[0001] L'impression thermique dans un terminal s'effectue sur un papier thermosensible en
rouleau ou sur des feuilles de papier ordinaire, par transfert thermique de particules
d'encre provenant d'un ruban encreur plaqué sur la feuille au niveau d'une tête thermique
collaborant avec un rouleau de contre-appui. Le ruban encreur provient d'un rouleau
débiteur et s'enroule sur un rouleau récepteur. Le papier, engagé avec le ruban et
plaqué avec adhérence sur celui-ci par la tête d'impression, est tiré par un laminoir
aval et entraîne ainsi à la même vitesse le ruban qui y adhère.
[0002] Entre la tête et le laminoir est placé une arête de renvoi sur laquelle glisse le
ruban et où il change de direction pour atteindre le rouleau récepteur, auquel est
appliqué un léger couple moteur pour tendre le ruban, ce qui facilite son décollement
du papier l'entraînant.
[0003] Lorsqu'il s'agit d'effectuer plusieurs passes d'impression couleur sur une même feuille,
le laminoir change alternativement de sens de rotation pour ramener la feuille sous
la tête. Le ruban et la feuille sont préalablement décollés l'un de l'autre, après
écartement de la tête et du rouleau, et une plage d'une autre couleur du ruban est
mise en coïncidence avec la feuille.
[0004] Il se pose alors le problème de cadrer parfaitement entre elles les images des diverses
couleurs, au pixel près.
[0005] Même dans le cas d'une impression monochrome, il faut éviter que le papier ne se
décale, s'il est plus tiré ou freiné d'un côté que de l'autre.
[0006] Pour cela, le laminoir sert de référence de position, c'est-à-dire que la feuille
y reste saisie sous pression, avec adhérence : son déplacement longitudinal est donc
déterminé par la rotation du laminoir et un décalage de la feuille est évité. On fait
de même au niveau de la tête, lors de l'impression, pour coller la feuille au ruban.
[0007] De ce fait, le rouleau de contre-appui s'appuie fortement sur les paliers qui le
supportent. Comme ceux-ci présentent un certain frottement, ils opposent, à la rotation
du rouleau, un couple de frottement relativement élevé. Il faut donc exercer, au niveau
du laminoir, une force motrice élevée pour entraîner le papier fortement retenu par
frottement au niveau de la tête, ce qui nécessite un moteur relativement puissant
donc coûteux, volumineux et consommateur d'énergie.
[0008] La présente invention vise à limiter ces inconvénients.
[0009] A cet effet, l'invention concerne une imprimante selon la revendication 1.
[0010] Ainsi, le support d'impression, tendu par le fait qu'il est retenu au niveau de la
tête et tiré au niveau du contre-rouleau de laminoir, est plaqué sur un secteur du
rouleau moteur de laminoir. La force de frottement ou d'adhérence sur celui-ci contribue
à la traction totale exercée sur le support d'impression et limite d'autant la force
de traction nécessaire au niveau du contre-rouleau de laminoir. La force correspondante
de rappel entre les deux rouleaux peut donc être limitée, sans risque de glissement
sur le support d'impression et, les contraintes mécaniques étant réduites, la structure
mécanique peut ainsi être de volume restreint.
[0011] L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description suivante d'une forme de
réalisation préférée de l'imprimante de l'invention, en référence à la figure unique
qui est une vue latérale schématique des éléments mécaniques de l'imprimante.
[0012] Les organes mécaniques de l'imprimante représentée, ici une petite imprimante de
télécopieur, comportent une tête 1 d'impression thermique rappelée élastiquement,
par un ressort 3, contre un rouleau ou enclume de contre-appui 2.
[0013] Entre la tête 1 et le rouleau 2, une feuille de papier à imprimer 20 peut défiler,
avec un ruban encreur 21 plaqué sur elle, jusqu'à une arête 4 de séparation de ceux-ci.
Le trajet de la feuille 20 se poursuit sensiblement linéairement jusqu'à un ensemble
à rouleau de laminoir 5 d'entraînement de la feuille 20, lui-même entraîné par un
moteur 8 commandé par une unité centrale 11 dont le fonctionnement est cadencé par
une base de temps 10. Un ressort 7 plaque un contre-rouleau de laminoir 6 sur le rouleau
moteur 5.
[0014] Le ruban 21 provient d'un rouleau débiteur 22 et, en aval de l'arête 4, sur laquelle
il glisse, il est tiré par un rouleau récepteur 23 dans une direction nettement différente
de celle de la feuille 20. Un moteur 24, commandé par l'unité centrale 11, entraîne
le rouleau récepteur 23, pour communiquer au ruban 21 une légère force de traction
afin de le tendre pour le décoller de la feuille 20.
[0015] Comme le montre la figure, la feuille 20, guidée par un guide 19 en amont du laminoir
5, 6, suit d'abord une trajectoire rectiligne entre la tête 1 et une génératrice 51
de prise de contact avec le rouleau de laminoir 5 puis s'enroule sur ce dernier, sur
une longueur angulaire θ, jusqu'au niveau d'une génératrice 52 de celui-ci, de contact
avec le contre-rouleau 6. Le guide 19 guide ainsi la feuille 20 vers le passage entre
le rouleau de laminoir 5 et le contre-rouleau 6, qui est, par rapport à la génératrice
51, angulairement décalé en aval, dans le sens de rotation du rouleau de laminoir
5.
[0016] La surface périphérique du rouleau de laminoir 5 étant en matériau présentant une
bonne adhérence avec la feuille 20, cette dernière se trouve mise en adhérence sur
le secteur 51-52 du rouleau de laminoir 5, du fait qu'elle est plaquée sur ce secteur
par les tractions, résistante et motrice, qu'elle subit au niveau de la tête 1 et
du contre-rouleau de laminoir 6, respectivement. Le processus de mise en adhérence
peut même être à auto-amorçage, sans contre-rouleau de laminoir, par le simple guidage
(19) de la feuille 20 le long du secteur 51-52, sur lequel elle s'accroche par adhérence.
En effet, la feuille présente une certaine rigidité qui fait que sa zone antérieure,
déviée par le contact de son bord antérieur avec la partie courbe du guide 19, pivote
au niveau de la génératrice 51 et vient au contact du rouleau de laminoir 5, dont
le secteur 51-52 constitue une paroi de guidage parallèle et opposée au guide 19.
[0017] De ce fait, cette mise en adhérence permet au rouleau de laminoir 5 d'être solidaire
de la feuille 20 et d'exercer sur celle-ci une force de traction, dans la mesure où
le cisaillement, produit par le couple moteur du moteur d'entraînement 8 au niveau
du secteur 51-52, ne risque pas de vaincre les forces d'adhérence papier 20/rouleau
de laminoir 5, proportionnelles à la taille des surfaces 5, 20 en contact, et donc
proportionnelles au rayon du rouleau de laminoir 5 et à l'angle θ.
[0018] Le ressort 7 sert alors à fournir un complément de force d'adhérence de la feuille
20 sur le rouleau de laminoir 5, localisé au niveau de la génératrice 52, si une force
accrue de traction de la feuille 20 est souhaitée. Le ressort 7 et les éléments mécaniques
auquel il s'applique peuvent ainsi être de résistance limitée et donc de masse et
de volume limités.
[0019] En variante, le contre-rouleau de laminoir 6 peut remplacer ou compléter le guide
19, en étant entraîné en rotation par le rouleau de laminoir 5. Le bord antérieur
de la feuille 20 venant buter sur le contre-rouleau de laminoir 6 est alors brossé
vers le passage entre le rouleau de laminoir 5 et le contre-rouleau 6, fonctionnant
en guidage dynamique.
1. Imprimante pour terminal de traitement de données comportant une tête (1) d'impression
d'un support d'impression (20) associée à un rouleau de contre-appui (2) et, en aval,
un rouleau (5) de laminoir commandé par des moyens d'entraînement en rotation (8),
agencé pour coopérer avec le support d'impression (20) au moins le long d'une zone
de prise de contact (51) et associé à un contre-rouleau (6) de laminoir, imprimante
caractérisée par le fait que les deux rouleaux (5, 6) du laminoir sont rappelés élastiquement
l'un vers l'autre et le contre-rouleau de laminoir (6), par rapport à la zone de prise
de contact (51), est angulairement décalé en aval, dans le sens de rotation du rouleau
de laminoir (5), pour que le support d'impression (20) s'enroule sur un secteur (51-52)
du rouleau de laminoir (5).
2. Imprimante selon la revendication 1, dans laquelle il est prévu des moyens de guidage
(19) du support d'impression (20) en amont du laminoir (6).