Machine de triage automatique d'enveloppes et de petits colis

Abstract

 Machine de triage automatique d'enveloppes et de petits colis, étendue longitudinalement (1), table fixe de transport, composée d'une batterie de profilés cannelés (8) sur laquelle se déplace un transporteur à raclettes transversales (10) ayant des brosses à soies (11) entraînant la marchandise, des petits colis, qui sont entraînés et triés à travers des volets équidistants débouchant dans des cellules occupées, par un élément déflecteur latéral (20) de la marchandise, en débouchant par des embouchures de sortie des deux côtés de la machine dans des paniers collecteurs respectifs, la machine étant gérée par un module d'alimentation, une tête de lecture numérique, un module de commande informatique et un module mécanique d'actionnement.

Description

MÉMOIRE DESCRIPTIF

[0001] L'invention cncerne, selon le titre, une machine de triage automatique d'enveloppes et de petits colis, ayant une cadence élevée de sélection et/ou de triage et un précision absolue, constituant une véritable innovation dans le concept technologique développé pour ce type de machines.

[0002] L'engin est un mélange de solutions électro-informatiques et mécaniques où l'on obtient une solution exacte et satisfaisante au problème posé par la manipulation automatique de marchandises de très petit volume et de très faible poids, comme il peut être le cas d'une simple lettre où uniquement interviennent l'enveloppe et le contenu.

[0003] Le prototype, selon l'invention, a été développé pour trier une mayenne de 5.200 colis ou pièces à l'heure, avec une distribution simultanée à 52 conteneurs ou paniers collecteurs.

[0004] La machine, selon l'invention, est développée linéalement. Elle à en tête, un module d'alimentation manuelle ou automatique; un module de lecture de l'étiquette d'identification de la lettre ou du colis; la batterie de modules de sortie et ledit module d'actionnement.

ÉTAT DE LA TECHNIQUE

[0005] Les systèmes pour le triage du courier installés dans les services postaux sont multiples et les moyens employés pour ledit triage sont divers; ainsi que les sistèmes pour le rangement, la sélection et le triage des marchandises, spécialement des lettres et des petits colis, sont nombreux.

[0006] Plusieurs de ces systèmes ont établi la sélection par des moyens optico-électroniques et certains au moyen de la lecture de l'étiquette ayant le codes de barres.

[0007] Parmi ces derniers se trouve la machine objet de l'invention, avec un fonctionnalité électromécanique connectée par ordinateur au moyen d'un logitiel spécifique.

[0008] Il n'y a aucune référence concernant des machines de ce type dans l'Etat de la Technique, fonctionnant en surface ouverte et à une vitesse considérable sans l'intervention de moyens spécifiques pour metttre en place la marchandise sur la table de transport et pour le déchargement vertical à déviation alternative, vers un côté et l'autre de la chambre ou la cellule de déchargement.

ACTIVITÉ INVENTIVE

[0009] L'idée principale de l'invention est la résolution du problème d'instabilité de la marchandise de petit volume et de faible poids sur le transporteur par entraînement superficielle ouvert en évitant que ceux-ci perdent contact, sur la surface d'entraînement.

[0010] Une idée de l'invention est la réalisation du transport séquentiel et continu et le triage par chute verticale des deux cotés de la machine, ceux-ci étant séquencer au moyen d'un distributeur alternatif programmé informatiquement et commandé électroniquement.

[0011] Une idée de l'invention est que le distributeur opère bilatéralement en permettant que le triage soit doublé dans un même module de la machine en réduisant à la moitié l'étendue de celle-ci.

[0012] Une idée de l'invention est de munir ces opérations de solutions électro-mécaniques originales.

DESCRIPTION DE L'INVENTION

[0013] Selon l'invention, la surface fixe de transport est étendue d'une éxtrémité à l'autre de la machine depuis le module d'alimentation jusqu'au module d'actionnement et elle constitue la table de celle-ci.

[0014] Cette table est une surface statique essentiellement intégrée par un jeu ou batterie de profilés longitudinaux parallèles équidistants et alignés.

[0015] Les profilés sont des éléments cannelés, de préférence à section en U ou toute autre section, disposés avec la partie ouverte vers le haut, ses bords ouverts étant la surface de transport des marchandises, des enveloppes ou des petits colis. Cet aménagement spécial et l'effet de canalisation de l'air, permet la circulation de l'air et l'effet centripète de la vitesse d'entraînement des moyens de transport, agit comme un effet absorbant en créant une force centrifuge, petite mais suffisante, pour mettre enm place les lettre ou les petits colis sur la surface de transport.

[0016] Les soies pénètrent partiellement dans les canaux des profilés, en évitant de frôler le fond de ceux-ci. Les soies entraînent facilement la marchandise lamellaire, les enveloppes, les lettres ou analogues tnadis que celles-ci et la raquette transversale où elles sont montées, aussi en profilé métallique, entraînent le reste des colis plus grands et plus lourds.

[0017] Ladite surface de transport de profilés cannelés, est sous-divisée transversalement et à équidistance ou espacée en sections de triage intégrées par des volets à ouverture automatique ouvrant simultanément et avec une précision absolue, lors du passage de la raquette de transport entraînant une marchandise dont le codage a été initialement lu et programmé pour ouvrir le volet de triage assigné en accord audit codage.

[0018] Les volets ouvrent la section de triage dans le sens de la descente, en déchargeant verticalement et en facilitant instantanément la chute de la marchandise dans la cellule respective du module de sortie.

[0019] Les volets, selon l'invention, sont des des ailettes de chicane ouvrant angulairement, vers le bas, par l'effet des mécanismes correspondants, de préférence pneumatiques, situés latéralement dans le corps du banc de la machine.

[0020] Les ailettes comportent les tronçons correspondants de profils cannelés de la table ou surface de transport correspondant à ladite section de triage, en la remettant à sa position de fermeture (au niveau superficiel), en quelques fractions de seconde, pour assurer l'uniformité de ladite surface. Évidemmment, le blocage d'une unité quelconque de triage annule, automatiquement le fonctionnement de celle-ci, sans arrêter le fonctionnement de la machine.

[0021] Les volets, selon l'invention, déchargent la marchandise dans des cellules des modules de sortie. Ces cellules ont des rampes fixes de sortie vers les deux côtés. À chaque embouchure de sortie se trouve un tiroir collecteur numéroté d'indentification. La rampe de sortie est préselectionné selon le code de la marchandise et le tiroir où elle doit tombée, celle-ci étant désignée par l'action d'une pale de déviation basculante.

[0022] Selon l'invention c'est une pale ayant une forme triangulaire (triangle isocèle) montée par la base sur un axe d'articulation situé entre les deux rampes sur le sommet supérieur de celles-ci et disposé dans le sens longitudinal tangent auxdits sommets. La pale a un arc d'articulation d'environ 90° pourvu par le mécanisme automatique agissant sur un des côtés de la pale, à vrai dire, c'est un mécanisme pneumatique simple actionné par un cylindre monté verticalement par dessus cette pale qui, dans la course d'avance la déplace vers un côté et la retourne vers le coté opposé. C'est un mécanisme actionné par des capteurs électroniques respectifs qui sont activés et totalement synchronisés à l'ouverture des volets et au codage de la marchandise, préalablement programmée par le module de lecture.

[0023] Un module de lecture situé à la tête de la machine étant un scanner de spectre croisé assurant la lecture de l'étiquette codée sans tenir compte de la position.

[0024] Le remplacement d'un tiroir collecteur quelconque, annule la sortie assignée uniquement jusqu'à sa remise en place, le fonctionnement normal de la machine ne céssant pas.

[0025] Une idée plus large des caractéristiques essentielles de l'invention sera réalisée à la suite lorsque nous ferons référence aux feuilles de dessins annexés à ce mémoire, où d'une façon un peu schématique et uniquement à mode d'exemple, sont représentés les détails préférés de l'invention.

[0026] Dans les dessins:

[0027] La figure 1, est une vue en projection latérale étendue longitudinalmente du côté gauche, depuis la tête de la machine.

[0028] La figure 2, est une vue égale à la précédente d'un côté opposé.

[0029] La figure 3, est une vue schmétatisée de l'intérieur d'un module de sortie, longitudinalement sectionné.

[0030] La figure 4, est une vue schématique de l'intérieur de la machine, par un des modules de sortie, transversalement sectionné.

[0031] La figure 5, est une vue en plan avec une partie de la surface de transport, celle-ci affectant un des volets pour chute des marchandises.

[0032] La figure 6 est une vue schématisée latérale du mécanime intérieur d'ouverture et de fermeture desdits volets.

[0033] La figure 7, est une vue schématique en projection frontale dudit mécanime intérieur d'ouvertture et de fermeture desdits volets.

[0034] La figure 8, est une vue schématique de la pale intérieure basculante pour déviation de la marchandise, transversalement sectionnée.

[0035] La fiugure 9, est une vue schématique de la pale intérieure baculante pour déviation de la marchandise longitudinalement sectionnée.

DESCRIPTION DES DESSINS

[0036] Les différentes références consignées identifient les différentes parties de l'ensemble, selon la description de l'invention.

[0037] La machine de forme générale, est indiquée par (1), le module d'alimentation étant le (2) et le module de lectrue étant le (3); le numéro (4) indique le module informatique de contrôle, (5) est le module d'actionnement, le module de triage es le (6) d'un cotê et de l'autre (Fig. 1 et 2) en un nombre total de 52 selon le prototype de l'exemple du brevet.

[0038] La machine (1), d'une extrémité à l'autre, comprend une table (7) étant la surface statique de transport des marchandises, composée essentiellement d'une batterie de profilés cannelés en forme de "U" (8), étendus longitudinalement et sur les bords desquels est déposée la marchandise, même des objets lamellaires qui seront maintenus en place par l'effet centripète de l'air circulant à travers les canaux (8) (Fig.4).

[0039] Sur la table (7) de profilés cannelés (8) défile une chaine mobile d'entraînement (9) intégrée par une pluralité de raquettes transversales équidistantes (10) comportant des brosses à soies (11), qui défilent entre les canaux (8) mais qui n'arrivent pas à frôler le fond desdits canaux (8) (Figure 4).

[0040] La table (7) de profilés cannelés (8) est sous-divisée en volets équidistants (12) ouvrant vers l'intérieur de la cellule (15) du module de triage (6). Chaque volet (12) a deux vannes jumelles (13-14), comportant chacune des tronçons respectifs de profilés cannelés (8) et montées respectivement sur des jeux correspondants d'articulation (16, 17); actionné respectivement par des jeux correspondants de cylindres (18, 19) commandés depuis le module de commande (4).

[0041] Dans chaque cellule (15) est logée une pale de déviation (20) située sous chaque volet respectif (12). La pale (20) a une forme triangulaire, elle est articulée par la base (21) en axe longitudinal (2), et guidée sur compas cambré (23) au moyen de coussinet (24) où agit le cylindre (25) déplaçant la pale (20) à travers la rotule de basculement ou coussinet (24).

[0042] La pale de déviation (20), décharge la marchandise vers la rampe de chute (26) ou la rampe de chute (27), les embouchures respectives de sortie (28 et 29) pour respectivement décharger aussi dans le panier collecteur correspondant, aligné latéralement contre les côtés de la machine (1) devant chaque embouchure de sortie (28 et 29).

FONCTIONNEMENT

[0043] La marchandise est déposée sur le module d'alimentation (2) en passant par le module de lecture (3) qui visualise l'étiquette à barres, dont l'information est analysée et informatisée dans le module de contrôle (4) d'où sont commandés les capteurs actionnant les différents dispositifs d'ouverture (18-19), des volets (12) des dispositifs d'actionnement (25) des pales de déviation (20); ainsi que tout le régime operationnel et automatique de la machine.

[0044] Lorsque la marchandise passe par le volet (12) dont la cellule (15) est assignée au code de barres correspondant à ladite marchandise, le capteur est activé ainsi que le dispositif d'ouverture (18-19) du volet (12) en déchargeant la marchandise dans ladite cellule (15) où la pale (20) sera située, par le même effet opérationnel, à la posición de chute vers la rampe (16 ou 27), en déchargant à travers de l'embouchure respective de sortie (28 ou 29) dans le panier collecteur respectif. Lorsque ceux-ci sont pleins ils sont remplacés par d'autres vides. Dans cette impasse, la sortie (28) ou (29) assignée demeure temporairement inactive jusqu'à la remise en place du panier en question.

[0045] Une fois décrite convenablement la nature de l'invention, il faut remarquer aux effets opportuns, que celle-ci ne se limite pas aux détails exacts de cet exposé, mais que bien au contraire, on y introduira les modifications que l'on considère opportunes, toutefois que cela ne modifie pas les caractéristiques essentielles de l'invention revendiquées à la suite.

Revendications

1. MACHINE DE TRIAGE AUTOMATIQUE D'ENVELOPPES ET DE PETITS COLIS, étendue longitudinalement (1), table ayant en tête un module d'alimentation (2), un module de lecture électronique-numérique (3), une batterie de modules de sortie avec déchargement latérale des deux côtés (6) et module d'actionnement (5) équipé d'une surface de transport pour entraîner des lettres ou des petis colis se CARACTÉRISANT en ce qu'elle est pourvue:

- d'une surface statique de transport (7) longitudinalement étendue et intégrée par des profilés (8) parallèles éqiudistants et espacés transversalement en sections de triage (12); qui sont aussi équidistantes et coïncidantes avec le module respectif de sortie (6).

- des éléments d'entraînement transversaux (10) montés dans des glissières respectives (9) continues latérales, espacées identiquement par rapport aux sections de triage (12) de la surface statique de transport.

- de section de triage (12) à ouverture descendante pour chute verticale de la marchandise synchronisée à l'élément sélecteur de position respectif d'un distributeur de triage intégré dans le module de sortie (6).

- d'un module de sortie (6) constitué par une cellule (15) à chute bilatérale dans le panier collecteur respectif pouvant être remplacer et dont sa remise en place implique une annulation termporaire et indépendante de la sortie assignée pendant le remplacement.

2. MACHINE DE TRIAGE AUTOMATIQUE D'ENVELOPPES ET DE PETITS COLIS, selon la revendication 1, une surface statique (7) de transport intégrée par des profilés (8) alignés longitudinalement, CARACTÉRISÉ en ce que ceux-ci sont:

- des profilés (8) cannelés, de préférence sous forme de "U" dont les bords constituent la surface d'entraînement et les canaux, les couloirs aériens d'aspiration pour la mise en place constante de la marchandise.

2A. MACHINE DE TRIAGE AUTOMATIQUE D'ENVELOPPES ET DE PETITS COLIS, selon la revendication 1, qui est pourvue d'éléments transversaux d'entraînement (10) SE CARACTÉRISANT en ce que ce sont des raquettes (10) montées par les deux extrémités sur les glissières continues d'entraînement (9) et en ce que par leur bord inférieur, tangent à la surface statique de transport (7), elle est pourvue de brosses à soies (11) verticales qui pénètrent partiellement dans les canaux (11) des profilés, sans frôler le fond de ceux-ci.

3. MACHINE DE TRIAGE AUTOMATIQUE D'ENVELOPPES ET DE PETITS COLIS, selon les revendications 1 et 2, des sections transversales de triage (12) SE CARACTÉRISANT en ce que chaque section est intégrée par un jeu de volets (13-14) comprenant des tronçons respectifs de profilés (8) fixés sur ceux-ci; et une ouverture aticulée descendante pour chute verticale, par gravité de la marchandise dans le module (6) de sortie ayant une fermeture instantanée (quelques fractions de seconde) pour uniformiser la surface de transporte (7).

4. MACHINE DE TRIAGE AUTOMATIQUE D'ENVELOPPES ET DE PETITS COLIS, selon la revendication 3, l'ouverture des volets (13-14) est synchronisée au code de la marchandise lorsque l'on active un capteur électronique CARACTÉRISÉ en ce qu'il commande un mécanisme respectif (16-17), de préférence pneumatique, situé latéralement et ayant un piston correspondant (18-19) articulé sur chaque volet (13-14), pour ouvrir dans une course de retour et fermer dans une course d'avancement.

5. MACHINE DE TRIAGE AUTOMATIQUE D'ENVELOPPES ET DE PETITS COLIS, selon la revendication 4, un capteur de commande CARACTÉRISÉ en ce qu'il paralyse la machine en cas de blocage des volets.

6. MACHINE DE TRIAGE AUTOMATIQUE D'ENVELOPPES ET DE PETITS COLIS, selon les revendication 1 et 3 un élément sélecteur de position, distributeur de la sortie de la marchandise EST CARACTÉRISÉ en ce qu'il est une pale basculante (20) montée par sa base (21), guidée sur le compas cambré (23) au moyen d'un coussinet (24) sur un axe respectif longitudinal de basculement (22), requise par un côté au moyen d'un mécanisme correspondant (25), de préférence pneumatique qui en la basculant environ 90°, dans deux positions, coïncide avec les rampes respectives (26-27) bilatérales de chute de la marchandise.

7. MACHINE DE TRIAGE AUTOMATIQUE D'ENVELOPPES ET DE PETITS COLIS, selon la revendication 6, un mécanisme d'actionnement de la pale de sélection (20) synchronisé au capteur d'ouverture du volet (12), CARACTÉRISÉ en ce qu'il est un piston pneumatique simle (25) monté latéralement, par dessus la pale (20) et dans ses courses respectives d'avancement-retour, il établit chacune des positions latérales pour la chute de la marchandise.

8. MACHINE DE TRIAGE AUTOMATIQUE D'ENVELOPPES ET DE PETITS COLIS, selon les revendications 6 et 7 où ladite pale basculante (20) EST CARACTÉRISÉE en ce qu'elle est montée longitudinalmente entre les sommets supérieurs des rampes bilatérales de chute (26, 27).

9. MACHINE DE TRIAGE AUTOMATIQUE D'ENVELOPPES ET DE PETITS COLIS, selon les revendications 1 et 8, le module de sortie (6) EST CARACTÉRISÉ en ce qu'il est une cellule (15) située sous chaque jeu de volets (13-14), pourvue des rampes respectives (26-26), orientés de chaque coté, vers un pannier collecteur respectif situé le long des côtés de la machine (1) en coïncidence avec chaque embouchure de sortie (28-29) et chacun étant pourvu d'une cellule respective activable pour l'annulation temporaire de la sortie assignée jusqu'à la remise en place du collecteur.

Dessins