(19)
(11) EP 0 950 625 A2

(12) EUROPÄISCHE PATENTANMELDUNG

(43) Veröffentlichungstag:
20.10.1999  Patentblatt  1999/42

(21) Anmeldenummer: 99107287.7

(22) Anmeldetag:  14.04.1999
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC)6B65H 19/12
(84) Benannte Vertragsstaaten:
AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE
Benannte Erstreckungsstaaten:
AL LT LV MK RO SI

(30) Priorität: 14.04.1998 DE 19816441

(71) Anmelder: Welte, Friedel-Edmund
75365 Calw (DE)

(72) Erfinder:
  • Welte, Friedel-Edmund
    75365 Calw (DE)

(74) Vertreter: HOFFMANN - EITLE 
Patent- und Rechtsanwälte Arabellastrasse 4
81925 München
81925 München (DE)

   


(54) Papierrollen-Transportwagen und Papierrollen-Transportsystem für einen derartigen Transportwagen


(57) Die Erfindung betrifft einen Papierrollen-Transportwagen (1), der ein Auflageelement (2) für eine Papierrolle (50) und mehrere am Auflageelement angeordnete Laufelemente (4) zum Abrollen in einer Laufschiene umfaßt. Die Laufelemente (4), vorteilhafterweise Laufkugeln, sind jeweils in mehreren Richtungen abrollbar. Außerdem betrifft die Erfindung ein Papierrollen-Transportsystem mit flachen, vorteilhafterweise mulden- oder V-förmigen Laufschienen, die mittels spezieller, fester Kreuzungsplatten miteinander verbunden sind. Die Papierrollen-Transportwagen (1) der eingangs genannten Art sind in diesem Schienenwegsystem verfahrbar und auch seitlich verfahr- oder sogar verdrehbar.
Gegenüber dem Stand der Technik erfordern die hier einzusetzenden Laufschienen weitaus weniger Bautiefe im Boden und sind damit auch nachrüstbar. Außerdem sind sie leichter zu reinigen. Die erfindungsgemäßen Transportwagen (1) weisen zum einen eine geringe Bauhöhe auf und sind zum anderen durch die speziellen Laufelemente (4) selbst drehbar, was bisher aufwendige, im Boden einzubettende Drehscheiben erforderlcih machte.




Beschreibung

Technisches Gebiet



[0001] Die Erfindung betrifft einen Papierrollen-Transportwagen mit einem Auflageelement für eine Papierrolle und mehreren speziellen Laufelementen, die zum Abrollen in einer Laufschiene bestimmt sind.

[0002] Außerdem betrifft die Erfindung ein Papierrollen-Transportsystem, das ein Laufschienennetz umfaßt, in dem Abzweigungsstellen durch feststehende Kreuzungselemente gebildet sind. Papierrollen-Transportwagen der eingangs genannten Art sind auf diesem Laufschienennetz auf neuartigen Laufschienen geführt verfahrbar.

[0003] In Druckereien, insbesondere Zeitungsdruckereien, müssen bis zu ungefähr 1,8 t schwere Papierrollen schnell von einem Ort zum anderen transportiert werden. So sind Papierrollen beispielsweise von einem Papierrollenlager zu Auspack- und Klebestellenvorbereitungs-Stationen zu transportieren. Von dort wiederum müssen die so vorbereiteten Papierrollen zu den Rotationsdruckmaschinen transportiert werden. Restpapierrollen, die aus einem Rollenspender einer Rotationsdruckmaschine zu entfernen sind, werden dabei oftmals auf anderen Wegen entsorgt als die neuen Papierrollen, um eine Blockierung der Versorgungswege zu vermeiden. Außerdem ist ein Papierrollenwechsel an den Druckmaschinen auch bei noch nicht verbrauchter Papierrolle notwendig, wenn aufgrund eines anderen Zeitungsformats oder einer zu druckenden Beilage mit anderem Format die Papierrollenbahnbreite wechselt.

[0004] Um den Zu- und Abtransport der schweren Papierrollen bzw. der Restrollen durchführen zu können, ist eine Druckerei mit einem ganzen Schienennetz ausgestattet, in dem Papierrollen-Transportwagen, auch "Transporthund" genannt, motorisch unterstützt oder manuell geschoben verfahrbar sind.

Stand der Technik



[0005] Bisher erfolgt der Papierrollen-Transport mit Transportwagen, bei denen eine Auflage für eine Papierrolle auf einem Laufwerk befestigt ist, das aus mehreren Laufrädern besteht. Das gesamte Laufwerk ist bei dem bekannten System in einem unterhalb der Bodenoberfläche befindlichen Schienenraum untergebracht. Die Laufräder sind hierin in einer im Boden vollständig versenkten Schiene geführt. Dieses System unterscheidet sich grundsätzlich nicht von einem Schienensystem, wie es bei der Eisenbahn oder anderen schienengebundenen Transportsystemen zum Einsatz kommt. Zur Seitenführung weisen die Laufräder einen flachen Radkranzabschnitt auf, der an einer Seitenfläche des Schienenkopfes der Schiene entlanggeführt wird.

[0006] Die vollständig im Boden eingebetteten Schienen sind lediglich über einen möglichst schmalen Schlitz von außen zugänglich. Durch den Schlitz ragt ein Stützelement heraus, das mit der Papierrollenauflage des Transportwagens verbunden ist. Das gesamte Laufwerk eines solchen bekannten Transportwagens, das aus dem normalen seitengeführten Laufrädern besteht, ist im Boden untergebracht.

[0007] Dadurch, daß die Schiene das gesamte Laufwerk aufnehmen muß, sind die erforderlichen Baumaßnahmen zum Einbau eines derartigen Transportsystem sehr aufwendig und teuer. Überdies müssen die Bodenfundamente dem geplanten TransportSystem angepaßt sein. Damit ist ein nachträglicher Einbau eines derartigen Schienensystems, wenn überhaupt, nur unter großen Umständen möglich. Darüber hinaus sind entsprechend tiefbauende Drehscheiben an Kreuzungspunkten zweier Schienenwege notwendig, damit ein Transportwagen in einen seitlich abzweigenden Schienenstrang verfahren werden kann. Die Drehscheiben sind hierzu drehbar im Boden eingelassen, damit sehr aufwendig und teuer. Außerdem ist der notwendige Kraftaufwand zum Drehen einer derartigen Drehscheibe mit darauf befindlichem Transportwagen und der schweren Papierrolle sehr hoch. Schließlich ist zu bemerken, daß durch den Schlitz in den unterhalb des Bodens liegenden Schienenraum eindringender Schmutz nur sehr schwer wieder zu entfernen ist.

[0008] Ein Transportsystem, wie es zuvor erläutert wurde, ist von der Firma "von Roll Maschinen- und Fördertechnik AG" bekannt. So wird ein derartiges System unter dem Markennamen "Mecaroll-System" vertrieben.

[0009] Auch die EP 0 700 854 A2 zeigt ein entsprechendes Transportsystem mit im Boden befindlichem Laufwerk eines Transportwagens für eine Papierrolle. Bei diesem Papierrollen-Transportwagen läßt sich zudem die Auflage von dem Laufwerk lösen.

[0010] Die EP 0 390 735 B1 offenbart eine automatische Anlage zum Einbringen von Papierrollen in die Rollenständer einer Rollenrotationsdruckmaschine. Hierin ist allgemein von einem Schienenrollwagensystem die Rede. Die Ausgestaltung der Schienen und der Aufbau der Transportwagen ist allerdings nicht näher beschrieben. Höchstwahrscheinlich findet ein Transportsystem der eingangs erläuterten Art Verwendung.

Darstellung der Erfindung



[0011] Das der Erfindung zugrundeliegende übergeordnete technische Problem besteht darin, ein Papierrollen-Transportsystem und einen hierfür konzipierten Papierrollen-Tranportwagen zu schaffen, bei denen die zuvor erläuterten Nachteile weitgehend beseitigt sind.

[0012] Dieses technische Probleme wird durch einen Papierrollen-Transportwagen mit den Merkmalen des Anspruchs 1 bzw. durch ein Papierrollen-Transportsystem mit den Merkmalen des Anspruchs 16 gelöst. Ein erfindungsgemäßer Papierrollen-Transportwagen umfaßt ein Auflageelement für eine Papierrolle und mehrere daran angeordnete Laufelemente, die zum Abrollen in einer Laufschiene bestimmt sind und die jeweils in mehreren Richtungen abrollbar sind.

[0013] Ein erfindungsgemäßes Papierrollen-Transportsystem, das insbesondere zum Transport von Papierrollen in einer Druckerei bestimmt ist, umfaßt mehrere, ein Schienennetz bildende Laufschienen. Die Laufschienen haben ein flaches, vorteilhafterweise mulden- oder V-förmiges oder allgemein konkaves Führungsprofil zur Führung von Laufelementen eines Papierrollen-Transportwagens der erfindungsgemäßen Art. An Kreuzungs- oder Abzweigungsstellen sind die Laufschienen über feststehende Kreuzungselemente mit darin ausgebildeten, den Führungsprofilen der Laufschienen entsprechenden Führungsnuten, die einander schneiden, miteinander verbunden.

[0014] Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, die bisher verwendeten, um eine Radachse drehbaren Laufrollen durch völlig neue Laufelemente zu ersetzen, die erstmals in mehrere Richtungen abrollbar sind, und entsprechend ein neues flaches Führungsprofil zur Führung der Laufelemente vorzusehen. Dadurch ist es möglich, daß die bisher erforderlichen Drehscheiben durch feststehende Kreuzungselemente ersetzt werden können, was den Einbauaufwand wesentlich verringert und die Kosten für das Transportsystem reduziert. Außerdem ist es damit erstmals möglich, die Einbautiefe der Laufschienen und der Kreuzungselemente signifikant zu reduzieren. Dadurch, daß die Kreuzungselemente keine beweglichen Teile umfassen, ist auch die Betriebssicherheit erhöht.

[0015] Im Gegensatz zu den bisherigen Transportwagen, bei denen das Laufwerk mit den einzelnen Laufrädern möglichst mittig angeordnet wurde, um nur einen Zugangsschlitz zu den Schienen bereitstellen zu müssen, ist es nun vorteilhaft, wenn Gruppen von Laufelementen an zwei gegenüberliegenden äußeren Randbereichen des Auflageelementes angeordnet sind. Dadurch ergibt sich eine größere Kippsicherheit des Papierrollen-Transportwagens. Bei den bisherigen Schienen mußten zur Erzielung einer ausreichenden Kippsicherheit der Wagen besondere Maßnahmen im Schienenraum getroffen werden. Dadurch erhöhte sich auch der Rollwiderstand beim Verfahren der Transportwagen, was einen erhöhten Kraftaufwand beim Schieben durch eine Bedienperson der wieso schon schweren Papierrollen erforderte.

[0016] Je nach Tragfähigkeit der in mehreren Richtungen abrollbaren Laufelemente umfaßt eine Gruppe zwei oder mehr Laufelemente, die jeweils gleichmäßig beabstandet in einer Reihe angeordnet sind. Vorzugsweise wird die Zahl der Laufelemente einer Gruppe auf zwei begrenzt sein, da dann die Kreuzungselemente einfacher ausgestaltet werden können; indem dadurch eine vorteilhafterweise vorhandene Dreh-Führungsnut, die später noch erläutert wird, vorzusehen ist.

[0017] Nach einer bevorzugten Ausführungsform weist die Unterseite des Auflageelementes im Querschnitt nach oben abgewinkelte Seitenteile auf, bzw. ist im wesentlichen V-förmig, und an den äußeren Randbereichen dieser Seitenteile sind die Laufelemente angeordnet. Dadurch ergibt sich eine äußerst geringe Bauhöhe des Transportwagens. Diese geringe Bauhöhe ist notwendig, damit eine Papierrolle mit möglichst geringem Kraftaufwand auf einen derartigen Papierrollenwagen gerollt werden kann.

[0018] Um das Aufrollen der Papierrolle auf das Auflageelement des Transportwagens zu erleichtern, ist vorteilhafterweise zumindest auf einer Längsseite des Auflageelementes eine sich zum Boden hin erstreckende, um eine horizontale Achse drehbare Rampe vorgesehen.

[0019] Bevorzugtermaßen besitzt die Rampe eine Lagerstelle, an der sie am Transportwagen lösbar auflegbar ist und an der sich die Rampe um eine horizontale Drehachse drehen läßt. Außerdem ragt ein Teilstück der Rampe über diese Lagerstelle hinaus. Dieses Teilstück ist in eine Ausnehmung in dem Auflageelement einfügbar. Eine derartige Rampe ist beispielsweise aus Stahlblech sehr kostengünstig herstellbar und überdies äußerst robust. Ferner wird durch diese Ausgestaltung der Rampe diese bei einer auf dem Auflageelement befindlichen Papierrolle festgehalten. Denn die Papierrolle befindet sich dann auf dem Teilstück der Rampe, das über die Lagerstelle hinausragte.

[0020] Um an einer Kreuzungsstelle zweier Schienenwege das seitliche Verfahren des Transportwagens zu erleichtern bzw. dessen Zentrierung auf die seitlichen Laufschienen wie auch dessen Drehung zu erleichtern, ist ein Zentrierelement im Mittelbereich des Auflageelementes vorhanden, mit dem der Transportwagen unverschieblich fixierbar ist, gleichzeitig aber um seine Hochachse verdrehbar ist.

[0021] Das Auf- und Wegschieben des Transportwagens mit einem solchen Zentrierelement wird dadurch erleichtert, daß dieses gefedert gelagert ist. Durch die Federung wird beim Aufschieben auf ein Gegenelement des Zentrierelementes am Transportwagen eine Zentrierung erzielt, die aber durch überwindung der Federkraft in eine Richtung sehr leicht lösbar ist, in die andere Richtung aber blockiert.

[0022] Hierzu ist beispielsweise eine Drehkalotte sehr vorteilhaft, die um eine horizontale Drehachse verschwenkbar ist. Sehr einfach und äußerst wirksam ist als Zentrierelement eine zum Boden hin gerichtete Kugelschale, die mit einem bodenseitigen Zentrierkugelabschnitt zusammenwirkt. Es natürlich auch möglich, die zwei Elemente miteinander zu vertauschen, d.h. das Zentrierelement am Transportwagen ist ein Zentrierkugelabschnitt und wirkt mit einer bodenseitigen Zentrierschale zusammen.

[0023] Als äußerst tragfähiges und gleichzeitig eine sehr geringe Rollreibung aufweisendes Laufelement ist eine frei drehbare Laufkugel vorteilhaft. Damit ist ein Verfahren des Transportwagens in unterschiedliche Richtungen möglich, wie auch ein Drehen desselben in entsprechend vorgeformten Führungsprofilen der Laufschienen. Gleichzeitig ermöglichen derartige Laufkugeln eine äußerst niedrige Bauweise. Auch bei den hohen Aufnahmekräften sind relativ kleine Laufkugeln ausreichend, die beispielsweise einen Radius von 15 bis 25 mm besitzen, vorteilhafterweise 18 bis 20 mm. Vier derartige Laufrollen in einem Abstand von etwa 350 bis 450 mm schaffen einen kippsicheren, sehr niedrig bauenden Transportwagen. Eine äußerst robuste Ausführungsform derartiger Laufkugeln ist dadurch gegeben, daß diese jeweils in einer Schale auf einer Vielzahl von kleinen Kugeln gelagert sind. Ein derartiger Kugelaufbau wird auch als Kugelrolle bezeichnet. Die Konstruktion dieser Kugelrollen ermöglicht auch bei schweren Lasten ein müheloses Verschieben oder Drehen in beliebige Richtungen.

[0024] Derartige Kugelrollen sind an sich zum Einbau in Kugelrollen-Tische bekannt. Diese ermöglichen das Verschieben oder Drehen von Fördergut auf den Kugelrollentischen in jeder Richtung. Beispielsweise sind Kugelrollen der Firme Dr. Tretter, Maschinenelemente, Göppingen/Deutschland auch für den vorliegenden, völlig neuen Einsatzzweck hervorragend geeignet.

[0025] Um ohne Drehung des gesamten Transportwagens eine Drehung der darauf befindlichen Papierrolle zu ermöglichen, ist es vorteilhaft, daß das Auflageelement ein Ober- und ein Unterteil umfaßt, die um eine Hochachse gegeneinander verdrehbar sind. Eine Drehung um 180° der Papierrolle auf einem Transportwagen kann beispielsweise notwendig sein, wenn die Papierrollenaufwickelrichtung beim Auflegen der Papierrolle auf den Transportwagen nicht beachtet wurde.

[0026] Ein PapierrollenTransportsystem der erfindungsgemäßen Art, in dem erfindungsgemäße Papierrollen-Transportwagen auf flachen Führungsprofilen der ein Schienennetz bildenden Laufschienen geführt werden, weisen an Kreuzungs- und Abzweigungsstellen feste Kreuzungselemente mit darin ausgebildeten, den Führungsprofilen in den Laufschienen entsprechenden Führungsnuten auf, die einander schneiden. Das heißt, daß die Führungsprofile der Laufschienen in Kreuzungsbereichen durch entsprechende Führungsnuten in speziellen Kreuzungselementen verlängert sind.

[0027] Es ist zum einen denkbar, zwei zueinander parallel verlaufende, flache Führungsprofile in einer Laufschiene vorzusehen. Zum anderen können aber auch zwei voneinander beabstandete Laufschienen vorgesehen werden, die jeweils ein flaches Führungsprofil besitzen. Im ersteren Fall muß die Laufschiene bzw. der Abstand der Führungsprofile in einer solchen Laufschiene der Breite eines Papierrollen-Transportwagens entsprechen. Demzufolge sind derartige Laufschienen relativ breit auszuführen, was beim Anbau möglicherweise aufwendiger sein kann, jedoch die Zahl der einzubauenden Laufschienen verringert. Im zweiten Fall muß nur jeweils der Breite der Laufschiene entsprechend der Boden vorbereitet werden.

[0028] Äußerst einfach herzustellen ist eine Laufschiene aus Stahl. Eine derartige Laufschiene ist auch sehr robust und kann von Gabelstaplern oder dergleichen problemlos überfahren werden. Aufgrund des im wesentlichen flachen Führungsprofils in einer derartigen Laufschiene ist das Überfahren mit Fahrzeugen aller Art kein Problem.

[0029] Eine optimale Führung eines Papierrollen-Transportwagens mit Laufkugeln ist dadurch gegeben, daß das Führungsprofil in der Laufschiene eine im wesentlichen V-Form besitzt, deren Profilflanken einen dem darin abrollenden Laufelement angepaßten Winkel einschließen. Vorteilhafterweise beträgt dieser Winkel 90° - 170°, insbesondere bei einer Laufkugel von einem Radius mit 19 mm ist ein Winkel von ungefähr 140° optimal. Bei einem derartigen Führungsprofil ist die Rollreibung zwischen Schiene und Laufkugel minimiert, gleichzeitig aber eine notwendige Führung der Laufkugel gegeben.

[0030] Damit ein Papierrollen-Transportwagen auf einem Kreuzungselement in einen Seitenschienenstrang überführt werden kann, ist es optimal, wenn im Mittelpunkt der sich kreuzenden Führungsprofile in einem Kreuzungselement ein Transportwagen-Zentrierelement vorhanden ist. Mit einem solchen Transportwagen-Zentrierelement wird der darübergefahrene Transportwagen unverschieblich festgehalten, jedoch gleichzeitig eine Drehung um die Hochachse zugelassen. Damit ist dann ein Drehen des Transportwagens "auf der Stelle" auf dem Kreuzungselement um beispielsweise 90° oder mehr möglich.

[0031] Eine einfache Ausgestaltung eines Transportwagen-Zentrierelementes ist dadurch gegeben, daß dieses einen über die Oberseite des Kreuzungselementes herausstehenden Kugelabschnitt umfaßt. Dieser herausstehende Kugelabschnitt ist ohne weiteres von beispielsweise Gabelstaplern zu überfahren. Als Gegenstück ist dann am Transportwagen ein entsprechendes Kugelschalen- oder Kalottenteil vorgesehen.

[0032] Denkbar ist jedoch auch, daß das Transportwagen-Zentrierelement in dem Kreuzungselement anheb- und absenkbar angebracht ist. Damit ist ein Transportwagen-Zentrierelement völlig versenkbar, so daß bei nicht ausgefahrenem Kreuzungselement dieses nicht zur "Stolperfall" wird oder eine Beschädigung von anderen Fahrzeugen, die in dem Bereich des Transportsystem fahren, herbeiführt.

[0033] Damit ein Papierrollen-Transportwagen problemlos auf dem Kreuzungselement drehen kann, ist es vorteilhaft, daß zusätzlich eine Dreh-Führungsnut in dem Kreuzungselement vorhanden ist. Diese Dreh-Führungsnut besitzt einen Profilquerschnitt, der den geradlinigen Führungsnuten in dem Kreuzungselement entspricht und beschreibt in der Draufsicht einen Kreis, der durch die Schnittpunkte der sich in dem Kreuzungselement befindlichen geradlinigen Führungsnuten geht.

[0034] Eine Ausführungsform, bei der das Kreuzungselement eine Stahlplatte ist, ist äußerst robust und auch einfach herzustellen.

[0035] Optimalerweise sind die geradlinigen Führungsnuten und die Drehführungsnut in die Kreuzungsplatte eingefräst.

[0036] Durch die Einfräsung kann es an den Schnittpunkten der geradlinigen Führungsnuten und der Drehführungsnut zum Wegfall der Führungsflanken der Führungsnuten kommen, so daß optimalerweise ein Stützelement eingesetzt wird, das eine Führung der Laufelemente in den Bereichen, in dem die Führungsflanken der Führungsnuten nicht mehr vorhanden sind, ermöglicht. Hierfür ist es vorteilhaft, daß das Stützelement sich kreuzende Führungsrillen aufweist, die gemäß den geradlinigen Führungsnuten in der Kreuzungsplatte ausgerichtet sind, aber eine geringere Tiefe und geringere Breite aufweisen.

[0037] Zum Ausgleich einer möglichen Höhenveränderung der Führungsnuten in den Kreuzungsplatten durch Verschleiß ist das Zusatzelement mit zumindest einer Unterlegscheibe unterlegt. Durch Wegnahme oder Hinzufügung der Unterlegscheiben ist das Zusatzelement in der Höhe veränderlich, so daß es jeweils den äußeren Umgebungsbedingungen anpaßbar ist. Optimalerweise ist das Zusatzelement eine Scheibe, die aus einem härteren Material besteht als die Kreuzungsplatte.

[0038] Um die durch Verschleiß an den Schienen anfallenden Reparaturarbeiten zu vereinfachen, ist es besonders vorteilhaft, auf den im wesentlichen flachen bzw. V-förmigen Führungsprofilen der Laufschienen ein dem Laufprofil angepaßtes Verschleißband, das vorteilhafterweise aus einem Stahlblech besteht, aufzubringen. Bei einer sehr vorteilhaften Ausführungsform ist vorgesehen, daß das Verschleißband mittels einem doppelseitigen Klebeband auf der Laufschiene aufgeklebt ist.

[0039] Schließlich ist noch hervorzuheben, daß Laufschienen des erfindungsgemäßen Papierrollen-Transportsystems auch kurvenförmig verlegbar sind. In diesem Fall weist das kurvenäußere Führungsprofil den gleichen Querschnitt auf wie ein Führungsprofil eines geraden Teilstücks einer Laufschiene. Das kurveninnnere Führungsprofil hingegen ist aufgrund der gegebenen Geometrie eben ausgebildet.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen



[0040] Im folgenden sind zur weiteren Erläuterung und zum besseren Verständnis der Erfindung mehrere Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher beschrieben und erläutert. Es zeigt:
Fig. 1
eine perspektivische Draufsicht auf eine erste Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Papierrollen-Transportwagens,
Fig. 2
eine perspektivische Unteransicht auf den Transportwagen gemäß der ersten Ausführungsform, wie sie in der Fig. 1 gezeigt ist,
Fig. 3
eine Draufsicht auf den Transportwagen gemäß den Fig. 1 und 2 mit angesetztem Rampenteil zum Aufrollen einer Papierrolle auf den Transportwagen,
Fig. 4
eine schematische Querschnittsansicht durch den Transportwagen gemäß der ersten Ausführungsform und durch eine Kreuzungsplatte,
Fig. 5
eine Draufsicht auf eine zweite Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Papierrollen-Transportwagens mit drehbarem Oberteil des Auflageelementes für die Papierrolle,
Fig. 6
eine schematische Querschnittsansicht durch einen Papierrollen-Transportwagen gemäß der Fig. 5 mit daraufliegender Papierrolle,
Fig. 7
eine Detailansicht eines als Drehkalotte ausgebildeten Zentrierelementes auf einer Kreuzungsplatte,
Fig. 8
einen Ausschnitt aus einer schematischen Darstellung eines Schienenplans mit Kreuzungsplatten,
Fig. 9
eine schematische Querschnittsansicht durch eine Laufschiene mit darauf abrollender Laufkugel,
Fig. 10
eine schematische Draufsicht auf ein Detail "X" eines Kreuzungsbereiches mehrerer Führungsnuten in einer Kreuzungsplatte gemäß der Fig. 9 und
Fig. 11
eine Querschnittsansicht entlang der Linie A-A nach Fig. 10.

Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung


1. Ausführungsform



[0041] Ein erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Papierrollen-Transportwagens 1 wird nachfolgend anhand der Figuren 1 bis 4 erläutert.

[0042] Der Papierrollen-Transportwagen 1 umfaßt ein V-förmiges Auflageelement 2, das zwei Auflageflächen 22 besitzt, die geneigt sind und einen stumpfen Winkel einschließen. Die Unterseiten 21 des Auflageelementes 2 sind ebenfalls V-förmig ausgebildet (siehe insbesondere Fig. 2).

[0043] An den äußeren Randbereichen des Auflageelementes 2, d.h. an denjenigen Bereichen, die gegenüber dem Boden am weitesten beabstandet sind, sind jeweils zwei Laufelemente 3 angebracht. Die Laufelemente 3 sind sogenannte Schwerlastrollen oder Kugelrollen, die Laufkugeln 4 umfassen. Die Laufkugeln 4 sind dabei in dem Laufelement 3 in einer Schale frei drehbar in allen Richtungen auf einer Vielzahl von kleinen Kugeln gelagert gehalten. Ein Kugelabschnitt der Laufkugeln 4 steht aus den Laufelementen 3 vor, so daß insgesamt der Transportwagen 1 auf den Laufrollen 4 in noch zu erläuternden Führungsprofilen verfahren werden kann.

[0044] Zur Aussteifung des Auflageelementes 2 sind Versteifungsrohre 8 seitlich der Randbereiche angeschweißt. An den Seitenflächen des Auflageelementes sind zudem Ausnehmungen 6 jeweils mittig zwischen zwei Laufelementen 3 vorhanden. Auf der Unterseite sind die Ausnehmungen 6 durch Anschlagplatten 7 abgeschlossen.

[0045] Mittig zwischen den vier Laufelementen 3 ist eine Zentriereinrichtung 5 vorhanden, die bei diesem Ausführungsbeispiel aus einer Drehkalotte 37 besteht, wie sie im einzelnen noch anhand der Fig. 7 nachfolgend erläutert wird.

[0046] Wie es aus der Fig. 3 ersichtlich ist, kann an eine Ausnehmung 6 des Auflageelementes 2 ein Rampenteil 11 angesetzt werden, mit dessen Hilfe eine Papierrolle seitlich auf den Papierrollen-Transportwagen 1 auf- und herabgerollt werden kann. Der grundsätzliche Aufbau des Rampenteils 11 ist insbesondere aus der Fig. 4 erkennbar. Das Rampenteil 11 ist grundsätzlich plattenförmig, besitzt jedoch an einem vorderen Abschnitt einen Rampenvorbau 11a, von dem seitlich zwei Lagerteile 12 um etwa 90° abgewinkelt vorstehen. Die Lagerteile 12 dienen als Drehlager beim Aufsetzen des Rampenteils 11 auf die Aussteifungsstange 8. Bei dieser Ausführungsform sind weitere Lagerteile 12 weiter seitlich außenliegend vorhanden, die sich auf Abstützstangen 8a abstützen, die auf der Unterseite des Auflageelementes 2 unter zugehörigen Ausnehmungen angeschweißt sind. Zur Auflage auf dem Boden ist das Rampenteil 11 mit einer Schrägfläche 13 versehen.

2. Ausführungsform



[0047] Eine zweite Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Papierrollen-Transportwagens 201 wird anhand der Figuren 5 und 6 erläutert. Diese Ausführungsform des Transportwagens 201 besitzt grundsätzlich den gleichen Aufbau wie die erste Ausführungsform. Im Gegensatz zur ersten Ausführungsform ist jedoch hier das Auflageelement 202 zweiteilig ausgebildet. Die Auflageelemente bestehen hier aus gebogenen Stahlblechen, die an ein Oberteil 206, das in der Draufsicht eine Scheibe ist, angeschweißt sind. Die zwei Auflageelemente 202 bilden wiederum eine V-förmige oder muldenförmige Vertiefung zur sicheren Lagerung einer Papierrolle 50, wie es in der Fig. 6 gezeigt ist. Das Oberteil 206 ist auf einem Unterteil 207 über Axialwälzlager 208 drehbar angeordnet. An dem Unterteil 207, das hier eine quadratische Platte ist, sind an den Eckbereichen Laufelemente 203 mit jeweils einer Laufkugel 204 befestigt. Diese Laufelemente 203 entsprechen den Laufelementen 3 der ersten Ausführungsform. Das heißt, es handelt sich hier um sogenannte Schwerlastrollen, deren Laufkugeln in einer Schale gelagert sind, vorteilhafterweise zur Reduzierung der Reibung unter Zwischenschaltung einer Vielzahl von kleinen Kugeln.

[0048] Im Mittelbereich des Transportwagens 201 weist das Unterteil 207 eine Durchgangsbohrung auf, durch das sich eine Zentriereinrichtung 205 erstreckt, die am Oberteil 206 angebracht ist.

[0049] Diese Zentriervorrichtung ist an der Stirnseite zum Boden hin mit einer kugelförmigen Ausfräsung 205a versehen, so daß ein Kugelabschnitt seitlich eingeschoben werden kann. Ein entsprechender Kugelabschnitt ist auf einer Kreuzungsplatte 30 geschaffen, die anhand der Fig. 4 oder der Fig. 7 noch erläutert wird.

[0050] In der Fig. 7 ist eine Zentriervorrichtung 5 detaillierter dargestellt, die sowohl bei einem Transportwagen 1 der ersten Ausführungsform wie auch bei einem Transportwagen 201 gemäß der zweiten Ausführungsform verwendbar ist. Diese Zentriervorrichtung 5 umfaßt eine Drehkalotte 37, die um eine Achse 36 verschwenkbar ist. Die Schwenkbewegung der Drehkalotte 37 ist jedoch durch einen Anschlag 38 in einer Richtung begrenzt. In die andere Verschwenkrichtung ist eine Federvorspannkraft aufgebracht, so daß die an der Stirnseite der Drehkalotte 37 vorhandene Kugelabschnittsausfräsung auf ein entsprechendes Gegenstück 35 an einer Kreuzungsplatte 30 problemlos einschnappen kann.

[0051] Die Fig. 8 zeigt einen schematischen Schienenplan für ein erfindungsgemäßes Papierrollen-Transportsystem, in dem Transportwagen der vorgenannten Art per Hand oder auf Abschnitten auch durch Schleppfördereinrichtungen automatisch bewegt werden können.

[0052] Ein Schienenweg setzt sich hier aus zwei Laufschienen 60 zusammen, die parallel zueinander im Abstand der Laufelemente der Transportwagen voneinander beabstandet sind. In Kreuzungsbereichen der Schienenwegen sind Kreuzungsplatten 30 im Boden eingelassen. In den Kreuzungspunkten sind als Verlängerung der Laufschienen 60 Führungsnuten 32 in der Kreuzungsplatte eingefräst. Die Führungsnuten 32 besitzen eine Querschnittsform, die der der Führungsprofile der Laufschienen 60 entspricht. Außerdem besitzt jede Kreuzungsplatte 30 eine Dreh-Führungsnut 31, die wiederum eine Querschnittsform aufweist, die der Querschnittsform der Führungsnuten 32 und der Führungsprofile der Laufschienen 60 entspricht. Die Dreh-Führungsnut 31 verläuft kreisförmig und geht durch die Schnittpunkte der einzelnen Führungsnuten 32.

[0053] Ein Detail X der Fig. 8 ist in der Fig. 10 gezeigt. Hieraus ist ersichtlich, daß durch das Ausfräsen der einzelnen Führungsnuten 31 und 32 im Kreuzungspunkt die Seitenführungen für die Laufkugeln der Transportwagen wegfallen. Im Gegenzug sind Scheiben 70 eingesetzt, die jeweils ein darin eingefrästes Kreuzprofil mit mulden- oder radienförmigem Querschnitt besitzen. Damit ist auch in den kritischen Bereichen der Kreuzungspunkte die Führung einer Laufrolle gewährleistet. Die muldenförmigen Führungsprofile 71 in der Scheibe 70 verlaufen in Verlängerung der Führungsnuten 32 einer Kreuzungsplatte 30. Die Scheiben 70 sind mit Unterlegscheiben 76 unterlegt. Bei längerem Einsatz der aus einem weicheren Material als die Scheiben 70 bestehenden Kreuzungsplatten 30 kommt es zu einem entsprechenden Verschleiß der Führungsnuten 32. Um diesen Verschleiß auszugleichen werden eine oder mehrere Unterlegscheiben 75 weggenommen, so daß die Scheiben 70 der tatsächlichen Höhe der Führungsnuten 32 angepaßt werden können.

[0054] Aus der Fig. 9 ist schließlich noch eine schematische Querschnittsansicht durch eine Laufschiene 60 gezeigt, in der eine Laufkugel 4 abrollt. Als Verschleißschutz ist hier eine zusätzliche Stahlblecheinlage 60a eingesetzt, die mittels eines doppelseitigen Klebebands auf die Laufschiene aufgeklebt ist.

[0055] Im folgenden wird nun der Transport einer Papierrolle 50 auf einem der Transportwagen 1 (201) erläutert. Hierfür wird das Rampenteil 11 an einen Transportwagen angesetzt. Durch Aufrollen einer Papierrolle 50 auf die Rampe 11 wird ab einer bestimmten Aufrollhöhe durch das Eigengewicht der Papierrolle die Rampe 11 gekippt. Der Rampenvorbau 11a fügt sich hierbei in die Seitenfläche des Auflageelementes 2 ein. Sodann kann der Transportwagen 1 mit darauf befindlicher Papierrolle 50 auf den Laufschienen 60 verschoben werden.

[0056] Soll der Transportwagen 1 in einem Kreuzungsbereich vom bisherigen Schienenweg weggeführt werden, so wird der Transportwagen 1 soweit auf die Kreuzungsplatte geschoben, bis die Zentriereinrichtung 5 auf dem Kugelabschnitt 35 der Kreuzungsplatte einrastet. Dann wird der Transportwagen 1 auf dem Dreh-Führungsprofil 31 entlang gedreht, bis er unter Überwindung der Federkraft der Zentriervorrichtung auf dem neuen Schienenweg weitergerollt werden kann. Bei geradliniger Hinwegführung eines Transportwagens 1 über eine Kreuzungsplatte wird die Federkraft der Zentriervorrichtung zu überwinden sein.


Ansprüche

1. Papierrollen-Transportwagen, mit

- einem Auflageelement (2; 202) für eine Papierrolle (50) und

- mehreren daran angeordneten Laufelementen (4; 204),

- die zum Abrollen in einer Laufschiene (60) bestimmt sind und

- die jeweils in mehreren Richtungen abrollbar sind.


 
2. Papierrollen-Transportwagen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Gruppen von Laufelementen (4; 204) an zwei gegenüberliegenden äußeren Randbereichen des Auflageelementes (2; 202) angeordnet sind.
 
3. Papierrollen-Transportwagen nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine Gruppe von Laufelementen zwei voneinander beabstandete Laufelemente (4; 204) umfaßt.
 
4. Papierrollen-Transportwagen nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine Gruppe von Laufelementen mehr als zwei Laufelemente (4; 204) umfaßt, die voneinander gleichmäßig beabstandet in einer Reihe angeordnet sind.
 
5. Papierrollen-Transportwagen nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Unterseite (21) des Auflageelementes (2), im Querschnitt gesehen, nach oben abgewinkelte Seitenteile umfaßt und die Laufelemente (4) an den äußeren Randbereichen dieser Seitenteile angeordnet sind.
 
6. Papierrollen-Transportwagen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest auf einer Längsseite des Auflageelemetes (2) eine sich zum Boden hin erstreckende, um eine horizontale Achse drehbare Rampe (11) vorgesehen ist.
 
7. Papierrollen-Transportwagen nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß

- die Rampe (11) eine Lagerstelle (12) besitzt, an der sie am Transportwagen (1) lösbar auflegbar ist und an der sich die Rampe (11) drehen läßt, und

- ein Teilstück (11a) der Rampe (11) über diese Lagerstelle (12) hinausragt und in eine Ausnehmung (6) in dem Auflageelement (2) einfügbar ist.


 
8. Papierrollen-Transportwagen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß im Mittelbereich des Auflageelementes (2; 202) ein Zentrierelement (5; 205) vorhanden ist, mit dem der Transportwagen (1; 201) unverschieblich fixierbar ist, gleichzeitig aber um seine Hochachse verdrehbar ist.
 
9. Papierrollen-Transportwagen nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Zentrierelement (5; 205) gefedert gelagert ist.
 
10. Papierrollen-Transportwagen nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Zentrierelement (5, 205) eine zum Boden hin gerichtete Kugelschale (205a) oder eine verschwenkbare, federbelastete Drehkalotte (37) umfaßt, die mit einem bodenseitigen Zentrierkugelabschnitt (35) zusammenwirkt.
 
11. Papierrollen-Transportwagen nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Zentrierelement einen Zentrierkugelabschnitt umfaßt, der mit einer bodenseitigen Zentrierkalotte zusammenwirkt.
 
12. Papierrollen-Transportwagen nach einem der Anspruch 1-5, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils ein Laufelement eine Laufkugel (4; 204) umfaßt.
 
13. Papierrollen-Transportwagen nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Laufkugel (4; 204) in einer Schale auf einer Vielzahl von kleinen Kugeln gelagert ist.
 
14. Papierrollen-Transportwagen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Auflagelement (202) ein Oberteil (206) und ein Unterteil (207) umfaßt, die um eine Hochachse gegeneinander verdrehbar sind.
 
15. Papierrollen-Transportwagen nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß das Oberteil (206) und das Unterteil (207) über ein Axialwälzlager (208) gegeneinander verdrehbar gelagert sind.
 
16. Papierrollen-Transportsystem, insbesondere zum Transport von Papierrollen in einer Druckerei, mit mehreren, ein Schienennetz bildenden Laufschienen (60), die

- ein im wesentlichen flaches Führungsprofil (61) zur Führung von Laufelementen (4; 204) eines Papierrollen-Transportwagens (1; 201) nach einem der voranstehenden Ansprüche haben und

- an Kreuzungs- oder Abzweigungsstellen über feststehende Kreuzungselemente (30) mit darin ausgebildeten, den Führungsprofilen (61) in den Laufschienen (60) entsprechenden Führungsnuten (32), die einander schneiden, miteinander verbunden sind.


 
17. Papierrollen-Transportsystem nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß zwei zueinander parallel verlaufende, flache Führungsprofile in einer Laufschiene vorhanden sind.
 
18. Papierrollen-Transportsystem nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß zwei voneinander beabstandete Laufschienen (60) mit jeweils einem flachen Führungsprofil (61) vorhanden sind.
 
19. Papierrollen-Transportsystem nach Anspruch 16, 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, daß eine Laufschiene (60) aus Stahl besteht.
 
20. Papierrollen-Transportsystem nach Anspruch 16, 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, daß das Führungsprofil (61) in der Laufschiene (60) eine im wesentlichen V-Form besitzt, deren Profilflanken einen dem darin abrollenden Laufelement (4; 204) angepaßten Winkel von vorteilhafterweise 90-170° einschließen.
 
21. Papierrollen-Transportsystem nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß im Mittelpunkt der sich kreuzenden Führungsprofile (32) in einem Kreuzungselement (30) ein Transportwagen-Zentrierelement (35) vorhanden ist.
 
22. Papierrollen-Transportsystem nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß Transportwagen-Zentrierelement einen über die Oberseite des Kreuzungselementes (30) herausstehenden Kugelabschnitt (35) umfaßt.
 
23. Papierrollen-Transportsystem nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß das Transportwagen-Zentrierelement (35) in dem Kreuzungselement (30) anheb- und absenkbar angebracht ist.
 
24. Papierrollen-Transportsystem nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß zusätzlich eine Dreh-Führungsnut (31) in dem Kreuzungselement (30) vorhanden ist,

- das einen Profilquerschnitt besitzt, der den geradlinigen Führungsnuten (32) in dem Kreuzungselement (30) entspricht, und

- das in der Draufsicht auf das Kreuzungselement (30) einen Kreis beschreibt, der durch die Schnittpunkte der sich in dem Kreuzungselement (30) schneidenden geradlinigen Führungsnuten (32) geht.


 
25. Papierrollen-Transportsystem nach einem der Ansprüche 16 oder 21-24, dadurch gekennzeichnet, daß das Kreuzungselement eine Stahlplatte (30) ist.
 
26. Papierrollen-Transportsystem nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, daß die geradlinigen Führungsnuten (32) und die Dreh-Führungsnut (31) in der Kreuzungsplatte (30) eingefräst sind.
 
27. Papierrollen-Transportsystem nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß an den Schnittpunkten von den geradlinigen Führungsnuten (32) und der Dreh-Führungsnut (31) jeweils ein Stützelement (70) fest eingesetzt ist, das eine Führung der Lauflemente (4; 204) in dem Bereich, in dem die Führungsflanken der Führungsnuten nicht mehr vorhanden sind, ermöglicht.
 
28. Papierrollen-Transportsystem nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, daß das Stützelement (70) sich kreuzende Führungsrillen (71) aufweist, die gemäß den geradlinigen Führungsnuten (32) in der Kreuzungsplatte (30) ausgerichtet sind, aber eine geringere Tiefe und geringere Breite aufweisen.
 
29. Papierrollen-Transportsystem nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, daß das Zusatzelement mit zumindest einer Unterlegscheibe (75) unterlegt ist.
 
30. Papierrollen-Transportsystem nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß das Schienennetz gerade und kurvenförmige Laufschienenteile umfaßt.
 
31. Papierrollen-Transportsystem nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß das Führungsprofil durch separate, lösbar befestigte Verschleißbänder (60a) gebildet ist.
 
32. Papierrollen-Transportsystem nach Anspruch 31, dadurch gekennzeichnet, daß die Verschleißbänder (60a) mittels eines doppelseitigen Klebebands auf den Laufschienen lösbar aufgeklebt sind.
 




Zeichnung