[0001] L'invention concerne un procédé de contrôle ultrasonore en immersion de pièces à
géométrie cylindrique. Elle s'applique en particulier à la détection de défauts internes
dans le volume de billettes telles que des billettes de titane dans des applications
aéronautiques.
Il existe de nombreux dispositifs de contrôle de pièce par ultrasons fonctionnant
en transmission ou en réflexion.
Le contrôle ultrasonore de pièces peut être effectué en utilisant une pluralité de
transducteurs acoustiques élémentaires à focalisation fixe pour détecter des défauts
à différentes profondeurs de la pièce. Chaque transducteur émet un faisceau ultrasonore
focalisé à une profondeur prédéterminée de la pièce à contrôler. Les transducteurs
ont des zones focales situées à des profondeurs croissantes permettant de contrôler
le volume complet, de la surface jusqu'au centre de la pièce cylindrique.
Le contrôle ultrasonore de pièces peut également être effectué en utilisant une sonde
acoustique comportant plusieurs éléments transducteurs à focalisation électronique,
la focalisation étant obtenue par application de différents temps de retards aux signaux
délivrés par chaque transducteur. Pour réaliser une image en profondeur de la pièce
en utilisant comme source ou comme récepteur un réseau de transducteurs, une difficulté
majeure provient du fait que les échos dûs à la réflexion sur la microstructure du
matériau sont élevés par rapport aux échos éventuels provenant des défauts et que
ces échos masquent les échos de défauts à identifier. Le problème est encore aggravé
lorsque la pièce a une forme complexe et/ou une structure hétérogène comme c'est le
cas notamment des billettes de titane.
Pour résoudre ce problème, il est connu d'utiliser une technique qualifiée d'amplification
ultrasonore à conjugaison de phase, appelée aussi retournement temporel. Ce procédé
consiste, après émission d'un faisceau ultrasonore non ou peu focalisé et réception
de l'écho renvoyé par le défaut à localiser, à réémettre ce signal d'écho après retournement
temporel de sa répartition dans le temps et de sa forme. Une application de ce procédé
au contrôle ultrasonore de pièces de révolution est décrit dans le document FR 2 698
170. Ce procédé permet de réaliser une focalisation optimale sur des éventuels défauts
dans des pièces à structure hétérogène telles que des pièces en titane, mais présente
l'inconvénient majeur d'exiger beaucoup de temps pour réaliser la focalisation du
faisceau ultrasonore, ce qui augmente de façon importante le temps de contrôle des
pièces par rapport aux procédés classiques utilisant la focalisation électronique.
[0002] Le but de l'invention est de pallier les inconvénients des procédés de contrôle ultrasonore
connus et de réaliser un procédé de contrôle ultrasonore en immersion permettant de
contrôler des pièces à géométrie et à structure interne complexe telles que des billettes
de titane, le contrôle du volume de la pièce étant effectué dans un minimum de temps
avec un niveau de sensibilité de détection constant et le plus élevé possible.
[0003] Pour cela, le procédé de contrôle selon l'invention consiste à utiliser un transducteur
multi-éléments émettant des ondes ultrasonores focalisées dans la pièce, la focalisation
étant réalisée selon deux modes différents au moyen d'un dispositif électronique de
commande multivoies, les deux modes de focalisation, appelés respectivement mode de
focalisation électronique et mode de focalisation par retournement temporel, étant
sélectionnés en fonction de la profondeur de la zone d'analyse considérée.
[0004] Le mode de focalisation par retournement temporel est choisi pour contrôler des zones
centrales localisées aux profondeurs les plus importantes situées autour de l'axe
longitudinal de la pièce cylindrique.
[0005] Le mode focalisation électronique est choisi pour contrôler des zones intermédiaires
localisées à des profondeurs situées entre les zones centrales et une zone périphérique
de la pièce cylindrique.
[0006] Selon l'invention le procédé de contrôle ultrasonore en immersion d'une pièce à géométrie
complexe ayant un axe central longitudinal est caractérisé en ce qu'il consiste, pendant
la rotation de la pièce, à émettre des ondes ultrasonores focalisées dans des zones
à analyser situées à différentes profondeurs de la billette, la focalisation étant
réalisée avec un même transducteur multi-éléments selon deux modes de focalisation
différents, l'un ou l'autre mode étant sélectionné en fonction de la profondeur de
la zone à analyser.
[0007] D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront clairement dans
la suite de la description donnée à titre d'exemple non limitatif et faite en regard
des figures annexées qui représentent :
- la figure 1, une vue simplifiée, en coupe longitudinale d'un dispositif de contrôle
ultrasonore, selon l'invention ;
- la figure 2, une vue en coupe transversale partielle d'une tranche de billette à contrôler,
selon l'invention ;
- la figure 3, un exemple de tache focale d'un transducteur focalisant à l'intérieur
d'une pièce ;
- la figure 4, un exemple de chronogramme des émissions d'ondes ultrasonores dans différentes
zones de la pièce et pour une tranche de billette,
- la figure 5, un schéma de principe d'une voie de traitement associée & un élément
du transducteur multi-éléments dans un dispositif électronique multivoies, selon l'invention.
[0008] La figure 1 montre, en coupe longitudinale, le dispositif de contrôle par ultrasons
d'une pièce de révolution, par exemple une billette de titane, selon l'invention.
Ce dispositif comprend une cuve 1 pleine d'un liquide de couplage acoustique dont
le niveau de la surface est maintenu constant grâce, par exemple, à un système de
trop-plein (non représenté). Dans un souci de simplification, les canalisations de
remplissage et de vidange ont été omises. A l'intérieur de la cuve 1 sont plongés
une pièce à contrôler 2 et un transducteur à ultrasons 3. Des rouleaux d'entrainement
4 assurent un centrage rigoureux de la pièce de révolution 2 selon son axe XX'. Le
transducteur 3 est maintenu rigoureusement perpendiculaire à l'axe XX' par un support
6 qui est par ailleurs réglable, notamment en hauteur. En outre, et de façon connue,
le dispositif comporte des moyens, non représentés, pour entraîner en rotation la
pièce 2 avec une vitesse angulaire déterminée et des moyens (7, 8) pour déplacer longitudinalement
le transducteur.
Le transducteur 3 est un transducteur émetteur/récepteur multi-éléments constitué
de pastilles piézo-électriques organisées selon une matrice comme il est décrit plus
avant.
[0009] L'utilisation de la cuve d'immersion 1 présente de nombreux avantages et, notamment,
évite de mettre en contact le transducteur avec la pièce à contrôler, le couplage
étant assuré par de l'eau additionnée éventuellement de produits mouillants tels que
de l'huile. Toutefois, cette immersion totale n'est pas obligatoire dans le cadre
de la présente invention et le contrôle peut être assuré en plaçant simplement le
transducteur contre la pièce à contrôler, au moyen d'un mince film de couplant.
[0010] Le principe de mesure utilisé repose sur l'émission d'un train d'ondes ultrasonores
E qui pénètre dans la pièce à contrôler 2 et est en partie réfléchi R en en présence
d'un défaut 9 dans l'épaisseur de la pièce. La fréquence d'émission des trains d'ondes
successifs est appelée fréquence de récurrence de la mesure. Le contrôle de la pièce
de révolution 2 est réalisé en continu, la pièce étant en rotation.
[0011] Le contrôle est réalisé par tranches successives par déplacement longitudinal, pas
à pas, du transducteur 3. La figure 2 représente une vue en coupe transversale partielle
d'une tranche de billette à contrôler.
[0012] Chaque tranche de billette est divisée en couronnes annulaires situées à des profondeurs
de billette différentes, chaque couronne annulaire étant elle-même divisée en secteurs
angulaires successifs régulièrement répartis. Chaque secteur angulaire constitue une
zone d'analyse. Sur la figure 2, six couronnes sont représentées. La première couronne
correspond à une zone périphérique de la billette, contrôlée de manière connue par
un ou plusieurs transducteurs mono éléments de petites dimensions focalisés chacun
à une profondeur donnée.
[0013] Les deux couronnes suivantes correspondent à des zones intermédiaires FE1 et FE2
de profondeur moyenne P1, respectivement P2. Les trois dernières couronnes correspondent
aux zones les plus profondes RT1, RT2, RT3 de profondeurs respectives P3, P4, P5.
[0014] Le procédé de contrôle ultrasonore de la billette consiste à émettre des ondes ultrasonores
focalisées dans la pièce, la focalisation étant réalisée selon deux modes différents
sélectionnés en fonction de la profondeur de la zone de la pièce à contrôler.
Pour contrôler les zones FE1 et FE2 situées à des profondeurs intermédiaires P1, P2,
le mode de focalisation électronique est utilisé. Pour contrôler les zones plus profondes
RT1,
RT2, RT3, le mode de focalisation par retournement temporel est utilisé.
Dans le mode focalisation électronique, la focalisation est réalisée par l'application
de retards temporels prédéterminés à chacune des pastilles piézo-électriques constituant
le transducteur. Le transducteur est piloté électroniquement, les retards étant déterminés
avant le lancement de l'inspection, par exemple au moyen d'un logiciel de modélisation.
Les retards peuvent également être acquis par apprentissage lors d'un étalonnage par
autofocalisation, l'autofocalisation pouvant être réalisée dans un mode auto focus,
ou dans un mode retournement temporel, appliqué sur une pièce étalon contenant des
défauts de référence afin de déterminer les meilleures lois de retards à mettre en
oeuvre sur la billette à contrôler. La loi de retard peut aussi être modulée en amplitude
selon les voies (une voie étant associée à une pastille piézo-électrique).
Le mode autofocus et le mode retournement temporel sont des procédés qui réalisent
une autofocalisation sur un défaut qui présente une impédance acoustique différente
de celle du milieu environnant. L'étalonnage réalisé dans un mode autofocus, consiste
à émettre un faisceau d'ondes ultrasonores non focalisé dirigé vers une zone d'analyse
de la pièce étalon et à déterminer les maxima des signaux d'écho reçus sur chaque
voie afin d'en déduire les retards temporels liés au défaut réflecteur de référence
considéré. La loi de retard ainsi définie n'est valable que pour la profondeur du
réflecteur étalon et dans la limite de la profondeur de champ de la tache focale.
Il est nécessaire de réaliser la même opération sur des réflecteurs étalons situés
à des profondeurs différentes couvrant toute l'épaisseur de la pièce à contrôler.
L'ensemble des lois est mémorisé et utilisé dans la phase d'inspection de la pièce.
L'étalonnage réalisé dans un mode retournement temporel comporte plusieurs étapes.
La première étape consiste à émettre un faisceau d'ondes ultrasonores non ou peu focalisé
dirigé vers une première zone d'analyse de la pièce étalon. La deuxième étape consiste
à recevoir des premiers signaux d'écho renvoyés par un défaut de référence et le milieu
environnant et à mémoriser sur chaque pastille piézo-électrique, la forme et la position
dans le temps des signaux d'écho ; dans une troisième étape, à réémettre ces signaux
dans la même zone d'analyse, dans une chronologie inverse, le dernier signal reçu
étant le premier signal réémis. Il est possible de réitérer les deuxième et troisième
étapes afin que les échos du défaut de plus forte réflectivité soient amplifiés par
rapport à ceux du milieu environnant. Les maxima des signaux correspondant au défaut
réflecteur de référence détecté sont ensuite déterminés et les retards temporels liés
au défaut de référence sont déduits. De même que pour le mode autofocus, il est nécessaire
de réaliser la même opération sur des défauts réflecteurs étalons situés à des profondeurs
différentes couvrant toute l'épaisseur de la pièce à contrôler. L'ensemble des lois
obtenues pendant cette phase d'apprentissage est mémorisé et utilisé dans la phase
d'inspection de la pièce.
[0015] Le contrôle des zones les plus profondes de la billette est effectué intégralement
dans un mode retournement temporel. Le procédé de contrôle décrit ci-dessus pour réaliser
un étalonnage est utilisé sur la billette, en remplaçant la pièce étalon par la billette
; ou alors l'ensemble des lois obtenues sur étalon par apprentissage est utilisé en
tant que 1er tir sur la billette de la séquence de retournement temporel.
[0016] Chaque émission d'ondes ultrasonores dans le mode focalisation électronique, ou chaque
séquence de trois émissions successives dans le mode retournement temporel, est focalisée
dans un secteur prédéterminé de la billette, le point de focalisation étant entouré
d'une tache focale allongée selon l'axe de propagation des ondes ultrasonores et ayant
une forme cylindrique dans sa partie médiane.
[0017] Un exemple de tache focale est représentée sur la figure 3.
[0018] Le pas d'avance, noté a, de la billette entre deux secteurs voisins dans la direction
circonférentielle est inférieur au diamètre efficace, noté Ø efficace, de la tache
focale de façon qu'il y ait un recouvrement transversal des taches focales correspondant
à l'illumination des deux secteurs voisins. Le diamètre efficace de la tache focale
est défini comme le plus grand diamètre de la tache dans sa partie cylindrique médiane
et selon un plan médian perpendiculaire à l'axe de propagation des ondes ultrasonores.
Par exemple, le pas d'avance peut être choisi égal à 70 % du diamètre de la tache
focale.
Afin de maintenir le même niveau de sensibilité de détection des défauts dans tout
le volume inspecté, le pas d'avance de la billette entre deux émissions ou deux séquences
d'émission dans deux secteurs voisins, est à peu près constant quelle que soit la
profondeur inspectée.
[0019] Le secteur angulaire α
p correspondant dépend de la profondeur
R étant le rayon de la billette. Le secteur angulaire augmente quand la profondeur
augmente, ce qui signifie que le nombre d'émissions ultrasonores nécessaires diminue
lorsque la profondeur contrôlée augmente.
La figure 4 représente un exemple de chronogramme des émissions d'ondes ultrasonores
dans les différentes zones de la billette et pour une tranche de billette.
Une tranche de billette est examinée pendant un seul tour de rotation de la billette.
Il faut donc, qu'en un tour de rotation l'ensemble des émissions d'ondes ultrasonores
nécessaires au contrôle du volume correspondant à une tranche de billette, ait été
réalisé.
Sur un tour de billette la focalisation des ondes émises est effectuée selon le mode
focalisation électronique FE1, FE2 ou selon le mode retournement temporel RT1, RT2,
RT3 suivant la profondeur des zones à contrôler. Ces deux modes sont utilisés de manière
entrelacée afin de couvrir de façon optimale l'ensemble du volume de la tranche de
billette à contrôler.
Cette optimisation est effectuée d'une part, en tenant compte du fait que plusieurs
émissions successives sont nécessaires dans le mode retournement temporel et d'autre
part, en tenant compte du pas d'avance de la billette dans la direction circonférentielle
entre deux émissions, ou entre deux séquences d'émissions, successives.
Le nombre n d'émissions ultrasonores sur un tour de billette est lié à la vitesse
de rotation ω de la billette et à la fréquence de récurrence F des tirs :
[0020] Le mode retournement temporel nécessitant plusieurs émissions successives (le plus
souvent trois émissions), il est nécessaire que le déplacement de la zone contrôlée
entre chaque émission soit limité. A ce déplacement limité correspond un secteur angulaire
La figure 5 représente un schéma de principe d'une voie de traitement associée à
un élément d'ordre i du transducteur dans un dispositif électronique multi-voies,
selon l'invention.
Chaque voie comporte un commutateur 10 permettant de sélectionner l'une des deux modes
de fonctionnement possibles. La position A sélectionne le mode focalisation électronique,
la position B sélectionne le mode retournement temporel.
[0021] Dans le mode focalisation électronique, l'élément d'ordre i du transducteur reçoit
des impulsions d'un générateur d'impulsions 11. Le retard appliqué aux impulsions
émises est délivré par une mémoire 12, la mémoire 12 étant pilotée par une horloge
interne 14. Le contenu de la mémoire 12 peut être géré de deux façons différentes
selon que la loi de retard est déterminée de façon théorique par un logiciel de modélisation,
dans ce cas les retards sont stockés dans un fichier 13, ou que la loi de retard est
déterminée par auto focalisation sur des défauts d'une pièce étalon, dans ce cas les
retards sont acquis par apprentissage, numérisé par un convertisseur analogique/numérique
15 et stockés dans une mémoire 16.
[0022] Dans le mode retournement temporel, chaque voie comporte un échantillonneur 17 destiné
à fournir des échantillons analogiques du signal reçu par le transducteur i à la fréquence
de l'horloge 14 pendant des intervalles de temps fixés par un cadenceur 18 et de durée
T suffisante pour que l'écho soit reçu par tous les éléments du transducteur. L'échantillonneur
17 est suivi du convertisseur analogique/numérique 15. Il suffit en général d'une
conversion sur huit bits pour représenter de façon satisfaisante la dynamique des
échos. Les octets représentatifs chacun d'un échantillon sont mémorisés dans la mémoire
16 organisée en file d'attente (du type dernier entré-premier sorti) de capacité suffisante
pour stocker tous les échantillons reçus pendant la durée T : le retournement temporel
n'est effectué que sur cette durée T.
Le cadenceur 18 est prévu de façon à provoquer le début de l'échantillonnage au bout
d'un temps déterminé après excitation par le générateur d'impulsions 11, une telle
estimation étant facile à effectuer à partir de la connaissance de la vitesse de propagation
des ultrasons dans le milieu.
[0023] Le cadenceur 18 est également prévu de façon à provoquer l'émission du front d'onde
retourné au bout d'un temps bref après la fin de l'écho. Il est en effet souhaitable
que ce temps soit bref (quelques milli-secondes par exemple) pour que ni le milieu,
ni la position de l'objet ne se soient modifiés entre l'aller et le retour.
[0024] Pour permettre l'émission d'un front d'onde retourné, chaque voie 20 comprend un
convertisseur numérique/analogique 19 suivi d'un amplificateur 21 de gain élevé. La
sortie de l'amplificateur 21 attaque le transducteur respectif i.
[0025] Le figure 6 représente un exemple de transducteur multi-éléments, selon l'invention.
les éléments du transducteur numérotés de 1 à 121 sont des pastilles piézo-électriques
organisées en matrice. Le pavage de la matrice est annulaire et sectoriel. Les 121
éléments ont sensiblement les mêmes dimensions. Le transducteur est préformé de manière
à être préfocalisé dans la zone du coeur de la billette, la préfocalisation est assurée
par une surface de Fermat.
1. Procédé de contrôle ultrasonore en immersion d'une pièce à géométrie complexe ayant
un axe central longitudinal, caractérisé en ce qu'il consiste, pendant la rotation
de la pièce, à émettre des ondes ultrasonores focalisées dans des zones à analyser
situées à différentes profondeurs de la billette, la focalisation étant réalisée avec
un même transducteur multi-éléments selon deux modes de focalisation différents, l'un
ou l'autre mode étant sélectionné en fonction de la profondeur de la zone à analyser.
2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que un mode de focalisation par
retournement temporel est sélectionné pour contrôler des zones centrales situées au
coeur de la pièce cylindrique autour de l'axe central longitudinal et en ce que un
mode de focalisation électronique est sélectionné pour contrôler des zones intermédiaires
situées entre les zones centrales et des zones périphériques de la pièce cylindrique,
les deux modes de focalisation étant appliqués de manière entrelacée dans le temps
afin de couvrir de façon optimale l'ensemble du volume de la pièce à contrôler.
3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que dans le mode focalisation
électronique, la focalisation est réalisée par une application de retards temporels
prédéterminés sur différentes voies d'émission des ondes ultrasonores.
4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que les retards temporels sont
prédéterminés au moyen d'un logiciel de modélisation.
5. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que les retards temporels sont
prédéterminés lors d'un étalonnage par un procédé d'autofocalisation appliqué sur
une pièce étalon comportant des défauts de référence localisés en différentes profondeurs
de la pièce étalon.
6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que le procédé d'autofocalisation
consiste à émettre un faisceau d'ondes ultrasonores non focalisé vers une zone d'analyse
de la pièce étalon, à recevoir des échos réfléchis par des défauts de référence, à
détecter des maxima des échos reçus et des retards temporels associés aux maxima des
échos reçus, et à mémoriser ces retards temporels.
7. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que le procédé d'autofocalisation
est un procédé de focalisation par retournement temporel appliqué sur une pièce étalon
comportant des défauts de référence et nécessite plusieurs itérations d'émission et
de réception de signaux ultrasonores dans chaque zone d'analyse.
8. procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que
la pièce est analysée par tranches successives, chaque tranche étant divisée en couronnes
annulaires et chaque couronne étant divisée en secteurs angulaires, chaque secteur
angulaire constituant une zone d'analyse.
9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que chaque tranche est analysée
pendant un tour de rotation de la pièce.
10. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'analyse de deux secteurs
successifs est réalisée par un déplacement circonférentiel de la pièce d'un pas d'avance
prédéterminé et à peu près constant quelle que soit la profondeur de la zone analysée.