(19) |
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(11) |
EP 0 979 350 B1 |
(12) |
FASCICULE DE BREVET EUROPEEN |
(45) |
Mention de la délivrance du brevet: |
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09.04.2003 Bulletin 2003/15 |
(22) |
Date de dépôt: 24.02.1999 |
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(86) |
Numéro de dépôt: |
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PCT/FR9900/412 |
(87) |
Numéro de publication internationale: |
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WO 9904/3940 (02.09.1999 Gazette 1999/35) |
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(54) |
MODULE D'INJECTION MULTI-POINTS POUR MOTEUR A COMBUSTION INTERNE
MEHRPUNKTEINSPRITZUNGSEINHEIT FÜR VERBRENNUNGSMOTOR
INTERNAL COMBUSTION ENGINE MULTIPOINT INJECTION MODULE
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(84) |
Etats contractants désignés: |
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DE GB IT |
(30) |
Priorité: |
26.02.1998 FR 9802345
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(43) |
Date de publication de la demande: |
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16.02.2000 Bulletin 2000/07 |
(73) |
Titulaire: Johnson Controls Automotive Electronics |
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95520 Osny (FR) |
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(72) |
Inventeurs: |
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- ESTEVENON, Christine,
Sagem S.A.
F-95520 Osny (FR)
- TRINTIGNAC, Henri,
Sagem S.A.
F-75512 Paris Cedex 15 (FR)
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(74) |
Mandataire: Fruchard, Guy |
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CABINET BOETTCHER,
22, rue du Général Foy 75008 Paris 75008 Paris (FR) |
(56) |
Documents cités: :
EP-A- 0 487 198 EP-A- 0 512 357 US-A- 4 895 124
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EP-A- 0 488 362 WO-A-92/09957
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- PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 096, no. 001, 31 janvier 1996 & JP 07 238857 A (HINO
MOTORS LTD), 12 septembre 1995
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Il est rappelé que: Dans un délai de neuf mois à compter de la date de publication
de la mention de la délivrance de brevet européen, toute personne peut faire opposition
au brevet européen délivré, auprès de l'Office européen des brevets. L'opposition
doit être formée par écrit et motivée. Elle n'est réputée formée qu'après paiement
de la taxe d'opposition. (Art. 99(1) Convention sur le brevet européen). |
[0001] L'invention concerne les dispositifs d'injection multi-points à commande électronique
pour moteur à combustion interne et plus particulièrement un module d'injection appartenant
à un tel dispositif et comprenant une rampe destinée à être reliée à une pompe d'alimentation
et plusieurs injecteurs reliés à la rampe et munis chacun de moyens à commande électrique
d'ouverture et de fermeture.
[0002] Les injecteurs sont fabriqués pour répondre à une caractéristique nominale que l'on
souhaite linéaire. La figure 1 montre en trait épais une caractéristique nominale
que l'on peut considérer comme représentative. La quantité injectée, à différence
de pression constante entre l'alimentation et la chambre de combustion, est une fonction
sensiblement linéaire du temps d'ouverture. Dans la pratique, les tolérances de fabrication
provoquent des dispersions, notamment pour les durées d'injection brèves. La courbe
en trait fin sur la figure 1 montre un exemple de caractéristique réelle. Pour être
acceptables, les injecteurs doivent avoir une caractéristique dont l'écart par rapport
à la caractéristique de consigne ne dépasse pas un pourcentage déterminé, par exemple
+/- 5%. Pour remplir cette condition, chaque injecteur fabriqué est soumis à des essais
au banc et on recherche, par tâtonnements, la précontrainte du ressort de fermeture
qui permet de se rapprocher au mieux de la caractéristique de consigne. Il s'agit
d'opérations longues qui ne permettent au surplus que de compenser des écarts limités,
puisqu'on agit de façon globale sur la caractéristique.
[0003] On connaît déjà (JP 07 238857 A) des injecteurs raccordables à une rampe d'injection
et munis chacun d'une mémoire non volatile contenant les caractéristiques de l'injecteur
et susceptible d'être reliée individuellement à un organe de commande des injecteurs.
[0004] La présence invention vise à fournir un module d'injection constituant un ensemble
remplaçable aisement en bloc et permettant de tolérer des dispersions relativement
importantes des caractéristiques des injecteurs.
[0005] Dans ce but, l'invention propose notamment un module d'injection suivant la revendication
1. D'autres caractéristiques sont données dans les autres revendications.
[0006] La fonction à mémoriser est déterminée de façon automatique, par relevé des quantités
injectées pour un nombre donné de durées d'ouverture déterminées réparties sur la
dynamique de fonctionnement. Cette fonction peut ensuite être mémorisée sous forme
d'un polynôme de degré suffisant ou sous forme cartographique.
[0007] A l'heure actuelle, l'injection de carburant dans une chambre s'effectue sous une
pression différentielle qui varie en fonction des paramètres de fonctionnement du
moteur. Il peut être tenu compte de cette situation en utilisant un modèle cartographique
à deux entrées (durée d'injection et pression différentielle) ou en utilisant un polynôme
à deux variables. Etant donné que le calibrage peut s'effectuer de façon automatique,
les seules opérations manuelles étant la mise en place de l'injecteur et son retrait,
il est possible d'accepter un nombre de points de mesure très important, avec des
durées d'injection pouvant varier dans une plage très large, par exemple de 0,15 ms
jusqu'à 10 ms. La variable principale étant la durée d'injection, il suffira d'effectuer
des essais pour 2 ou 3 pressions différentielles différentes, sur un banc d'essai
automatique.
[0008] Le modèle mémorisé doit accompagner l'injecteur et être pris en compte dans sa commande
par l'organe de calcul. Dans un mode avantageux de réalisation, le modèle est mémorisé
dans un module complet comprenant la rampe d'injection et les injecteurs qui lui sont
fixés de façon permanente, par exemple dans une mémoire morte. Le module peut alors
être muni d'un connecteur de liaison avec l'organe de calcul et avec l'amplificateur
de puissance qui est commandé par cet organe de calcul et ouvre les injecteurs. Le
connecteur est muni d'un contact ou de contacts permettant de recopier des modèles
représentatifs de la correction par rapport à la caractéristique nominale, en vue
de la recopie dans l'organe de calcul. Ce dernier peut alors être programmé pour prendre
en compte les corrections sur chaque durée d'actionnement nominal, pour tenir compte
de la caractéristique réelle de chaque injecteur.
[0009] Le module comportera généralement aussi un capteur de pression fournissant un signal
électrique de sortie représentatif de la pression d'injection qui règne dans la rampe.
L'organe de calcul est relié à ce capteur et également à un capteur donnant la pression
à l'admission des chambres de combustion, représentative de la pression qui règne
dans ces chambres lors de l'injection. L'organe de calcul peut alors tenir compte
non seulement du modèle représentatif de la caractéristique réelle en fonction de
la durée d'injection nominale, mais aussi les corrections à apporter en fonction de
la pression différentielle d'injection. Les capteurs de pression seront généralement
des capteurs piezo-résistifs, qui ont la robustesse requise pour avoir une longue
durée de vie dans les conditions de fonctionnement d'un moteur à combustion interne.
Les caractéristiques ci-dessus ainsi que d'autres apparaîtront mieux à la lecture
de la description qui suit d'un mode particulier de réalisation de l'invention, donné
à titre d'exemple non limitatif. La description se réfère aux dessins qui l'accompagnent,
dans lesquels :
la figure 1, déjà mentionnée, montre un exemple de variation de la quantité de carburant
injecté en fonction de la durée d'injection
la figure 2, montre un exemple de correction Δt à effectuer sur la durée d'injection
en fonction du temps d'injection, pour plusieurs pressions différentielles p ;
la figure 3 est une vue en perspective d'un module permettant de mettre en oeuvre
l'invention ; et
la figure 4 est un synoptique montrant des composants matériels et logiciels qui interviennent
dans la mise en oeuvre.
[0010] Comme on l'a indiqué plus haut, plusieurs fonctions de calibration peuvent être déterminées
de façon automatique sur un banc, pour plusieurs valeurs différentes de la pression
différentielle p. La figure 2 montre trois fonctions correspondant à trois valeurs
différentes de la pression différentielle. Ces fonctions de calibration peuvent être
mémorisées sous forme numérique de plusieurs façons différentes. Une première solution
consiste à échantillonner chacune des courbes, éventuellement après un lissage, et
à mémoriser les points échantillonnés pour chacune des trois pressions différentielles.
On obtient ainsi une mémoire cartographique. Elle pourra être utilisée soit en apportant
une correction correspondant au point le plus proche mémorisé, soit par interpolation
bilinéaire. La complexité de cette dernière solution la rendant toutefois peu attractive
du fait que les corrections effectuées sont toujours relativement faibles. Les courbes
peuvent également être mémorisées sous forme d'un polynôme à deux variables, qui donne
une meilleure continuité qu'une mémoire cartographique, ou de plusieurs polynômes
fonction du temps correspondant à plusieurs pressions différentielles.
[0011] Quelle que soit la fonction, elle est mémorisée dans une mémoire qui va accompagner
un module d'injection. Le module montré schématiquement en figure 3 comporte une rampe
d'injection 10 à laquelle sont reliés quatre injecteurs 12 à commande électrique.
La rampe est munie d'un raccord 14 d'amenée de carburant, relié à une pompe à haute
pression, éventuellement par un régulateur. Chaque injecteur est muni d'un connecteur
électrique 16 de raccordement à des conducteurs contenus dans une réglette 18 munie
d'un connecteur électrique terminal 20.
[0012] Le module comporte une mémoire non volatile dans laquelle est chargée la fonction
de calibration. En général cette mémoire ne sera accessible qu'en lecture à partir
d'un contact du connecteur 20. Toutefois il est possible de prévoir une mémoire susceptible
d'être réécrite en vue d'une recalibration après une utilisation du module. Le contenu
de la mémoire du module est prévu pour être transféré dans la mémoire d'un calculateur
de commande moteur en fin de ligne d'intégration du véhicule. Dans une variante de
réalisation, le module peut être simplement accompagné d'une mémoire dont le contenu
est transféré dans le calculateur en fin de ligne d'intégration.
[0013] Si la fonction de calibration tient compte de la pression différentielle, le module
est complété par un capteur de pression, par exemple piézo-électrique, qui peut être
relié à un embout 22. Un second capteur (non représenté) est alors prévu pour déterminer
la pression dans les chambres de combustion.
[0014] Les composants essentiels qui interviennent dans la mise en oeuvre de l'invention
sont indiqués en figure 4. Les fonctions dans le cadre en traits mixte s24 seront
généralement remplies par le calculateur de commande moteur, dans lequel est transférée
la fonction mémorisée dans la mémoire 26 qui accompagne le module. Le calculateur
24 peut être regardé comme ayant un bloc 27 de gestion de l'alimentation en combustible
du moteur, qui reçoit les paramètres de fonctionnement, tels que la position α de
la pédale d'accélérateur, la vitesse N, la température θ, etc... A partir de ces éléments,
le bloc 27 peut notamment élaborer une pression de consigne P0 du carburant (flèche
en tirets sur la fig. 4). Toutefois cette pression de consigne P0 peut aussi bien
être élaborée par un élément distinct 28, en fonction par exemple de la pression dans
les chambres de combustion au début de l'échappement. La pression dans la rampe 10
est mesurée par un capteur 30. Un terme d'erreur est élaboré dans un additionneur
32 et fourni à un régulateur 34 alimentant la rampe 12.
[0015] Le bloc 27 fournit une consigne q de quantité à injecter à un bloc de correction
28 dans lequel est chargée la fonction de calibrage qui peut être la loi réelle de
variafonction de calibrage qui peut être la loi réelle de variation q(t) ou l'ensemble
de la loi nominale q = At (t étant une constante) et de la loi de correction Δt (t).
Le bloc 28 représenté reçoit un signal de sortie du capteur 30 sur une entrée 34.
La correction en fonction de la pression peut être effectuée dans ce bloc ou dans
un bloc supplémentaire 36 qui reçoit la sortie d'un capteur de pression dans les chambres
de combustion. La pression dans la rampe peut être appliquée sur une entrée 38 dans
le cas où les corrections en fonction de la durée et en fonction de la pression différentielle
sont effectuées en cascade.
[0016] Le signal de durée corrigé est appliqué à un circuit de puissance 40 de commande
des injecteurs 12.
1. Module d'injection pour dispositif d'injection multi-points à commande électronique
pour moteur à combustion interne, comprenant une rampe (10) destinée à être reliée
à une pompe d'alimentation et plusieurs injecteurs (12) reliés à la rampe et munis
chacun de moyens à commande électrique d'ouverture et de fermeture, comprenant une
mémoire unique (26) contenant une fonction de calibration de chacun des injecteurs
(12) et fournissant les fonctions sous une forme utilisable par un organe de calcul
(24) commandant la durée de commande électrique d'ouverture des injecteurs.
2. Module selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite fonction est mémorisée sous forme d'un polynôme ou sous forme cartographique.
3. Module selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ladite fonction est une fonction de la durée d'injection seule.
4. Module selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ladite fonction dépend de la durée d'injection et de la différence de pression entre
la rampe et les chambres de combustion du moteur.
5. Module selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le module comporte un capteur de pression (30) fournissant un signal électrique de
sortie représentatif de la pression d'injection dans la rampe, relié à l'organe de
calcul.
6. Module selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la mémoire est non volatile (26) et connectable à l'organe de calcul par des moyens
de recopie.
7. Module selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en. ce qu'il comprend de plus un connecteur électrique (20) de liaison avec un calculateur et
avec un circuit de puissance (40).
1. Einspritzmodul für elektronisch gesteuerte Einzeleinspritzungen von Verbrennungsmotoren
mit einem Kraftstoffverteilerstück (10), das an eine Speisepumpe angeschlossen wird,
und mehreren Einspritzdüsen (12), die an das Kraftstoffverteilerstück angeschlossen
und jeweils mit elektrisch betätigten Mitteln für das Öffnen und Schließen ausgestattet
sind, mit einem Einzelspeicher (26), der eine Kalibrierfunktion für jede der Einspritzdüsen
(12) enthält und der die Funktionen in einer Form liefert, die für ein Rechenorgan
(24) nutzbar ist, das die Dauer der elektrischen Betätigung der Öffnung der Einspritzdüsen
steuert.
2. Modul gemäß Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die genannte Funktion in Form eines Polynoms oder in kartographischer Form gespeichert
wird.
3. Modul gemäß Patentanspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die genannte Funktion allein von der Dauer der Einspritzung abhängig ist.
4. Modul gemäß Patentanspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die genannte Funktion von der Dauer der Einspritzung und von der Druckdifferenz zwischen
dem Kraftstoffverteilerstück und den Verbrennungskammem des Motors abhängig ist.
5. Modul gemäß irgendeinem der Patentansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Modul einen Druckmessfühler (30) beinhaltet, der ein elektrisches Ausgangssignal
liefert, das für den Einspritzdruck im Kraftstoffverteilerstück repräsentativ ist
und der an das Rechenorgan angeschlossen ist.
6. Modul gemäß irgendeinem der Patentansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Speicher (26) ein nichtflüchtiger Speicher ist und anhand von Transfervorrichtungen
an das Rechenorgan angeschlossen werden kann.
7. Modul gemäß irgendeinem der voranstehenden Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es darüber hinaus einen elektrischen Steckverbinder (20) für den Anschluss an einen
Rechner und an einen Leistungsschaltkreis (40) beinhaltet.
1. An injection module for an electronically controlled multipoint injection device for
an internal combustion engine, comprising:
a rail (10) arranged to be connected to a supply pump and,
a plurality of injectors (12) connected to the rail and each provided with electrical
means for controlling opening and closing comprising a single memory (26) containing
a calibration function of each of the injectors (12) and supplying the functions in
a form suitable for use by a computing unit (24) controlling an electrical signal
determining a duration of opening of said injectors.
2. A module according to claim 1, wherein said function is stored in polynomial or map
form.
3. A module according to claim for claim 2, wherein said calibration function is a function
of the duration of injection only.
4. A module according to claim 1 or claim 2, wherein said calibration function depends
on the duration of injection and a pressure differential between the rail and the
engine combustion chambers.
5. A module according to anyone of claims 1 to 4, wherein said module includes a pressure
sensor (30) arranged to supply an electric output signal representative of the injection
pressure in the rail, and connected to the computing unit.
6. A module according to anyone of claims 1 to 5, wherein said memory is non-volatile
and can be connected to the computing unit by copying means.
7. A module according to anyone of the preceding claims further comprising an electric
linking connector (20) with a calculator and a power circuit (40).