(19) |
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(11) |
EP 0 696 826 B1 |
(12) |
FASCICULE DE BREVET EUROPEEN |
(45) |
Mention de la délivrance du brevet: |
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26.01.2000 Bulletin 2000/04 |
(22) |
Date de dépôt: 09.08.1995 |
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(54) |
Système de guidage d'un câble relié à une antenne montée sur un tronçon mobile d'un
mât télescopique
System zur Führung eines mit einer Antenne verbundenen Kabels, wobei die Antenne auf
einem mobilen Abschnitt eines Teleskopmastes montiert ist
System for guiding a cable connected with an antenna mounted on a mobile section of
a telescopic mast
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(84) |
Etats contractants désignés: |
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DE GB IT |
(30) |
Priorité: |
12.08.1994 FR 9409995
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(43) |
Date de publication de la demande: |
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14.02.1996 Bulletin 1996/07 |
(73) |
Titulaire: ALCATEL |
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75008 Paris (FR) |
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(72) |
Inventeurs: |
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- Cabrol, Jean-Marie
F-78180 Montigny Le Bretonneux (FR)
- Alzas, Jean-Pierre
F-78340 Les Clayes-sous-Bois (FR)
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(74) |
Mandataire: Scheer, Luc et al |
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COMPAGNIE FINANCIERE ALCATEL
Dépt. Propr. Industrielle,
30, avenue Kléber 75116 Paris 75116 Paris (FR) |
(56) |
Documents cités: :
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- PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 17 no. 510 (M-1480) ,14 Septembre 1993 & JP-A-05 132299
(KOMATSU FORKLIFT) 28 Mai 1993,
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Il est rappelé que: Dans un délai de neuf mois à compter de la date de publication
de la mention de la délivrance de brevet européen, toute personne peut faire opposition
au brevet européen délivré, auprès de l'Office européen des brevets. L'opposition
doit être formée par écrit et motivée. Elle n'est réputée formée qu'après paiement
de la taxe d'opposition. (Art. 99(1) Convention sur le brevet européen). |
[0001] Le domaine de l'invention est celui des antennes montées sur des mâts télescopiques
et reliées par des câbles à des modules électroniques d'émission et/ou de réception.
Plus précisément, la présente invention concerne un système de guidage de câbles reliés
à une antenne montée sur un tronçon mobile d'un mât télescopique, ce mât comportant
en outre un tronçon fixe par rapport auquel se déplace en translation le tronçon mobile.
L'invention s'applique notamment aux antennes tactiques.
[0002] Afin d'assurer le hissage de l'antenne sur son support télescopique sans avoir à
déconnecter les câbles reliés à l'antenne, typiquement des câbles coaxiaux reliant
l'antenne à un équipement de transmission, on utilise habituellement un système à
enrouleur hélicoïdal autour d'un mandrin.
[0003] L'inconvénient de ce système est qu'il sollicite les câbles coaxiaux en flexion et
en torsion, ce qui entraîne une déformation de leur géométrie. Les caractéristiques
des câbles sont alors altérées et il s'en suit une détérioration des caractéristiques
de fonctionnement de l'ensemble du système de transmission.
[0004] La présente invention a notamment pour objectif de remédier à cet inconvénient.
[0005] Plus précisément, un des objectifs de l'invention est de fournir un système de guidage
d'un câble, relié à une antenne montée sur un tronçon mobile d'un mât télescopique,
évitant la détérioration de ce câble par traction, torsion ou flexion excessive, lui
conférant ainsi une longueur de vie plus importante.
[0006] Cet objectif, ainsi que d'autres qui apparaîtront par la suite, est atteint grâce
au fait que le câble d'antenne est accroché au moins en plusieurs points à un câble
de traction sur une fraction de sa longueur, le câble de traction étant fixé entre
un premier point de fixation situé sur le tronçon mobile et un second point de fixation
situé en un point intermédiaire du tronçon fixe, le système comportant en outre une
poulie portée par un chariot guidé à l'intérieur du tronçon fixe et entraîné dans
celui-ci par le câble de traction.
[0007] Ainsi, les efforts sont supportés par le câble de traction et non pas par le câble
d'antenne.
[0008] Le système de l'invention comporte avantageusement un mécanisme de rappel du chariot
permettant au mât télescopique d'être déployé et replié dans toutes les positions.
[0009] Dans un premier mode de réalisation, le mécanisme de rappel du chariot comporte un
câble de rappel fixé d'une part à la base du tronçon fixe et d'autre part au tronçon
mobile, le câble de rappel passant successivement par une première poulie de renvoi
fixée au chariot mobile, par une deuxième poulie de renvoi fixée à la base du tronçon
fixe et par une troisième poulie de renvoi fixée à l'extrémité supérieure du tronçon
fixe.
[0010] Dans un deuxième mode de réalisation, le mécanisme de rappel du chariot comporte
un câble de rappel fixé par ses deux extrémités au tronçon mobile, le câble de rappel
passant successivement par une première poulie de renvoi fixée à la base du tronçon
fixe, par une deuxième poulie de renvoi fixée au chariot mobile, par une troisième
poulie de renvoi fixée à la base du tronçon fixe et par une quatrième poulie de renvoi
fixée à l'extrémité supérieure du tronçon fixe. On assure ainsi le repliement du mât
téléscopique par le câble de rappel et non pas par le câble de traction associé au
câble d'antenne, ce qui réduit les efforts appliqués au câble de traction.
[0011] Dans ces deux modes de réalisation, on couplera avantageusement l'une des poulies
de renvoi à un moteur assurant également le déplacement en translation du tronçon
mobile par rapport au tronçon fixe.
[0012] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de
la description suivante d'un mode de réalisation préférentiel du système de l'invention,
donné à titre illustratif et non limitatif, et des dessins annexés dans lesquels :
- la figure 1 est une vue schématique d'un mât télescopique support d'antenne, ce mât
étant en position repliée, muni du système de guidage de l'invention ;
- la figure 2 représente le mât de la figure 1 déployé ;
- la figure 3 est une vue schématique agrandie de la partie III de la figure 2 ;
- la figure 4 est une vue schématique d'un mât télescopique support d'antenne, ce mât
étant en position repliée, muni du système de guidage de l'invention ainsi que d'un
mécanisme de rappel du chariot ;
- la figure 5 représente le mât de la figure 4 déployé ;
- la figure 6 est une vue schématique d'un mât télescopique support d'antenne, ce mât
étant en position repliée, muni du système de guidage de l'invention ainsi que d'un
autre mécanisme de rappel du chariot ;
- la figure 7 représente le mât de la figure 6 déployé.
[0013] La figure 1 est une vue schématique d'un mât télescopique support d'antenne, ce mât
étant en position repliée, muni du système de guidage de l'invention. La figure 2
représente ce même mât en position déployée.
[0014] Le mât télescopique comporte un tronçon fixe 10 et un tronçon mobile 11. Le tronçon
mobile 11 est constitué par une poutre en treillis et peut être entraîné, par des
moyens non représentés, en translation par rapport au tronçon fixe 10, pour le déployer
et le rentrer dans le tronçon fixe 10. Une antenne 12 est montée sur le tronçon mobile
11, à l'extrémité de celui-ci. Le tronçon fixe 10 est par exemple monté sur un véhicule
ou alors fixé au sol. Un câble d'antenne 13 relie l'antenne 12 à un équipement de
transmission non représenté et le tronçon mobile 11 est équipé de moyens de guidage
14, par exemple constitués de galets en appui sur le tronçon fixe 10.
[0015] Afin d'assurer le guidage du câble d'antenne 13 à l'intérieur du tronçon fixe 10,
la présente invention propose d'accrocher le câble d'antenne 13 à un câble de traction
représenté à la figure 3 et référencé 30. Sur cette figure le câble d'antenne est
représenté en traits discontinus. Le câble de traction 30 est fixé entre un premier
point de fixation 31 situé sur le tronçon mobile 11 (Fig.1 et 2) et un second point
de fixation 32 situé en un point intermédiaire du tronçon fixe 10.
[0016] Le guidage du câble de traction 30 et, indirectement, du câble d'antenne 13 est assuré
par une poulie 15 portée par un chariot 16 muni de roues et guidé à l'intérieur du
tronçon fixe 10. Le chariot 16 est entraîné dans ce tronçon fixe par le câble de traction
30 qui supporte les contraintes. Le poids du chariot est optimisé pour que le câble
de traction s'enroule partiellement autour de la poulie 15 lors du déploiement et
du repliement du mât télescopique.
[0017] Le câble de traction peut par exemple être constitué par un câble en acier, une courroie,
une sangle ou une chaîne. La poulie 15 est adaptée à la nature du câble de traction
: on peut employer une poulie crantée, un tambour lisse ou tout autre dispositif permettant
d'assurer un guidage du câble de traction. La fonction du câble de traction est d'assurer
le déplacement du chariot 16 tout en évitant que les efforts de déplacement du chariot
ne soient supportés par le câble d'antenne 13.
[0018] Le câble d'antenne est fixé au câble de traction au moins en plusieurs points de
celui-ci, par exemple à l'aide de colliers. Il est également possible d'utiliser deux
câbles de traction s'étendant parallèlement l'un par rapport à l'autre et reliés par
un feuillard, par exemple en inox, ce feuillard comprenant des moyens d'enclipsage
du ou des câbles d'antenne. Selon un autre mode de réalisation, le câble de traction
et le(s) câble(s) d'antenne sont compris dans une gaine commune, suffisamment souple
pour qu'un effort minimal soit supporté par le(s) câble(s) d'antenne.
[0019] Afin de minimiser les contraintes appliquées au câble d'antenne, celui-ci peut présenter
une surlongueur par rapport au câble de traction, entre les points de fixation de
ce câble de traction. Dans le cas où le câble d'antenne est fixé au câble de traction
par l'intermédiaire de colliers, il est possible de prévoir une poulie de chariot
présentant deux diamètres différents : un diamètre important pour le câble de traction
et un diamètre plus petit pour le câble d'antenne. Des passages pour les colliers
peuvent également être prévus sur cette poulie.
[0020] Le dispositif décrit jusqu'ici est particulièrement adapté aux antennes que l'on
déploie ou replie lorsqu'elle est dans une position proche de la verticale.
[0021] Lorsque l'antenne doit pouvoir être repliée dans une position quelconque, on prévoit
avantageusement un mécanisme de rappel du chariot. Une antenne équipée d'un premier
mode de réalisation de ce mécanisme de rappel est représentée aux figures 4 et 5.
[0022] La figure 4 est une vue schématique d'un mât télescopique support d'antenne, ce mât
étant en position repliée, muni du système de guidage de l'invention ainsi que d'un
mécanisme de rappel du chariot, la figure 5 représentant le mât de la figure 4 déployé.
[0023] Le mécanisme de rappel comporte ici un câble de rappel 40 représenté en traits discontinus.
Le câble de rappel 40 est fixé d'une part à la base du tronçon fixe 10, en un point
41, et d'autre part au tronçon mobile 11, par exemple au point 31. Le câble de rappel
40 passe successivement par une première poulie de renvoi 42 fixée au chariot mobile
16, par une deuxième poulie de renvoi 43 fixée à la base du tronçon fixe 10 et par
une troisième poulie de renvoi 44 fixée à l'extrémité supérieure du tronçon fixe 10.
[0024] De cette manière, le déploiement et le repliement du mât télescopique assurent toujours
le déplacement du chariot 16 et donc un guidage du câble d'antenne. Ce dispositif
est particulièrement avantageux pour des mâts d'antenne que l'on veut pouvoir replier
à l'horizontale ou dans une position inclinée, tels que des mâts tactiques.
[0025] Dans un mode de réalisation avantageux de l'invention, on se sert d'une des poulies
de renvoi 42 à 44 pour assurer le déploiement et de repliement du mât télescopique.
Dans ce cas, l'une des poulies de renvoi est couplée à un moteur assurant le déplacement
en translation du tronçon mobile par rapport au tronçon fixe. Cette poulie est par
exemple celle référencée 43 sur les figures 4 et 5. Le câble de rappel 40 assure dans
ce cas également une fonction de hissage du tronçon mobile, le rappel du tronçon télescopique
étant assuré par le câble de traction porté par le chariot mobile.
[0026] Dans un autre mode de réalisation de l'invention, représenté aux figures 6 et 7,
le mécanisme de rappel du chariot comporte un câble de rappel 60 fixé par ses deux
extrémités au tronçon mobile 11, en un premier point référencé 61 et en un second
point pouvant être le point 31. Le câble de rappel 60 passe successivement par une
première poulie de renvoi 62 fixée à la base du tronçon fixe 10, par une deuxième
poulie de renvoi 63 fixée au chariot mobile 16, par une troisième poulie de renvoi
64 fixée à la base du tronçon fixe 10 et par une quatrième poulie de renvoi 65 fixée
à l'extrémité supérieure du tronçon fixe 10.
[0027] Une des poulies de renvoi, par exemple celle référencée 64, peut également être couplée
à un moteur. Le câble de rappel 60 peut être enroulé sur plusieurs tours autour de
la poulie 64. On peut utiliser tout système motorisé (treuil électrique, hydraulique,...).
On assure ainsi simultanément le déploiement et le repliement du mât télescopique
et le rappel du chariot mobile 16. Ce dispositif fonctionne dans toutes les positions
du mât, qu'il soit vertical, horizontal ou incliné.
[0028] Le ou les câbles d'antenne peuvent être libres entre l'antenne et le matériel de
transmission, mais on assurera de préférence leur fixation au premier point de fixation
31 et au second point de fixation 32, par exemple à l'aide de serre-câbles.
[0029] Le câble d'antenne peut être un câble radioélectrique tel qu'un câble coaxial, un
guide d'ondes souple ou alors un câble électrique assurant l'alimentation d'un démodulateur
installé à proximité de l'antenne.
1. Système de guidage d'au moins un câble d'antenne (13) relié à une antenne (12) montée
sur un tronçon mobile (11) d'un mât télescopique, ledit mât comportant en outre un
tronçon fixe (10) par rapport auquel se déplace en translation ledit tronçon mobile
(11),
caractérisé en ce que ledit câble d'antenne (13) est accroché au moins en plusieurs
points à un câble de traction (30) sur une fraction de sa longueur, ledit câble de
traction (30) étant fixé entre un premier point de fixation (31) situé sur ledit tronçon
mobile (11) et un second point de fixation (32) situé en un point intermédiaire dudit
tronçon fixe (10), ledit système comportant en outre une poulie (15) portée par un
chariot (16) guidé à l'intérieur dudit tronçon fixe (10) et entraîné dans celui-ci
par ledit câble de traction (30).
2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte également un mécanisme
de rappel dudit chariot (16).
3. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit mécanisme de rappel
dudit chariot (16) comporte un câble de rappel (40) fixé d'une part à la base dudit
tronçon fixe (10) et d'autre part audit tronçon mobile (11), ledit câble de rappel
(40) passant successivement par une première poulie de renvoi (42) fixée audit chariot
mobile (16), par une deuxième poulie de renvoi (43) fixée à la base dudit tronçon
fixe (10) et par une troisième poulie de renvoi (44) fixée à l'extrémité supérieure
dudit tronçon fixe (10).
4. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit mécanisme de rappel
dudit chariot (16) comporte un câble de rappel (60) fixé par ses deux extrémités audit
tronçon mobile (11), ledit câble de rappel (60) passant successivement par une première
poulie de renvoi (62) fixée à la base dudit tronçon fixe (10), par une deuxième poulie
de renvoi (63) fixée audit chariot mobile (16), par une troisième poulie de renvoi
(64) fixée à la base dudit tronçon fixe (10) et par une quatrième poulie de renvoi
(65) fixée à l'extrémité supérieure dudit tronçon fixe (10).
5. Système selon l'une des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que l'une desdites
poulies de renvoi (42, 43, 44, 62, 63, 64, 65) est couplée à un moteur assurant le
déplacement en translation dudit tronçon mobile (11) par rapport audit tronçon fixe
(10).
6. Système selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ledit câble d'antenne
(13) est fixé audit premier point de fixation (31) dudit câble de traction (30) audit
tronçon mobile (11) et audit second point de fixation (32) audit point intermédiaire
dudit tronçon fixe (10).
7. Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit câble d'antenne (13)
présente une surlongueur par rapport audit câble de traction (30).
8. Système selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que ledit câble d'antenne
(13) est un câble coaxial.
1. System zur Führung wenigstens eines Antennenkabels (13), das mit einer an einem beweglichen
Abschnitt (11) eines Teleskopmastes angebrachten Antenne (12) verbunden ist, wobei
dieser Mast außerdem einen festen Abschnitt (10) umfaßt, in bezug auf welches sich
der bewegliche Abschnitt (11) parallel verschiebt,
dadurch gekennzeichnet, daß das Antennenkabel (13) auf einem Teil seiner Länge wenigstens
in mehreren Punkten an einem Zugseil (30) aufgehängt ist, wobei das Zugseil (30) zwischen
einem ersten Befestigungspunkt (31), der sich am beweglichen Abschnitt (11) befindet,
und einem zweiten Befestigungspunkt (32), der sich an einem Zwischenpunkt des festen
Abschnitts (10) befindet, befestigt ist, wobei das System außerdem eine Rolle (15)
aufweist, die von einem Schlitten (16) getragen wird, der im Inneren des festen Abschnitts
(10) geführt und durch das Zugseil (30) in diesem angetrieben wird.
2. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß es auch einen Rückholmechanismus
für den Schlitten (16) aufweist.
3. System nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Rückholmechanismus für den
Schlitten (16) ein Rückholseil (40) aufweist, das einerseits an der Basis des festen
Abschnitts (10) und andererseits am beweglichen Abschnitt (11) befestigt ist, wobei
das Rückholseil (40) nacheinander durch eine erste Umlenkrolle (42), die am beweglichen
Schlitten (16) befestigt ist, durch eine zweite Umlenkrolle (43), die an der Basis
des festen Abschnitts (10) befestigt ist, und durch eine dritte Umlenkrolle (44) läuft,
die am oberen Ende des festen Abschnitts (10) befestigt ist.
4. System nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Rückholmechanismus für den
Wagen (16) ein Rückholseil (60) aufweist, das an seinen beiden Enden am beweglichen
Teil (11) befestigt ist, wobei das Rückholseil (60) nacheinander durch eine erste
Umlenkrolle (62), die an der Basis des festen Abschnitts (10) befestigt ist, durch
eine zweite Umlenkrolle (63), die am beweglichen Schlitten (16) befestigt ist, durch
eine dritte Umlenkrolle (64), die an der Basis des festen Abschnitts (10) befestigt
ist, und durch eine vierte Umlenkrolle (65) läuft, die am oberen Ende des festen Abschnitts
(10) befestigt ist.
5. System nach einem der Ansprüche 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß eine der Umlenkrollen
(42, 43, 44, 62, 63, 64, 65) an einen Motor gekoppelt ist, der die parallele Verschiebung
des beweglichen Abschnitts (11) in bezug auf den festen Abschnitt (10) sicherstellt.
6. System nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Antennenkabel
(13) am ersten Befestigungspunkt (31) des Zugseils (30) am beweglichen Abschnitt (11)
und am zweiten Befestigungspunkt (32) am Zwischenpunkt des festen Abschnitts (10)
befestigt ist.
7. System nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Antennenkabel (13) in bezug
auf das Zugseil (30) eine Überlänge aufweist.
8. System nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Antennenkabel
(13) ein Koaxialkabel ist.
1. System for guiding at least one antenna cable (13) connected to an antenna (12) mounted
on a mobile section (11) of a telescopic mast, said mast further including a fixed
section (10) relative to which the mobile section (11) moves in translation,
characterized in that said antenna cable (13) is attached at several points at least
to a traction cable (30) over a fraction of its length, said traction cable (30) being
fixed between a first fixing point (31) on said mobile section (11) and a second fixing
point (32) at an intermediate point on said fixed section (10), said system further
comprising a pulley (15) carried by a carriage (16) guided inside said fixed section
(10) and driven therein by said traction cable (30).
2. System according to Claim 1, characterized in that it also includes a return mechanism
for said carriage (16}.
3. System according to Claim 2, characterized in that said return mechanism for said
carriage (16) includes a return cable (40) fixed to the base of said fixed section
(10) and to said mobile section (11), said return cable (40) passing successively
around a first idler pulley (42) fixed to said mobile carriage (16), a second idler
pulley (43) fixed to the base of said fixed station (10) and a third idler pulley
(44) fixed to the top end of said fixed section (10).
4. System according to Claim 2, characterized in that said return mechanism for said
carriage (16) includes a return cable (60) fixed at both ends to said mobile section
(11), said return cable (60) passing successively around a first idler pulley (62)
fixed to the base of said fixed section (10), a second idler pulley (63) fixed to
said mobile carriage (16), a third idler pulley (64) fixed to the base of said fixed
station (10) and a fourth idler pulley (65) fixed to the top end of said fixed section
(10).
5. System according to Claim 3 or Claim 4, characterized in that one of said idler pulleys
(42, 43, 44, 62, 63, 64, 65) is coupled to a motor driving movement in translation
of said mobile section (11) relative to said fixed section (10).
6. System according to any one of Claims 1 to 5, characterized in that said antenna cable
(13) is fixed to said first fixing point (31) of said traction cable (30) to said
mobile section (11) and to said second fixing point (32) to said intermediate point
of said fixed section (10).
7. System according to Claim 6, characterized in that said antenna cable (13) has an
excess length relative to said traction cable (30).
8. System according to any one of Claims 1 to 7, characterized in that said antenna cable
(13) is a coaxial cable.