|
(11) | EP 0 856 099 B1 |
| (12) | FASCICULE DE BREVET EUROPEEN |
|
|
| (54) |
SYSTEME ET PROCEDURE DE DOUBLE BOUCLE DE COMMANDE POUR MOTEUR A COMBUSTION INTERNE SYSTEM UND VERFAHREN MIT EINEM DOPPELTEN REGELUNGSKREIS FÜR BRENNKRAFTMASCHINE DUAL CONTROL LOOP SYSTEM AND METHOD FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
| Il est rappelé que: Dans un délai de neuf mois à compter de la date de publication de la mention de la délivrance de brevet européen, toute personne peut faire opposition au brevet européen délivré, auprès de l'Office européen des brevets. L'opposition doit être formée par écrit et motivée. Elle n'est réputée formée qu'après paiement de la taxe d'opposition. (Art. 99(1) Convention sur le brevet européen). |
[0001] L'invention concerne les moteurs à combustion interne du type à injection et comportant un pot d'échappement catalytique et, plus particulièrement dans de tels moteurs, un système et un procédé pour asservir le rapport carburant/air par une double boucle de contre-réaction fonctionnant en temps réel.
[0002] Il est connu d'utiliser des systèmes pour modifier la quantité de carburant qui est injectée dans un moteur en fonction de la composition des gaz d'échappement et, plus particulièrement, de la teneur en oxygène de ces gaz. A cet effet, la teneur en oxygène est mesurée à l'aide d'une sonde non linéaire dite sonde "lambda" ou sonde EGO, EGO étant l'acronyme anglo-saxon pour "Exhaust Gas Oxygen". Une telle sonde est disposée en amont du pot d'échappement catalytique qui traite les gaz d'échappement et le signal fourni par cette sonde sert à modifier la quantité de carburant qui est injectée en amont des cylindres du moteur par l'intermédiaire d'une première boucle de contre-réaction.
[0003] Dans certaines applications, il est connu de disposer une deuxième sonde lambda en aval du pot d'échappement catalytique et d'utiliser le signal fourni par cette sonde pour mesurer, par exemple, les performances du pot d'échappement catalytique.
[0004] Dans d'autres applications, le signal de cette deuxième sonde est utilisé pour régler lentement le rapport carburant/air de la première boucle en changeant son point de fonctionnement ou en changeant sa fonction de transfert. Ce réglage lent compense le vieillissement de la première sonde suivant une moyenne mais ne réalise pas la régulation en temps réel du rapport carburant/air, appelée régulation de la richesse, pour qu'il soit maintenu à la stoechiométrie ou à une valeur proche et assurer ainsi un bon fonctionnement du pot catalytique, ce qui conduit à une moindre pollution. Un but de la présente invention est donc de mettre en oeuvre un système et un procédé de double boucle de commande pour moteur à combustion interne qui permettent une régulation en temps réel du rapport carburant/air.
[0005] La régulation de la richesse est par exemple obtenue par un calculateur d'injection grâce à la tension du signal fourni par la sonde non linéaire, en modifiant le temps d'injection par l'intermédiaire d'un terme correcteur. Ce terme correcteur est une fonction du signe de la différence entre la tension de sonde et une tension de seuil. Par exemple, lorsque la tension de sonde est inférieure à la tension de seuil, cela signifie que la teneur en oxygène est trop élevée et la correction consiste à accroître la durée d'injection pour augmenter la quantité de carburant, c'est-à-dire la richesse. Dans le cas inverse, la correction consiste à décroître la durée d'injection pour diminuer la richesse.
[0006] Avec une telle régulation, les caractéristiques physiques de la sonde telles que le temps de réponse lors des transitions pauvre-riche ou riche-pauvre et la dépendance de la caractéristique tension en fonction de la richesse selon la composition des gaz d'échappement peuvent conduire à une richesse moyenne de régulation différente de la stoechiométrie.
[0007] Par ailleurs, pour obtenir une efficacité maximale du pot d'échappement catalytique ou pour toute autre considération de mise au point du moteur, il peut être nécessaire de choisir une richesse moyenne qui est sensiblement différente de la stoechiométrie.
[0008] Un autre but de la présente invention est donc de mettre en oeuvre un système et un procédé de double boucle de commande pour moteur à combustion interne qui permettent de modifier la richesse moyenne et l'asservir à une valeur prédéterminée.
[0009] L'invention concerne donc un système de double boucle de commande de richesse pour moteur à combustion interne du type à injection commandée par un ordinateur électrique et équipé d'un pot catalytique qui comprend :
- une première boucle de commande comprenant une première sonde non linéaire pour fournir un premier signal électrique Vamont représentatif de la proportion de l'un des composants des gaz d'échappement du moteur à l'entrée du pot catalytique et un premier circuit correcteur pour traiter ledit premier signal électrique de manière à fournir à l'ordinateur un premier signal de correction KCL de la quantité de carburant injectée,
- une deuxième boucle de commande comprenant une deuxième sonde non linéaire pour fournir un deuxième signal électrique Vaval représentatif de la proportion de l'un des composants des gaz d'échappement sortant dudit pot catalytique,
(a) mesure, à la sortie du pot catalytique, à l'aide d'une deuxième sonde non linéaire, de la proportion de l'un des composants des gaz de sortie dudit pot catalytique de manière à obtenir un signal électrique Vaval dont l'amplitude est représentative de cette proportion,
(b) élaboration, à partir dudit signal électrique Vaval, d'un deuxième signal de correction KRICH, et
(c) modification du premier signal de correction KCL par ledit deuxième signal de correction KRICH.
[0010] D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description suivante d'exemples particuliers de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints dans lesquels :
- la figure 1 est un schéma fonctionnel d'une double boucle de richesse selon l'art antérieur,
- les figures 2-A et 2-B sont des diagrammes montrant une stratégie de correction de la richesse selon l'art antérieur avec une seule boucle de contre-réaction,
- les figures 3-A à 3-J sont des diagrammes montrant différentes manières ou stratégies de correction de la richesse selon l'invention,
- les figures 4-A, 4-B et 4-C sont des diagrammes montrant une autre manière de corriger la richesse selon l'invention, et
- la figure 5 est un schéma fonctionnel de plusieurs variantes selon l'invention.
[0011] Sur la figure 1, un moteur à combustion interne 10 est commandé, de manière connue, par un ordinateur électronique 12. Les gaz d'échappement de ce moteur sont filtrés par un pot d'échappement 14 de type catalytique, duquel ils s'échappent vers l'air libre. Une première sonde 16 est disposée à l'entrée du pot d'échappement et mesure la teneur de l'un des composants principaux des gaz d'échappement, ce composant étant habituellement l'oxygène. Cette sonde est du type non linéaire et est souvent appelée, comme indiqué ci-dessus, sonde "lambda" ou sonde EGO.
[0012] Cette sonde fournit sur sa borne de sortie un signal électrique Vamont (Figure 2-A) qui est appliqué à un circuit comparateur 18 dans lequel Vamont est comparé à une tension de seuil VSamont pour déterminer le signe de Vamont par rapport à ce seuil.
[0013] La valeur du seuil VSamont dépend des caractéristiques de la sonde et correspond à la tension de basculement de la sonde lorsque les conditions de stoechiométrie sont remplies.
[0014] La borne de sortie du circuit comparateur 18, qui fournit un signal binaire 1 ou 0, est connectée à la borne d'entrée d'un premier circuit correcteur 20 de régulation de richesse qui est du type proportionnel de gain P et intégral de gain I. Le circuit correcteur 20 fournit un signal KCL qui a la forme représentée par le diagramme de la figure 2-B. C'est ce signal KCL qui est fourni à l'ordinateur 12 pour commander la quantité de carburant à injecter. Ainsi, dès que Vamont est inférieur à VSamont, cela signifie que le mélange est pauvre en carburant et qu'il faut augmenter la quantité de carburant. C'est ce qui est réalisé par le saut +P (Figure 2-B) suivi d'une pente positive de pente I jusqu'au moment où Vamont dépasse VSamont, ce qui signifie que le mélange devient riche en carburant et qu'il faut en diminuer la quantité. Ceci est réalisé par un saut -P suivi d'une pente négative de valeur I.
[0015] La valeur de correction KCL, fournie par le circuit correcteur 20, est modifiée par un deuxième circuit correcteur 22, qui introduit un terme correcteur KRICH, avant d'être appliquée à l'ordinateur 12. Ce terme correcteur KRICH est déterminé par un circuit 24 à partir d'un signal de sortie Vaval d'une deuxième sonde lambda 26 qui est disposée à la sortie du pot d'échappement catalytique 14. Ce circuit 24 est essentiellement constitué d'un comparateur 28 auquel sont appliqués le signal Vaval et un signal dit de consigne VCaval et d'un troisième circuit correcteur 30 auquel est appliqué le signal (Vaval - VCaval) fourni par le circuit comparateur 28. Le troisième circuit correcteur 30 est par exemple du type proportionnel et intégral et fournit le signal KRICH qui est appliqué au deuxième circuit correcteur 22.
[0016] Le deuxième circuit correcteur 22 peut introduire la correction KRICH de différentes manières ou stratégies qui seront expliquées en relation avec les diagrammes temporels des figures 3-A à 3-J. Les diagrammes des figures 3-A à 3-J sont des tracés du signal KCL tel que modifié par le deuxième circuit correcteur 22 selon différentes manières, le signal KCL modifié étant appelé KCLm.
[0017] Selon une première manière (Figures 3-A et 3-B), le signal KRICH est appliqué lors des transitions pauvre-riche qui sont détectées par la première sonde, ce qui correspond au flanc descendant du signal KCL. Dans le cas où KRICH > 0 (enrichissement), le tracé de KCLm est celui de la figure 3-A tandis que dans le cas où KRICH < 0 (appauvrissement), le tracé de KCLm est celui de la figure 3-C.
[0018] Selon une deuxième manière (figures 3-C et 3-D), le signal KRICH est appliqué lors des transitions riche-pauvre qui sont détectées par la première sonde, ce qui correspond au flanc montant du signal KCL. Dans le cas où KRICH > 0 (enrichissement), le tracé de KCLm est celui de la figure 3-C tandis que dans le cas où KRICH < 0 (appauvrissement), le tracé de KCLm est celui de la figure 3-D.
[0019] Selon une troisième manière (Figures 3-E et 3-F), le signal KRICH est appliqué à chaque transition mais avec une valeur moitié de KRICH, soit KRICH/2. Dans le cas où KRICH > 0 (enrichissement), le tracé de KCLm est celui de la figure 3-E tandis que dans le cas où KRICH < 0 (appauvrissement), le tracé de KCLm est celui de la figure 3-F.
[0020] Selon une quatrième manière (Figure 3-G, 3-H), KRICH est appliqué lors des transitions pauvre-riche (flanc descendant) lorsqu'il est positif (enrichissement) selon le tracé de la figure 3-G et lors des transitions riche-pauvre (flanc montant) lorsqu'il est négatif (appauvrissement) selon le tracé de la figure 3-H.
[0021] Selon une cinquième manière (Figures 3-I et 3-J), KRICH est appliqué lors des transitions riche-pauvre (flanc montant) lorsqu'il est positif (enrichissement) selon le tracé de la figure 3-I et lors des transitions pauvre-riche (flanc descendant) lorsqu'il est négatif (appauvrissement) selon le tracé de la figure 3-J.
[0022] Selon une sixième manière (Figures 4-A à 4-C), le signal KRICH est additionné à KCL en modifiant la pente de l'intégrale pour obtenir KCLm tel que :
à la fin de la période de régulation, ce qui implique que la pente doit être modifiée de la valeur KRICH/T, où T est une donnée fixe qui est de l'ordre de la période de régulation. En conséquence, la pente α des figures 4-B et 4-C est donnée par :
tandis que la pente Θ est donnée par :
[0023] On obtient alors le tracé de la figure 4-B pour KRICH > 0 (enrichissement) et celui de la figure 4-C pour KRICH < 0 (appauvrissement).
[0024] La figure 4-A représente, en correspondance avec la figure 4-B, la variation de la tension Vamont par rapport à VSamont et définit les transitions pauvre-riche et riche-pauvre.
[0025] Dans la description de la figure 1, pour des raisons de clarté de l'exposé, les circuits 18, 20, 22, 28 et 30 ont été séparés les uns des autres pour bien montrer les caractéristiques de l'invention. En réalité, ces circuits font partie intégrante de l'ordinateur 12, ce dernier englobant tous les circuits à l'intérieur du rectangle en trait discontinu 12'.
[0027] Selon l'invention objet du rectangle 60 de la figure 5, le signal KRICH est filtré dans un filtre du premier ordre 54 pour obtenir un signal KRICHmoy dont la valeur est enregistrée dans une mémoire 56. Lors de la lecture de la mémoire 56, le signal lu est appliqué à un circuit additionneur 58 qui reçoit par ailleurs le signal KRICH. Le signal est appliqué au circuit correcteur 22 soit par l'intermédiaire du circuit additionneur 40, soit directement en l'absence du circuit additionneur 40.
[0028] Au lieu d'une seule valeur de KRICHmoy, la mémoire 56 peut contenir plusieurs valeurs correspondant chacune à un point de fonctionnement du moteur qui est défini par un régime moteur et une pression collecteur. La mémoire 56 est adressée par l'ordinateur 12 tout comme les mémoires 42 et 44.
[0029] A la sortie du circuit additionneur 58, la valeur du signal KRICHf est donnée par :
KRICHprop et KRICHint indiquant respectivement les termes "proportionnel" et "intégral" du signal KRICH. Or, le terme proportionnel a une valeur moyenne nulle de sorte que KRICHmoy est une valeur filtrée de KRICHint.
[0031] Ainsi dans la variante selon le rectangle en pointillé 50 de la figure 5, le signal de sortie KRICH du circuit correcteur 24 est appliqué au circuit correcteur 22 par l'intermédiaire d'un circuit additionneur 40. Ce circuit additionneur 40 comprend une première borne d'entrée à laquelle est appliqué le signal KRICH et une deuxième borne d'entrée à laquelle est appliqué un signal ou information KRICHC fourni par une table cartographique ou mémoire 42 en fonction du point de fonctionnement du moteur. Cette table 42 est adressée par les caractéristiques du point de fonctionnement du moteur, telles que le régime moteur et la pression collecteur, qui sont fournies par l'ordinateur 12. C'est le signal résultant de l'addition KRICH + KRICHC = KRICHΣ qui est appliqué au circuit correcteur 22 et utilisé selon les manières décrites ci-dessus.
[0032] A cette première variante relative à la modification de la valeur de KRICH, on peut ajouter soit en combinaison, soit séparément une variante selon le rectangle en pointillé 52 et relative à la variation de la tension de consigne VCaval selon une cartographie pour un certain nombre de points de fonctionnement. Ces valeurs de VCaval pour les différents points de fonctionnement sont enregistrées dans une table 44 qui est adressée par l'ordinateur 12.
[0033] Dans une autre variante, le signal Vaval est filtré par un filtre passe-bas 46 avant d'être appliqué au circuit correcteur 24. Un tel filtrage permet d'éliminer les fréquences correspondant aux battements de la régulation de richesse qui n'ont pas été complètement amortis par le pot catalytique.
- une première boucle de commande comprenant une première sonde non linéaire (16) pour fournir un premier signal électrique (Vamont) représentatif de la proportion de l'un des composants des gaz d'échappement du moteur (10) à l'entrée du pot catalytique (14) et un premier circuit correcteur (18, 20) pour traiter ledit premier signal électrique de manière à fournir à l'ordinateur (12) un premier signal de correction (KCL) de la quantité de carburant injectée,
- une deuxième boucle de commande comprenant une deuxième sonde non linéaire (26) pour fournir un deuxième signal électrique (Vaval) représentatif de la proportion de l'un des composants des gaz d'échappement sortant dudit pot catalytique (14), et un deuxième circuit correcteur (24) pour traiter ledit deuxième signal (Vaval) de manière à fournir à l'ordinateur (12) un deuxième signal de correction (KRICH) de la quantité de carburant injectée,
caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, dans la deuxième boucle de commande, un circuit de filtrage (54) du signal de sortie du deuxième circuit correcteur (24) et un circuit additionneur (58) auquel sont appliqués le signal de sortie du deuxième circuit correcteur (24) et le signal de sortie du circuit de filtrage (54).- en ce que le circuit de filtrage (54) du signal de sortie du deuxième circuit correcteur (24) fournit un signal de moyenne (KRICHmoy),
- en ce qu'au moins une valeur dudit signal de moyenne (KRICHmoy) est enregistrée dans une mémoire (56), de manière à être lue sous le contrôle de l'ordinateur (12) pour être appliquée au circuit additionneur (58).
- un circuit comparateur (28) pour comparer l'amplitude dudit deuxième signal électrique (Vaval) à une valeur de consigne (VCaval) de manière à fournir un signal représentatif de leur différence (Vaval - VCaval), et
- un circuit de traitement (30) du signal de différence (Vaval - VCaval) pour fournir ledit deuxième signal correcteur de manière à asservir le deuxième signal électrique (Vaval) à la valeur de consigne (VCaval).
- un premier signal de correction (KCL) de la quantité de carburant injectée d'une première boucle de contre-réaction (16, 18, 20) comprenant une première sonde (16) non-linéaire (16), pour fournir un premier signal électrique (Vamont) représentatif de la proportion de l'un des composants des gaz d'échappement du moteur (10) à l'entrée du pot catalytique (14) et,
- recevant un deuxième signal de correction (KRICH) de la quantité de carburant injectée d'une deuxième boucle de contre-réaction (26, 24) comprenant une deuxième sonde non-linéaire (26) pour fournir un deuxième signal électrique (Vaval) représentatif de la proportion de l'un des composants des gaz d'échappement sortant dudit pot catalytique (14),
le procédé étant caractérisé par les étapes suivantes :(a) filtrage (54) du deuxième signal de correction (KRICH),
(b) mise en mémoire (56) d'au moins une valeur du signal filtré,
(c) sélection d'une valeur mise en mémoire par l'ordinateur (12),
(d) addition de la valeur sélectionnée dans la mémoire (56) au deuxième signal de correction (KRICH) pour obtenir un deuxième signal de correction modifié,
(e) modification du premier signal de correction (KCL) par le deuxième signal de correction modifié selon les étapes (a), (b), (c) et (d).
- appliquer le deuxième signal de correction modifié lors des transitions pauvre-riche du premier signal de correction (KCL).
- appliquer le deuxième signal de correction modifié lors des transitions riche-pauvre du premier signal de correction (KCL).
- appliquer la valeur moitié du deuxième signal de correction modifié à chaque transition pauvre-riche et riche-pauvre du premier signal de correction (KCL).
- appliquer le deuxième signal de correction modifié lors des transitions pauvre-riche du premier signal de correction (KCL) lorsque ledit deuxième signal de correction modifié est positif et lors des transitions riche-pauvre du premier signal de correction (KCL) lorsque ledit deuxième signal de correction modifié est négatif.
- appliquer le deuxième signal de correction modifié lors des transitions riche-pauvre du premier signal de correction (KCL) lorsque ledit deuxième signal de correction est positif et lors des transitions pauvre-riche du premier signal de correction (KCL) lorsque ledit deuxième signal de correction modifié est négatif.
- appliquer le deuxième signal de correction modifié sous la forme d'une variation continue du premier signal de correction (KCL) pendant une durée déterminée (T).
- einen ersten Regelungskreis mit einer ersten nicht linearen Sonde (16), um ein erstes elektrisches Signal (Vamont) zu liefern, das das Verhältnis eines der Komponenten der Auspuffgase des Motors (10) am Eingang des Katalysators (14) darstellt, und eine erste Korrekturschaltung (18, 20), um dieses erste elektrische Signal so zu behandeln, dass an den Rechner ein erstes Korrektursignal (KCL) für die Menge des eingespritzten Kraftstoffes geliefert wird;
- einen zweiten Regelungskreis mit einer zweiten nicht linearen Sonde (26), um ein zweites elektrisches Signal (Vaval) zu liefern, das das Verhältnis einer der Komponenten der Auspuffgase aus dem Katalysator (14) repräsentiert, und mit einer zweiten Korrekturschaltung (24), um dieses zweite Signal (Vaval) so zu behandeln, dass an den Rechner (12) ein zweites Korrektursignal (KRICH) für die Menge des eingespritzten Bremsstoffes geliefert wird,
dadurch gekennzeichnet, dass es darüber hinaus in dem zweiten Regelungskreis eine Filterschaltung (54) für das Ausgangssignal der zweiten Korrekturschaltung (24) und eine Additionsschaltung (58) aufweist, der das Ausgangssignal der zweiten Korrekturschaltung (24) und das Ausgangssignal der Filterschaltung (54) zugeführt werden.- dass die Filterschaltung (54) für das Ausgangssignal der zweiten Korrekturschaltung (24) ein gemitteltes Signal (KRICHmoy) liefert,
- dass zumindest ein Wert dieses gemittelten Signals (KRICHmoy) in einem Speicher (56) abgelegt wird, sodass es vom Rechner (12) gesteuert gelesen werden kann, um es der Additionsschaltung (58) zuzuführen.
- eine Vergleichsschaltung (28), um die Amplitude des zweiten elektrischen Signales (Vaval) mit einem Referenzwert (Vaval) zu vergleichen, um ein Signal entsprechend deren Differenz (Vaval - VCaval) zu liefern, und
- eine Bearbeitungsschaltung (30) für das Differenzsignal (Vaval - VCaval), um das zweite Korrektursignal so abzugeben, dass das zweite elektrische Signal (Vaval) auf den Referenzwert (VCaval) geregelt wird.
- ein erstes Korrektursignal (KCL) für die Menge des eingespritzten Kraftstoffes von einer ersten Rückkopplungsschleife (16, 18, 20) empfängt, die eine erste nicht lineare Sonde (16) enthält, um ein erstes elektrisches Signal (Vamont) zu liefern, das das Verhältnis einer der Komponenten der Auspuffgase des Motors (10) am Eingang des Katalysators (14) repräsentiert, und
- ein zweites Korrektursignal (KRICH) für die Menge des eingespritzten Kraftstoffes von einer zweiten Rückkopplungsschleife (26, 24) empfängt, die eine zweite nicht lineare Sonde (26) enthält, um ein zweites elektrisches Signal (Vaval) zu liefern, das das Verhältnis eines der Komponenten der Auspuffgase am Ausgang des Katalysators (14) repräsentiert, wobei das Verfahren durch die folgenden Schritte gekennzeichnet ist:
(a) Filtern (54) des zweiten Korrektursignales (KRICH),
(b) Eingeben zumindest eines Wertes des gefilterten Signales in einen Speicher (56),
(c) Auswählen eines in dem Speicher abgelegten Wertes durch den Rechner (12),
(d) Addition des aus dem Speicher (56) ausgewählten Wertes zu dem zweiten Korrektursignal (KRICH), um ein zweites modifiziertes Korrektursignal zu erhalten,
(e) Modifizieren des ersten Korrektursignales (KCL) durch das zweite modifizierte Korrektursignal entsprechend den Schritten (a), (b), (c) und (d).
- das zweite modifizierte Korrektursignal während der Mager-Fett-Übergänge des ersten Korrektursignales (KCL) anzuwenden.
- das zweite modifizierte Korrektursignal während der Fett-Mager-Übergänge des ersten Korrektursignals (KCL) anzuwenden.
- den halben Wert des zweiten modifizierten Korrektursignales bei jedem Mager-Fett-Übergang und jedem Fett-Mager-Übergang des ersten Korrektursignales (KCL) anzuwenden.
- das zweite modifizierte Korrektursignal während der Mager-Fett-Übergänge des ersten Korrektursignales (KCL) anzuwenden, wenn das zweite modifizierte Korrektursignal positiv ist, und während der Fett-Mager-Übergänge des ersten Korrektursignales anzuwenden, wenn das zweite modifizierte Korrektursignal negativ ist.
- das zweite modifizierte Korrektursignal während der Fett-Mager-Übergänge des ersten Korrektursignales (KCL) anzuwenden, wenn das zweite Korrektursignal positiv ist, und während der Mager-Fett-Übergänge des ersten Korrektursignales (KCL) anzuwenden, wenn das zweite modifzierte Korrektursignal negativ ist.
- das zweite modifizierte Korrektursignal während einer vorbestimmten Dauer (T) unter der Form einer kontinuierlichen Variierung des ersten Korrektursignales (KCL) anzuwenden.
- a second control loop comprising a second non-linear probe (26) for supplying a second electrical signal (Vdownstream) representing the proportion of one of the components of the exhaust gases leaving said catalytic converter (14), and a second correcting circuit (24) for processing said second signal (Vdownstream) such as to supply to the computer (12) a second correcting signal (KRICH) of the quantity of fuel injected,
characterised in that it comprises, moreover, in the second control loop, a filtering circuit (54) for the output signal from the second correcting circuit (24), and an adding circuit (58) to which the output signal of the second correcting circuit (24) and the output signal of the filtering circuit (54) are applied.- in that the filtering circuit (54) for the output signal of the second correcting circuit (24) provides an average signal (KRICHmoy),
- in that at least one value of said average signal (KRICHmoy) is recorded in a memory (56) such as to be read under the control of the computer (12) in order to be applied to the adding circuit (58).
- a comparator circuit (28) for comparing the amplitude of said second electrical signal (Vdownstream) with a reference value (VCdownstream) such as to provide a signal representing their difference (Vdownstream - VCdownstream), and
- a processing circuit (30) for the difference signal (Vdownstream - VCdownstream) to provide said second correcting signal such as to regulate the second electrical signal (Vdownstream) to the reference value (VCdownstream).
- a first correcting signal (KCL) for the quantity of fuel injected of a first feedback loop (16, 18, 20), comprising a first non-linear (16) probe (16), for providing a first electrical signal (Vupstream) representing the proportion of one of the components of the exhaust gases of the engine (10) at the input of the catalytic converter (14), and
- receiving a second correcting signal (KRICH) for the quantity of fuel injected from a second feedback loop (26, 24), comprising a second non-linear probe (26) for providing a second electrical signal (Vdownstream) representing the proportion of one of the components of the exhaust gases leaving the catalytic converter (14),
the method being characterised by the following steps:(a) filtering (54) of the correcting second signal (KRICH),
(b) storing in the memory (56) of at least one value of the filtered signal,
(c) selection of a value, stored in the memory, by the computer (12),
(d) addition of the value selected from the memory (56) to the second correcting signal (KRICH) to obtain a second, modified, correcting signal;
(e) modification of the first correcting signal (KCL) by the second, modified, correcting signal according to steps (a), (b), (c), and (d).
- applying the second, modified, correcting signal during the lean-rich transitions of the first correcting signal (KCL).
- applying the second, modified, correcting signal during the rich-lean transitions of the first correcting signal (KCL).
- applying half the value of the second, modified, correcting signal at each lean-rich and rich-poor transition of the first correcting signal (KCL).
- applying the second, modified, correcting signal during the lean-rich transitions of the first correcting signal (KCL) when said second, modified, correcting signal is positive, and during rich-lean transitions of the first correcting signal (KCL) when said second, modified, correcting signal is negative.
- applying the second, modified, correcting signal during the rich-lean transitions of the first correcting signal (KCL) when said second correcting signal is positive, and during lean-rich transitions of the first correcting signal (KCL) when said second, modified, correcting signal is negative.
- applying the second, modified, correcting signal in the form of a continuous variation of the first correcting signal (KCL) for a determined duration (T).