnt, erzeugt der Münzsensor a zwei Prüfsignale, nämlich ein phasenabhängiges Signal bei niedriger Frequenz sowie ein amplitudenabhängiges Signal. Sensor b gilt für die Größenmessung größerer Münzen im Durchmesser größer als 24 mm. Münzsensor c dient für die Durchmessermessung von Münzen unterhalb 24 mm. Münzsensor d dient zur Materialmessung mit hoher Frequenz. Auf die anderen Teile des Prüfgerätes 40 wird weiter unten noch eingegangen. In Fig. 8 ist nun zu erkennen, daß in der Matrix oder Tabelle jeder Kombination aus Münzwert und Sensor eine spezifische Münzwertreihe zugeordnet ist. Beispielsweise ist der 50-Pfenning-Münze für das Prüfsignal "niedrige Frequenz; Phasenmessung" und auch dem Amplitudensignal die Reihe 1 zugeordnet. Den Sensoren zur Größenmessung ist die Münzwertreihe 0 zugeordnet. Dem Münzsensor n-1 ist die Münzwertreihe 2 und dem Sensor für die Messung mit hoher Frequenz die Münzwertreihe 1 zugeordnet. Die Zahlen der Matrix geben mithin an, mit welcher "Kurve" eine Kompensation stattfinden muß, wenn eine bestimmte Münze eingeworfen wird.

[0039] Die Zuordnungstabelle nach Fig. 8 wird in einem programmierbaren Speicherbereich abgespeichert, beispielsweise in einem RAM, einem OTPROM, einem EEPROM, einem EPROM usw. Die Kompensationswertreihen nach Fig. 6 können auch in einem festen Speicherbereich abgelegt werden (ROM).

[0040] Der Betrieb des beschriebenen Münzprüfers wird nachfolgend anhand von Fig. 11 erläutert. Der vom Temperatursensor 22 gemessene Temperaturwert wird erfaßt und im Mikroprozessor 20 digitalisiert. Die Temperaturbereiche gemäß Fig. 6 sind in einem Speicherbereich abgelegt. Der gemessene Temperaturwert wird einem Speicherbereich 0 bis 6 zugeordnet. Dieser Vorgang erfolgt unabhängig davon, ob eine Münze geprüft wird oder nicht. Wird eine Münze eingeworfen, zum Beispiel Münze 14, erzeugen die einzelnen Sensoren 1 bis n nacheinander analoge Prüfsignale, die in einem Speicherbereich des Mikroprozessors 20 vorübergehend gespeichert werden. Nachdem das letzte Prüfsignal gespeichert worden ist, beginnt der Vergleich mit den Referenzwerten. Da der Münzprüfer nicht weiß, welcher Münzwert eingeworfen wurde, muß er sämtliche anzunehmenden Münzwerte "durchspielen", um eine einwandfreie Münzprüfung vornehmen zu können. Er beginnt zum Beispiel mit dem Münzwert oder Münzkanal 1 gemäß Matrix nach Fig. 8 und vergleicht das Prüfsignal mit den Referenzwerten für die einzelnen Sensoren 1 bis n. Vor diesem Vergleich wird jedoch das Prüfsignal temperaturkompensiert. Für den Münzsensor 1 gemäß Fig. 8 ist die Münzwertreihe 0 maßgeblich. Bei der Münzwertreihe 0 ergibt sich für den vorher ermittelten Temperaturbereich ein vorgegebener Kompensationswert. Dieser modifiziert das Prüfsignal, bevor es mit dem Referenzwert für den Sensor 1 vergleichen wird. Es sei unterstellt, daß ein Referenzfenster vorgesehen ist. Liegt das kompensierte Prüfsignal innerhalb der Bandbreite des Fensters, wird ein Merker gesetzt. Liegt es nicht innerhalb der Bandbreite, wird der Merker gelöscht. Der beschriebene Vorgang wird nun für alle weiteren Sensoren 2 bis n wiederholt. Falls das kompensierte Prüfsignal für sämtliche Sensoren innerhalb der Bandbreite liegt, handelt es sich um eine echte 5-Pfennig-Münze und der Prüfvorgang kann abgebrochen werden. Liegen alle oder die meisten Prüfsignale außerhalb der Bandbreite, wird der Vergleich mit den Referenzwerten für einen weiteren Münzwert fortgesetzt, bis eine Entscheidung getroffen werden kann, um welche Münze es sich handelt und ob diese echt ist.

[0041] Wie bereits erwähnt, kann statt der Kompensierung des Prüfsignals auch eine jeweilige Kompensation des Referenzwertes vorgenommen werden.

[0042] In Fig. 10 stellt der mit a gekennzeichnete Sensor MNF gleichzeitig einen Startsensor CP1 dar. Der Schaltpegel U1 ist der Pegel, der bei Überschreiten die gesamte Meßroutine des Münzprüfers ablaufen läßt. Für Münzen mit sehr kleiner Amplitude muß dieser Wert sehr niedrig gehalten werden. Jedoch führt ein sehr niedriger Schaltpegel häufig zu einer Überempfindlichkeit des Startsensors. Daher ist man bestrebt, für größere Münzen die Schaltschwelle höherzulegen. Daher ist es vorteilhaft, wenn die U1-Schaltschwelle über dem Mikroprozessor individuell programmierbar ist.

[0043] Der Sensor d dient als Stoppsensor (CP2). Mit Verlassen der Münze dieses Sensors ist die komplette Münzwerterfassung abgeschlossen. Es schließt sich die oben bereit beschriebene Vergleichsroutine an, um zu ermitteln, welche Münze eingeworfen ist und ob diese echt ist. Hier bedarf es einer schnellen Reaktion der Steuerung zu erkennen, ob die Münze angenommen werden kann oder nicht, damit die Annahmeweiche 42 angesteuert werden kann. In Abhängigkeit von der Anzahl der Münzwerte und der Größe der Münzen muß mehr oder weniger schnell reagiert werden. Auch hier ist es sinnvoll, die Schaltschwelle U2 individuell programmierbar zu gestalten, um während der Fertigung eingreifen und einstellen zu können. Auf der anderen Seite soll der Pegel natürlich möglichst tief liegen, um mehr Informationen aus dem Verlauf der Kurve ziehen zu können. Falls die Anzahl der Verarbeitungsvorgänge im Mikroprozessor groß und/oder die Überdeckung von CP2 groß ist, können die einzelnen Prüfzeiten auch dadurch verringert werden, daß die Schaltschwelle deutlich höher gesetzt wird.

[0044] Aus der obigen Ausführung ergibt sich mithin, daß die Schaltschwellen U1 und U2 ebenfalls in einem programmierbaren Speicher abgelegt werden, um sie nach Bedarf zu verlegen. Der Annahmeweiche 42 ist ein Annahmesensor CP3 nachgeordnet, dessen Ansprache ebenfalls programmierbar gestaltet werden kann.

[0045] In Fig. 9 ist eine weitere Zuordnungsmatrix dargestellt, die in weiteren programmierbaren Speicherbereichen des Mikroprozessors 20 abgelegt werden kann. Auf der Y-Achse befinden sich die Münzwerte und am ersten Teil der X-Achse eine Anzahl von Münzimpulsausgängen 1 bis 6 (siehe hierzu Fig. 1). Im vorliegenden Fall ist die Anzahl der Münzwerte größer als die Anzahl der Ausgänge. Es ist daher erforderlich, für bestimmte Münzen eine bestimmte Zuordnung der Impulsausgänge 22 vorzusehen, die dem Münzprüfer 10 nachgeordnete Funktionseinheiten steuern, beispielsweise Auslieferung einer Ware, Abgabe einer Fahrkarte, Steuerung des Kreditwerks usw. Die Zuordnung von Münzwert und Münzimpulsausgang ist über die Matrix, die im Speicher abgelegt ist, festgelegt. Sie kann jedoch beliebig programmiert oder zu einem späteren Zeitpunkt umprogrammiert werden. Eine entsprechende Zuordnung zwischen den Münzwerten oder Münzkanälen und den Sortiermagneten 26 findet auf gleiche Weise statt. Schließlich existiert diese Zuordnung auch für Münzsperreingänge 28 in Abhängigkeit von den Münzwerten.

Ansprüche

1. Elektronischer Münzprüfer (10) für die Prüfung von zwei oder mehr Münzen (14) unterschiedlichen Wertes mit zwei oder mehr Sensoren (16), die beim Einwurf einer Münze ein charakteristisches analoges Prüfsignal (GRO, GRU, MNF, MHF) erzeugen, einer Signalverarbeitungsvorrichtung (18,20), die eine für die Münzen charakteristische Meßgröße aus dem Prüfsignal ableitet, das in einen ersten Speicherbereich eingespeichert wird, ferner mit einer Vergleichsvorrichtung, die die mit erstem Speicher gespeicherten Meßgrößen nacheinander mit mindestens jeweils einem in einem programmierbaren zweiten Speicherbereich gespeicherten, für die jeweilige echte Münze charakteristischen Referenzwert vergleicht und Echtheitssignal abgibt, wenn Meßgröße und Referenzwert eine vorgegebene Beziehung zueinander haben, und einer Steuervorrichtung (20), die den zeitlichen Ablauf der Einspeicherung, der Vergleichsvorgänge sowie die Abgabe der Ausgangssignale steuert, dadurch gekennzeichnet, daß die Signalverarbeitungsvorrichtung (18,20) aus den Prüfsignalen aller Sensoren (16) eine Anzahl von Meßgrößen ableitet, die größer ist als die Gesamtzahl der Sensoren, die Meßgrößen im ersten Speicherbereich in definierter Reihenfolge gespeichert werden, in einem dritten Speicherbereich eine Zuordnung von einzelnen Münzwert-Sensor-Kombinationen zu Meßgrößen gespeichert ist, im zweiten Speicherbereich die Referenzwerte den Münzwert-Sensor-Kombinationen zugeordnet sind und die Vergleichsvorrichtung für die jeweilige Münzwert-Sensor-Kombination jeweils nur die zugeordnete Meßgröße mit dem der Meßgröße zugeordneten Referenzwert vergleicht.

2. Elektronischer Münzprüfer insbesondere nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Temperatursensor (22) vorgesehen ist, in einem programmierbaren vierten Speicherbereich für Sensor-Münzwert-Kombinationen Reihen von Kompensationswerten gespeichert sind, wobei jede Kompensationswertreihe einer bestimmten Temperatur oder einem bestimmten Temperaturbereich entspricht, eine Auswahlvorrichtung für eine vom Temperatursensor gemessene Temperatur und eine vorgegebene Sensor-Münzwert-Kombination aus der zugehörigen Kompensationswertreihe den entsprechenden Kompensationswert auswählt und das jeweilige Prüfsignal oder der entsprechende Referenzwert vor einem Vergleichsvorgang mit dem Kompensationswert modifiziert wird.

3. Münzprüfer nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Zahl der im vierten Speicherbereich gespeicherten Reihen von Kompensationswerten größer ist als die Zahl der tatsächlichen Sensor-Münzwert-Kombinationen des Münzprüfers, wobei die zusätzlichen Kompensationswertreihen andere Münzwerte betreffen.

4. Münzprüfer nach Anspruch 2 oder 3, bei dem die Prüfsignale digitalisiert werden, dadurch gekennzeichnet, daß auch das Ausgangssignal des Temperatursensors (22) digitalisiert wird und Temperaturbereichen eine Zahl zugeordnet wird, wobei jede Zahl einem Kompensationswert einer vorgegebenen Reihe von Kompensationswerten entspricht.

5. Münzprüfer nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Kompensationswertreihe eine Zahl zugeordnet ist und die Auswahlvorrichtung bei einer gegebenen Münzwert-Sensor-Kombination zunächst die Zahl der Reihe ermittelt und anschließend mit der Temperaturzahl aus der Reihe den Kompensationswert.

6. Münzprüfer nach einem der Ansprüche 2 bis 5,dadurch gekennzeichnet, daß in einem programmierbaren fünften Speicherbereich die Zuordnung der Kompensationswertreihen zu den Münzwerten und den Sensoren in Form einer Matrix gespeichert ist.

7. Münzprüfer nach einem der Ansprüche 2 bis 6,dadurch gekennzeichnet, daß in einem programmierbaren sechsten Speicherbereich die Zuordnung der Kompensationswerte zu Temperaturbereichen und den Kompensationswertreihen in Form einer Matrix gespeichert ist.

8. Münzprüfer, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 7, bei dem die Echtheitssignale auf vorgegebene Ausgänge des Münzprüfers geleitet werden, dadurch gekennzeichnet, daß in einem programmierbaren siebten Speicherbereich die Zuordnung der Echtheitssignale bzw. der Münzwerte zu den Ausgängen in Form einer Matrix speicherbar ist.

9. Münzprüfer nach Anspruch 8, bei dem die Steuervorrichtung Sperreingänge abfragt und ein Echtheitssignal zu dem entsprechenden Ausgang nur weiterleitet, wenn der zugeordnete Sperreingang eine Freigabe anzeigt, dadurch gekennzeichnet, daß in einem programmierbaren achten Speicherbereich die Zuordnung der Echtheitssignale bzw. der Münzwerte zu den Sperreingängen in Form einer Matrix speicherbar ist.

10. Münzprüfer nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwell- oder Referenzwerte für das Ein- und Ausschalten der Sensoren in einem programmierbaren neunten Speicherbereich speicherbar sind.

Claims

1. An electronic coin-testing device (10) for testing at least two coins (14) having different denominations, comprising at least two sensors (16) for generating a characteristical analog test signal (GRO,GRU,MNF,MHF) when a coin has been inserted, further comprising a signal processing means (18,20) for deriving a measured quantity characteristical for the coins from the test signal which is stored in a first memory portion, further comprising a comparing means successively comparing the measured quantities stored in the first memory and at least a reference quantity characteristical for the respective valid coin respectively stored in a second programmable memory portion and delivering a validity signal provided that the measured quantity and the reference quantity have a predetermined relationship with respect to each other, and comprising a control means (20) controlling the timing sequence of the storing process as well as the operation of comparing and delivering the output signals, characterized in that the signal processing means (18,20) derives a number of measured quantities from the testing signals received from all sensors (16) which number is greater than the total number of said sensors, that the measured quantities will be stored in said first memory portion in a predetermined sequence, that an associative relation of individual coin denomination-sensor-combinations with respect to measured quantities is stored in a third memory portion, that the reference quantities in said second memory portion are associated to said coin denomination-sensor-combination and that the comparing means for the respective coin denomination-sensor-combination only compares the associative measured quantity each and a reference quantity associated to said measured quantity.

2. The electronic coin-testing device, in particular of claim 1, characterized in that a temperature sensor (22) is provided rows of compensation quantities are stored in a programmable, fourth memory portion for coin denomination-sensor-combinations, wherein each compensation quantity corresponds to a predetermined temperature or a predetermined temperature range, a selecting means is operable to select from an associated compensation quantity row a corresponding compensation quantity for a temperature measured by said temperature sensor and for a predetermined sensor-coin-denomination-combination and that the respective testing signal or the corresponding reference quantity will be modified with said compensation quantity before performing a comparing operation.

3. The coin-testing device of claim 2, characterized in that the number of rows of compensation quantities stored in said fourth memory portion is greater than the number of the actual sensor-coin-denomation-combinations of the coin-testing device, wherein the additional compensation quantity rows relate to other coin denominations.

4. The coin-testing device of claim 2 or 3, in which the testing signals will be digitalized, characterized in that the output signal of the temperature sensor (22) is also digitalized and a number is associated to said temperature ranges, wherein each number corresponds to a compensation quantity of a predetermined row of compensation quantities.

5. The coin-testing device of claim 4, characterized in that a number each is associated to a compensation quantity row and that the selecting means initially determines the number of the row of a predetermined coin denomination-sensor-combination and subsequently said compensation quantity by the temperature number from said row.

6. The coin-testing device of one of claims 2 to 5, characterized in that the associative relation of said compensation quantity rows with respect to said coin denominations and said sensors is stored as a matrix in a programmable fifth memory portion.

7. The coin-testing device of one of claims 2 to 6, characterized in that the associative relation of the compensation quantities with respect to temperature ranges and said compensation quantity rows is stored as a matrix in a programmable sixth memory portion.

8. The coin-testing device, in particular of one of claims 1 to 7, in which the validity signals are routed to predetermined output ports of the coin-testing device, characterized in that the associative relation of the validity signals or, respectively, the coin denominations with respect to said output ports is stored as a matrix in a programmable seventh memory portion.

9. The coin-testing device of claim 8, in which the control means interrogates inhibiting inputs and is operable to route a validity signal to a respective output port only when the respective inhibiting input indicates a release condition, characterized in that the associative relation of the validity signals or, respectively, the coin denominations with respect to said inhibiting inputs is stored as a matrix in a programmable eighth memory portion.

10. The coin-testing device of one of claims 1 to 9, characterized in that said threashold or reference quantities for enabling and disabling said sensors are stored in a programmable nineth memory portion.

Revendications

1. Contrôleur électronique de pièces de monnaie (10) pour le contrôle de deux pièces de monnaie (14), ou plus, de valeur différente, comportant deux détecteurs (16), ou plus, qui, lors de l'introduction d'une pièce de monnaie, émettent un signal de contrôle analogique caractéristique (GRO, GRU, MNF, MHF), un dispositif (18, 20) d'interprétation des signaux qui, à partir du signal de contrôle, délivre une grandeur de mesure caractéristique des pièces de monnaie, stockée dans une première zone de mémoire, le contrôleur comportant, de plus, un dispositif de comparaison, qui compare, les unes après les autres, chacune des grandeurs de mesure, stockées au moyen de la première mémoire, à au moins une valeur de référence, caractéristique de chaque pièce de monnaie authentique, stockée dans une deuxième zone de mémoire programmable, et émet un signal d'authenticité si la grandeur de mesure et la valeur de référence ont entre elles un rapport donné à l'avance, et un dispositif de commande (20), qui commande le déroulement, dans le temps, de la mise en mémoire, des opérations de comparaison, ainsi que l'émission des signaux de sortie,
   caractérisé en ce que le dispositif (18, 20) d'interprétation des signaux émet, à partir des signaux de contrôle de tous les détecteurs (16), un nombre de grandeurs de mesure plus grand que le nombre total des détecteurs, en ce que les grandeurs de mesure sont stockées dans la première zone de mémoire suivant un ordre défini, en ce que, dans une troisième zone de mémoire, une correspondance de différentes combinaisons pièce de monnaie-détecteur par rapport à des grandeurs de mesure est mise en mémoire, en ce que, dans la deuxième zone de mémoire, les valeurs de référence sont associées aux combinaisons pièce de monnaie-détecteur, et en ce que le dispositif de comparaison, pour chacune des combinaisons pièce de monnaie-détecteur concernée, compare chaque fois seulement la grandeur de mesure associée à la valeur de référence associée à la grandeur de mesure.

2. Contrôleur électronique de pièces de monnaie, en particulier suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'un détecteur de température (22) est prévu, en ce que, dans une quatrième zone de mémoire programmable pour des combinaisons pièces de monnaie-détecteurs, des séries de valeurs de compensation sont stockées, chaque série de valeurs de compensation correspondant à une température déterminée ou à une zone de température déterminée, en ce qu'un dispositif de sélection pour une température mesurée par le détecteur de température et pour une combinaison pièce de monnaie-détecteur choisit la valeur de compensation correspondante à partir de la série associée de valeurs de compensation, et en ce que chaque signal de contrôle concerné, ou la valeur de référence correspondante, est modifié au moyen de la valeur de compensation, avant toute opération de comparaison.

3. Contrôleur de pièces de monnaie suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le nombre des séries de valeurs de compensation stockées dans la quatrième zone de mémoire, est plus grand que le nombre des combinaisons réelles pièce de monnaie-détecteur du contrôleur de pièces de monnaie, étant entendu que les séries supplémentaire de valeurs de compensation concernent d'autres valeurs de pièces de monnaie.

4. Contrôleur de pièces de monnaie suivant la revendication 2 ou la revendication 3, dans le cas duquel les signaux de contrôles sont mis sous forme numérique, caractérisé en ce qu'également le signal de sortie du détecteur de température (22) est mis sous forme numérique et en ce qu'aux zones de température est associé un nombre, chaque nombre correspondant à une valeur de compensation d'une série pré-déterminée de valeurs de compensation.

5. Contrôleur de pièces de monnaie suivant la revendication 4, caractérisé en ce qu'à chaque série de valeurs de compensation est associé un nombre et que le dispositif de sélection détermine, pour une combinaison pièce de monnaie-détecteur donnée, d'abord le nombre de la série, puis, avec le nombre de température obtenu à partir de la série, la valeur de compensation.

6. Contrôleur de pièces de monnaie suivant l'une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que, dans une cinquième zone de mémoire programmable, la correspondance des séries de valeurs de compensation par rapport aux valeurs des pièces de monnaie et aux détecteurs est stockée sous la forme d'une matrice.

7. Contrôleur de pièces de monnaie suivant l'une des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que, dans une sixième zone de mémoire programmable, la correspondance des valeurs de compensation, par rapport aux zones de température et aux séries de valeurs de compensation, est stockée sous la forme d'une matrice.

8. Contrôleur de pièces de monnaie, en particulier suivant l'une des revendications 1 à 7, dans lequel les signaux d'authenticité sont dirigés sur des sorties prédéterminées du contrôleur de pièces de monnaie, caractérisé en ce que, dans une septième zone de mémoire programmable, la correspondance des signaux d'authenticité et des valeurs des pièces de monnaie avec sorties, peut être stockée sous la forme d'une matrice.

9. Contrôleur de pièces de monnaie suivant la revendication 8, dans lequel le dispositif de commande interroge des entrées d'interdiction, et ne transmet un signal d'authenticité à la sortie correspondante que si l'entrée d'interdiction concernée en donne l'autorisation, caractérisé en ce que, dans une huitième zone de mémoire programmable, la correspondance des signaux d'authenticité et des valeurs des pièces de monnaie avec les entrées d'interdiction, peut être stockée sous la forme d'une matrice.

10. Contrôleur de pièces de monnaie suivant l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les valeurs de seuil ou de référence pour l'enclenchement ou le déclenchement des détecteurs peuvent être stockées dans une neuvième zone de mémoire programmable.

Zeichnung