Verfahren sowie System zum Überwachen des Strassenverkehrs und zur Information der Verkehrsteilnehmer

Beschreibung

[0001] Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie System zum Überwachen des Straßenverkehrs und zur Information der Verkehrsteilnehmer, bei dem mittels straßenseitig angeordneter Sensoren festgestellte oder eingegebene Verkehrs- oder Straßenzustände mittels Anzeigeelementen zur Anzeige gebracht werden.

[0002] Ein derartiges System ist als örtliches Autobahnwarnsystem aus der DE-OS 1 516 669 bekannt. Dabei wird mittels entlang der Fahrbahn angeordneter selektiver Mikrofone die Anzahl und Geschwindigkeit von Fahrzeugen innerhalb eines überwachten Streckenabschnittes detektiert und bei Eintritt einer definierten Gefahrensituation, insbesondere einer Verlangsamung des Verkehrs innerhalb des überwachten Streckenabschnittes eine Anzeige über eine oder mehrere Warnleuchten generiert.

[0003] Darüber hinaus ist aus der DE OS 1 943 596 ein Verfahren zur Weg und Geschwindigkeitssteuerung von Fahrzeugen bekannt, über eine Sensorik Verkehrscharackteristika aufzuzeichnen, einem oder mehreren Verkehrsrechnern zur Bestimmung eines gewünschten Verkehrsflusses zuzuleiten und dort in eine Geschwindigkeits- Weg und/oder Abstandsvorgabe für die einzelnen erfaßtenFahrzeuge umzustzen. Diese Vorgabe wird den Verkehrsteilnehmern über entlang der Fahrbahn verlegte Signalgeber, z.B. Lampen, vermittelt.

[0004] Beide Systeme weisen kein Echtzeitverhalten auf Hierdurch sind die Systeme insbesondere schnellen Änderungen der Verkehrs und/oder Umweltsituation nicht gewachsen. Hierdurch sind zeitweilige Fehlanzeigen möglich, die wiederum die Akzeptanz des Verkehrsleitsystems und damit seine Wirksamkeit herabsetzen.

[0005] Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren sowie ein System zur Überwachung des Straßenverkehrs und zur Information der Verkehrsteilnehmer zu schaffen, das in Echtzeit reagieren kann und somit eine dynamische Überwachung des gesamten Straßenverkehrs ermöglicht, ohne daß hierzu eine spezielle Fahrzeugausrüstung erforderlich wäre.

[0006] Diese Aufgabe wird für das eingangs erwähnte Verfahren durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie für das eingangs erwähnte System durch ein Verkehrs- und Überwachungssystem mit den Merkmalen des Anspruchs 8 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen des Verfahrens und des System sind gemäß den Merkmalen der Unteransprüchen 2 bis 7, sowie der Unteransprüche 9 bis 29 gegeben.

[0007] Bei der Erfindung handelt es sich somit darum, daß in Abhängigkeit von Verkehrs- und/oder Straßenzuständen, die von den Verkehrs- und Lasterfassungseinrichtungen festgestellt oder auch eingegeben worden sind, den Verkehrsteilnehmern mittels längs der Straßenführung beabstandet voneinander angeordneten Signalleuchten Informationen über diese Zustände und/oder Störungen zur Kenntnis gebracht werden, die unmittelbar auf das Verhalten der Verkehrsteilnehmer einwirken. Zur Erlangung des Echtzeitverhaltens und zur Abdeckung kontinuierlicher Straßenabschnitte werden Leuchtketten entweder durch Ansteuerung mittels eines Straßensensorelementes mit Auswerteelektronik und automatischer Störungserkennung oder manueller Einschaltung betrieben und hierdurch kürzeste Reaktionszeiten des Systems erzielt oder bei mittlerer Reaktionszeit durch Ansteuerung infolge Auswertung der Verkehrsdaten von zwei oder mehr Sensoren und Auswerteeinheiten und durch vergleichende Verkehrsdatenbewertung oder bei längerer Reaktionszeit durch Ansteuerung über Auswertung der Sensorik mittels Verfahren in Leitwarten.

[0008] Dabei können die Leuchtketten kontinuierlich mit vorgegebener Leuchtkettenlänge als Straßenführungshilfen betrieben werden.

[0009] Dies kann beispielsweise mit in zwei Richtungen vorwärts und rückwärts entlang der jeweiligen Leuchtenkette laufenden Lichtpulsen geschehen, wobei Pulslängen, Frequenz und Einschaltverhältnis veränderbar sein können.

[0010] Im Rahmen einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens können bei gemessenen Übertretungen, wie überhöhte Geschwindigkeit, LKW-Überholverbot, Überladung von Achsen, falsche Fahrtrichtung oder dergleichen, die Signalleuchten der Leuchtelemente im Blinkmode betrieben und dadurch für den jeweiligen Verkehrsteilnehmer Hinweise auf festgestellte Übertretungen gegeben werden. Zweckmäßigerweise werden die Leuchtketten dabei in Echtzeit im Zusammenspiel mit den Verkehrs- und/oder Lasterfassungseinrichtungen bei Verwendung verschiedener Störungserkennungsalgorithmen betrieben. Auch können die Blinkmodes von einzelnen Signalleuchten vor einem Fahrzeug jeweils sichtbar mit gleicher Laufgeschwindigkeit und gleichem Fahrstreckenverlauf betrieben werden, und zwar mit Vorteil bis zum Ende der festgestellten Übertretung. Ein Verkehrsteilnehmer wird somit nicht nur über sein Fehlverhalten laufend unterrichtet, sondern dadurch auch zur Rückkehr zu verkehrsgerechtem Fahren angehalten.

[0011] Im Interesse einer besonderen Wirksamkeit angezeigter Warnungen oder besonders wichtiger Informationen sieht eine andere Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens vor, daß die Sehschwellenempfindlichkeit und die überschwellige Helligkeitseinstufung der Signalleuchten im Vergleich zur Dauerbeleuchtung durch ergonomisch optimierte Pulsfrequenz erhöht oder optimiert, also die subjektive Auffälligkeit gesteigert wird. Erfindungsgemäß können die Leuchtenelemente auch je nach Tages- oder Jahreszeit (Tag/Nacht, Sommer/Winter) mit unterschiedlicher Helligkeit betrieben werden.

[0012] Eine andere wichtige Verfahrensausgestaltung ermöglicht eine wirksame Verkehrsbeeinflussung dadurch, daß die Signalleuchten der Leuchtketten miteinander verbundenen Leuchtelemente mit in Fahrtrichtung entlang der Leuchtkette mit Richtgeschwindigkeit laufenden Lichtimpulsen betrieben werden mit der Folge, daß die Verkehrsteilnehmer intuitiv bemüht sind, ihre Fahrgeschwindigkeit der durch die von den in Fahrtrichtung laufenden Lichtpulsen vorgebenen Richtgeschwindigkeit anzupassen. Dies führt notwendig zu einer Vergleichmäßigung und Beruhigung des Verkehrs infolge synchronen Fahrens aller Verkehrsteilnehmer.

[0013] Eine nochmals andere Verfahrensausgestaltung sieht vor, daß die Signalleuchten der Leuchtketten mit verkehrsantreibenden und in Fahrtrichtung laufenden Lichtimpulsen betrieben werden, um dadurch nicht unmittelbar verkehrsbedingte Stauungen oder Zähflüssigkeiten im Verkehr aufzulösen, wie sie beispielsweise häufig bei Unfallereignissen auf der Gegenfahrbahn oder bei spektakulären, aber verkehrsunabhängigen Ereignissen auftreten können. Dabei kann es zweckmäßig sein, die Signalleuchten der Leuchtelemente mit farblich unterschiedlichen Lichtpulsen zu betreiben. Die Leuchtzustände der Leuchtelemente bzw. Leuchtketten können dabei auch von einer Leitwarte überwacht und gesteuert werden.

[0014] Eine abermals andere wichtige Verfahrensvariante sieht vor, daß jeweils von einer Straßensensorik mit angeschlossener Auswerte- und Steuereinheit rückwärts gegen die Verkehrsrichtung mehrere Leuchtkettenelemente angesteuert und aktiviert werden, um damit dem nachfolgenden Verkehr Informationen über Verkehrs- und/oder Straßenzustände in dem vor ihm liegenden Streckenabschnitt zu übermitteln.

[0015] Die bezüglich der Schaffung eines Verkehrsüberwachungs- und Informationssystems zum Durchführen des vorstehend angegebenen Verfahrens gestellte Aufgabe ist dadurch gelöst, daß bei dem System nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 8 einer Meßstelle mit im wesentlichen quer zur Fahrbahn einer Straße wirkenden Verkehrs- und/oder Lasterfassungseinrichtungen mindestens zwei der Straßenführung folgend voneinander beabstandete, statisch oder dynamisch gekoppelte Leuchtelemente mit Signalleuchten als optischen Signalgebern sowie wenigstens ein Straßenprozessor als Auswerte- und Steuereinheit zum Auswerten festgestellter Verkehrs- und/oder Straßenzustände und zum Ansteuern und Aktivieren der Signalleuchten zugeordnet sind.

[0016] Es handelt sich mithin darum, daß jeder mit Straßensensorik ausgerüsteten Meßstelle neben einer Auswerte- und Steuereinheit mindestens zwei, vorzugsweise aber in größerer Zahl, Leuchtelemente mit Signalleuchten zugeordnet sind, wobei die gegenseitigen Abstände der Leuchtelemente in Abhängigkeit von den jeweiligen Gegebenheiten mehr oder weniger groß zu bemessen sind.

[0017] Im Unterschied zu dem erläuterten Stand der Technik werden bei dem System nach der Erfindung die in Form von Leuchtketten längs mindestens einer Straßenseite installierten Leuchtelemente nicht über Funk von fahrzeugeigenen Sensoren und Sendern oder von einer Leitwarte aus, sondern mittels straßenseitiger Sensorik über einen die von letzterer erfaßten Verkehrs- und/oder Straßenzustände verarbeitenden Straßenprozessor angesteuert, die dann der festgestellten Verkehrssituation entsprechende Signale aussenden. Dabei kann es sich um Einzelpulse oder Gruppenpulse vor fahrenden Fahrzeugen handeln, aber auch um synchronisierte Lichtwellen, die vorwärts oder rückwärts mit unterschiedlichen Frequenzen laufend zum Antreiben bzw. Abbremsen des Vekehrs dienen.

[0018] Bei dem erfindungsgemäßen System erfolgt mithin keinerlei direkte Kommunikation zwischen einzelnen am Verkehr teilnehmenden Fahrzeugen und den Leuchtelementen, sondern die am Verkehr teilnehmenden Fahrzeuge werden durch straßenseitige Sensorik überwacht. An der Verkehrsüberwachung nehmen mithin nicht nur mit spezieller Sensorik und mit Sendern ausgerüstete Kraftfahrzeuge teil, sondern grundsätzlich alle Fahrzeuge.

[0019] Das System kann aber auch längs einer Straße in vorbestimmten Abständen voneinander mehrere Meßstellen mit Verkehrs- und/oder Lasterfassungseinrichtungen, miteinander gekoppelten Leuchtelementen und jeweils wenigstens einem Straßenprozessor als Auswerte- und Steuereinheit aufweisen, so daß ein zumindest abschnittsweise streckendeckendes Überwachungs- und Informationssystem vorliegt. Dabei können die Leuchtelemente rechts- oder linksseitig dem Straßenverlauf folgend angeordnet sein. Als besonders zweckmäßig hat sich jedoch die Anordnung der Leuchtelemente auf beiden Straßenseiten erwiesen. Dabei können die Leuchtelemente als Leuchtenbus zu Ketten miteinander verbunden und einzeln, in Gruppen oder zusammen ansteuerbar und auch auf wenigstens zwei verschiedene Signalfarben, wie Gelb und Rot, umschaltbar sein.

[0020] Eine gleichfalls wichtige Weiterbildung sieht vor, daß zumindest ein Teil der Leuchtelemente bzw. Signalleuchten mit einem manuell betätigbaren Notschalter zum Einschalten von Leuchtketten ausgerüstet ist, etwa um in Gegenrichtung zum Verkehrsfluß Leuchtelemente für eine in Abhängigkeit von der Straßenführung festlegbare Distanz zu aktivieren.

[0021] Bei dem erfindungsgemäßen System können zweckmäßigerweise auch die als Auswerte- und Steuereinheiten dienenden Straßenprozessoren mehrerer Meßstellen, die in Abhängigkeit von den örtlichen Gegebenheiten beispielsweise in Abständen von einigen hundert Metern angeordnet sind, über ein Kommunikationsnetz miteinander verbunden sein.

[0022] Bei den Verkehrs- und/oder Lasterfassungseinrichtungen kann es sich zweckmäßigerweise um Geschwindigkeitssensoren, Achsdetektoren, Induktionsschleifen, Wiegeplatten, Radlastmesser und ähnliche Einrichtungen handeln.

[0023] Zweckmäßigerweise ist, gleichfalls gemäß einer Weiterbildung, jede Meßstelle als Auswerteeinheit mit einem Straßenprozessor zum Erfassen und Auswerten festgestellter Verkehrs- und/oder Straßenzustände und als Steuereinheit mit einem mit dem Verkehrsprozessor wirkverbundenen Signalprozessor zum Ansteuern der Leuchtmodule bzw. Leuchtelemente versehen.

[0024] Eine andere wichtige Ausgestaltung des Systems sieht vor, daß die straßenseitige Sensorik der Meßstellen zum Erfassen der Verkehrs- und/oder Straßenzustände über ein Netzwerk mit einem Straßenprozessor verbunden ist, der als Hauptprozessor die Signalleuchten der Leuchtelemente einzeln, gemeinsam oder in einer vorbestimmten Abfolge ansteuert und Schnittstellenkarten für unterschiedliche Sensoren oder signalverarbeitende Einheiten koordiniert.

[0025] Bei der straßenseitigen Sensorik kann es sich um im Fahrbahnbelag verlegte Induktionsschleifen, Achsdetektoren oder Wiegesensoren handeln, wie beispielsweise Wiegeplatten auf der Basis von Dehnmeßstreifen, Piezosensoren oder kapazitiven Streifensensoren, aber es können auch nicht im Straßenbelag verlegte Sonarsensoren, Mikrowellensensoren und/oder beispielsweise auch Infrarotsensoren eingesetzt werden.

[0026] Im Rahmen der vorliegenden Erfindung können auch längs einer Straße aufeinanderfolgend Meßstellen mit jeweils über ein Netzwerk mit einem Straßenprozessor verbundener Sensorik zum Erfassen der Vekehrs- und/oder Straßenzustände ausgerüstet sein, wobei die Straßenprozessoren untereinander mittels eines Prozessor-Netzwerks miteinander verbunden sind. Bei dieser Ausgestaltung steht mithin jeder Straßenprozessor mit der ihm zugeordneten Sensorik in Wirkverbindung und die verschiedenen Streckenabschnitte zugeordneten Straßenprozessoren kommunizieren miteinander. Bei einem so ausgebildeten System handelt es sich um die Grundlage einer Echtzeitregelung des Verkehrs.

[0027] Eine andere Ausgestaltung der Erfindung sieht einen Aufbau des Straßenprozessors dergestalt vor, daß der gesamte Meßquerschnitt der Fahrspuren einer Straße und jeweils pro Fahrspur definierter Sensorik flexibel konfigurierbar ist und ein Prozessorsystem mehrere Meßquerschnitte und/oder Leuchtelemente zu bedienen vermag.

[0028] Nach einer weiteren Ausgestaltung ist der Straßenprozessor in modularer Architektur aufgebaut und umfaßt unterschiedliche Signalprozessoren und Schnittstelleneinschübe sowie einen die Signalprozessoren und Schnittstelleneinschübe koordinierenden Masterprozessor. Zweckmäßigerweise erfolgt bei einer derartigen Ausgestaltung die Programmierung des Masterprozessors in einer Hochsprache, deren im Interesse einer höheren Arbeitsgeschwindigkeit die Signalprozessoren beispielsweise in Assembler programmiert sein können.

[0029] Gemäß einer Weiterbildung ist der Straßenprozessor mit Einsteckplätzen für etwaige Erweiterungen oder für den Austausch von Sensoren oder Sensorik-Schnittstellen versehen und mithin in seiner Struktur so aufgebaut, daß vielfältige Erweiterungsmöglichkeiten bestehen, wie beispielsweise die Weiterentwicklung einer Verkehrszähl- und Klassifikationseinrichtung zu einer dynamischen Wiegeanlage mit einem Lastfluß-Meßquerschnitt. Dazu bedarf es der Einfügung einer Sensor-Interfacekarte und entsprechender Sensoren, wie etwa Wiegeplatten. Auch können piezoelektrische oder kapazitive Streifensensoren diesem Zwecke dienen.

[0030] Die vorstehend erläuterte Ausbildung der Straßenprozessoren ermöglicht aber auch eine Erweiterung der Aktuatorik, indem die Prozessoren zum Ansteuern von Wechselverkehrszeichen, Verkehrsleitanlagen, Gebotsleuchtzeichen und Hinweisleuchtzeichen benutzt werden können. Auch kann die Anlage selbstverständlich so ausgelegt sein, daß Signale von Verkehrsleitsystemen herangezogen werden können, um bei entsprechender Verarbeitung in den Straßenprozessoren die Warnsysteme anzusteuern.

[0031] Als besonders sinnvoll hat sich erwiesen, wenn alle Prozessoren und Einsteckplätze mittels einer Busplatine in Form eines Motherboard austauschbar miteinander verbunden sind. Dabei können der Sensorkopplung modulare Anschlußboards dienen und es sollte je Sensortyp oder Schnittstelle ein entsprechendes Anschlußboard aufsteckbar sein.

[0032] Diese Boards sollten einen integrierten Blitzschutz aufweisen und die Standardschnittstellen für Sensorik nach Bedarf erweiterbar oder austauschbar sein. Die Signalkabel werden dann über Klemmleisten an die Boards angeschlossen und jeweils ein Kabelstrang führt zu einem Sensorboard.

[0033] Gemäß einer anderen wichtigen Ausgestaltung ist der Straßenprozessor mittels eines speziellen Schnittstellenmoduls netzwerkfähig für ein Echtzeitrechnernetz sowie für den Sychronbetrieb von parallelen Netzen und demgemäß für die Echtzeitverkopplung von Sensorik und Aktuatorik ausgebildet. Dies ermöglicht eine sinnvolle Echtzeitverkopplung der Verkehrserfassungssensorik mit den beabstandet voneinander längs mindestens einer Straßenseite angeordneten Leuchtelementen, aber auch mit Gebotsleuchtzeichen, Hinweisleuchtszeichen oder Wechselverkehrszeichen.

[0034] Zweckmäßigerweise sollte der Straßenprozessor zum Überprüfen seiner Funktion und der Sensorik sowie zum Diagnostizieren etwaiger Fehler mit einem Selbsttest ausgerüstet und letzterer so aufgebaut sein, daß in einfacher Weise auch durch ungeübtes Personal, beispielsweise Mitarbeiter von Straßenmeistereien, die Gerätefunktion überprüft werden kann. Insoweit kann der der Selbsttest mit einem automatischen Suchlauf ausgestattet oder durch den Anschluß eines tragbaren Rechners und über Funktionsmenüs durchführbar sein.

[0035] Gemäß einem anderen wichtigen Merkmal der Erfindung ist der Straßenprozessor mit wenigstens einer Schnittstelle für Datenfernübertragung ausgerüstet. Bei der Datenfernübertragung kann es sich beispielsweise um einen Telefonanschluß mit Modem oder auch einen Modembetrieb mit Funk handeln, wie etwa Richtfunk, Satellitenfunk oder dergleichen.

[0036] Ein weiteres wichtiges Ausgestaltungsmerkmal besteht darin, daß der Straßenprozessor ferndiagnosefähig ausgebildet und demgemäß durch Ferndiagnose in seiner Funktion überprüfbar ist. Zweckmäßigerweise ist im Rahmen einer anderen Weiterbildung die an den Straßenprozessor angeschlossene Sensorik auch durch Ferndiagnose in ihrer Funktion überprüfbar. Im Rahmen einer derartigen Ferndiagnose sind beispielsweise Fehlfunktionen der Indukionsschleifen überprüfbar, desgleichen die Hauptprozessoreinheit und/oder Module der Sensorik im Selbsttest. Auch können etwaige Kommunikations- und Umwelterfassungseinheiten im Selbsttest per Ferndiagnose auf ihre Funktionsfähigkeit überprüft werden.

[0037] Ebenfalls im Rahmen einer Weiterbildung sind die mit Datenfernübertragung ausgerüsteten Prozessoren so ausgelegt, daß Parameter und Grenzwerte eingegeben und überprüft werden können. Der Zugriff ist dabei in einfacher Weise per Codewort möglich und kann durch ein Paßwort geschützt sein.

[0038] Gemäß einem ebenfalls wichtigen Ausgestaltungsmerkmal ist der Straßenprozessor durch Anwendung von Störungserkennungsalgorithmen für das Erkennen von Verkehrsstörungen in unterschiedlichen Hierarchien ausgelegt. Bei den unterschiedlichen Hierarchien kann es sich um den Meßquerschnitt mit Grenzwertkriterien, wie zum Beispiel Grenzgeschwindigkeiten oder die Änderung von Geschwindigkeiten handeln, aber auch um Streckenabschnitte zwischen benachbarten Meßquerschnitten. Es kann aber auch ein Vergleich des Meßquerschnitts eines Streckenabschnittes mit dem Meßquerschnitt des vorhergehenden oder nachfolgenden Streckenabschnitts vorgenommen werden. Auch kann eine Strecke über mehrere Meßquerschnitte mit unterschiedlichen Erfassungsarten, zeitkonstanten und anwendbaren Verfahren und Algorithmen in Betracht kommen.

[0039] Eine gleichfalls wichtige Ausgestaltung sieht vor, daß der Straßenprozessor für die Verarbeitung erfaßter Fahrzeugdaten von Einzelfahrzeugen oder Fahrzeuggruppen sowie dafür ausgelegt ist, bei der Datenverarbeitung folgende Parameter zu generieren und mit einstellbaren Grenzwerten zu vergleichen. Beispiele dafür sind eine Geschwindigkeitsschwellenmatrix für einzelne Fahrzeuge und n Fahrzeuge in Folge, eine Geschwindigkeitsänderungsmatrix, eine Abstandsschwellenmatrix für den Fahrzeugfolgeabstand für einzelne bzw. n Fahrzeuge, Änderungen der Abstandsmatrix, eine Lastschwellenmatrix für Achsgewicht und/oder Gesamtgewicht sowie eine Änderung der Lastschwellenmatrix.

[0040] Der Straßenprozessor der vorgenannten Ausgestaltung kann aber auch für den Vergleich einzelner Parameter oder ausgewählter Kombinationen von Parametern mit einer konfigurierbare Grenzwerte beinhaltenden Übertretungsmatrix ausgerüstet sein, so daß die in Betracht kommenden Parameter einzeln oder in ausgewählten Kombinationen mit der Übertretungsmatrix verglichen, als Übertretungen bzw. Grenzwertüberschreitungen erkannt und weiter verarbeitet werden.

[0041] Ebenfalls im Rahmen der Erfindung kann der Straßenprozessor auch für die Klassifizierung unterschiedlicher Verkehrsstörungen ausgelegt sein. Dabei kann es sich um Wanderstau, Unfall, Wanderstörungen, Fahrbahnverengungen, Baustellenstau oder auch Fahrerfehlverhalten handeln, die als Verkehrszustandsform anhand der gemessenen Parametern und entstandenen Übertretungen klassifiziert werden. Die Klassifikation der Verkehrszustände beinhaltet dabei Regelsätze für einfache Schwellenübertretungen (singuläre Regeln) und/oder Regelsätze für gekoppelte Schwellenübertretungen, wobei die Koppelregeln beispielsweise eine kombinative Verarbeitung von Geschwindigkeiten in Verbindung mit Abständen einzelner oder mehrerer Fahrzeuge beinhalten.

[0042] Der Straßenprozessor kann auch im Rahmen der Erfindung für den Betrieb mit herkömmlichen Verkehrsstörungsalgorithmen im Einzelverfahren oder multimodal ausgelegt sein, also mit einer Kombination von verschiedenen Störungserkennungsverfahren bzw. in kombinierten Algorithmen betrieben werden.

[0043] Desgleichen kann im Rahmen der Erfindung der Straßenprozessor auch für eine konventionelle Fahrzeugerkennung und Klassierung von Signalmustern von Induktionsschleifen und/oder Achsdetektoren, anhand des Verstimmungsverlaufs bzw. der Achsabstandsmuster und/oder durch Gewichtsanalyse ausgelegt sein.

[0044] Bei der konventionellen Klassierung können entsprechend der Vorgabe gemäß Aufgabenstellung unterschiedliche Fahrzeugtypen definiert werden. Soweit erforderlich, können durchaus bis zu 50 Fahrzeugklassen erkannt werden. Dabei ist es ohne weiteres möglich, neue Fahrzeugklassen nach ihrem Auftreten direkt an der Anlage einer bereits bestehenden Klasse zuzuordnen oder einen neuen Fahrzeugtyp zu definieren. Die dafür notwendigen Grenzwerte, beispielsweise Achsabstände, Fahrzeuglänge und Verstimmungsverläufe, können direkt vor Ort oder auch per Datenfernübertragung in die Anlage eingegeben werden.

[0045] Eine so ausgelegte Anlage ist in der Lage, die Meßwerte einzelner Fahrzeuge aufzunehmen, darzustellen und weiterzuleiten oder oder aber in verdichteter Form in vorstrukturierten Dateien abzulegen, die einerseits gespeichert werden können, andererseits aber auch zur Weiterverarbeitung nutzbar sind. Bei den Meßwerten einzelner Fahrzeuge handelt es sich um Zählung, Belegung, Abstände, Fahrzeugklassierung, Fahrzeuggewichte, Achslasten, Geschwindigkeiten sowie sonstige Ereignisse und Übertretungen.

[0046] Eine andere wichtige Weiterbildung sieht vor, daß der Straßenprozessor für die Verarbeitung der erfaßten Verkehrs- und/oder Straßenzustände in neuralen Architekturen ausgelegt ist. Dabei kann es sich insbesondere darum handeln, daß eine fehlertolerant arbeitende und einen großen Einfangbereich von ähnlichen Signalmustern aufweisende Asoziativmatrix, die eine Echtzeitverarbeitung vor Ort erlaubt, zur Kodierung von Grenzwertübertretungen und zur Klassifizierung von Verkehrszuständen dient. Eine derartige Asoziativmatrix besitzt als Eingangsgröße die verschiedenen Verkehrsparameter und Grenzwertübertretungen und bildet diese auf die Ausgangsgrößen ab, das heißt auf die Verkehrszustandsklassen. Dabei gewinnt jeweils der Verkehrszustand, der die meisten erfüllten Eingangsparameter aufweist.

[0047] Bei dem für die Verarbeitung der erfaßten Verkehrs- und/oder Straßenzustände in neuronalen Architekturen ausgelegten Straßenprozessor kann zur Echtzeit-Klassifizierung von Verkehrssituationen und Verkehrsstörungen auch ein trainiertes hetero-asoziatives Netzwerk dienen und insbesondere kann es sich dabei um ein neuronales Netzwerk handeln, bei dem in einer Lerndatei zu Vekehrszustandsklassen zusammengefaßte Abbildungen von Verkehrsgrößen und Grenzwerten anhand von praktischen Meßwerten und/oder synthetisch generierten Trainingsmustern und/oder mit Varianzen modifizierten Signalmustern zum Trainieren benutzt worden sind. Nach Konvergenz des Netzes ist ein derartiges Netzwerk in der Lage, in einer Kannphase in Echtzeit Verkehrssituationen und Verkehrsstörungen zu klassifizieren. Der Prozeß läuft direkt im Straßenprozessor ab und kann in einem separaten Modul als Einschub oder in einem Baustein abgewickelt werden.

[0048] Im Rahmen der Erfindung kann der Straßenprozessor auch für eine Klassierung von Fahrzeugtypen in neuronalen Architekturen ausgelegt sein, wobei anhand der Signalmuster einzelner Sensoren, wie etwa Verstimmungen von Induktionsschleifen oder auch von kombinierten Signalmustern mehrerer Sensoren, die Fahrzeugklassen erkannt werden. Es handelt sich somit um eine neuronale Mustererkennung, bei der die so erhaltenen Werte zur Weiterverarbeitung im Rahmen der Störungserkennung dienen.

[0049] Schließlich kann die erfindungsgemäße Verkehrssicherungsanlage auch durch die Auslegung für eine Stromversorgung mit Netzstrom und/oder für Batteriebetrieb gekennzeichnet sein, wobei sich eine Energiepufferung mittels einer Back-up-Batterie zur Sicherung gespeicherter Daten und neuer Meßwerte bei Ausfall der Stromversorgung als zweckmäßig erwiesen hat.

[0050] Als ebenfalls zweckmäßig hat sich eine energieverbrauchsoptimierte Auslegung erwiesen. So haben praktische Versuche mit einer verwirklichten Anlage gezeigt, daß bei 12 Volt Gleichstrombetrieb die Stromaufnahme bei etwa 200 mA liegt. Angesichts dieser verbrauchsoptimierten Auslegung ist unproblematisch Batteriebetrieb oder auch die Versorgung mit Solarenergie möglich.

[0051] Eine abermals wichtige Ausgestaltung kann auch dadurch gekennzeichnet sein, daß jeder Straßenprozessor mit wenigstens einer Schnittstelle zum Ankoppeln von Umweltsensoren ausgerüstet sowie zur Verarbeitung und gegebenenfalls Abspeicherung von Umweltdaten und bei Überschreitung vorgegebener Grenzwerte zur Auslösung von Alarmen oder Ist-Wertanzeigen ausgelegt ist.

[0052] Eine so ausgelegte Verkehrssicherheitsanlage vermag Umweltdaten zu erfassen und zu verarbeiten und der Straßenprozessor ist in der Lage, programmierbare Umweltmeßgeräte mit Meßprogrammen, die spezifisch auf einzelne Meßwerte zugeschnitten sein können, zu versorgen, die aufgenommenen Daten zu übernehmen und weiterzuverarbeiten sowie sie in verdichtende Dateien abzulegen und erforderlichenfalls Alarme auszulösen. Derartige Alarme können bei Überschreitung von Grenzwerten an CO, CO₂, NHX usw. an eine Zentrale weitergegeben werden oder in Verbindung mit verkehrsregelnden Maßnahmen betrieben werden. Beispielsweise kann ein Fahrverbot für Lkw's mittels eines von einem Straßenprozessor ansteuerbaren Wechselverkehrszeichens in Form eines Gebotsschildes angezeigt werden, desgleichen Geschwindigkeitsreduzierungen und dergleichen mehr. Es ist daher eine umweltbelastungsabhängige Echtzeitbeeinflußung des Verkehrs zur Reduzierung der Umweltbelastung verwirklichbar. Durch die Erfindung kann somit ein hypermetrisches Zusammenspiel aus Umweltmeßtechnik und Verkehrsbeeinflußung unter Anwendung unterschiedlichster Strategien und Grenzwerte realisiert werden, um die Umweltbelastung durch Verkehr in Grenzen zu halten.

[0053] Wenn das System in nochmaliger Ausgestaltung der Erfindung durch die Auslegung für automatischen Betrieb mit Übertretungserkennung vor Ort und selbsttätiger Alarmauslösung gekennzeichnet ist, gelingt die Ansprechkontrolle bzw. Umschaltung der Verkehrsgebote automatisch ohne Einschaltung einer Zentrale. Ein derartiger "Stand alone"-Betrieb zeichnet sich aus durch vollständige Unabhängigkeit von personellen Zuständigkeiten und Organisationsmuster der sonst benötigten Behörden, wie beispielsweise Polizei, Autobahnmeistereien und dergleichen.

[0054] Im Rahmen der Erfindung können auch erfaßte Übertretungen einzelner Fahrzeuge oder von Fahrzeuggruppen mit einem berechneten Vorhalt, der geschwindigkeitsabhängig ist, diesen Fahrzeugen zur Anzeige gebracht bzw. als Warnung in Echtzeit mittels geeigneter Warneinrichtungen mitgeteilt werden.

[0055] Gleichfalls im Rahmen der Erfindung können zur Verkehrsstörungserkennung neben anderen Kriterien, wie Anzahl der Fahrzeuge, Fahrzeugtypen oder Fahrgeschwindigkeit, insbesondere das Fahrzeuggewicht bzw. die Achslasten zur Abschätzung verkehrstechnischer Größen und/oder Störungen als deren Prädition herangezogen werden. Ferner können auch Übertretungen von vorgespeicherten Grenzwerten, wie Geschwindigkeit, Fahrtrichtung, Überholmanöver, erkannt und zur Weiterverarbeitung weitergegeben werden.

[0056] Gemäß einer anderen wichtigen Ausgestaltung können die Leuchtelemente mit Leuchtdioden, Halogenlampen oder Glühlampen als Signalleuchten ausgerüstet sein und einzeln oder in Gruppen zusammengefaßt Leuchteinheiten bilden. Als ebenfalls zweckmäßig hat sich erwiesen, wenn die Leuchtelemente auf einer im Boden verankerten Haltevorrichtung aufgenommen sind. Die Leuchtelemente können aber auch an Leitplanken angebracht oder in Straßenreflektionspfosten integriert sein. Zweckmäßigerweise sollte die Hauptstrahlrichtung der Lichtverteilungskurve der Leuchtelemente in Richtung des ankommenden Verkehrs ausgerichtet und je nach Straßenverlauf einstellbar sein.

[0057] Schließlich sieht eine abermalige Ausgestaltung vor, daß die Leuchtelemente einzeln oder wechselseitig programmierbar und manuell oder mittels Rechner durch eingegebene bzw. mittels straßenseitiger Verkehrs- und/oder Lasterfassungseinrichtungen festgestellter Verkehrs- oder Straßenzustände ansteuerbar sind.

[0058] Von Bedeutung ist dabei eine leistungsstarke und zweckmäßigerweise regelbare Abstrahlcharakteristik des Lichtstroms der Signalleuchten in der Weise, daß der Hauptstrahl jeweils in Richtung des auf das betreffende Leuchtelement zufahrenden Verkehrs ausgerichtet ist und das jeweilige Signal für längere Zeit im Sichtwinkel des Fahrers eines anfahrenden Fahrzeugs liegt. Als besonders vorteilhaft hat sich insoweit erwiesen, wenn gemäß einer Weiterbildung der Erfindung die Signalleuchten einen Strahlwinkel von ca. 30° haben und so auf den entgegenkommenden Verkehr ausgerichtet sind, daß die straßenaußenseitigen Flanken der Signallichtkegel etwa mit dem Straßenrand zusammenfallen, an dem die Lichtelemente beabstandet voneinander angeordnet sind. Eine derartige Ausrichtung der Signalleuchten stellt sicher, daß die Signale längere Zeit im Blickfeld der Fahrer anfahrender Fahrzeuge bleiben und die Hauptstrahlrichtung nicht unerwünschtermaßen senkrecht zum Straßenverlauf liegt.

[0059] Bei dem erfindungsgemäßen Verkehrsregelungs- und Informationssystem können die Leuchtelemente als nachträglich in existierende Straßen-Leitpfosten einbaubare Module ausgebildet sein, etwa in der Form, daß der Einbau eines als Modul ausgebildeten Leuchtelements in ein Leitpfosten-Zwischenstück erfolgt, oder bei den Leuchtelementen kann es sich um Komplettgeräte in Form von Leuchtpfosten handeln.

[0060] Eine andere sinnvolle Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß die Signalleuchten mit einfarbigen Leuchtflächenelementen in gegebenenfalls verschiedenen Farben, wie Rot und Gelb ausgerüstet und/oder als gemischtfarbig betreibbare Leuchtflächenelemente ausgebildet sind, die keine Reflektoren oder Abdeckungen benötigen. Insbesondere können die Leuchtflächenelemente als energieoptimal betreibbare LED-Arrays aufgebaut sowie durch eine für das menschliche Auge nicht sichtbare Helligkeitsregelung mittels pulsierender Ansteuerung mit Frequenzen über 50 Hz gekennzeichnet sein. Zu diesem Zwecke werden die LED-Arrays über ihren normalen Betriebsstrom betrieben, was eine hohe Lichtausbeute gewährleistet. Der Gesamtenergiebedarf eines Leuchtflächenarrays mit ca. 120 LEDs liegt beispielsweise im Bereich von unter 3 Watt.

[0061] Eine wiederum andere Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß die LED-Arrays zur Bildung jeweils eines Lichtflächenelements in einem Kunststoffrahmen vergossen und/oder zur Vereinfachung der Verkabelung auf einer Platine aufgebracht sind. In Übereinstimmung mit dem oben angegebenen Merkmal sollen die LED-Arrays dabei eine Abstrahlcharakteristik vorzugsweise von ± 15° haben. Eine Verbreiterung des Abstrahlwinkels läßt sich jedoch in einfacher Weise durch Verkantung der äußeren LED-Rahmen vor dem Vergießen der LEDs erreichen.

[0062] Ein ebenfalls wichtiges Weiterbildungsmerkmal besteht darin, daß die LED-Arrays durch Verguß im unteren Bereich der LEDs für den direkten Außeneinsatz ausgelegt sind. Bei einer derartigen Gestaltung bleibt eine Verschmutzung im unteren Bereich der einzelnen LEDs ohne Auswirkung auf die Helligkeit, weil der Lichtstrom auf die Kuppel der LEDs fixiert ist und diese einem natürlichen Selbstreinigungseffekt unterliegt.

[0063] Ferner hat sich als vorteilhaft erwiesen, wenn gemäß einer nochmaligen Weiterbildung die LED-Arrays zur Bildung der Leuchtflächenelemente im Interesse einer Kontrasterhöhung in einem dunklen, vorzugsweise schwarzen Umfeld angeordnet sind.

[0064] Auch können, gemäß einer abermaligen Weiterbildung der Erfindung, die Leuchtelemente mit wenigstens je einer mit ihrer Hauptstrahlrichtung dem entgegenkommenden und abfließenden Verkehr zugewandten Signalleuchte ausgerüstet sein. Bei einer derartigen Ausgestaltung kann zielgerecht in beiden Verkehrsrichtungen gewarnt und der Verkehr beeinflußt werden.

[0065] Eine andere wichtige Weiterbildung ist durch die Ansteuerung der Signalleuchten der Leuchtelemente mittels einer intelligenten Elektronik gekennzeichnet. Zweckmäßigerweise umfaßt die Elektronik ein eigenes Rechnermodul mit Bus-Schnittstelle und ist mit einer die programmierte Ansteuerung eines Leuchtelements ermöglichenden eigenen Adresse ausgestattet.

[0066] Diese intelligente Elektronik kann in die Leuchtelemente unmittelbar integriert, aber auch von den Leuchtelementen getrennt in speziellen Bodengehäusen installiert sein. Dabei hat sich als zweckmäßig erwiesen, wenn die Signalleuchten der Leuchtelemente auf deren intelligente Elektronik über Ausbau- und/oder Abreißkontaktstecker geschaltet sind.

[0067] Die von den Leuchtelementen abgesetzte Elektronik hat den Vorteil, daß ein einfacher Austausch der Leuchtelemente bei Beschädigungen oder auch bei Arbeiten am Straßenrand, wie beispielsweise Rasenmähen, erreicht werden kann. Dies gilt gleichermaßen bei den in die Leitpfosten integrierten Leuchtelementen wie auch bei deren Ausbildung als Komplettgeräte in Form von Leuchtpfosten.

[0068] Zweckmäßigerweise kann auch, im Rahmen einer nochmaligen Weiterbildung, die intelligente Elektronik mit einem Selbsttestprogramm zum Testen der angesteuerten Signalleuchten und/oder der Bus-Schnittstellen ausgerüstet sein.

[0069] Eine abermals andere Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß die Leuchtelemente mit einem Drucktaster zum Ansteuern der Signalleuchten für das Auslösen von Alarmsignalen über ein Bus-System ausgerüstet sind.

[0070] Derartige Drucktaster können von jedermann betätigbar ausgebildet sein, aber auch als Schlüsselschalter beispielsweise für die Betätigung durch die Polizei, Mitarbeiter und Straßenmeistereien oder sonstige befugte Personen. Es kann aber auch ein pulskodierte Betätigung vorgesehen sein, die ebenso wie die Ausbildung als Schlüsselschalter Schutz vor mißbräuchlicher Benutzung gewährleistet.

[0071] Schließlich sieht eine nochmalige Weiterbildung vor, daß die Leuchtelemente mit an ein systemeigenes Rechnernetz angekoppelten Kommunikationsmitteln ausgerüstet sein können, wie Infrarot, Mikrowellen oder dergleichen. Auch können im Rahmen der Erfindung die Leuchtelemente mit der Verkehrsflußerfassung dienenden Sensoren ausgerüstet sein, wie Ultraschalldetektoren, die über ein systemeigenes Rechnernetzwerk mit einem Straßenprozessor kommunizieren.

[0072] Mittels einer derartigen Ausbildung der Leuchtelemente wird eine Funktionserweiterung zu Leucht- und Sensorelementen erreicht. Die Vorteile gegenüber herkömmlichen Meßsystemen, wie zum Beispiel in die Fahrbahn verlegter Induktionsschleifensensoren, sind die kontinuierliche Messung des Verkehrs im Abstand von den randseitig dem Straßenverlauf folgend angeordneten Leuchtelementen und die dadurch bedingte Vermeidung des kostenaufwendigen Einbaus von Sensoren in die Straße.

[0073] Das erfindungsgemäße Verfahren und das der Verfahrensdurchführung dienende System ermöglichen eine wirksame Überwachung des Straßenverkehrs sowie frühzeitige Informationen und Warnungen der Verkehrsteilnehmer bei Verkehrsstörungen, eigenem Fehlverhalten oder besonderen Verkehrsrisiken. Insbesondere ermöglichen das Verfahren und das erfindungsgemäße System die rechtzeitige Information und Warnung nachfolgender Verkehrsteilnehmer bei Unfällen, Massenkarambolagen, aber auch bei schlechten Sichtbedingungen, etwa infolge Nebel, und kritischen Straßenzuständen, etwa bedingt durch Eisbildung, über längere Straßenabschnitte in kontinuierlicher Form und vor allem auch vorbeugend im Anfahrbereich des Verkehrs auf Störungsstellen. Das Verfahren und das entwickelte System ermöglichen weiterhin die Warnung und Disziplinierung des Verkehrs bei durch gekoppelte Sensorik gemessenen Übertretungen, wobei es sich um Geschwindigkeitsübertretungen, Überlast, Mißachtung von Überholverboten und dergleichen mehr handeln kann.

[0074] Die Erfindung berücksichtigt, daß Unfälle oder Störungen des Verkehrs an jeder Stelle und zu jeder Zeit in einem Streckenabschnitt auftreten können und daß verkehrssichernde, beeinflussende und leitende Maßnahmen vor Ort als auch übergeordnet eingeleitet und den jeweiligen Gegebenheiten angepaßt werden müssen. Sie berücksichtigt ferner, daß Staurückwirkungen in festlegbaren Leuchtketten als Frühwarnsensoren längs der vorhergehenden Straße dynamisch anzeigbar sind und sich vor allem mit der Stauaufbaugeschwindigkeit vor dem Staubeginn entgegengesetzt zur Fahrtrichtung herbewegen. Dadurch sind rückwärtsfahrende Polizei-Stauwarnfahrzeuge entbehrlich, wie sie bisher auf Autobahnen notwendig waren. Darüber hinaus sind das erfindungsgemäße Verfahren und das der Verfahrensdurchführung dienende Überwachungs- und Informationssystem nicht nur an Schnellstraßen, wie Autobahnen, sondern auch an Ausfahrten, kurvenreichen Strecken, Baustellen und in sonstigen Gefahrzonen einsetzbar.

[0075] Anhand der beigefügten Zeichnungen sollen nachstehend zwei Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verkehrsregelungs- und Informationssystem sowie je eine Ausführungsform eines Straßenprozessors und eines als Leuchtpfosten aufgebauten Leuchtelements erläutert werden. In schematischen Ansichten zeigen:

Fig. 1

einen mit dem Verkehrsregelungs- und Informationssystem ausgerüsteten Streckenabschnitt einer kurvenreich verlaufenden Straße,

Fig. 2

in einer gegenüber Fig. 1 vergrößerten Darstellung den Systemaufbau mit den einzelnen Systemkomponenten,

Fig. 3

alternativ zu Fig. 2 in einer Schemadarstellung einen Systemaufbau mit jeweils einem bestimmten Streckenabschnitt zugeordneten und über ein spezielles Netzwerk miteinander verbundenen Straßenprozessoren,

Fig. 4

den Aufbau eines Straßenprozessors zum Verarbeiten erfaßter Verkehrs- und/oder Straßenzustände und zum Ansteuern von Signalgebern der Anlage und/oder sonstiger Verkehrszeichen.

Fig. 5

einen als Leuchtpfosten mit Signalleuchte ausgebildeten Straßen-Leitpfosten und ein die Elektronik aufnehmendes Bodengehäuse im installierten Zustand,

Fig. 6

ein Leitpfosten-Zwischenstück mit je einer nach vorwärts und rückwärts gerichteten Signalleuchte,

Fig. 7

ein Bodengehäuse mit der Elektronik eines Leuchtelements,

Fig. 8

ein als LED-Array aufgebautes Leuchtflächenelement einer Signalleuchte für sich allein und

Fig. 9

einen Drucktaster zum Ansteuern der Signalleuchten zwecks Auslösung von Alarmsignalen über ein Bus-System.

[0076] Das Verkehrsregelungs- und Informationssystem nach der Erfindung umfaßt als Teilsysteme eine straßenseitige Sensorik zum Erfassen der Verkehrs- und/oder Straßenzustände, ein Prozessorsystem zum Verarbeiten der erfaßten Verkehrs- und Straßenzustandsdaten und ein Warnsystem mit mittels des Prozessors in Abhängigkeit von den festgestellten Verkehrs- und Straßenzuständen ansteuerbaren Signalleuchten.

[0077] Bei der aus Fig. 1 ersichtlichen Straße 10, die zwei benachbarte Fahrbahnen 11, 11' für jeweils entgegengesetzte Fahrtrichtungen besitzt, ist ein kurvenreicher Streckenabschnitt mit dem erfindungsgemäßen Überwachungs- und Informationssystem ausgerüstet. Dieses System umfaßt je Fahrbahn drei in Fahrtrichtung beabstandet voneinander angeordnete Meßstellen 12, 12' mit einem Straßenprozessor 13, 13' als Auswerte- und Steuereinheit und jeweils am Fahrbahnrand dem Straßenverlauf folgend angeordneten Leuchtelementen 14, 14' Die Leuchtelemente sind jeweils mit einer Elektronik 15, 15' und mit einander zu Leuchtketten verbundenen Signalleuchten 16, 16' versehen und bilden einen Leuchtbus 17, 17'.

[0078] Die Meßstellen 12, 12' sind in Abhängigkeit vom Straßenverlauf in unterschiedlichen Abständen voneinander derart angeordnet, daß bei weniger kurvenreicher Streckenführung die Abstände zwischen benachbarten Meßstellen größer, hingegen bei kurvenreicher Streckenführung kleiner bemessen sind. Sinngemäß Gleiches gilt für den Abstand der zu Leuchtketten miteinander verbundenen Leuchtelemente 14, 14' mit den Signalleuchten 16, 16'.

[0079] Bei der in Fig. 1 veranschaulichten Systemübersicht dient die jeweils sich am rechten Fahrbahnrand einer Fahrbahn 11, 11' entlang erstreckende Leuchtenkette aus zu einem Leuchtenbus 17, 17' miteinander verbundenen Leuchtelementen 14, 14' der Informationsübermittlung an die Fahrer der zugeordneten Fahrspur. Die jeweiligen Fahrtrichtungen zeigen die Pfeile 18, 18' an.

[0080] Fig. 2 zeigt einen Ausschnitt eines mit dem Überwachungs- und Informationssystem ausgerüsteten Streckenabschnittes 20 mit zwei nebeneinander verlaufenden Fahrspuren 21, 21' für gleiche Fahrtrichtungen. Letzteres deuten die Pfeile 22, 22' an.

[0081] Dieses System umfaßt in jeder Fahrspur 21, 21' eine Meßstelle 24, 24' mit quer zur Fahrbahnlängserstreckung in die Fahrbahn eingelassenen Verkehrs- und Lasterfassungseinrichtungen. Ferner sind, wie dies auch Fig. 1 zeigt, in größeren Abständen längs der Fahrbahn Meßstellen gleicher Ausgestaltung angeordnet. Die Meßstellen sind mit Achsdetektoren 25, 25', Fahrzeugdetektoren 26, 26' in Form von Induktionsschleifen, Wiegeplatten 27, 27' und dynamischen Radlastmessern 28, 28' ausgerüstet. Die Verkehrssensorik kann darüber hinaus auch mit beim Ausführungsbeispiel nicht gezeigten Umweltsensoren ausgerüstet sein.

[0082] Gekoppelt ist die Straßen- und Verkehrssensorik der nebeneinanderliegenden Meßstellen 24, 24' beider Fahrspuren 21, 21' jeweils mit einer Auswerteeinheit in Form eines Straßenprozessors 30 zum Erfassen der an den Detektoren der jeweiligen Meßstelle festgestellten Geschwindigkeiten, Fahrzeugklassen, Fahrzeuggewichte und Achsgewichte und zur lokalen und gegebenenfalls paarweisen und übergeordneten Verkehrsstörungsberechnung mittels automatischer Verkehrsstörungsalgorithmen. In Wirkverbindung mit dem Straßenprozessor 30 steht ein der Meßstelle zugeordneter Signalprozessor 32 und mit diesem sind über ein Netzwerk 33 auf beiden Seiten längs des Fahrbahnrandes beabstandet voneinander angeordnete intelligente Leuchtelemente 34, 34' mit Signalleuchten 35, 35' wirkverbunden` die ihrerseits statisch oder dynamisch miteinander gekoppelt und somit zu Leuchtenketten bzw. einem Leuchtenbus 36, 36' verbunden sind.

[0083] Wie auch Fig. 1 zeigt, sind in Fahrtrichtung beabstandet voneinander mehrere Meßstellen mit zugeordneten Auswerte- und Steuereinheiten und damit gekoppelten Leuchtketten vorgesehen. Die längs der Fahrspur beabstandeten Meßstellen 24, 24' zugeordneten Straßenprozessoren 30 sind über ein Kommunikationsnetz 38 miteinander verbunden und die dem jeweiligen Signalprozessor 32 nachgeordneten Leuchtketten stehen ihrerseits miteinander als Leuchtenbus 36, 36' in Verbindung. Dabei ist jedes Leuchtelement 34 mit einem manuell betätigbaren Notschalter 40, 40' ausgerüstet, der bei Unfall oder sonstigen Bedarfsfällen die manuelle Einschaltung der Leuchtketten über eine vom Verlauf der Streckenführung abhängige Distanz entgegen der Fahrtrichtung ermöglicht.

[0084] Wenn mittels der Verkehrssensorik einer Meßstelle 24, 24' eine Verkehrsstörung festgestellt wird, etwa das Fahren der verschiedenen Verkehrsteilnehmer mit sehr unterschiedlichen Fahrgeschwindigkeiten, wird dies vom zugeordneten Straßenprozessor 30 erfaßt und anhand vorgegebener Verkehrsstörungsalgorithmen automatisch erkannt. Dies führt über den mit dem Straßenprozessor wirkverbundenen Signalprozessor 32 beispielsweise zu einer Ansteuerung der Leuchtketten in der Weise, daß deren Signalleuchten 35, 35' mit in Fahrtrichtung mit Richtgeschwindigkeit entlang der Fahrbahn laufenden Lichtpulsen betrieben und dadurch die Verkehrsteilnehmer zu synchronem Fahrverhalten mit Richtgeschwindigkeit animiert werden. Entsprechend führt ein Überfahren der Straßen- und Verkehrssensorik einer Meßstelle mit überhöhter Geschwindigkeit zum Betreiben der Leuchtketten in der Weise, daß die Blinkmodes einzelner Signalleuchten der Kette vor dem Fahrzeug jeweils sichtbar mit gleicher Laufgeschwindigkeit betrieben werden, bis der Verkehrsteilnehmer seine überhöhte Fahrgeschwindigkeit auf ein zulässiges Maß reduziert hat.

[0085] Bei dem in Fig. 3 in schematischer Darstellung veranschaulichten Systemaufbau handelt es sich darum, daß eine Straße 50 mit zwei benachbarten Fahrbahnen 51, 51' für jeweils entgegengesetzte Fahrtrichtungen mit einem Überwachungs- und Informationssystem ausgestattet ist, das aus jeweils einen Straßenprozessor umfassenden Teilsystemen besteht. Die Fahrtrichtungen deuten die Pfeile 52, 52' an. Zu jedem Teilsystem gehören zwei in Straßenlängsrichtung voneinander beabstandete Meßstellen 53, 53' und 54, 54' , deren Sensoren über Netzwerke 55, 55' und 56, 56' mit den zugeordneten Straßenprozessoren 58, 59 verbunden sind. Ferner erstrecken sich längs der beiden Straßenseiten beabstandet voneinander angeordnete Leuchtelemente 60, 60' mit Signalleuchten 61, 61' und jeweils einer Elektronik 62, 62', die über ein Netzwerk 63, 63' bzw. 64, 64' untereinander zu Leuchtketten 65, 65' bzw. 66, 66' und jeweils mit dem zugeordneten Straßenprozessor 58, 59 verbunden sind. Schließlich stehen die den in Straßenlängsrichtung aufeinanderfolgenden Teilsystemen zugeordneten Straßenprozessoren über ein Prozessornetzwerk 68 miteinander in Verbindung und liegen darüber hinaus an einer nur angedeuteten Stromversorgung 69. Auch kann jeder Straßenprozessor mit einem Modemanschluß 70 versehen und mit einer gegebenenfalls vorhandenen Zentrale verbunden sein.

[0086] Die Alternativausbildung nach Fig. 3 unterscheidet sich von dem oben in Verbindung mit Fig. 2 erläuterten Systemaufbau dadurch, daß die Straßenprozessoren 58, 59 mit entsprechenden Einschüben für die einzelnen Funktionen ausgestattet sind und somit es keiner separaten Signalprozessoren bedarf.

[0087] Bei dem in Fig. 4 veranschaulichten Straßenprozessor 75 handelt es sich um ein Gerät, bei dem die einzelnen Funktionselemente innerhalb eines nach außen gekapselten Gehäuses 76 aufgenommen sind. Zwischen einer Stromversorgung 77, die an ein nach außen geführtes Stromversorgungskabel 78 angeschlossen ist, und einer Pufferbatterie 80 sind fünf Einschubplätze angeordnet, in denen die verschiedenen Prozessorkarten aufgenommen sind. So befindet sich unmittelbar neben der Stromversorgung 77 der Zentralprozessor 82 mit einer Leptop-Schnittstelle 83 und daneben sind zwei Induktionsschleifen-Prozessorkarten 84, 85 aufgenommen, an die sich ein Einschub 86 für neuronale Verarbeitung anschließt. Zwischen diesem Einschub und der Pufferbatterie 80 befindet sich dann eine als Schnittstellenkarte Datennetz ausgebildeter Einschub 87, der unmittelbar mit einer aus dem Gehäuse 76 herausgeführten Datenschnittstellenmodem 88 verbunden ist.

[0088] Die einzelnen Einschübe stehen über Anschlußbaugruppen in Form von modularen Anschlußboards in Verbindung und diese Boards sind mit Klemmleisten ausgerüstet, die den unmittelbaren Anschluß des Prozessornetzwerks, der Sensorik und einer Datenschnittstelle für das Signalnetzwerk vermitteln. So ist das Prozessornetzwerk 90 über eine geeignete Kabeldurchführung im Außengehäuse hindurchgeführt und auf das die Verbindung zum Zentralprozessor vermittelnde Anschlußboard 91 geschaltet. Bei der gezeigten Ausführungsform sind zwei Prozessorkarten für Induktionsschleifen vorgesehen, die jeweils mit einem Anschlußboard 92, 93 verbunden sind. Die Verbindung mit der zugeordneten Sensorik vermitteln durch Kabeldurchführungen im Gehäuse hindurchgeführte Verbindungsleitungen 94, 95, die auf die Klemmleisten dieser Anschlußboards geschaltet sind. Auf das verbleibende Anschlußboard 96, das mit der Schnittstellenkarte Datennetz verbunden ist, sind die Signalleitungen 97, 98 zum Ansteuern der Leuchtelemente geschaltet. Im übrigen sind die Anschlußbaugruppen mit integriertem Blitzschutz ausgerüstet.

[0089] Bei dem in Fig. 5 veranschaulichten Leuchtelement handelt es sich um einen als Leuchtpfosten 100 ausgebildeten Straßen-Leitpfosten. Dieser Leitpfosten hat den typischen Querschnitt in Form eines gleichschenkligen Dreiecks und ist mit seinem unteren Ende am Rande einer Straße im Erdboden 101 verankert. Die von den beiden Schenkeln des Dreiecks gebildete Spitze des dreieckigen Leitpfostenquerschnittes weist zur Straße hin und die dem entgegenkommenden Verkehr zugewandte Fläche ist mit einem rechteckförmigen und in seiner Haupterstreckung vertikal verlaufenden Reflektor 102 ausgerüstet.

[0090] Die Umrüstbarkeit vom herkömmlichen Leitpfosten zum Leuchtpfosten 100 vermittelt ein als Modul ausgebildetes Leitpfosten-Zwischenstück 105, das über dem Reflektor 102 angeordnet und in der aus Fig. 6 ersichtlichen Weise mit je einer dem entgegenkommenden und dem abfließenden Verkehr zugewandten Signalleuchte 106, 106' sowie mit einem manuell betätigbaren Drucktaster 107 versehen ist. Das Leitpfosten-Zwischenstück besitzt je einen unteren und oberen Einsteckabschnitt 108, 108', deren Querschnitte dem Innenquerschnitt des Leitpfostens angepaßt sind. Bei dem Leuchtpfosten 100 ist das als Modul ausgebildete Zwischenstück 105 zwischen dem mit dem vertikal verlaufenden Reflektor 102 versehenen Bereich des Leitpfostens und einer oberen Leitpfostenkappe aufgenommen. Die Signalleuchten 106, 106' sind in den beiden konvergierend zur Straße hin in einer Spitze zusammenlaufenden Flachseiten des Zwischenstücks 105 angeordnet, hingegen der manuell betätigbare Drucktaster 107 in der von der Straße wegweisenden Flachseite.

[0091] Unmittelbar neben dem Leuchtpfosten 100 ist im Erdboden 101 ein Bodengehäuse 110 mit einer abnehmbaren oberen Abdeckung 111 angeordnet, in dem die zu diesem Leuchtelement gehörende Elektronik 112 aufgenommen ist. Die Elektronik steht über ein Kabelnetz 115 mit der Elektronik benachbarter Leuchtenelemente in Verbindung und ist mit den in dem Leitpfosten-Zwischenstück 105 angeordneten Signalleuchten 106, 106' und dem Drucktaster 107 über Leitungen 116, 117 und einen Kontaktstecker 118 verbunden, der als Ausbau- oder Abreißkontaktstecker ausgebildet ist und im Falle von Störungen oder aus sonstigen Gründen den einfachen Ausbau des Leitpfosten-Zwischenstücks mit den Signalleuchten und dem Drucktaster ermöglicht.

[0092] Die im Leitpfosten-Zwischenstück 105 angeordneten Signalleuchten des Leuchtpfostens sind mit Leuchtflächenelementen 120 in Form von LED-Arrays ausgerüstet. Dabei handelt es sich um in einem Kunststoffrahmen 121 aufgenommene LEDs 122, die im Interesse einer einfachen Verkabelung auf einer nicht dargestellten Platine aufgebracht und im Kunststoffrahmen in ihrem unteren Bereich vergossen sind. Durch das Vergießen der LEDs nur in ihrem unteren Bereich ist sichergestellt, daß deren Helligkeit beim Außeneinsatz durch Verschmutzung nicht beeinträchtigt werden kann, weil die Kuppeln der LEDs einem natürlichen Reinigungseffekt unterliegen und der Lichtstrom auf die Kuppeln fixiert ist.

Ansprüche

1. Verfahren zum Überwachen des Straßenverkehrs und zur frühzeitigen Information und Warnung der Verkehrsteilnehmer bei dem mittels straßenseitig angeordneter Sensoren festgestellte oder eingegebene Verkehrs- oder Straßenzustände mittels Anzeigeelementen zur Anzeige gebracht werden
dadurch gekennzeichnet, daß in drei unterschiedlichen Betriebsmodi, Verkehrsstörungen, Fehlverhalten, gefährliche Straßenbedingungen und/oder kritische Witterungsbedingungen mittels Verkehrs- und/oder Lasterfassungseinrichtungen detektiert werden und über beabstandet voneinander angeordnete Leuchtketten miteinander verbundene, zusammen oder nacheinander, ansteuerbare Leuchtelemente (14, 14'34, 34', 60, 60', 100) mit Signalleuchten (16, 16', 35, 35'61', 106, 106') zur Anzeige gebracht werden und dadurch eine kontinuierliche Verkehrsinformation und gegebenenfalls Warnung in Echtzeit derart erfolgt, daß die Leuchtelemente (14, 14', 34, 34', 60, 60', 100) der Leuchtketten

- in einem Betriebsmodus "kürzeste Reaktionszeit" durch Ansteuerung mittels eines Straßensensorelementes (12, 12', 24, 24', 53, 53', 54, 54') mit Auswerteelektronik (13, 13', 30, 32', 58, 59) und automatischer Störungserkennung oder manueller Einschaltung betrieben werden,

- in einem anderen Betriebsmodus "mittlere Reaktionszeit" durch Ansteuerung infolge einer Auswertung der Verkehrsdaten von zwei oder mehreren Sensoren und Auswerteeinheiten und einer vergleichenden Verkehrsdatenbewertung oder

- in einem weiteren Betriebsmodus "lange Reaktionszeit" durch Ansteuerung über Auswertung der Sensoren mittels Verfahren in Leitwarten betrieben werden.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Leuchtketten aus miteinander verbundenen Leuchtelementen (14, 14', 34, 34', 60, 60', 100) kontinuierlich mit vorgegebener Leuchtkettenlänge als Straßenführungshilfen betrieben werden.

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Signalleuchten (16, 16', 35, 35', 61', 106, 106') der Leuchketten mit veränderbaren Pulslängen, veränderbarer Frequenz und veränderbarem Einschaltverhältnis der Lichtpulse betrieben werden.

4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß bei gemessenen Übertretungen, wie erhöhte Geschwindigkeit, LKW-Überholverbot, Überladung von Achsen, falsche Fahrtrichtung oder dergleichen die Signalleuchten (16, 16', 35, 35', 61', 106, 106') im Blinkmode betrieben und dadurch Hinweise für den jeweiligen Verkehrsteilnehmer gegeben werden.

5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Signalleuchten (16, 16', 35, 35', 61', 106, 106') der Leuchketten in Echtzeit im Zusammenspiel mit den Verkehrs- und /oder Lasterfassungseinrichtungen bei Verwendung verschiedener Störalgorithemen betrieben werden.

6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Leuchtzustände der Signalleuchten (16, 16', 35, 35', 61', 106, 106') der Leuchtelemente (14, 14', 34, 34', 60, 60',100) der Leuchtkette von einer Leitwarte überwacht und gesteuert werden.

7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils von einer Straßensensorik mit angeschlossener Auswerte- und Steuereinheit rückwärts gegen den Verkehrsfluß gerichtet mehrere Leuchtelemente angesteuert und aktiviert werden.

8. Verkehrsüberwachungs- und Informationssystem mit Mitteln für die Durchfühun des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 7 mit straßenseitig angeordneten Sensoren und entlang der Straße angeordneten Anzeigeelementen,
dadurch gekennzeichnet daß

als Anzeigeelemente der Straßenführung folgend längs wenigstens einer Straßenseite Leuchtelemente angeordnet sind,

die als Leuchtenbus (17, 17', 36, 36') mit zu Leuchtketten miteinander verbundenen Signalleuchten (16, 16', 35, 35', 61', 106, 106') versehen sind,

die jeweils in Abhängigkeit erfaßten und/oder vorgegebenen Verkehrs und/oder Straßenzuständen zur Signalabgabe einzeln, in Gruppen oder zusammen ansteuerbar sind,
wobei als Sensoren Meßstellen (12, 12', 24, 24', 53, 53', 54, 54') mit im wesentlichen quer zur Fahrbahn einer Straße (10, 20, 50) wirkenden Verkehrs- oder Lasterfassungseinrichtungen (25, 26, 27, 28 bzw. 25', 26', 27', 28') vorgesehen sind,

die mindestens zwei der Straßenführung folgend voneinander beabstandeten, statisch oder dynamisch gekoppelte Leuchtelementen (14, 14', 34, 34', 60, 60', 100) mit Signalleuchten (16, 16', 35, 35', 61', 106, 106') als optischen Signalgebern, sowie wenigstens einem Straßenprozessor (13, 13', 30, 32', 58, 59) als Auswerte- und Steuereinheit zum Auswerten der festgestellten Verkehrs- oder Straßenzustände und zum Ansteuern und Aktivieren der Signalleuchten (16, 16', 35, 35', 61', 106, 106') zugeordnet sind.

9. System nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß längs einer Straße (10, 20, 50) in vorbestimmten Abständen voneinander wenigstens zwei Meßstellen (12, 12', 24, 24', 53, 53', 54, 54') mit Verkehrs- und/oder Lasterfassungseinrichtungen angeordnet sind, die mit miteinander gekoppelten Leuchtelementen mit Signalleuchten (16, 16', 35, 35', 61', 106, 106') und mit wenigstens einem Straßenprozessor (13, 13', 30, 32', 58, 59) als Auswerte- und Steuereinheit verbunden sind.

10. System nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Straßenprozessoren (13, 13', 30, 32', 58, 59) mehrerer Meßstellen (12, 12', 24, 24', 53, 53', 54, 54') überein Kommunikationsnetz (38, 68) miteinander verbunden sind.

11. System nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß es sich bei den Verkehrs- und Lasterfassungseinrichtungen um Geschwindigkeitssensoren, Achsdetektoren, Induktionsschleifen, Wiegeplatten, Radlastmesser und dergleichen handelt.

12. System nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die straßenseitige Sensorik der Meßstellen (12, 12', 24, 24', 53, 53', 54, 54') zum Erfassen der Verkehrs- und/oder Straßenzustände über ein Netzwerk mit einem Straßenprozessor (13, 13', 30, 32', 58, 59) verbunden ist, der als Hauptprozessor die Signalleuchten (16, 16', 35. 35', 61', 106, 106') der Leuchtelemente (14, 14', 34, 34', 60, 60', 100) einzeln, gemeinsam oder in einer vorbestimmten Abfolge ansteuert und Schnittstellenkarten für unterschiedliche Sensoren und signalverarbeitende Einheiten koordiniert.

13. System nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß längs einer Straße (10, 20, 50) aufeinanderfolgend Meßstellen (12, 12', 24, 24', 53, 53', 54, 54') mit jeweils über ein Netzwerk mit einem Straßenprozessor (13, 13', 30, 32', 58, 59) verbundener Sensorik zum Erfassen der Verkehrs- und oder Straßenzustände vorgesehen ist und daß die den jeweiligen Streckenabschnitten zugeordneten Straßenprozessoren (13, 13', 30, 32', 58, 59) über ein Netzwerk miteinander verbunden sind.

14. System nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß

- der Straßenprozessor (58, 59, 75) in modularer Architektur aufgebaut ist und unterschiedliche Signalprozessoren, Schnittstelleneinschübe sowie einen die Signalprozessoren und Schnittstelleneinschübe koordinierenden Masterprozessor umfaßt,

- der Straßenprozessor (58, 59, 75) mit Einsteckplätzen für etwaige Erweiterungen oder für den Austausch von Sensoren bzw. Sensorik-Schnittstellen versehen ist, daß alle Prozessoren und Einsteckplatinen mittels einer Busplatine (Motherboard) austauschbar miteinander verbunden sind

- der Sensorkupplung modulare Anschlußboards (91, 92, 93, 96) dienen

- je Sensortyp oder Schnittstelle ein entsprechendes Anschlußboard (91, 92, 93, 96) aufsteckbar ist und

- die Anschlußboards (91, 92, 93, 96) mit integriertem Blitzschutz ausgerüstet sind.

15. System nach einem der Ansprüche 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Straßenprozessor (58, 59, 75) mittels eines speziellen Schnittstellenmoduls netzwerkfähig für ein Echtzeitrechnernetz sowie den Synchronbetrieb für parallele Netze und demgemäß für die Echtzeitverkopplung von Sensorik und Aktuatorik ausgebildet ist.

16. System nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Straßenprozessor (58, 59, 75) und/oder die an diesen angeschlossene Sensorik ferndiagnosefähig ausgebildet und demgemäß durch Ferndiagnose in ihren Funktionen überprüfbar sind.

17. System nach einem der Ansprüche 11 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß der Straßenprozessor (58, 59, 75) für die Verarbeitung erfaßter Fahrzeugdaten (Einzelfahrzeuge oder Gruppen von Fahrzeugen) sowie dafür ausgelegt ist, bei der Datenverarbeitung folgende Parameter zu generieren und mit einstellbaren Grenzwerten zu vergleichen und daß der Straßenprozessor (58, 59, 75) für den Vergleich einzelner Parameter oder ausgewählter Kombinationen von Parametern mit einer konfigurierbare Grenzwerte beinhaltenden Übertretungsmatrix ausgelegt ist.

18. System nach einem der Ansprüche 11 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß der Straßenprozessor (58, 59, 75) für die Klassifizierung unterschiedlicher Verkehrsstörungen ausgelegt ist.

19. System nach einem der Ansprüche 11 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß der Straßenprozessor (58, 59, 75) für den Betrieb von herkömmlichen Verkehrsstörungsalgorithmen im Einzelverfahren oder multimodal (in kombinierten Algorithmen) ausgelegt ist.

20. System nach einem der Ansprüche 11 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß

- der Straßenprozessor (58, 59, 75) für die Verarbeitung der erfaßten Verkehrs- und/oder Straßenzustände in neuronalen Architekturen ausgelegt ist,

- eine fehlertolerant arbeitende und einen großen Einfangbereich aufweisende Assoziativmatrix, die eine Echtzeitverarbeitung vor Ort erlaubt, zur Kodierung von Grenzwertübertretungen und zur Klassifizierung von Verkehrszuständen dient,

- zur Echtzeit-Klassifizierung von Verkehrssituationen und Verkehrsstörungen ein trainiertes hetero-assoziatives Netzwerk dient, bei dem in einer Lerndatei zu Verkehrzustandsklassen zusammengefaßte Abbildungen von Verkehrsgrößen und Grenzwerten anhand von praktischen Meßwerten und/oder synthetisch generierten Trainingsmustern und/oder mit Varianzen modifizierten Signalmustern zum Trainieren benutzt worden sind und in einer

Kannphase" zur Klassenbildung der Verkehrszustände in Echtzeit benutzt werden.

21. System nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß daß der Straßenprozessor (58, 59, 75) für die Klassifizierung von Fahrzeugtypen in neuronalen Architekturen ausgelegt ist, wobei anhand der Signalmuster einzelner Sensoren, wie etwa Verstimmung von Induktionsschleifen oder auch von kombinierten Signalmustern mehrerer Sensoren, die Fahrzeugklassen erkannt werden.

22. System nach einem der Ansprüche 11 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß der Straßenprozessor (58, 59, 75) mit wenigstens einer Schnittstelle zum Ankoppeln von Umweltsensoren ausgerüstet, sowie zur Verarbeitung und gegebenenfalls Abspeicherung von Umweltdaten und bei Überschreitung vorgegebener Grenzwerte zur vorzugsweise selbsttätigen Auslösung von Alarmen oder Ist-Wertanzeigen ausgelegt ist.

23. System nach einem der Ansprüche 11 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß zur Verkehrsstörungserkennung neben anderen Kriterien, wie Anzahl der Fahrzeuge, Fahrzeugtypen oder Fahrgeschwindigkeit, insbesondere das Fahrzeuggewicht bzw. die Achslasten zur Abschätzung verkehrstechnischer Größen und/oder Störungen als deren Prädition herangezogen werden.

24. System nach einem der Ansprüche 8 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß die Leuchtelemente einzeln oder wechselseitig programmierbar und manuell oder mittels Rechner durch eingegebene bzw. mittels straßenseitiger Verkehrs- und/oder Lasterfassungseinrichtungen der Meßstellen festgestellter Verkehrs- oder Straßenzustände ansteuerbar sind.

25. System nach Anspruche 24, dadurch gekennzeichnet, daß die Leuchtelemente als nachträglich in existierende Straßen-Leitpfosten einbaubare Module (105)ausgebildet sind.

26. System nach Anspruch 24 oder 25, dadurch gekennzeichnet, daß die Signalleuchten mit einfarbigen Leuchtflächenelementen in gegebenenfalls verschiedenen Farben ausgerüstet und/oder als gemischtfarbig betreibbare Leuchtflächenelemente (120) ausgebildet sind und daß es sich bei den Leuchtflächenelementen (120) um energieoptimal betreibbare LED-Arrays handelt.

27. System nach Anspruch 25 oder 26 gekennzeichnet durch die Ansteuerung der Signalleuchten (16, 16', 35, 35', 61', 106, 106') der Leuchtelemente mittels einer intelligenten Elektronik (13, 15, 30, 32, 62, 62' 112) und dadurch, daß die intelligente Elektronik ein eigenes Rechnermodul mit Bus-Schnittstelle sowie mit einer die programmierte Ansteuerung ermöglichenden eigenen Adresse umfaßt.

28. System nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, daß die Signalleuchten (16, 16', 35, 35', 61', 106, 106') der Leuchtelemente auf deren intelligente Elektronik (112) über Ausbau- und Abreißkontaktstecker (118) geschaltet sind.

29. System nach einem der Ansprüche 25 bis 28, dadurch gekennzeichnet, daß die Leuchtelemente mit Sensoren, wie Ultraschalldetektoren, zur Verkehrsflußerfassung ausgerüstet sind, die über ein systemeigenes Rechnernetzwerk mit einem Straßenprozessor verbunden sind.

Claims

1. Method for monitoring road traffic and for early information and warning of road users, in which method traffic states or road states, which are entered or are ascertained by means of sensors arranged at the roadside, are brought to display by means of indicating elements, characterised in that traffic disturbances, faulty behaviour, dangerous road conditions and/or critical weather conditions are detected in three different operating modes by means of traffic-detecting and/or load-detecting equipment and brought to display by way of light chains, which are arranged at a spacing from one another, of interconnected light elements (14, 14', 34, 34', 60, 60', 100), which are controllable together or one after the other, with signal lamps (16, 16', 35, 35', 61, 106, 106') and thereby a continuous traffic information and, in a given case, warning take place in real time in such a manner that the light elements (14, 14', 34, 34', 60, 60', 100) of the light chains

- are operated by drive control by means of a road sensor element (12, 12', 24, 24', 53, 53', 54, 54') with electronic evaluating system (13, 13', 30, 32', 58, 59) and automatic fault recognition or manual switching-on in an operating mode "shortest reaction time"

- are operated by drive control in consequence of an evaluation of the traffic data from two or more sensors and evaluating units and of a comparative traffic data evaluation in another operating mode "medium reaction time" or

- are operated by drive control by way of evaluation of the sensors by means of processing at control points in a further operating mode "long reaction time".

2. Method according to claim 1, characterised in that the light chains of interconnected light elements (14, 14', 34, 34', 60, 60', 100) are operated continuously with preset light chain length as route aids.

3. Method according to claim 1 or 2, characterised in that the signal lamps (16, 16', 35, 35', 61, 106, 106') of the light chains are operated with variable pulse lengths, variable frequency and variable keying ratio of the light pulses.

4. Method according to one of claims 1 to 3, characterised in that in the case of measured transgressions, such as increased speed, heavy goods vehicle overtaking prohibition, overloading of axles, wrong direction of travel or the like, the signal lamps (16, 16', 35, 35', 61', 106, 106') are operated in flashing mode and instructions are thereby given to the respective road user.

5. Method according to claim 4, characterised in that the signal lamps (16, 16', 35, 35', 61, 106, 106') of the light chains are operated in real time in interplay with the traffic-detecting and/or load-detecting equipment with use of different disturbance algorithms.

6. Method according to one of claims 1 to 5, characterised in that the lighting states of the signal lamps (16, 16', 35, 35', 61, 106, 106') of the light elements (14, 14', 34, 34', 60, 60', 100) of the light chain are monitored and controlled from a control point.

7. Method according to one of claims 1 to 6, characterised in that several light elements are controlled in drive and activated rearwardly directed against the flow of traffic each time by a respective road sensor system with a connected evaluation and control unit.

8. Traffic monitoring and information system with means for the performance of the method according to one of the claims 1 to 7, with sensors arranged at the roadside and display elements arranged along the road, characterised in that light elements are arranged as display elements along at least one side of the road to follow the route and are provided as light bus (17, 17', 36, 36') with the signal lamps (16, 16', 35, 35', 61, 106, 106'), which are connected together into light chains and controllable in drive individually, in groups or together for signal delivery respectively in dependence on detected and/or preset traffic and/or road states, wherein measurement points (12, 12', 24, 24', 53, 53', 54, 54') with traffic or load detection equipment (25, 26, 27, 28 or 25', 26', 27', 28') acting substantially transversely to the travel path of a road (10, 20, 50) are provided as sensors and are associated with at least two statically or dynamically coupled light elements (14, 14', 34, 34', 60, 60', 100), which are spaced from each other and follow the route, with signal lamps (16, 16', 35, 35', 61, 106, 106') as optical signal transmitters, as well as are associated with at least one road processor (13, 13', 30, 32', 58, 59) as evaluating and control unit and for the evaluation of the established traffic or road states and for the drive control and activation of the signal lamps (16, 16', 35, 35', 61, 106, 106').

9. System according to claim 8, characterised in that at least two measurement points (12, 12', 24, 24', 53, 53', 54, 54') with traffic and/or load detection equipment are arranged at predetermined spacings from each other along a road (10, 20, 50) and connected with light elements, which are coupled together, with signal lamps (16, 16', 35, 35', 61, 106, 106') and with at least one road processor (13, 13', 30, 32', 58, 59) as evaluating and control unit.

10. System according to claim 8 or 9, characterised in that the road processors (13, 13', 30, 32' 58, 59) of several measurement points (12, 12', 24, 24', 53, 53', 54, 54') are connected together by way of a communications network.

11. System according to one of claims 8 to 10, characterised in that speed sensors, axle detectors, induction loops, weighing platforms, wheel load meters and the like are concerned in the case of the traffic or load detection equipment.

12. System according to one of claims 8 to 11, characterised in that the roadside sensor system of measurement points (12, 12', 24, 24', 53, 53', 54, 54') is, for the detection of the traffic and/or road states, connected by way of a network with a road processor (13, 13', 30, 32', 58, 59), which as a main processor controls the drive of the signal lamps (16, 16', 35, 35', 61, 106, 106') of the light elements (14, 14', 34, 34', 60, 60', 100) individually, together or in a predetermined sequence and co-ordinates interface maps for different sensors and signal processing units.

13. System according to claim 12, characterised in that measurement points (12, 12', 24, 24', 53, 53', 54, 54') following one another along a road (10, 20, 50) are each connected by way of a respective network with a sensor system, which is connected with a road processor (13, 13', 30, 32', 58, 59), for the detection of the traffic and/or road states and that the road processors (13, 13', 30, 32', 58, 59) associated with the respective route sections are connected together by way of a network.

14. System according to claim 12 or 13, characterised in that

- the road processor (58, 59, 75) is built up in modular style and comprises different signal processors and interface inserts as well as a master processor co-ordinating the signal processors and interface inserts,

- the road processor (58, 59, 75) is provided with plug-in places for possible enlargements or for the exchange of sensors or sensor system interfaces and all processors and plug-in boards are exchangeably connected together by means of a bus board (mother board),

- modular connecting boards (91, 92, 93, 96) serve for the sensor coupling,

- a corresponding connecting board (91, 92, 93, 96) can be plugged on for each sensor type or interface and

- the connecting boards (91, 92, 93, 96) are equipped with integrated lightning protection.

15. System according to one of claims 11 to 14, characterised in that the road processor (58, 59, 75) is constructed by means of a special interface module to be network-adaptible for a real-time computer network as well as synchronous operation for parallel networks and accordingly constructed for real-time coupling of sensor system and actuator system.

16. System according to claim 14 or 15, characterised in that the road processor (58, 59, 75) and/or the sensor system connected thereto is constructed to be capable of remote diagnosis and accordingly checkable in its functions by remote diagnosis.

17. System according to one of claims 11 to 16, characterised in that the road processor (58, 59, 75) is designed for the processing of detected vehicle data (individual vehicles or groups of vehicles) as well as for generating following parameters during the data processing and comparing these with settable limit values and that the road processor (58, 59, 75) is designed for the comparison of individual parameters or selected combinations of parameters with a transgression matrix containing configurable limit values.

18. System according to one of claims 11 to 17, characterised in that the road processor (58, 59, 75) is designed for the classification of different traffic disturbances.

19. System according to one of claims 11 to 18, characterised in that the road processor (58, 59, 75) is designed for the operation of conventional traffic disturbance algorithms in an individual process or multimodally (in combined algorithms).

20. System according to one of claims 11 to 19, characterised in that

- the road processor (58, 59, 75) is designed for the processing of the detected traffic and/or road states in neuronal styles,

- an association matrix, which operates in fault-tolerant manner, has a great catchment range and permits a real-time processing in situ, serves for the coding of limit value transgressions and for the classification of traffic states,

- a trained hetero-associative network, in which images of traffic magnitudes and limit values, which are summarised into traffic state classes in a learning data file, have been used for training with the aid of practical measurement values and/or synthetically generated training patterns and/or signal patterns modified by variances and are utilised in real time in a "can phase" for class formation of the traffic states, serves for the real-time classification of traffic situations and traffic disturbances.

21. System according to claim 20, characterised in that the road processor (58, 59, 75) is designed for the classification of vehicle types in neuronal styles, wherein the vehicle classes are recognised with the aid of the signal patterns of individual sensors, such as perhaps detuning of inductive loops or also from combined signal patterns of several sensors.

22. System according to one of claims 11 to 21, characterised in that the road processor (58, 59, 75) is equipped with at least one interface for coupling to environmental sensors and is designed for processing and, in a given case, storage of environmental data and for preferably automatic triggering of alarms or actual value displays when preset limit values are exceeded.

23. System according to one of claims 11 to 22, characterised in that for the recognition of traffic disturbances, apart from other criteria such as number of vehicles, vehicle types or travel speed, the vehicle weight or the axle loads, in particular, are drawn upon for estimation of traffic-technical magnitudes and/or disturbances as their prediction.

24. System according to one of claims 8 to 23, characterised in that the light elements are programmable individually or alternately and controllable manually or by means of computer by traffic or road states which are entered or are ascertained by roadside traffic-detecting and/or load-detecting equipment of the measurement points.

25. System according to claim 24, characterised in that the light elements are constructed as modules (105), which can be installed subsequently into existing road reflector posts.

26. System according to claim 24 or 25, characterised in that the signal lamps are equipped with monochrome light surface elements in, in a given case different colours and/or as light surface elements (120) operable in mixed colours and that light-emitting diode arrays operable optimally in terms of energy are the light surface elements (120).

27. System according to claim 25 or 26, characterised by drive control of the signal lamps (16, 16', 35, 35', 61', 106, 106') of the light elements by means of an intelligent electronic system (13, 15, 30, 32, 62, 62', 112) and in that the intelligent electronic system comprises its own computer module with bus interface as well as with its own address enabling the programmed drive control.

28. System according to claim 27, characterised in that the signal lamps (16, 16', 35, 35', 61', 106, 106') of the light elements are connected to their intelligent electronic system (112) by way of extension and magnetic contact plugs (118).

29. System according to one of claims 25 to 28, characterised in that the light elements are equipped with sensors, such as ultrasonic detectors, for the detection of traffic flow, which sensors are connected with a road processor by way of a computer network belonging to the system.

Revendications

1. Procédé pour surveiller le trafic routier et pour informer et avertir suffisamment à temps les usagers de la route, dans lequel des états du trafic ou de la route, constatés grâce à des capteurs disposés sur le côté de la route, ou prédéfinis, sont indiqués grâce à des éléments d'affichage, caractérisé en ce que, selon trois modes d'exploitation différents, des problèmes de circulation, des comportements délictueux, des conditions dangereuses de circulation et/ou des conditions météorologiques critiques sont détectés grâce à des dispositifs de détection du trafic et/ou de la charge et sont indiqués par des éléments lumineux (14, 14', 34, 34', 60, 60', 100) comportant des lampes de signalisation (16, 16', 35, 35', 61', 106, 106'), ces éléments lumineux pouvant être commandés ensemble ou successivement, et étant reliés les uns aux autres par des chaînes de lampes disposées à une certaine distance l'une de l'autre, et que, de ce fait, il se crée une information continue sur le trafic, et éventuellement un avertissement en temps réel, de telle sorte que les éléments lumineux (14, 14', 34, 34', 60, 60', 100) des chaînes de lampes

- dans un mode d'exploitation "temps de réaction minimal", sont exploités par une commande à l'aide d'un élément capteur de route (12, 12', 24, 24', 53, 53', 54, 54') avec une électronique d'évaluation (13, 13', 30, 32', 58, 59) et une reconnaissance automatique des problèmes, ou par mise en circuit manuelle,

- dans un autre mode d'exploitation "temps de réaction moyen", sont exploités par une commande en conséquence d'une évaluation des données relatives au trafic, par deux ou plusieurs capteurs et unités d'évaluation, et une évaluation comparative des données relatives au trafic, ou

- dans un autre mode d'exploitation "long temps de réaction", sont exploités par une commande effectuée par l'intermédiaire d'une évaluation des capteurs grâce à des procédures dans des postes de contrôle.

2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les chaînes de lampes, constituées d'éléments lumineux reliés les uns aux autres (14, 14', 34, 34', 60, 60', 100) sont exploitées en continu, avec une longueur prédéfinie de chaîne de lampes, en tant qu'auxiliaires pour visualiser le tracé de la route.

3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les lampes de signalisation (16, 16', 35, 35', 61', 106, 106') des chaînes de lampes sont exploitées avec des longueurs d'impulsions variables, une fréquence variable et un rapport variable de connexion des impulsions lumineuses.

4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que, en présence d'une infraction constatée, telle qu'une trop grande vitesse, une interdiction de dépassement des poids lourds, une surcharge des essieux, une circulation dans le mauvais sens ou analogues, les lampes de signalisation (16, 16', 35, 35', 61', 106, 106') sont exploitées en mode clignotement, et donc émettent des indications destinées aux usagers concernés.

5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que les lampes de signalisation (16, 16', 35, 35', 61', 106, 106') des chaînes de lampes sont exploitées en temps réel, en coopération avec les dispositifs capteurs de trafic et/ou de charge, par utilisation de différents algorithmes de problèmes.

6. Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les états d'éclairement des lampes de signalisation (16, 16', 35, 35', 61', 106, 106') des éléments lumineux (14, 14', 34, 34', 60, 60', 100) de la chaîne de lampes sont surveillés et commandés à partir d'un poste de contrôle.

7. Procédé selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que plusieurs éléments lumineux sont commandés et activés, chacun par un système de capteurs de route, auquel est raccordée une unité d'évaluation et de commande, dans une direction allant à l'encontre du flux de circulation.

8. Système de surveillance et d'information du trafic, avec des moyens pour mettre en oeuvre le procédé selon l'une des revendications 1 à 7, comportant des capteurs disposés sur le côté de la route et des éléments indicateurs disposés le long de la route, caractérisé en ce que, en tant qu'éléments indicateurs, des éléments lumineux sont disposés, en suivant le tracé de la route, au moins sur un côté de la route, éléments lumineux qui, en tant que bus de lampes (17, 17', 36, 36'), sont pourvus de lampes de signalisation (16, 16', 35, 35', 61', 106, 106') reliées les unes aux autres en chaînes de lampes, lampes de signalisation qui peuvent être commandées, à titre individuel, en groupes ou ensemble, et pour émettre un signal en fonction du trafic et/ou de l'état de la route constatés et/ou prédéfinis, où, en tant que capteurs, on prévoit des postes de mesure (12, 12', 24, 24', 53, 53', 54, 54'), comportant des dispositifs de détection du trafic ou de la charge (25, 26, 27, 28 ou 25', 26', 27', 28'), qui agissent pour l'essentiel perpendiculairement à la chaussée d'une route (10, 20, 50), dispositifs de détection qui sont affectés à au moins deux éléments lumineux (14, 14', 34, 34', 60, 60', 100), à couplage statique ou dynamique, disposés à une certaine distance l'un de l'autre en suivant le tracé de la route, et comportant des lampes de signalisation (16, 16', 35, 35', 61', 106, 106') en tant qu'émetteurs de signaux optiques, et au moins à un processeur de route (13, 13', 30, 32', 58, 59) servant d'unité d'évaluation et de commande pour évaluer les états constatés du trafic ou de la route, et pour commander et activer les lampes de signalisation (16, 16', 35, 35', 61', 106, 106').

9. Système selon la revendication 8, caractérisé en ce que, le long d'une route (10, 20, 50), à des distances prédéterminées l'un de l'autre, sont disposés au moins deux postes de mesure (12, 12', 24, 24', 53, 53', 54, 54') comportant des dispositifs de détection du trafic et/ou de la charge, dispositifs qui sont reliés à des éléments lumineux couplés les uns aux autres, comportant des lampes de signalisation (16, 16', 35, 35', 61', 106, 106') et à au moins un processeur de route (13, 13', 30, 32', 58, 59) servant d'unité d'évaluation et de commande.

10. Système selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que les processeurs de route (13, 13', 30, 32', 58, 59) de plusieurs postes de mesure (12, 12', 24, 24', 53, 53', 54, 54') sont reliés les uns aux autres par un réseau de télécommunication (38, 68).

11. Système selon l'une des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que, pour ce qui est des dispositifs de détection du trafic et de la charge, il s'agit de capteurs de vitesse, de détecteurs de charge d'essieux, de boucles d'induction, de plateaux de pesage, de dispositifs de mesure de la charge des roues, et analogues.

12. Système selon l'une des revendications 8 à 11, caractérisé en ce que le système de capteurs des postes de mesure (12, 12', 24, 24', 53, 53', 54, 54') disposé sur le côté de la route est, pour détecter les états du trafic et/ou de la route, relié par l'intermédiaire d'un réseau à un processeur de route (13, 13', 30, 32', 58, 59), qui en tant que processeur principal commandes les lampes de signalisation (16, 16', 35, 35', 61', 106, 106') des éléments lumineux (14, 14', 34, 34', 60, 60', 100), à titre individuel, en commun ou selon une séquence prédéfinie, et coordonne les cartes interfaces correspondant aux différents capteurs et aux unités de traitement des signaux.

13. Système selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'un prévoit le long d'une route (10, 20, 50) des postes de mesure successifs (12, 12', 24, 24', 53, 53', 54, 54'), chacun comportant un système de capteurs relié à un processeur de route (13, 13', 30, 32', 58, 59) pour détecter les états du trafic et/ou de la route, et que les processeurs de route (13, 13', 30, 32', 58, 59) affectés aux différents tronçons de la route sont reliés les uns aux autres par l'intermédiaire d'un réseau.

14. Système selon la revendication 12, caractérisé en ce que

- le processeur de route (58, 59, 75) est construit selon une architecture modulaire, et comporte différents processeurs de signaux, tiroirs-interfaces, ainsi qu'un processeur-maître, qui coordonne les processeurs de signaux et les tiroirs-interfaces,

- le processeur de route (58, 591 75) est pourvu de baies pour d'éventuelles extensions ou pour le remplacement de capteurs ou d'interfaces du système de capteurs, de sorte que tous les processeurs et platines d'enfichage sont reliés les uns aux autres d'une manière interchangeable à l'aide d'une platine bus (carte mère),

- des cartes de connexion modulaires (91, 92, 93, 96) servent au couplage des capteurs,

- par type de capteur ou interface, il est possible d'enficher une carte de connexion correspondante (91, 92, 93, 96), et

- les cartes de connexion (91, 92, 93, 96) sont équipées d'une protection intégrée contre la foudre.

15. Système selon l'une des revendications 11 à 14, caractérisé en ce que le processeur de route (58, 59, 75) est configuré, avec un module d'interface spécial, de façon à pouvoir être intégré dans un réseau d'ordinateurs en temps réel, et pour permettre une marche synchrone dans le cas de réseaux parallèles, en permettant en conséquence le couplage en temps réel du système de capteurs et du système d'actionneurs.

16. Système selon la revendication 14 ou 15, caractérisé en ce que le processeur de route (58, 59, 75) et/ou le système de capteurs qui lui est raccordé sont configurés de façon à pouvoir subir un télédiagnostic, et en conséquence peuvent voir leurs fonctions contrôlées par télédiagnostic.

17. Système selon l'une des revendications 11 à 16, caractérisé en ce que le processeur de route (58, 59, 75) est conçu pour le traitement des données détectées relatives aux véhicules (véhicules individuels ou groupes de véhicules), et aussi pour générer lors du traitement des données les paramètres suivants, et les comparer à des valeurs limites réglables, et en ce que le processeur de route est configuré pour la comparaison de différents paramètres ou de combinaisons sélectionnées de paramètres à une matrice d'infractions contenant des valeurs limites configurables.

18. Système selon l'une des revendications 11 à 17, caractérisé en ce que le processeur de route (58, 59, 75) est configuré pour classer différents problèmes de circulation.

19. Système selon l'une des revendications 11 à 18, caractérisé en ce que le processeur de route (58, 59, 75) est configuré pour l'exploitation d'algorithmes traditionnels de problèmes de circulation, en procédure individuelle ou multimodale (en algorithmes combinés).

20. Système selon l'une des revendications 11 à 19, caractérisé en ce que

- le processeur de route (58, 59, 75) est configuré pour le traitement des états détectés du trafic et/ ou de la route selon des architectures neuronales,

- une matrice associative, travaillant avec tolérance d'erreur, et comportant une grande zone de capture, et qui permet un traitement en temps réel sur place, sert au codage des infractions de dépassement des valeurs limites et à la classification des états de la circulation,

- on utilise pour la classification en temps réel des situations de trafic et des problèmes de circulation un réseau hétéro-associatif expert, dans lequel, dans un fichier d'apprentissage, on a utilisé des représentations résumées en classes d'états du trafic, portant sur des paramètres du trafic et sur les valeurs limites, à l'aide de valeurs de mesures pratiques et/ou de modèles de formation générés par synthèse, et/ou avec des variantes de modèles de signification modifiés pour permettre une formation, et on les utilise dans une "phase de connaissance" pour former les classes des états du trafic en temps réel.

21. Système selon la revendication 20, caractérisé en ce que le processeur de route (58, 59, 75) est configuré pour la classification de types de véhicules en architectures neuronales, ce pour quoi, à l'aide du modèle de signalisation des différents capteurs, comme par exemple un désaccord de boucles d'induction, ou aussi à l'aide de modèles de signalisation combinés de plusieurs capteurs, on reconnaît les classes de véhicules.

22. Système selon l'une des revendications 11 à 21, caractérisé en ce que le processeur de route (58, 59, 75) est équipé d'au moins une interface pour couplage de capteurs des conditions ambiantes, et aussi pour le traitement et éventuellement la mémorisation des données relatives aux conditions ambiantes, et, dans le cas du dépassement des valeurs limites prédéfinies, pour déclencher de préférence automatiquement des alarmes ou des indications de valeur effective.

23. Système selon l'une des revendications 11 à 22, caractérisé en ce que, pour reconnaître les problèmes de circulation, et outre d'autres critères tels que le nombre des véhicules, les types de véhicules ou la vitesse des véhicules, on fait appel en particulier au poids des véhicules, ou aux charges sur essieux, pour évaluer les paramètres techniques liés à la circulation et/ou les problèmes correspondants, sous forme de prédiction.

24. Système selon l'une des revendications 8 à 23, caractérisé en ce que les éléments lumineux sont programmables à titre individuel ou en alternance, et peuvent être commandés manuellement, ou à l'aide d'ordinateurs, par l'intermédiaire des états du trafic ou de la route, introduits au préalable, ou constatés à l'aide des dispositif s de détection du trafic et/ou de la charge des postes de mesure disposés sur le côté de la route.

25. Système selon la revendication 24, caractérisé en ce que les éléments lumineux sont configurés comme des modules (105), pouvant être incorporés après coup dans des délinéateurs existants.

26. Système selon la revendication 24 ou 25, caractérisé en ce que les lampes de signalisation sont équipées d'éléments à surface lumineuse à une couleur, éventuellement en plusieurs couleurs, et/ou sont configurées comme des éléments (120) à surface lumineuse pouvant être exploités en couleurs mixtes, et que, pour ce qui est des éléments à surface lumineuse (120), il s'agit de matrices de DEL exploitables avec optimisation de l'énergie.

27. Système selon la revendication 25 ou 26, caractérisé par la commande des lampes de signalisation (16, 16', 35, 35', 61', 106, 106') des éléments lumineux à l'aide d'une électronique intelligente (13, 15, 30, 32, 62, 62', 112), et par le fait que l'électronique intelligente comporte un module calculateur qui lui est propre, avec interface bus, et avec une adresse propre, qui permet une commande programmée.

28. Système selon la revendication 27, caractérisé en ce que les lampes de signalisation (16, 16', 35, 35', 61', 106, 106') des éléments lumineux sont montées sur leur électronique intelligente (112) par l'intermédiaire de fiches démontables et arrachables (118).

29. Système selon l'une des revendications 25 à 28, caractérisé en ce que les éléments lumineux sont équipés de capteurs, tels que des détecteurs à ultrasons, pour détecter le déroulement de la circulation, qui sont reliés à un processeur de route par l'intermédiaire d'un réseau d'ordinateurs propre au système.

Zeichnung