Vorrichtung zum Verarbeiten von flexiblen, flächigen Erzeugnissen

Beschreibung

[0001] Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verarbeiten von flexiblen, flächigen Erzeugnissen mit einem Zuförderer zum Zubringen der Erzeugnisse zu einem Übernahmebereich eines Zwischenförderers, der eine Anzahl hintereinander angeordnete, entlang einer durch den Übernahmebereich und durch einen Übergabebereich hindurchverlaufenden Umlaufbahn in Umlaufrichtung bewegte Förderelemente aufweist und der die Lage der im Uebernahmebereich aufeinanderfolgenden Förderelementen zugeführten Erzeugnisse derart ändert, dass die Reihenfolge der Erzeugnisse beibehalten bleibt und die einander zugekehrten Seiten der Erzeugnisse gewechselt werden.

[0002] Eine Vorrichtung dieser Art ist in der älteren DE Patentanmeldung DE-A-19306 202 offenbart. Die als Greifer ausgebildeten Förderelemente schleifen die von ihnen gehaltenen Erzeugnisse um den jeweils nachfolgenden Greifer von der einen Seite dieses Greifers auf die andere, was bei grosser Verarbeitungsleistung hohe Haltekräfte der Greifer erfordert und die Erzeugnisse erheblich beansprucht.

[0003] Weiter ist aus der EP-A-0 332 828 eine Vorrichtung zum Vereinzeln gestapelter Papierbogen bekannt. Die Vereinzelungsvorrichtung weist einen Rotationsanleger auf, dem ein stationäres Anlegermagazin zur Aufnahme eines Stapels der zu vereinzelnden Papierbogen zugeordnet ist. Der Rotationsanleger weist an gleichachsig gelagerten Scheiben käfigartig angeordnete und entgegen der Drehrichtung der Scheiben angetriebene Hohlwellen auf. Auf jeder Hohlwelle sind drei Trommelscheiben mit einer segmentartigen Ausnehmung drehfest aufgesetzt. Beidseits der Trommelscheiben sind an der Hohlwelle radial wegragende Sauger vorhanden, deren Saugköpfe mit den Ausnehmungen der Trommelscheiben fluchten. Ein endloses Führungsband umschlingt bei jeder Hohlwelle die mittlere Trommelscheibe über ca. den halben Umfang und ist zwischen den jeweils benachbarten Hohlwellen um eine an den Scheiben gelagerte Umlenkrolle geführt. Die Trommelscheiben und in Umfangsrichtung des Rotationsanlegers zwischen diesen angeordnete Führungswalzen dienen als Auflage für den im Magazin angeordneten Stapel. Bei drehendem Rotationsanleger werden die unter den Stapel einlaufenden Sauger mit Vakuum beaufschlagt, so dass sie den untersten Druckbogen beim Falz ergreifen. Während der weiteren Drehbewegung wälzen die Trommelscheiben auf dem ergriffenen Druckbogen ab und die Sauger halten den Falz bis dieser zwischen der mittleren Trommelscheibe und dem Führungsband eingeklemmt ist. Der Bogen wird dann durch das Führungsband in Anlage mit den Trommelscheiben gehalten, unter Abschälen vom Stapel mitgenommen und dann bei einer Übergabestelle unter Mitwirkung der Umlenkrollen über den Umfangskreis des Rotationsanlegers hinaus mit dem Falz voraus in einen Greifer eines Wegförderers eingeführt.

[0004] Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die bei hoher Verarbeitungskapazität eine schonende Behandlung der Erzeugnisse gewährleistet.

[0005] Diese Aufgabe wird mit einer Vorrichtung gelöst, die die Merkmale im Anspruch 1 aufweist.

[0006] Die Erfindung wird anhand in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher beschrieben. Es zeigen rein schematisch:

Fig. 1

in einem Längsschnitt eine Vorrichtung gemäss der Erfindung;

Fig. 2

in einem Schnitt entlang der Linie A-A der Fig. 1 einen Teil der dort gezeigten Vorrichtung;

Fig. 3

ebenfalls im Längsschnitt eine der in den Fig. 1 und 2 gezeigten Vorrichtung ähnliche Ausbildungsform mit unterschiedlich ausgebildetem Zuförderer und Wegförderer; und

Fig. 4

in gleicher Darstellung wie Fig. 1 und 3 eine weitere Ausbildungsform der Förderelemente des Zwischenförderers.

[0007] Die in den Fig. 1 und 2 gezeigte Vorrichtung weist einen in Zuführrichtung Z angetriebenen, als Bandförderer 10 ausgebildeten Zuförderer 12 auf. Er ist dazu bestimmt, in einem Schuppenstrom S anfallende flexible, flächige Erzeugnisse 14, im vorliegenden Fall Druckereiprodukte wie Zeitungen, Zeitschriften oder dergleichen, einem beim stromabwärts gelegenen Ende des Bandförderers 10 angeordneten Übernahmebereich 16 eines Zwischenförderers 18 zuzuführen. Im Schuppenstrom S liegt jedes Erzeugnis 14 mit vorauslaufender Kante 14' - im vorliegenden Fall dem Falz - auf dem nachfolgenden Erzeugnis 14 auf. Die einander zugekehrten Seiten der sich überlappenden Erzeugnisse 14 sind mit 20 und 20' bezeichnet.

[0008] Mit dem aktiven Trum 10' des Bandförderers 10 wirkt eine Gewichtsrolle 22 zusammen; sie sind dazu bestimmt, das jeweils in Zuführrichtung Z gesehen vorderste Erzeugnis 14 des Schuppenstromes S in einen Einführspalt 24 eines Förderelements 26 des Zwischenförderers 18 einzuführen.

[0009] Der Zwischenförderer 18 weist eine an einem Maschinengestell 28 dreh- und ortsfest angeordnete Achse 30 auf, auf der eine Hohlwelle 32 frei drehbar gelagert ist. An deren beiden stirnseitigen Enden ist je ein kreisscheibenartiger Lagerschild 34, 36 befestigt, wobei der in der Fig. 2 links gezeigte Lagerschild 34 von einem mit einem Antriebsmotor verbundenen Zahnriemen 38 für den Antrieb des Zwischenförderers 18 umgriffen ist.

[0010] An den Lagerschildern 34, 36 sind entlang eines zur Achse 30 koaxialen Kreises, in Umfangsrichtung gleichmässig verteilt, sechs Wellen 40 frei drehbar gelagert, die parallel zur Achse 30 verlaufen und beiderends in Richtung gegen aussen über die Lagerschilder 34, 36 vorstehen. Auf den über den in der Fig. 2 rechts gezeigten Lagerschild 36 vorstehenden Endbereich jeder Welle 40 ist ein Zahnrad 42 aufgekeilt, das mit einem am Lagerschild 36 frei drehbar gelagerten Zwischenrad 44 kämmt, welches seinerseits mit einem auf der feststehenden Achse 30 befestigten Zentrumsrad 46 kämmt, das gleich gross ist wie das Zahnrad 42. Diese Zahnräder 42, 44, 46 bilden eine planetengetriebeartige Steuereinrichtung 48, um beim Drehen der Lagerschilder 34, 36 in Drehrichtung U um die Achse 30 die Wellen 40 bezüglich des Maschinengestells 28 drehfest zu halten. Auf jeder dieser Wellen 40 ist ein Förderelement 26 angeordnet, das dazu bestimmt ist, im Übernahmebereich 16 ein zugeführtes Erzeugnis 14 zu übernehmen, dieses entlang einer, im vorliegenden Fall kreisförmigen Umlaufbahn 49, in Umlaufrichtung U zu transportieren und in einem Übergabebereich 50 an einen als Greiferförderer 52' ausgebildeten Wegförderer 52 zu übergeben.

[0011] Jedes Förderelement 26 weist zwei Walzensegmente 54 auf, die frei drehbar an der betreffenden Welle 40 gelagert sind und deren Walzensegmentachsen 54' mit der Längsachse der Welle 40 zusammenfallen. Jedem Walzensegment 54 ist ein als Bändchenförderer 56 ausgebildetes Gegenelement 58 zugeordnet. Die beiden Bändchenförderer 56 eines Förderelements 26 sind beiderends je um eine Umlenkwelle 60, 60' geführt, die ihrerseits an etwa dreieckförmigen, auf die Welle 40 aufgekeilten Trägerplatten 62 frei drehbar gelagert sind. Diese und somit die Förderelemente 26 behalten beim Drehen der Lagerschilder 34, 36 eine zu sich parallele Lage bei. Eine Antriebsanordnung 64 treibt die Walzensegmente 54 in Drehrichtung D entgegen der Umlaufrichtung U der Lagerschilder 34, 36 an. Gleichzeitig treibt die Antriebsanordnung 64 die Bändchenförderer 56 in entgegengesetzter Drehrichtung mit gleicher Umfangsgeschwindigkeit v₂ wie die Walzensegmente 54 an. Diese Geschwindigkeit v₂ ist bezüglich der Fördergeschwindigkeit v₁ des Zuförderers 12 abgestimmt.

[0012] Die Antriebsanordnung 64 weist einen am Lagerschild 34 frei drehbar gelagerten und diesen durchdringenden Hohlwellenstummel 66 auf, auf welchem bezüglich des Lagerschilds 34 auf der aussenliegenden Seite ein Antriebsrad 68 und innenliegenden Seite ein Zahnrad 70 drehfest sitzen. Das Antriebsrad 68 kämmt mit einem am Lagerschild 34 frei drehbar gelagerten weiteren Zwischenrad 72, welches seinerseits mit einem auf der Achse 30 befestigten weiteren Zentrumsrad 74 kämmt. Dieses ist im Durchmesser wesentlich grösser als das Antriebsrad 68, wodurch der Hohlwellenstummel 66 entgegen der Umlaufrichtung U mit einer Drehzahl angetrieben ist, die grösser ist als die Drehzahl der Lagerschilder 34, 36. Das Zahnrad 70 kämmt mit einem auf die Umlenkwelle 60' aufgekeilten Kleinrad 76. In Richtung der Welle 40 gesehen, ist benachbart zum Zahnrad 70 auf dessen dem Lagerschild 34 abgewandten Seite die eine Trägerplatte 62 angeordnet, wogegen die andere Trägerplatte benachbart zum Lagerschild 36 auf der Welle 40 sitzt. Zwischen den beiden Trägerplatten 62 sind zwei gleich ausgebildete, entgegengesetzt angeordnete weitere Hohlwellen 78 auf der Welle 40 frei drehbar gelagert. Auf jeder dieser weiteren Hohlwellen 78 sitzen auf den einander zugewandten Endbereichen je eines der Walzensegmente 54 und auf den einander abgewandten, den Trägerplatten 26 zugewandten Endbereichen je ein weiteres Zahnrad 70'; diese Zahnräder 70' sind gleich ausgebildet wie das Zahnrad 70. Mit diesen weiteren Zahnrädern 70' kämmen weitere Kleinräder 76', die ebenfalls auf die Umlenkwelle 60' aufgekeilt und gleich wie das Kleinrad 76 ausgebildet sind. Auch die Antriebsanordnung 64 wirkt somit planetengetriebeartig. Im gezeigten Beispiel ist das Verhältnis der Drehzahl der Walzensegmente 54 zu jener der Lagerschilder 34, 36 3:1.

[0013] Der Vollständigkeit halber sei erwähnt, dass beim in der Fig. 2 links gezeigten Lagerschild 34, die Welle 40 im Innern des Hohlwellenstummels 66 an diesem frei drehbar gelagert ist.

[0014] Jedes Walzensegment 54 weist einen Mantelflächenabschnitt 80 auf, der koaxial zur zugeordneten Welle 40 über einen bestimmten Winkelbereich von beispielsweise etwa 90° verläuft. An das in Drehrichtung D gesehen vorauslaufende Ende des Mantelflächenabschnitts 80 schliesst ein Rückenabschnitt 82 an, der bezüglich eines gedachten vollen Zylinders sehnenartig verläuft. An das nachlaufende Ende des Mantelflächenabschnitts 80 schliesst ein in radialer Richtung gegen innen verlaufender Abschnitt 84 an, der - abgesehen von Übergangskrümmungen - über einen zur Welle 40 koaxialen weiteren Abschnitt 86 mit dem Rückenabschnitt 82 verbunden ist. Der Abstand zwischen der Achse der Welle 40 und diesem weiteren Abschnitt 86 ist kleiner als der betreffende Abstand zum Mantelflächenabschnitt 80 und auch kleiner als der Abstand der Achse zum Bändchenförderer 56.

[0015] Die Drehung der Walzensegmente 54 und die Drehung der Lagerschilder 34, 36 sind derart synchronisiert, dass beim Hindurchbewegen von unten gegen oben eines Förderelements 26 durch den Übernahmebereich 16 die betreffenden Bändchenförderer 56 und die Walzensegmente 54 mit ihrem Rückenabschnitt 82 einen in Zuführrichtung Z gesehen sich verengenden Einführspalt 24 bilden, der vorübergehend mit dem Bandförderer 10 fluchtet. Dies erlaubt ein behinderungsfreies Einführen des betreffenden Erzeugnisses 14 mit dessen Kante 14' voraus in das Förderelement 26 mittels des Zuförderers 12. Da im Übernahmebereich 16 die Umlenkwelle 60 der unterhalb der Walzensegmente 54 angeordneten Bändchenförderer 56 in radialer Richtung gesehen ausserhalb des Walzensegments 54 angeordnet ist, wird das jeweils über den Bandförderer 10 vorstehende Erzeugnis 14 von den entsprechenden Bändchenförderern 56 untergriffen und in Umlaufrichtung U angehoben. Kurz bevor das betreffende Erzeugnis 14 von der Gewichtsrolle 22 freigegeben wird, ist das Walzensegment 54 entgegen der Umlaufrichtung U soweit weitergedreht worden, dass der Mantelflächenabschnitt 80 auf dem Erzeugnis 14 zur Anlage kommt. Die Bändchenförderer 56 und die Walzensegmente 54 bilden nun einen Förderspalt 90, durch welchen hindurch die Erzeugnisse 14 beim Weiterdrehen der Lagerschilder 34, 36 nun gefördert werden. Die Endlosbänder der Bändchenförderer 56 sind elastisch ausgebildet, um einen von der Dicke der Erzeugnisse 14 unabhängigen sicheren Transport der Erzeugnisse 14 durch die Förderelemente 26 hindurch zu gewährleisten.

[0016] Weiter weist jedes Förderelement 26 an den betreffenden Trägerplatten 62 befestigte Führungselemente 92 auf, die die Erzeugnisse 14 stromabwärts des Förderspalts 90 um die Walzensegmente 54 in Richtung gegen oben von den Bändchenförderern 56 weg umlenken.

[0017] Über den Zwischenförderer 18 hinweg verläuft der Wegförderer 52, an dessen in Wegförderrichtung W umlaufend angetriebenen endlosen Zugorgan 94 im Abstand hintereinander Greifer 96 angeordnet sind, wie sie beispielsweise aus der EP-A-0 600 183 und der entsprechenden US-Patentschrift Nr. 5,395,151 bekannt sind. Der Wegförderer 52 und der Zwischenförderer 18 sind derart synchronisiert, dass im oberhalb der Achse 30 angeordneten Übergabebereich 50 mit jedem Förderelement 26 ein Greifer 96 mit in Richtung gegen unten gerichtetem offenem Greifermaul 98 zusammentrifft. Die beiden Walzensegmente 54 der Förderelemente 26 sind soweit voneinander beabstandet, dass die das Greifermaul 98 bildenden Greiferzungen dazwischen hindurchbewegt werden können. Jeweils ein Förderelement 26 und ein Greifer 96 laufen miteinander in den Übergabebereich 50 ein, wobei das in Richtung gegen oben umgelenkte Erzeugnis 14 mit dem Greifermaul 98 kämmend in Eingriff gelangt. Beim Verlassen des Übergabebereichs 50 wird der betreffende Greifer 96 auf bekannte Art und Weise geschlossen und wenigstens annähernd gleichzeitig wird der Förderspalt 90 aufgehoben, indem das hintere Ende des Mantelflächenabschnitts 80 vom Bändchenförderer 56 abläuft und das Erzeugnis 14 freigibt. Diese Freigabe erfolgt infolge des radial verlaufenden Abschnitts 84 in sehr kurzer Zeit. Der weitere Abschnitt 86 und die Bändchenförderer 56 bilden nun einen Führungsspalt 100 für das von einem Greifer 96 erfasste und gehaltene Erzeugnis 14, welches widerstandslos aus dem Führungsspalt 100 herausgezogen werden kann. Der Förderspalt 90 ist somit in einem Abschnitt 49' der Umlaufbahn 49 existent, der vom Übernahmebereich 16 in den Übergabebereich 50 reicht.

[0018] Zwischen dem Übernahmebereich 16 und dem Übergabebereich 50 werden somit die mit gegenseitiger Überlappung zugeführten Erzeugnisse 14 durch Umlenken um die Walzensegmente 54 in ihrer Lage derart verändert, dass bei gleichbleibender Reihenfolge die vorgängig einander zugwandten Seiten 20 und 20' voneinander abgewandt sind.

[0019] In bevorzugter Weise verläuft der Bandförderer 10 wenigstens annähernd in horizontaler Richtung und, in vertikaler Richtung gesehen, zwischen der Achse 30 und dem untersten Abschnitt der Umlaufbahn 49, während die Bändchenförderer 56 beim Hindurchbewegen durch den Übernahmebereich 16, in Zuführrichtung Z gesehen, in Richtung schräg gegen oben verlaufen.

[0020] Die Länge des Mantelflächenabschnitts 80 und dessen Abstand zur Walzenachse 54' kann den konkreten Gegebenheiten angepasst werden.

[0021] In bevorzugter Weise ist die Umlaufgeschwindigkeit v₂ der Bändchenförderer 56 und des Mantelflächenabschnitts 80 wenigstens annähernd gleich der Geschwindigkeit v₁ des Bandförderers 10. Dadurch werden die Erzeugnisse 14 äusserst schonend gehandhabt, indem sie kontinuerlich weiterbewegt werden. Es ist aber auch denkbar, den Mantelflächenabschnitt 80 und die Bändchenförderer 56 mit grösserer Geschwindigkeit anzutreiben, um durch Beschleunigen der Erzeugnisse 14 ein schnelleres Trennen der aufeinanderfolgenden Erzeugnisse 14 zu erreichen.

[0022] Es ist auch denkbar, das Gegenelement 58 als Walze auszubilden. Diese ist dann in bevorzugter Weise federnd gegen einen Anschlag vorgespannt und zurück drängbar angeordnet, ähnlich oder auf gleiche Art und Weise wie dies aus der CH-Patentschrift Nr. 688 375 und der entsprechenden US-Patentschrift Nr. 5,556,087 bekannt ist.

[0023] Die in der Fig. 3 gezeigte Vorrichtung ist jener gemäss Fig. 1 und 2 ähnlich. Es werden in allen Figuren für die einander entsprechenden Teile dieselben Bezugszeichen verwendet.

[0024] Der Zwischenförderer gemäss Fig. 3 ist gleich ausgebildet wie jener gemäss Fig. 1 und 2. Einzig ist die Länge des Mantelflächenabschnitts 80 der Walzensegmente 54 etwa doppelt so gross ausgebildet und sind durch Ändern der Drehlage des Zentrumsrades 46 und des weiteren Zentrumsrades 74 bezüglich der Achse 30 die Förderelemente 26 derart ausgerichtet, dass im oberhalb der Achse 30 angeordneten Übernahmebereich 16 der Einführspalt 24 wenigstens annähernd in vertikaler Richtung verläuft und sich in Richtung gegen unten verjüngt. Auch hier sind im Übernahmebereich 16 die Bändchenförderer 56 bezüglich den zugeordneten Walzensegmenten 54 in Umlaufrichtung U nachlaufend.

[0025] Der Zuförderer 12 ist als Greifertransporteur 118 ausgebildet, der an einem in Zuführrichtung Z umlaufend angetriebenen Zugorgan hintereinander angeordnete Transportgreifer 120 aufweist, die gleich ausgebildet sind wie die Greifer 96 des Wegförderers 52 (siehe Fig. 1). Der Greifertransporteur 118 verläuft über den Zwischenförderer 18 hinweg und die Mäuler 120' der Transportgreifer 120 sind gegen unten gerichtet, um die Erzeugnisse 14 in Hängelage dem Zwischenförderer 18 zuzuführen.

[0026] Der Greifertransporteur 118 und der Zwischenförderer 18 sind derart synchronisiert, dass im Übernahmebereich 16 die Förderelemente 26 mit der untenliegenden Kante 14' der von den Transportgreifern 120 gehaltenen Erzeugnisse kämmen.

[0027] Am stromabwärts gelegenen Ende des Übernahmebereichs 16 bilden die Förderelemente 26 den Förderspalt 90 und öffnen die Transportgreifer 120 zur Freigabe der Erzeugnisse 14 ihre Mäuler 120'.

[0028] Unterhalb des Zwischenförderers 18 ist der als Bandförderer 122 ausgebildete Wegförderer 52 angeordnet. Im Übergabebereich 50 ist die Förderrichtung W des Wegförderers 52 der Umlaufrichtung U der Lagerschilder 34, 36 entgegengesetzt.

[0029] Im Übergabebereich 50 werden die Erzeugnisse 14 von den Förderelementen 26 des Zwischenförderers 18 in einer Schuppenformation S' abgelegt, in der jedes Erzeugnis auf dem vorauslaufenden aufliegt, wobei die in der zugeführten Formation untenliegende Kante 14' der Erzeugnisse nun vorauslaufend ist. Im weiteren ist die Funktionsweise der Vorrichtung gemäss Fig. 3 gleich jener gemäss den Fig. 1 und 2.

[0030] Es ist denkbar, den Greifertransporteur 118 stromabwärts des Übernahmebereichs 16 um den Zwischenförderer 18 herum zum Übergabebereich 50 zu führen, so dass hier die Transportgreifer 120 die Erzeugnisse 14 von den Förderelementen 26 übernehmen können. Er dient dann als Zuförderer 10 und als Wegförderer 52.

[0031] Weiter ist es denkbar, sowohl den Zuförderer 12 als auch den Wegförderer 52 der Vorrichtung als Bandförderer auszubilden.

[0032] Der Übernahmebereich 16 und der Übergabebereich 50 können an praktisch beliebigen Stellen gewählt werden. Dazu ist allenfalls die Drehlage der Förderelemente 26 und der Antriebsanordnung der Walzensegmente 54 anzupassen.

[0033] In Fig. 4 - es werden für dieselben Teile wie weiter oben beschrieben die gleichen Bezugszeichen verwendet - ist eine weitere Ausbildungsform des Förderelements 26 gezeigt. Auch hier weist jedes Förderelement 26 zwei Walzensegmente 54 mit je einem zugeordneten, als Bändchenförderer 56 ausgebildeten Gegenelement 58 auf. Die Walzensegmente 54 und Gegenelemente 58 sind in gleicher Art und Weise, wie in Fig. 1 und 2 gezeigt, gelagert und angetrieben.

[0034] Das Walzensegment 54 weist ein blattfederartiges Bandelement 124 auf, das einerends an einer auf der weiteren Hohlwelle 78 fest sitzenden Klemmnabe 126 und andernends an der Hohlwelle 78 (Fig. 2), beispielsweise mittels Schrauben 128 befestigt ist. Das Bandelement 124 kann beispielsweise aus einem Abschnitt eines für den Transport von Druckereiprodukten üblicherweise verwendeten Förderbandes eines Bandförderers bestehen.

[0035] Die Klemmnabe 126 besteht aus zwei, die weitere Hohlwelle 78 je etwa um 120° umfassenden Klemmteilen 126', 126" die mittels einer durch eine strichpunktierte Linie angedeutete Spannschraube 130 auf der Hohlwelle 78 kraftschlüssig sitzend aufeinander zu gespannt sind. An der vorauslaufenden Flanke des in Drehrichtung D gesehen vorauslaufenden Klemmteils 126' ist das Bandelement 124 mit einem den Rückenabschnitt 82 bildenden Endbereich befestigt. Entgegen der Drehrichtung D gesehen, schliesst an den Rückenabschnitt 82 der wenigstens annähernd konzentrisch zur Welle 40 verlaufende Mantelflächenabschnitt 80 des Bandelements 124 an, welcher sich über etwa 120° erstreckt und mit seiner radial innenliegenden Seite an der Klemmnabe 126 über einen Stützbereich 126"' von etwa 50° anliegt. Anschliessend an den Mantelflächenabschnitt 80 verläuft das Bandelement 124 mit stärkerer Krümmung in der Art einer Schneckenlinie zur Hohlwelle 78, an der es mit seinem diesseitigen Endabschnitt in Umfangsrichtung anliegt. Dieser schneckenlinienartige Abschnitt entspricht dem weiteren Abschnitt 86 bei der in den Fig. 1 bis 3 gezeigten Ausbildungsform. Im zwischen der Klemmnabe 126 und der Hohlwelle 78 liegenden Abschnitt des Bandelements 124 ist dieses radial innen nicht abgestützt und somit gegen die durch das Bandelement 124 erzeugte Federkraft zurückdrängbar.

[0036] Die mit den die Walzensegmente 54 bildenden Bandelementen 124 zusammenwirkenden Bändchenförderer 56 sind um Umlenkwellen 60, 60' geführt, die an rechteckartigen Trägerplatten 62' frei drehbar gelagert sind. An diesen Trägerplatten sind auch die Führungselemente 92 befestigt. Auf der Umlenkwelle 60 sitzt das zum Antrieb der Bändchenförderer 56 dienende Kleinrad 76. Die Trägerplatten 62' sind mittels Schrauben 128' an je einem Klemmträger 62" befestigt, der auf die Welle 40 aufgesteckt und durch Festziehen der Spannschraube 130' an dieser unter Kraftschluss drehfest befestigt ist. Je ein Klemmträger 62" und eine an diesem angeordnete Trägerplatte 62' sind gleichwirkend wie eine Trägerplatte 62 in den in den Fig. 1 bis 3 gezeigten Ausbildungsformen.

[0037] Die Funktionsweise eines mit Förderelementen 26 gemäss Fig. 4 ausgerüsteten Zwischenförderers 18 ist gleich wie jene der weiter oben im Zusammenhang mit der in den Fig. 1 und 2 beschriebenen Ausbildungsform, mit Ausnahme bei der Abgabe der Erzeugnisse an einem Greiferförderer 52. Im Übernahmebereich 16 bilden die Bändchenförderer 56 und die Rückenabschnitte 82 einen Einführspalt, der ein behinderungsfreies Einführen des betreffenden Erzeugnisses 14 erlaubt. Anschliessend bilden die Bändchenförderer 56 und die Bandelemente 124 - mit ihrem Mantelflächenabschnitt 80 - einen Förderspalt 90, wobei die Stützung der Bandelemente 124 im Stützbereich 126"' durch die Klemmnabe 126 eine sichere Förderung des betreffenden Erzeugnisses 14 in Drehrichtung D gewährleistet; siehe auch Fig. 1. Das Erzeugnis 14 wird gefördert, bis es - im Übergabebereich 50 - mit der vorauslaufenden Kante 14' am Grund des geöffneten Greifermauls 98 eines Greifers 96 des Wegförderers 52 ansteht. In diesem Zeitpunkt hat sich der Stützbereich 126"' vom Bändchenförderer 56 entfernt und nimmt das Walzensegment 54 etwa die in Fig. 4 gezeigte Lage ein. Da das Bandelement 124 mit seinem nun den Förderspalt 90 begrenzenden Endbereich des Mantelflächenabschnitts 80 radial innen nicht abgestützt ist, ist die Reibung zwischen dem Erzeugnis 14 einerseits und dem Bändchenförderer 56 und Bandelementen 124 andererseits gegenüber der Anfangsphase der Förderung im Zwischenförderer 18 verringert, so dass das Erzeugnis 14 infolge der ermöglichten Gleitreibung im Förderspalt 90 ohne Beschädigung in Anlage am Grund des Greifermauls 98 gehalten ist, bis das Greifermaul 98 geschlossen ist. Da die Haltekraft der geschlossenen Greifer 96 grösser ist als jene im Förderspalt 90, kann ein vom Greifer 96 erfasstes Erzeugnis 14 ohne Verletzung desselben aus dem Förderelement 26 herausgezogen werden, selbst wenn der Förderspalt 90 - durch die Drehung des Walzensegments 54 - noch nicht aufgehoben ist.

[0038] Die Ausbildung des Zwischenförderers 18 mit Förderelementen 26 gemäss Fig. 4 erlaubt das schonende und sichere Verarbeiten unterschiedlicher Erzeugnisformate ohne Einstellung und Justierungen.

Ansprüche

1. Vorrichtung zum Verarbeiten von flexiblen, flächigen Erzeugnissen, mit einem Zuförderer (12) zum Zubringen der Erzeugnisse (14) zu einem Übernahmebereich (16) eines Zwischenförderers (18), der eine Anzahl hintereinander angeordnete, entlang einer durch den Übernahmebereich (16) und durch einen Übergabebereich (50) hindurchverlaufenden Umlaufbahn (49) in Umlaufrichtung (U) bewegte Förderelemente (26) aufweist und der die Lage der im Übernahmebereich (16) aufeinanderfolgenden Förderelementen (26) zugeführten Erzeugnisse (14) derart ändert, dass die Reihenfolge der Erzeugnisse beibehalten bleibt und die einander zugekehrten Seiten (20,20') der Erzeugnisse (14) gewechselt werden, mit einem um seine rechtwinklig zur Umlaufbahn (49) verlaufende Walzenachse (54') in einer Drehrichtung (D) drehend angetriebenen Walzensegment (54) und einem mit diesem zusammenwirkenden separaten Gegenelement (58) pro Förderelement (26), wobei ein Rückenabschnitt (82) des Walzensegments (54) und das Gegenelement (58) beim Hindurchbewegen durch den Übernahmebereich (16) einen Einführspalt (24) für das zugeführte Erzeugnis (14) und ein dem Rückenabschnitt (82) folgender, in Umfangsrichtung verlaufender Mantelflächenabschnitt (80) des Walzensegments (54) mit dem Gegenelement (58) in einem dem Übernahmebereich (16) in Umlaufrichtung (U) folgenden Abschnitt (49') der Umlaufbahn (49) einen Förderspalt (90) für dieses Erzeugnis (14) bilden, mit einer Steuereinrichtung (48) um die Förderelemente (26) in einer zu sich wenigstens annähernd parallelen Lage zu halten, und einem im Abgabebereich (50) an den Zwischenförderer (18) anschliessenden Wegförderer (52), der die Erzeugnisse (14) von den Förderelementen (26) übernimmt.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Gegenelement (58) ein mit dem Walzensegment (54) zusammenwirkendes, vorzugsweise entgegen der Drehrichtung (D) des Walzensegments (54) angetriebenes Endlosband (56) aufweist; und dass vorzugsweise das Endlosband (56) bei der Übernahmestelle (16) in Richtung gegen den Zuförderer (12) über das Walzensegment (54) vorsteht.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Walzensegment (54) ein Führungselement (92) zugeordnet ist, um das Erzeugnis (14) stromabwärts des Gegenelements (58) um das Walzensegment (54) umzulenken.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzahl Walzensegmente (54) an einem in Umlaufrichtung (U) drehend angetriebenen Lagerschild (34,36) mit parallel zur Drehachse (30) des Lagerschildes (34,36) verlaufenden Walzenachsen (54'), im Umfangssinne verteilt, drehbar gelagert und mit einer nach Art eines Planetengetriebes ausgestalteten Antriebsanordnung (64) entgegen der Umlaufrichtung (U) des Lagerschildes (34,36) angetrieben sind.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (48) in der Art eines Planetengetriebes ausgebildet ist.

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Zuförderer (12) einen Bandförderer (10) aufweist und vorzugsweise die Umfangsgeschwindigkeit (v₂) des Walzensegments (54) mindestens annähernd gleich gross oder grösser wie die Fördergeschwindigkeit (v₁) des Bandförderers (10) ist.

7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Einführspalt (24) der Förderelemente (26) im Übernahmebereich (16) mit dem Bandförderer (12) vorübergehend fluchtet und so die voranlaufende Kante (14') des zugeführten Erzeugnisses (14) ungehindert aufnehmen kann.

8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Wegförderer (52) einen Greiferförderer (52') aufweist, dessen geöffnete Greifer (96) im Übergabebereich (50) in Richtung gegen den Zwischenförderer (18) gerichtet sind und mit der voranlaufenden Kante (14') der Erzeugnisse (14) kämmen.

9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Greiferförderer (52') oberhalb des Zwischenförderers (18) und der Zuförderer (12) wenigstens annähernd horizontal zum Zwischenförderer (18) verlaufen.

10. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Wegförderer (52) und die Förderelemente (26) derart synchronisiert sind, dass der Förderspalt (90) wenigstens annähernd zu dem Zeitpunkt aufgehoben ist, zu dem der entsprechende Greifer (96) geschlossen ist, und dass dann das Walzensegment (54) und das Gegenelement (58) einen Führungsspalt (100) für das vom Greifer (96) erfasste Erzeugnis (14) bilden.

11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Zuförderer (12) einen Greifertransporteur (118) mit hintereinander angeordneten, umlaufend angetriebenen Transportgreifern (120) aufweist, und der Einführspalt (24) der Förderelemente (26) im Übernahmebereich (16) mit den vorzugsweise in Richtung gegen unten zeigenden Transportgreifern (120) fluchtet, und so die Kante (14') des zugeführten Erzeugnisses (14) ungehindert aufnehmen kann.

12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Walzensegment (54) federnd ausgebildet ist, um bei der Abgabe eines Erzeugnisses (14) eine Verkleinerung der Förderwirkung im Förderspalt (90) bezüglich der Förderwirkung beim Schliessen des Förderspalts (90) zu erzielen.

Claims

1. Device for the processing of flexible sheet-like products, with a feed conveyor (12) for feeding the products (14) to a take-over region (16) of an intermediate conveyor (18) which has a number of conveying elements (26) arranged one behind the other and moved in the direction of rotation (U) along a rotational path (49) running through the take-over region (16) and through a transfer region (50) and which changes the position of the products (14) supplied to the conveying elements (26) following one another in the take-over region (16), in such a way that the sequence of the products is maintained and the mutually confronting sides (20, 20') of the products (14) are interchanged, with a roller segment (54) driven in rotation in a rotary direction (D) about its roller axis (54') running at right angles to the rotational path (49), and with a separate counterelement (58) cooperating with the latter for each conveying element (26), a back portion (82) of the roller segment (54) and the counterelement (58) forming, during movement through the take-over region (16), an introduction gap (24) for the product (14) supplied, and an outer-surface portion (80), following the back portion (82) and running in the circumferential direction, of the roller segment (54) forming with the counterelement (58), in a portion (49') of the rotational path (49) which follows the take-over region (16) in the direction of rotation (U), a conveying gap (90) for this product (14), with a control means (48) in order to hold the conveying elements (26) in an at least approximately mutually parallel position, and with a path conveyor (52) which follows the intermediate conveyor (18) in the transfer region (50) and which takes over the products (14) from the conveying elements (26).

2. Device according to Claim 1, characterized in that each counterelement (58) has an endless band (56) cooperating with the roller segment (54) and preferably driven opposite to the rotary direction (D) of the roller segment (54), and in that, preferably, at the take-over point (16), the endless band (56) projects beyond the roller segment (54) in the direction towards the feed conveyor (12).

3. Device according to Claim 1 or 2, characterized in that each roller segment (54) is assigned a guide element (92), in order to deflect the product (14), downstream of the counterelement (58), around the roller segment (54).

4. Device according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the number of roller segments (54) are mounted rotatably, distributed in the circumferential direction, on a bearing plate (34, 36) driven in a rotary manner in the direction of rotation (U) and having roller axes (54') running parallel to the rotary axis (30) of the bearing plate (34, 36) and are driven opposite to the direction of rotation (U) of the bearing plate (34, 36) by means of a drive arrangement (64) designed in the manner of a planetary gear.

5. Device according to Claim 4, characterized in that the control means (48) is designed in the manner of a planetary gear.

6. Device according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the feed conveyor (12) has a band conveyor (10), and, preferably, the circumferential speed (v₂) of the roller segment (54) is at least approximately equal to or higher than the conveying speed (v₁) of the band conveyor (10).

7. Device according to Claim 6, characterized in that the introduction gap (24) of the conveying elements (26) in the take-over region (16) is temporarily in alignment with the band conveyor (12) and can thus take up, unimpeded, the leading edge (14') of the product (14) supplied.

8. Device according to one of Claims 1 to 7, characterized in that the path conveyor (52) has a gripper conveyor (52'), the open grippers (96) of which are directed towards the intermediate conveyor (18) in the transfer region (50) and mesh with the leading edge (14') of the products (14).

9. Device according to Claim 8, characterized in that the gripper conveyor (52') runs above the intermediate conveyor (18) and the feed conveyor (12) runs at least approximately horizontally in relation to the intermediate conveyor (18).

10. Device according to Claim 8 or 9, characterized in that the path conveyor (52) and the conveying elements (26) are synchronized in such a way that the conveying gap (90) is cancelled at least approximately at the point in time at which the corresponding gripper (96) is closed, and in that the roller segment (54) and the counterelement (58) then form a guide gap (100) for the product (14) grasped by the gripper (96).

11. Device according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the feed conveyor (12) has a gripper transporter (118) with transport grippers (120) arranged one behind the other and driven in rotation, and the introduction gap (24) of the conveying elements (26) in the take-over region (16) is in alignment with the transport grippers (120) preferably pointing downwards and can thus take up, unimpeded, the edge (14') of the product (14) supplied.

12. Device according to one of Claims 1 to 9, characterized in that the roller segment (54) is designed resiliently, in order, during the transfer of a product (14), to achieve a reduction in the conveying action in the conveying gap (90) with respect to the conveying action during the closing of the conveying gap (90).

Revendications

1. Dispositif pour traiter des produits flexibles et plats, comprenant un convoyeur alimenteur (12) pour fournir des produits (14) à une zone de prise (16) d'un convoyeur intermédiaire (18) qui comprend un certain nombre d'éléments de transport (26) disposés les uns derrière les autres et déplacés, dans la direction de rotation (U), le long d'un convoyeur à fonctionnement continu (49) s'étendant à travers la zone de prise (16) et à travers une zone de dépose (50), et qui modifie la position des produits (14) acheminés jusqu'à des éléments de transport (26) qui se suivent dans la zone de prise (16), de façon telle que la succession des produits est conservée et les faces (20, 20') des produits (14), tournées l'une vers l'autre, sont modifiées, comprenant un segment de rouleau (54) entraîné en rotation dans une direction de rotation (D), autour de son axe de rouleau (54') s'étendant perpendiculairement au convoyeur à fonctionnement continu (49), et un contre-élément (58) distinct, pour chaque élément de transport (26), fonctionnant avec ce segment de rouleau, où une partie arrière (82) du segment de rouleau (54) et le contre-élément (58), lors du déplacement à travers la zone de prise (16), forment un intervalle d'introduction (24) pour le produit (14) acheminé, et une partie de la surface d'enveloppe (80) du segment de rouleau (54), faisant suite à la partie arrière (82) et s'étendant dans la direction circonférentielle, forme, avec le contre-élément (58), un intervalle de transport (90) pour ce produit (14), dans une partie (49') du convoyeur à fonctionnement continu (49) faisant suite, dans la direction de rotation (U), à la zone de prise (16), comprenant un dispositif de commande (48) pour maintenir les éléments de transport (26) dans une position au moins presque parallèle entre eux, et comprenant un transporteur de transfert (52) faisant suite au convoyeur intermédiaire (18) dans la zone de dépose (50), lequel transporteur de transfert prend les produits (14) provenant des éléments de transport (26).

2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque contre-élément (58) comprend une bande transporteuse sans fin (56) fonctionnant en coopération avec le segment de rouleau (54) et entraînée, de préférence, dans le sens inverse de la direction de rotation (D) du segment de rouleau (54), et en ce que, de préférence, la bande transporteuse sans fin (56) est en saillie au-dessus du segment de rouleau (54), en direction du convoyeur alimenteur (12), au niveau de la zone de prise (16).

3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'un élément de guidage (92) est associé à chaque segment de rouleau (54), pour diriger le produit (14) autour du segment de rouleau (54), en aval du contre-élément (58).

4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le nombre des segments de rouleau (54) est réparti dans la direction circonférentielle, ces segments de rouleau étant logés en rotation sur un flasque (34, 36) entraîné en rotation dans la direction de rotation (U), avec des axes de rouleau s'étendant parallèlement à l'axe de rotation (30) du flasque (34, 36) et, avec un dispositif d'entraînement (64) conçu à la façon d'un engrenage planétaire, sont entraînés dans le sens inverse de la direction de rotation (U) du flasque (34, 36).

5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le dispositif de commande (48) est conçu à la façon d'un engrenage planétaire.

6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le convoyeur alimenteur (12) comprend un transporteur à bande (10) et, de préférence, la vitesse périphérique (v₂) du segment de rouleau (54) est au moins presque égale ou supérieure à la vitesse de transport (v₁) du transporteur à bande (10).

7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'intervalle d'introduction (24) des éléments de transport (26) est momentanément aligné avec le transporteur à bande (12), dans la zone de prise (16), et le bord avançant (14') du produit acheminé (14) peut être saisi sans entrave.

8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le transporteur de transfert (52) comprend un transporteur à préhenseurs (52') dont les préhenseurs ouverts (96) sont orientés en direction du convoyeur intermédiaire (18), dans la zone de dépose (50), et s'engagent sur le bord avançant (14') des produits (14).

9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le transporteur à préhenseurs (52') placé au-dessus du convoyeur intermédiaire (18) et le convoyeur alimenteur (12) s'étendent au moins presque horizontalement par rapport au convoyeur intermédiaire (18).

10. Dispositif selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que le transporteur de transfert (52) et les éléments de transport (26) sont synchronisés de façon telle, que l'intervalle de transport (90) est supprimé au moins presque au moment où le préhenseur correspondant (96) est fermé, et en ce que le segment de rouleau (54) et le contre-élément (58) forment alors un intervalle de guidage (100) pour le produit (14) saisi par le préhenseur (96).

11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le convoyeur alimenteur (12) comprend un transporteur préhenseur (118) doté de préhenseurs de transport (120) disposés les uns derrière les autres et entraînés de façon rotative, et l'intervalle d'introduction (24) des éléments de transport (26), dans la zone de prise (16), est aligné avec les préhenseurs de transport (120) disposés de préférence dans une direction tournée vers le bas et, ainsi, peut saisir sans entrave le bord (14') du produit acheminé (14).

12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le segment de rouleau (54) est conçu élastiquement, pour obtenir, concernant l'effet de transport au moment de la fermeture de l'intervalle de transport (90), lorsque l'on dépose un produit (14), une diminution de l'effet de transport dans l'intervalle de transport (90).

Zeichnung