Bodenpflegegerät

Abstract

 Bei einem Bodenpflegegerät als Bohnergerät ist vorgesehen, daß eine angetriebene Polierscheibe zur Einstellung des Anpreßdruckes unter Berücksichtigung der Bodenbeschaffenheit selbsttätig höhenveränderlich einstellbar ist. Hierzu ist zwischen Antriebs- und Abtriebselement ein Übertragungselement zur Bildung eines Drehmomentreglers vorgesehen. Das Abtriebselement ist hierzu gegenüber dem Antriebselement entgegen der Arbeitsdrehrichtung relativ zueinander verdrehbar und axial verschiebbar angeordnet, wobei das Übertragungselement mit einem Spannelement eine Verschiebung und Verdrehung als Drehmomentregler die Einstellhöhe der Polierscheibe gegenüber dem Boden drehmomentabhängig selbsttätig regelt.

Beschreibung

[0001] Die Erfindung bezieht sich auf ein Bodenpflegegerät, wie ein Bohnergerät, mit mindestens einer rotierend antreibbaren Pflegescheibe als Polierscheibe, das insbesondere als High-Speed-Maschine ausgelegt ist, wobei ein Gestell einen Antrieb mit der Polierscheibe trägt sowie über Führungselemente am Boden verfahrbar abstützbar und die Polierscheibe gegenüber dem Boden zur Einstellung des Anpreßdruckes unter Berücksichtigung der Bodenbeschaffenheit höhenveränderlich einstellbar ist.

[0002] Bodenpflegegeräte dieser Art sind für den gewerblichen Einsatzbereich bekannt. Bei diesen sogenannten High-Speed-Geräten mit hohen Drehzahlen der Polierscheibe, die als "Pad" bezeichnet wird, besteht das Problem, daß je nach Bodenbeschaffenheit der Anpreßdruck der Polierscheibe auf den Boden manuell verstellt werden muß. Diese Verstellung ist erforderlich, um keine Beschädigung der Bodenfläche herbeizuführen, ein kontinuierliches Arbeitsergebnis zu erzielen und einen überlastfreien Antrieb zu gewährleisten. Hieraus resultiert zwangsweise, daß eine Einstellung des Anpreßdruckes auf den Boden nur durch eine geschulte Fachkraft durchführbar ist und somit ein Einsatz des Gerätes auf dem gewerblichen Bereich begrenzt ist.

[0003] Die Aufgabe der Erfindung ist es, eine gattungsgemäße Anordnung zu verbessern und zur Anpassung an die vorliegenden Bodenverhältnisse sowie zur Erzielung eines kontinuierlichen Arbeitsergebnisses eine Höheneinstellung der Polierscheibe selbsttätig zu ermöglichen.

[0004] Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß dadurch, daß der Antrieb mit einem in der Drehachse der Polierscheibe rotierend gelagerten Antriebselement verbunden ist, das unter Zwischenschaltung eines Übertragungselementes mit einem koaxialen Abtriebselement als Antriebsachse für die Polierscheibe verbunden ist und daß das Abtriebselement gegenüber dem Antriebselement relativ zueinander verdrehbar und axial verschiebbar angeordnet ist, wobei das Übertragungselement mit einem Spannelement eine Verschiebung und Verdrehung als Drehmomentregler die Einstellhöhe der Polierscheibe gegenüber dem Boden drehmomentabhängig selbsttätig regelt.

[0005] Hierdurch wird der Vorteil erzielt, daß eine genaue Leistungsregelung des Antriebs erfolgt, wobei das auftretende Drehmoment und somit die Leistung als Regelgröße und die Einstellung der Höhe der Polierscheibe über dem Boden als Stellgröße dient. Beim Ein- und Ausschalten gelangt die Höhenverstellung, bedingt durch die Rotationsmassenträgheit, in die obere bzw. untere Endlage, falls nicht ein Sanft-An- bzw. Auslauf des Antriebs vorgesehen ist.

[0006] Eine vorteilhafte Ausgestaltung wird dadurch geschaffen, daß die Polierscheibe einen Anstellwinkel zum Boden im Bereich bis zu 3 Grad aufweist.

[0007] Ferner ist als günstige Anordnung vorgesehen, daß ein Führungselement als Rolle zur Abstützung des Gestells in der Drehachse der Polierscheibe angeordnet ist.

[0008] Um günstige Verhältnisse für den Betrieb zu schaffen, wird vorgeschlagen, daß der gebildete Drehmomentregler aus Übertragungselement und Spannelement zwischen Antriebselement und Abtriebselement ein PT₂-Regelverhalten aufweist.

[0009] Zur Ausbildung einer vorteilhaften Anordnung wird vorgeschlagen, daß das Antriebselement ringhülsenartig ausgebildet und über eine ortsfeste Achse des Gestells drehbar gelagert ist, wobei das Antriebselement koaxial eine Hülse als Abtriebselement mit dem Übertragungselement und dem Spannelement aufnimmt.

[0010] Eine Ausführungsform der Erfindung besteht darin, daß die Übertragungselemente durch schraubenlinienförmige Führungen am hülsenartigen Antriebselement und korrespondierende Führungen am koaxialen zugeordneten Abtriebselement zur Verdrehung mit axialer Verschiebung angeordnet sind, wobei das Spannelement durch eine Drehfeder gebildet ist, die das Abtriebselement in Richtung eines Anpreßdruckes der Polierscheibe zum Boden beaufschlagt.

[0011] Hierzu werden vorteilhafte Weiterbildungen dadurch geschaffen, daß das hülsenartige Antriebselement mehrere über den Umfang verteilt parallele schraubenförmige Führungen und korrespondierende Führungen am Abtriebselement aufweist. Ferner werden günstige Verhältnisse dadurch erzielt, daß zwischen den korrespondierenden Führungen am Antriebselement und Abtriebselement Kugeln angeordnet sind.

[0012] Zur direkten Kopplung von Antriebselement und Abtriebselement wird alternativ vorgeschlagen, daß die Übertragungselemente zwischen hülsenartigem Antriebselement und koaxial zugeordnetem Abtriebselement durch Führungsstäbe gebildet sind, die zwischen Antriebselement und Abtriebselement angelenkt sind und sich bei Verdrehung und axialer Verschiebung der Elemente in ihrer Einstellage als Schwingen verändern.

[0013] Eine weitere alternative Ausgestaltung wird dadurch ermöglicht, daß die Übertragungselemente zwischen hülsenartigem Antriebselement und koaxial zugeordnetem Abtriebselement durch Seilelemente gebildet sind, die zwischen Antriebselement und Abtriebselement angelenkt sind und sich bei Verdrehung und axialer Verschiebung der Elemente in ihrer Einstellage verändern.

[0014] Eine vorteilhafte Weiterbildung besteht darin, daß die Anlenkpunkte für die Führungsstäbe oder Seilelemente durch Bolzen gebildet sind, die als Anschläge in den Endlagen von Antriebselement und verstelltem Abtriebselement durch zugeordnete Aussparungen gebildet sind.

[0015] In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigen:

Fig. 1

einen Schnitt durch eine Bohnermaschine und einen Dehmomentregler für eine höhenverstellbare Polierscheibe über schraubenförmige Führungen,

Fig. 2

einen Drehmomentregler gemäß Fig. 1 im Schnitt gemäß Linie III-III der Fig. 3 in der ausgefahrenen Stellung der Polierscheibe,

Fig. 3

eine Draufsicht gemäß Fig. 2,

Fig. 4

einen Drehmomentregler entsprechend Fig. 2 in der eingefahrenen Stellung der Polierscheibe,

Fig. 5 und 6

eine perspektivische Darstellung des Drehmomentreglers gemäß Fig. 1 in der ausgefahrenen und eingefahrenen Stellung der Polierscheibe,

Fig. 7 und 8

eine zweite Ausführungsform eines Drehmomentreglers mit Führungsstäben in der eingefahrenen Stellung der Polierscheibe in Draufsicht und Seitensicht,

Fig. 9 und 10

Darstellungen gemäß Fig. 7 und 8 in der ausgefahrenen Stellung der Polierscheibe,

Fig. 11 und 12

perspektivische D<arstellungen entsprechend Fig. 7 und 9 in der eingefahrenen und ausgefahrenen Lage der Polierscheibe,

Fig. 13

eine Schnittdarstellung gemäß Linie XIII-XIII der Fig. 9,

Fig. 14 und 15

ein drittes Ausführungsbeispiel eines Drehmomentreglers mit Seilelementen in der ausgefahrenen Stellung der Polierscheibe in Seitenansicht und Draufsicht.

Fig. 16

eine Seitenansicht gemäß Fig. 14 in der eingefahrenen Stellung der Polierscheibe.

Fig. 17

eine Schnittdarstellung gemäß Fig. 15 nach Linie XVII-XVII und

Fig. 18 und 19

perspektivische Darstellungen entsprechend Fig. 14 und 16 in der ausgefahrenen und eingefahrenen Lage der Polierscheibe.

[0016] Bei dem dargestellten Bodenpflegegerät ist ein Gestell 1 angeordnet, das über Rollen 2 und 3 auf einer Bodenfläche 4 abgestützt ist. Hierbei sind im hinteren Bereich des Gestells zwei Rollen 2 parallel angeordnet. Das Gestell 1 nimmt zusätzlich einen Antriebsmotor 5 auf. In diesem Fall weist das Gestell 1 zusätzlich einen Absaugkanal 6 auf, der mit einer Absaugvorrichtung 7 verbunden ist.

[0017] Weiterhin ist eine rotierend antreibbare Polierscheibe 8 als sogenanntes "Pad" angeordnet. Diese Polierscheibe 8 ist gegenüber dem Boden 4 nach vorn geneigt und besitzt einen Anstellwinkel bis etwa 3 Grad. Es ist hierbei eine ortsfeste Achse 9 im Gestell 1 angeordnet, die eine Drehachse 10 für die Polierscheibe 8 bildet. Hierzu ist die Polierscheibe 8 mit einer Aufnahme 11 verbunden, die wiederum mit einem hülsenarten Abtriebselement 12 versehen ist und konzentrisch zur Achse 9 angeordnet ist.

[0018] Zum Antrieb der Polierscheibe 8 ist der Antriebsmotor 5 über ein Ritzel 13 und einen Zahnriehmen 14 mit einem hülsenartigen Antriebselement 15 verbunden. Hierbei ist das Antriebselement 15 entsprechend einer Doppelhülse mit einem gebildeten Ringraum ausgebildet. Das Antriebselement 15 als Doppelhülse ist an der ortsfesten Achse 9 im Gestell 1 über eine Kugellageranordnung 16 drehbar gelagert und wird über den Zahnriemen 14 angetrieben.

[0019] Das Antriebselement 15 als Doppelhülse nimmt in seinem Ringraum das Abtriebselement 12 auf, das über ein Übertragungselement 17 als Drehmomentregler mit dem Anriebselement 15 verbunden ist.

[0020] Das Übertragungselement 17 wird gemäß Fig. 1 bis 6 durch drei über den Umfang des Antriebselementes 15 parallel verteilte schraubenförmig verlaufende Führungen 18 als Wendel gebildet, denen entsprechende korrespondierende Führungen 19 am koaxial zum Antriebselement 15 angeordneten Abtriebselement 12 zugeordnet sind, wobei in diesem Fall Kugeln 20 zwischengeschaltet sind. Zusätzlich ist zwischen Antriebselement 15 und Abtriebselement 12 eine Drehfeder 21 als Spannelement angeordnet, die das Abtriebselement 12 in Richtung eines Anpreßdruckes der Polierscheibe 8 zum Boden 4 beaufschlagt.

[0021] Der somit durch das Übertragungselement 17 aus Führungen 18,19, Kugellager 20 und Drehfeder 21 gebildete Drehmomentwandler ermöglicht, daß entsprechend der Bemessung das Abtriebselement 12 gegenüber dem Antriebselement 15 entgegen der Arbeitsdrehrichtung der Polierscheibe 8 relativ zueinander verdrehbar und axial verschiebbar ist und damit sich die Einstellhöhe der Polierscheibe gegenüber dem Boden 4 drehmomentabhängig selbsttätig regelt. Damit ist eine selbsttätige Anpassung der Polierscheibe 8 an die vorliegenden Verhältnisse möglich.

[0022] In der weiteren Ausführungsform gemäß Fig. 7 bis Fig. 13 weist das Übertragungselement 17 als Verbindung zwischen Antriebselement 15 und Abtriebselement 12 drei parallele Führungsstäbe 22 auf, die über Bolzen 23 beiderseits angelenkt sind, wobei ebenfalls eine Drehfeder 21 als Spannelement entsprechend zugeordnet ist. Hierdurch wird ebenfalls ein Drehmomentwandler gebildet, wobei sich über die Führungsstäbe 22 als Schwingen eine Verdrehung von Abtriebselement 12 und Antriebselement 15 entgegen der Arbeitsdrehrichtung zueinander und eine axiale Verschiebung einstellt. In diesem Fall werden die Bolzen 23 als Anschläge gleichzeitig für die Endlagen mit entsprechenden Aussparungen 29 in das Abtriebselement 12 eingesetzt.

[0023] Gemäß Fig. 14 bis 18 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel dargestellt, wobei das Übertragungselement 17 als Verbindung zwischen Antriebselement 15 und Abtriebselement 12 drei parallele Seilelemente 24 aufweist, die beiderseits angelenkt sind und eine Drehfeder 21 als Spannelement entsprechend zugeordnet ist. Hierdurch wird ebenfalls, wie bei den anderen Ausführungsbeispielen, ein Drehmomentwandler gebildet, so daß sich eine Verdrehung der Elemente 15 und 12 zueinander entgegen der Arbeitsdrehrichtung und eine axiale Verschiebung einstellt.

Ansprüche

1. Bodenpflegegerät, wie ein Bohnergerät, mit mindestens einer rotierend antreibbaren Pflegescheibe als Polierscheibe, das insbesondere als High-Speed-Maschine ausgelegt ist, wobei ein Gestell einen Antrieb mit der Polierscheibe trägt sowie über Führungselemente am Boden verfahrbar abstützbar und die Polierscheibe gegenüber dem Boden zur Einstellung des Anpreßdruckes unter Berücksichtigung der Bodenbeschaffenheit höhenveränderlich einstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb (5,14) mit einem in der Drehachse (10) der Polierscheibe (8) rotierend gelagerten Antriebselement (15) verbunden ist, das unter Zwischenschaltung eines Übertragungselementes (17) mit einem koaxialen Abtriebselement (12) als Antriebsachse für die Polierscheibe (8) verbunden ist und daß das Abtriebselement (12) gegenüber dem Antriebselement (15) relativ zueinander verdrehbar und axial verschiebbar angeordnet ist, wobei das Übertragungselement (17) mit einem Spannelement (21) eine Verschiebung und Verdrehung als Drehmomentregler die Einstellhöhe der Polierscheibe (8) gegenüber dem Boden (4) drehmomentabhängig selbsttätig regelt.

2. Bodenpflegegerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Polierscheibe (8) einen Anstellwinkel zum Boden (4) im Bereich bis etwa 3 Grad aufweist.

3. Bodenpflegegerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein Führungselement als Rolle (3) zur Abstützung des Gestells (1) in der Drehachse (10) der Polierscheibe (8) angeordnet ist.

4. Bodenpflegegerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der gebildete Drehmomentregler aus Übertragungselement (17) und Spannelement (21) zwischen Antriebselement (15) und Abtriebselement (12) ein PT₂-Regelverhalten aufweist.

5. Bodenpflegegerät nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebselement (15) hülsenartig ausgebildet und über eine ortsfeste Achse (9) des Gestells (1) drehbar gelagert ist, wobei das Antriebselement (15) koaxial eine Hülse als Abtriebselement (12) mit dem Übertragungselement (17) und dem Spannelement (21) aufnimmt.

6. Bodenpflegegerät nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Übertragungselemente (17) durch schraubenlinienförmige Führungen (18) am hülsenartigen Antriebselement (15) und korrespondierende Führungen (19) am koaxialen zugeordneten Abtriebselement (12) zur Verdrehung mit axialer Verschiebung angeordnet sind, wobei das Spannelement (21) durch eine Drehfeder gebildet ist, die das Abtriebselement (12) in Richtung eines Anpreßdruckes der Polierscheibe (8) zum Boden (4) beaufschlagt.

7. Bodenpflegegerät nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das hülsenartige Antriebselement 15 mehrere über den Umfang verteilt parallele schraubenförmige Führungen (18) und korrespondierende Führungen (19) am Abtriebselement (12) aufweist.

8. Bodenpflegegerät nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den korrespondierenden Führungen (18,19) am Antriebselement (15) und Abtriebselement (12) Kugeln (20) angeordnet sind.

9. Bodenpflegegerät nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Übertragungselemente (17) zwischen hülsenartigem Antriebselement (15) und koaxial zugeordnetem Abtriebselement (12) durch Führungsstäbe (22) gebildet sind, die zwischen Antriebselement (15) und Abtriebselement (12) angelenkt sind und sich bei Verdrehung und axialer Verschiebung der Elemente (12,15) in ihrer Einstellage als Schwingen verändern.

10. Bodenpflegegerät nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Übertragungselemente (17) zwischen hülsenartzigem Antriebselement (15) und koaxial zugeordnetem Abtriebselement (12) durch Seilelemente (24) gebildet sind, die zwischen Antriebselement (15) und Abtriebselement (12) angelenkt sind und sich bei Verdrehung und axialer Verschiebung der Elemente (12,15) in ihrer Einstellage verändern.

11. Bodenpflegegerät nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Anlenkpunkte für die Führungsstäbe (22) oder Seilelemente (24) durch Bolzen (23) gebildet sind, die als Anschläge in den Endlagen von Antriebselement (15) und verstelltem Abtriebselement (12) durch zugeordnete Aussparungen (29) gebildet sind.

Zeichnung